Universidad Católica Boliviana “San Pablo”

MICROCONTROLADORES IMT-320
Introducción al Diseño con
Microcontroladores

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

[email protected]
Ing. Mauricio Uyuni Miranda
Introducción al Diseño Microprocesadores y Microcontroladores

con Microcontroladores

IMT-320 En la actualidad, la utilización de sistemas computacionales basados en

“Diseñar e implementar soluciones computacionales microcontroladores orientados al diseño de aplicaciones en diversas
basadas en microcontroladores orientadas al desarrollo áreas de la ingeniería evolucionó en gran medida, permitiendo a los
de sistemas embebidos en diversas áreas de la diseñadores poder crear, desarrollar e implementar soluciones
ingeniería, mediante la utilización de plataformas de electrónicas a medida, cuya factibilidad en cuanto a costo y tiempo de
desarrollo emergentes” desarrollo permite incrementar la productividad en la industria.

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

¿Cómo seleccionar un microcontrolador?

Características:

• Ancho de palabra
• Requerimiento I/O
• Tipo de procesamiento y funcionalidades
• Costo
• Memoria
• ….Factores más relevantes

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

¿Cómo seleccionar un microcontrolador?

Características:

• Ancho de palabra
• Requerimiento I/O
• Tipo de procesamiento y funcionalidades
• Costo
• Memoria
• ….Factores más relevantes

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

¿Cómo seleccionar un microcontrolador?….
Ilimitadas aplicaciones basadas en microcontroladores

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Ing. Mauricio Uyuni M. Ingeniería Mecatrónica
 ¿Cómo seleccionar un microcontrolador?….
1. Primer paso….(identificar y limitar el problema)

• A diferencia de un microprocesador que suele ser

diseñado con características de propósito general, los
microcontroladores generalmente son de propósito
específico (sistemas embebidos)

• La selección correcta es crítica en este tipo de

sistemas

Ing. Mauricio Uyuni M.

Ingeniería Mecatrónica
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 ¿Cómo seleccionar un microcontrolador?….
1. Debido a que los sistemas computacionales de
aplicación específica poseen límites conocidos
de diseño los microcontroladores son
adecuados al contener:
• Memoria interna
• Periféricos e interfaces
• Bajo costo (suficientes para cumplir con las
funcionalidades básicas del diseño)

Ing. Mauricio Uyuni M.

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 Limitando el problema

• Identificar el nivel de rendimiento requerido,

reflejado en el tamaño de palabra (4, 8, 16, 32 bits)

• Los benchmakrs estándar no son adecuados para la

selección de microcontroladores, debido a que
deben considerarse evaluaciones (cálculo de
parámetros) en tiempo real y limitaciones físicas
que son dependientes el tipo de sistema a
diseñarse.

Ing. Mauricio Uyuni M.

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 Limitando el problema
• Evaluaciones en tiempo real:
• No se cumplen las funciones dentro de un
periodo de tiempo específico

• Pérdida de sincronización del sistema

• Generación de resultados erróneos

Ing. Mauricio Uyuni M.

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Limitando el problema
Ejemplo 1:
Si un temporizador debe generar una onda
cuadrada para una frecuencia dada, el CPU debe
ser lo suficientemente rápido para determinar el
tiempo en el que ocurrirá el flanco de subida

“Ejemplos”

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

Limitando el problema

• Limitaciones Físicas (definidas por el sistema a

diseñar):
• Precisión (número de bits para representar un
valor)

• Rango dinámico (margen entre un valor máx y

mínimo)

• Tipo de CPU (arquitectura a nivel de SW/HW)

Ing. Mauricio Uyuni M.

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Limitando el problema
Ejemplo 2:
Una máquina controlada numéricamente
que requiere una precisión de 1 grado
dentro de una revolución en un eje, para
esta precisión relativa un valor de 8-bits
que puede tener una resolución de 1 a
256 es insuficiente.

