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    Funciondescriptiva

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    BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

    FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

    Materia: Mecatrónica Avanzada

    Tarea:

    “FUNCIÓN DESCRIPTIVA SISTEMA HÍBRIDO”

    Presentan:

    Eduardo Pérez Corte 200609614

    Valdemar Pérez Barrios 200611547

    Felipe de Jesús González Torres 200602069

    David Moreno Carrillo 200630623

    David Efrén Santiago Sánchez 200609152

    Germán Ardúl Muñoz Hernández

    Periodo: Otoño 2010

    Diciembre 1 de 2010
    DESARROLLO

    %OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO

    % Aquí inicia propiamente el programa

    %Las entradas estan en la variable u, u(1) es la entrada uno

    %Las salidas se mandan a la variable x, x(1) es la salida uno

    if t==0

    sampleTime = str2num(s_time);

    for j=1:1:2

    x(j)=j;

    end;

    saturacion_1=str2num(saturacion);

    end %t==0

    %etapa de satturacion

    %x(1)=u(1)*saturacion_1*0;%Esto es solo un ejemplo

    %la variable de salida x(2) se fija a 2asz

    a=1;

    d=saturacion_1;

    k=1;

    x(1)=(k-(2.*(k./pi)).*((asin(d./a))+((d./a).*(sqrt(1-(d./a)^2)))))*(u(1));

    %y=((2*k/pi)*((pi/2)-(asin(d/a))+(sin(2*(asin(d/a))))-(2*((d/a)*cos(asin(d/a))))))*(u(1));

    %A partir de aquí describimos los parámetros con los que trabajará nuestra función, este sistema
    será de tipo híbrido, es decir, muchas funciones de transferencia descritas en una sola para
    representar un sistema.
    if u (1)<=-d

    d1=0;

    d2=0;

    d3=1;

    end

    if u (1)>=d

    d1=0;

    d2=1;

    d3=0;

    end

    if u (1)>-d & u (1)<d

    d1=1;

    d2=0;

    d3=0;

    end

    x (2)=d1*0+d2*(u (1)-d)+d3*(u (1)+d);

    % Cuando ya se haya terminado el programa pasamos el vector de salidas "x"

    % a sys

    sys = x;

    % "x" es el vector de salidas, aunque en este caso como sólo es una salida

    % lo tomamos como un escalar

    %OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO_OJO

    %Aquí termina el programa


    RESULTADOS:

    Aquí el bloque programa 1-sistema híbrido es el que editamos para que funcionara como el
    sistema híbrido.
    Aquí las funciones graficadas

    Coclusión:

    Muchas relaciones no son lineales, sin embargo se puede aproximar a ellas mediante ecuaciones
    lineales.

    Como cierre, señalaremos que es posible programar en Matlab una función descriptiva que
    represente un sistema híbrido como el que se aprecia en la gráfica de arriba, estos sistemas son
    muy poderosos debido a la flexibilidad que pueden ofrecer en cuanto al modelado de sistemas y
    junto con el software adecuado seguramente muy útiles en distintas situaciones que involucren la
    no linealidad de un sistema o que se comporta de forma distinta por etapas.

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