Mientras que un dato de 16-bits podría

representar entre 1 a 65536 o alrededor
de 18 segundos de arco
“Ejemplos”

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

Limitando el problema
Ejemplo 2:
1” = (1/60)′ = (1/3600)° = 0,00027778°
65536*(1/3600)° (grado sexagesimal)=
=65536* 0,00027778°=18.20459008
≈18 asec (segundos de arco)

Recordar que:
1°=(1/3600)segundos
1 asec= 1/3600 del grado sexagesimal
“Ejemplos”

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

Limitando el problema
Ejemplo 3:
El rango dinámico también
restringe(limita) al sistema
Si la máquina NC requiere una precisión
absoluta de 1 grado sobre 1000 (0.001)
revoluciones de tornillo de avance incluso
los 16 bits son insuficientes para
representar el rango absoluto, y sería
necesario utilizar una solución de 32-bits
o si es sumamente necesario utilizar un
rango dinámico amplio recurrir a una
“Ejemplos”
solución de representación de punto
flotante

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

Evaluación (Grupos de 2)
Ejercicio_1:
• Si se requiere un temporizador debe
generar una onda cuadrada cuyo
periodo de reloj es de 100 nsegundos ,
calcular la frecuencia mínima a la que
debe ejecutarse el CPU para procesar un
ciclo de reloj de la forma de onda a
partir de un flanco de subida
¿Qué ocurre si el CPU debe procesar 4 ciclos
de reloj de la forma de onda?
“Ejercicios”

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

Evaluación (Grupos de 2)
Ejercicio_2:
Si una máquina de NC requiere una
precisión de 4 grados dentro de una
revolución en un eje, para ésta
precisión relativa :

¿Cuántos bits son necesarios

(suficientes) para tener una
resolución que pueda
“Ejercicios” representarse?

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

Evaluación (Grupos de 2)
Ejercicio_3:
Si se tiene un dato de 20-bits
¿Cuál es el rango de representación ?
Determinar la cantidad de segundos de
arco que pueden representarse con este
tamaño de dato

Recordar que:
1” = (1/60)′ = (1/3600)° = 0,00027778°
1 asec= 1/3600 del grado sexagesimal
“Ejercicios”

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

Solución
• Ejercicio_1:
1 1
𝑓= = = 1/0.000000100=10000000 Hz=10 MHz
𝑇 100𝑛𝑠
Si deben procesarse 4 ciclos de reloj de la forma de onda
fmin= 𝑇1 ∗ 𝑁𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑐𝑢𝑡𝑎𝑟𝑠𝑒 = 1
100𝑛𝑠
∗ 4 = 10 𝑀𝐻𝑧 ∗ 4 = 40𝑀𝐻𝑧

• Ejercicio_2:
Una revolución completa del eje supone 360 grados, si la
precisión es de 4 entonces:
N° pasos eje para completar una revolucion completa =
360
=90 pasos
4
La cantidad de bits exactos por dato a representar es de:
2𝑛 =27 =128 (resolución suficiente que puede representarse
de 1 a 90)
Ing. Mauricio Uyuni M.
Ingeniería Mecatrónica
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Solución

Pero la solución estandarizada, considerando que el tamaño de

palabra del uP/uC determina el tamaño de dato, es:
2𝑛 =28 =256 (resolución suficiente/estandarizada que puede
representar de 1 a 90)

Ejercicio_3:
El rango de representación es:
2𝑛 =220 = 1.048.576 entonces el rango es de 1 a 1.048.576
Los segundos de arco se obtienen por:
1.048.576*(1/3600)° (grado sexagesimal)=
=1.048.576* 0,00027778°=291.271≈291 segs de arco

Ing. Mauricio Uyuni M.

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Limitando el problema
• Seleccionar un CPU basándose
simplemente en un simple cálculo puede
ser un error.

• Si la aplicación requiere cálculos de baja

resolución es recomendable seleccionar
un microcontrolador que cumple con las
operaciones predominantes, dejando las
operaciones de alta resolución en
subrutinas

• En algunos casos una librería de

matemática de punto flotante puede ser
mejor que hardware de punto flotante*

Ing. Mauricio Uyuni M.

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Limitando el problema

1. Segundo paso…(errores comúnmente cometidos

durante la selección)
• Identificar:
• Cantidad (según la aplicación)

• Frecuencia (determinará la velocidad de ejecución

de instrucciones)
• Tipo de señales I/O(análogicas,digitales, seriales,
etc)
• Requerimientos adicionales del sistema
(ej:mecánicos, actuadores)
Ing. Mauricio Uyuni M.
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Limitando el problema

• Un diseño Top-Down del sistema general es

muy importante, para poder particionar e
identificar requerimientos del sistema
preliminarmente.

• No es importante en esta fase, comenzar

con la definición de funciones de los
periféricos del microcontrolador.

Ing. Mauricio Uyuni M.

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 Limitando el problema

1. Tercer paso…(requerimientos de memoria)

• Principalmente distribuida en memoria de programa y
memoria de datos:
• La memoria del microncontrolador puede ser
categorizada como volátil (RAM almacena datos
cuando está energizada usualmente memoria de
datos) y no volátil (ROM almacena
permanentemente su información usualmente
programa del sistema embebido)

Ing. Mauricio Uyuni M.

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 Definición de términos

1. Benchmark: Test estandarizado o conjunto de test

compararar el rendimiento computacional
2. Rango dinámico: Concepto físico aplicable a cualquier señal
que varíe en función de una determinada variable
independiente, y mide la relación existente entre los
valores máximo y mínimo que la amplitud de dicha señal
adquiere para todo el conjunto de posibles valores de la
variable de la que depende.
3. Sistema embebido: Sistema que posee uno o más
dispositivos computacionales (microprocesadores o
microcontroladores) con una función específica, estos
dispositivos pueden no ser directamente accesibles por el
usuario Ing. Mauricio Uyuni M.
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Ingeniería Mecatrónica
 Definición de términos

4. Punto flotante (Floating-point) : Representación de

números en notación científica, donde el exponente y
mantisa están separadas permitiendo representar un
amplio rango de valores.
5. Programada-enmascarada(mask-programmed):
Dispositivo semiconductor, mayormente ROMs que es
permanentemente programada durante su
manufactura . En cambio, una field-programmed es
programada después de la manufactura del dispositivo.

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 Definición de términos

6. NMOS(Negative-channel-Metal-Oxide
Semiconductor) : Es un tipo de transitor MOS de
efecto de campo

7. RFI (Radio frecuency interference):

Energía electromagnética irradiada (no
intencionalmente) que puede interferir con la
operación, o incluso dañar, el equipo electrónico

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 Tipos de Memoria

1. Las memorias no volátiles: principalmente se clasifican

en cuatro variantes:
• Programables eléctricamente (EPROM)
• Programables/borrables eléctricamente (EEPROM)
• EPROM Programable una vez
• Programable/enmascarada (Mask-ROM)
EPROM y EEPROM son utilizadas con propósito de
desarrollo (son costosas por el
empaquetado,complejidad de proceso y tamaño del
die(circuito integrado)
Una EPROM se puede borrar con una intensa luz ultravioleta
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 Tipos de Memoria

1. Las memorias programables una vez fabricadas con un

estándar EPROM (programables por el usuario) de
bajo costo, eliminando el ciclo de programación de las
Mask-ROMs

2. Si la producción (masiva) alcanza un volumen alto y la

aplicación ha sido verificada, las Mask-ROMs suponen
una reducción en el costo total.

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 Tipos de Memoria

• Tecnología emergente se basa en las Flash EEPROMs,

almacenamiento más veloz que EEPROMs
tradicionales.

• Permite eliminar bytes seleccionados de información,

a diferencia de la EEPROM que permite eliminar toda
la información e iniciar de cero.

• Las memorias de este tipo no se utilizan simplemente

para almacenamiento de programa (instrucciones
frecuentes)
Ing. Mauricio Uyuni M.
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 Tipos de Memoria
1. EEPROM llega a ser un periférico estratégico:
• Aplicaciones industriales con periféricos, cuyos
parámetros son modificados mecánicamente y
eléctricamente, pueden ser reemplazados por
valores almacenados.

• Guardar información de manufactura, modelo,

número de serie , descripción de un producto en
general, garantía,etc

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 Limitando el problema: Memoria

1. La estimación de cantidad de memoria necesaria para

almacenar el programa es uno de retos más
importantes dentro del proceso de selección.
1. No existe una fórmula “mágica” (rule of thumb)
para determinar esta cantidad

Experiencia previa combinada con ejemplos diagramas

de flujo y pseudocódigo son útiles para determinar la
cantidad de almacenamiento.

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Limitando el problema: Memoria

• Aplicaciones simples como termostatos electrónicos

requieren alrededor de 2K bytes.
• Aplicaciones más complejas como sistemas de
control, podrían requerir 64Kbytes o más
• El sistema deberá contener la suficiente RAM para
almacenar: variables, pila de datos
temporales(system stack frame), memoria de
acceso rápido(scratchpad memory) y arreglos de
datos y buffers.

Ing. Mauricio Uyuni M.

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Limitando el problema: Memoria

• Todos estos parámetros se ven afectados por el tipo

de lenguaje de programación utilizado, la partición
del problema(variables) y la configuración del
hardware (buffers de datos)

• La estimación de cantidad de memoria para estos

parámetros usualmente se calculan a partir de un
porcentaje de ROM estimado.

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Limitando el problema: Memoria

Aplicaciones codificadas en lenguaje Ensamblador(bajo

nivel) tienden a ser más pequeñas en cantidad de
memoria (mayor tiempo de desarrollo)

Mientras que aplicaciones desarrolladas en lenguaje

codificado(alto nivel) son mucho más grandes (menor
tiempo de desarrollo)

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Mapeo de I/O a los periféricos

Periférico: Todo dispositivo, componente o aparato

auxiliar e independiente conectado al CPU.

Funciones de periféricos incluidas en los

microcontroladores usualmente son:
• Temporizadores

• Puertos de comunicación serial y paralela

• Conversores A/D

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Mapeo de I/O a los periféricos

• Periféricos Externos: van desde contadores

simples a complejos subsistemas con
microinstrucciones-dedicadas incorporando
arquitectura RISC.

• Son llamados para generar interrupciones,

capturar tiempos de eventos o generarlos en
tiempos específicos.

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Mapeo de I/O a los periféricos
• Los más complejos pueden generar trenes de
pulsos para controlar motores paso a paso o incluso
los inyectores de combustible en un automóvil sin
intervención del CPU

• Periféricos externos: proveen funciones no

añadidas en los µC interfaces para puerto serial o
un bus paralelo(dirección, datos y control)
(puede generar RFI debido al alto consumo de energía y número de líneas)

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 Mapeo de I/O a los periféricos

• Aplicaciones que trabajen con un sólo chip

trabajan generalmente con un periférico de
puerto serial:
• Requiere pocos pines(2 o 3)

• RFI sólo se genera durante las

transmisiones
• Consumo de energía es mínimo

• Posee clocks de tiempo real

• EEPROMs y display drivers (LCD Display)

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 Mapeo de I/O a los periféricos

• El puerto paralelo se encuentra en casi todos

(virtualmente) los microcontroladores, pero no todos
son equivalentes:
• Los más versátiles permiten definir pines como I/O
que dan la facilidad al sistema de modificar
parámetros durante su ejecución.
• Algunos son fijos (cantidad de pines, I u O,
direcciones)
• Alto consumo de energía frente al Ps

• Genera RFI

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 Mapeo de I/O a los periféricos

• Conversores A/D se encuentran en diversos µC (entre

8 a 10 bits de rango pero diferentes resoluciones
según su manufactura)

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 Mapeo de I/O a los periféricos

• Los periféricos requieren interrupciones frecuentes

que reducen en gran medida en ancho de banda del
CPU.
• Los diseñadores utilizan diferentes métodos para dar
solución a este problema:
• Vectores dedicados a interrupciones

• Múltiples niveles de prioridad

• Circuitos de prioridad de interrupciones HW

• SW polling (consulta constante)

En su forma más simple, el ancho de banda es la capacidad de transferencia de datos la
cantidad de datos que se pueden mover de un punto a otro en cierta cantidad de tiempo

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Mapeo de I/O a los periféricos

El ancho de banda es afectado por dos

componentes:
• Tamaño del bus

• Tasa de transferencia

La solución es incrementar cualquiera de los dos,

pero también implica el costo.
No todos los periféricos/componentes requieren la
máxima tasa.(Algunos casos donde se requiere :
pila RAM)

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Chip Simple o expandido

Los µC soportan múltiples modos de operación, los más

comunes:
• Chip simple, todos los aspectos del computador están
incluidos en el chip. Los buses de control, datos y
direcciones no son accesibles por los pines I/O.
• Expandido, estos buses son accesibles por los pines
I/O
• µC con ambos modos son requeridos para
aplicaciones con mejoras futuras o reducción de
costos (donde no es deseable una reescritura total de
la aplicación SW)
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Chip Simple o expandido

Seleccionar entre una solución de un chip o

múltiples de considerar:
• Capacidad de memoria (suele ser limitada). En
ciertos casos puede requerirse almacenar datos
y/o programa fuera del chip
• Consumo de energía

• Múltiples periféricos

• Costo

• RFI generado

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El proceso de selección

En la etapa inicial no es necesario que coincidan

totalmente los requerimientos y las características.

Modificaciones menores (reducir requerimientos o

añadir un periférico) pueden resultar en una
solución que relacione muy bien “efectividad-costo”

La evaluación de características debería empezar a

partir de una lista de requerimientos en orden de
prioridad descendente.

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Ingeniería Mecatrónica
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El proceso de selección

Si algún requerimiento no fue mapeado a las funciones

de los periféricos, debe realizarse en esta etapa.

No determina totalmente el fabricante o modelo de

plataforma, pero se logran identificar las características
suficientes.

Al finalizar este etapa se realiza una comparación de

candidatos para una aplicación determinada.

Ing. Mauricio Uyuni M.

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Conclusiones

Muchos fabricantes se basan en un CPU común para

familias de µC.

El rendimiento se incrementa por la frecuencia de

funcionamiento

Considerar las herramientas de programación

Tiempo de desarrollo (deadline) /costos necesarios

Las etapas descritas no son universales pero facilitan la selección del proceso de
selección
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Ingeniería Mecatrónica
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Funciones comunes de los periféricos de los
microcontroladores

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Ingeniería Mecatrónica
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Pasos de selección de un
microcontrolador

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Pasos de selección de un
microcontrolador

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Pasos de selección de un
microcontrolador

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 Resumen

El proceso de Selección Considerar limitar el Determinar los Plantear entre 3 o

es General pero no problema antes de la requerimientos técnicos más candidatos,
definitivo toma de decision en la (Componentes, hasta encontrar la
selección procesamiento solución más
estimado, partición, etc adecuada

PRÁCTICA N°1: Trabajo Grupal (Miércoles 24/08/16)

• Definir un problema (especificar la propuesta de aplicación a
desarrollar), realizar el proceso de selección de HW :
Lecciones 3
• Tiempo de presentación: 15 min.
• Adjuntar informe impreso.

Ing. Mauricio Uyuni Miranda

Gracias

Ing. Mauricio Uyuni Miranda