CONTENIDO

Antecedentes históricos
de la Mecánica ........................................... 7
Ubicación de la Estática
en la Mecánica Clásica ............................... 13
Conceptos básicos ..................................... 19
Cantidades escalares
y vectoriales ............................................... 23
Leyes fundamentales de Newton
y de la Gravitación Universal ...................... 25
Principio de Equilibrio ................................. 51
Teorema de Transmisibilidad
o de Deslizamiento ..................................... 55
Principio de Superposición de
Causas y Efectos ........................................ 57
Problemas .................................................. 59
Referencias bibliográficas ........................... 65
Bibliografía recomendada ........................... 67
 la teoría del empuje y del equilibrio de los cuerpos
flotantes.
Es interesante observar que transcurrieron
unos 1700 años entre los tiempos de Arquímedes
y LEONARDO DA VINCI (1452-1519) sin que se
registraran nuevas contribuciones a la ciencia de
ANTECEDENTES HISTÓRICOS la Mecánica. Se acredita a Da Vinci el haber sido
DE LA MECÁNICA el primero en percibir el concepto general de los
momentos estáticos aplicados a los problemas de
equilibrio.
Años después SIMON STEVINUS (1548-1620) in-
Para lograr la sistematización del estudio de la vestigó las propiedades mecánicas del plano inclinado
Mecánica hubieron de transcurrir del orden de y, por otra parte, encontró la posibilidad de desarrollar
2500 años, desde los tiempos de la Grecia Clási- el concepto de la Ley del Paralelogramo para las Fuer-
ca, cuando ARISTÓTELES (384-322 A.C.) inició el zas que actúan en ángulo recto, una con respecto a la
análisis, ya que a él se le atribuyen los datos más otra, extendiéndola después a la forma más general.
antiguos que poseen cierta significación, los cua- Sin embargo, se sabe que no formuló expresamente
les se encuentran consignados en su folleto "Pro- el Principio del Paralelogramo de Fuerzas. También
blemas de Mecánica", y parece evidente que la hizo aportaciones a la Hidrostática, como aquella que
Ley de Equilibrio de la Palanca para Fuerzas Verti- establece que: la presión hidrostática es independiente
cales fue descubierta en esa época, así como de la forma del recipiente.
alguna noción de la Ley del Paralelogramo para Mientras tanto, GALILEO GALILEI (1564-1642)
Desplazamientos. revalorizaba la Ley de la Palanca, descubría la Ley
El primer personaje realmente importante en la del Paralelogramo para Movimientos, planteaba el
ciencia de la Mecánica es ARQUÍMEDES DE problema del plano inclinado, mediante el concep-
SIRACUSA (287-212 A.C.) ya que descubrió, to de trabajo virtual, y realizaba grandes contribu-
además de los principios de la Estática, que son ciones que incidieron en el campo de la Dinámica.
las proposiciones relativas a la palanca y al centro La Estática de RENE DESCARTES (1596-1690)
de gravedad, el Principio de la Hidrostática, que es es una aplicación del trabajo virtual que se supuso
apriori. Al discutir la palanca, desarrolló un notable

8
conocimiento del requisito del carácter virtual del una fuerza en sus componentes. JOHN
desplazamiento. GIL ROBERVAL (1602-1675) justi- BERNOULLI (1667-1748) concibió la aplicación
ficó, para la Estática, la Ley de la Composición de universal del Principio de los Desplazamientos
las Fuerzas e intentó relacionar la regla de compa- Virtuales a todos los casos de equilibrio, o sea, el
ración de fuerzas con el Principio del Trabajo Vir- Principio del Trabajo Virtual. A partir de los traba-
tual. La contribución de BLAS PASCAL (1623-1662) jos anteriores, PEDRO LUIS MAUPERTUIS (1698-
a la Estática consiste en la aplicación del Principio de 1759) informó de una proposición muy importante,
los Desplazamientos Virtuales a la hidrostática de un la cual indica que el trabajo efectuado para alcan-
fluido incompresible. zar una posición de equilibrio, es un máximo o un
Así, CRISTIAN HUYGHENS (1629-1695) llevó a ca- mínimo.
bo la determinación del módulo de la aceleración debi- Las coordenadas angulares del cuerpo rígido
da a la gravedad terrestre, estudió la fuerza centrífuga, fueron planteadas por LEONARD EULER (1707-
la aceleración centrípeta y obtuvo la relación entre el 1783), así mismo dio a conocer la teoría funda-
trabajo y la energía. mental de la Cinemática del Cuerpo Rígido y, por
Uno de los personajes más importantes en el consiguiente, dedujo las ecuaciones de su movi-
desarrollo de la Mecánica es, sin duda, ISAAC miento. Las leyes de Newton fueron generalizadas
NEWTON (1642-1727) quien descubrió la Ley de la para la Dinámica de los cuerpos rígidos, para lue-
Gravitación Universal y enunció formalmente como go ser desarrolladas, y en cierta forma modificadas,
axiomas las "Leyes del Movimiento". Generalizó la por JUAN LE ROND D'ALEMBERT (1717-1783) en su
idea de fuerza e introdujo el concepto de masa. principio que indica: "La suma de las fuerzas de iner-
Elaboró un enunciado preciso de la Ley del Parale- cia y de las fuerzas reales aplicadas es igual a cero".
logramo en cuya formulación utilizó conceptos de Con ideas similares, JOSÉ LUIS LAGRANGE (1736-
Dinámica. Newton reveló sus descubrimientos 1813) inmoviliza el movimiento cuando plantea los
cuando escribió el libro titulado Los Principia, el problemas de la Dinámica como si fueran de Estática
cual contiene el concepto de masa, ya citado, y el y establece su ecuación la cual es de suma utilidad
de movimiento variado, estudios de vibración y la para la Mecánica.
totalidad de la Mecánica Clásica. A finales del siglo diecinueve y a principios del siglo
Al mismo tiempo que Newton, PIERRE VA- veinte, ALBERT EINSTEIN (1878-1955) formuló la ley
RIGNON (1654-1722) formuló la Ley del Paralelo- del efecto fotoeléctrico, basada en la teoría de los
gramo de las Fuerzas y resolvió el momento de cuanta de Plank y enunció las ecuaciones matemáti-

9
cas que describen el llamado movimiento browniano. conceptos de masa, espacio y tiempo dejan de ser
Realizó investigaciones sobre la teoría cinética de los absolutos y, por tanto, las Leyes de la Mecánica Clá-
gases, sobre el cálculo de coeficientes de radiación y sica ya no se cumplen debiéndose recurrir a los prin-
absorción sobre las reacciones fotoquímicas y sobre cipios de la Mecánica Relativista, creada por Einstein.
la teoría de los calores específicos. Sentó las bases a Por otra parte, cuando se inició el estudio de
partir de las cuales se fabricó la bomba atómica, que las micropartículas se comprobó que su movimien-
es sin duda el acontecimiento más importante de la to tampoco se ajustaba a las leyes de la Mecánica
historia moderna. La más trascendental de las contri- Clásica, ya que en lugar de fuerzas intervienen
buciones de Einstein en el campo de la Física es la estados cuánticos; esta hipótesis emitida por MAX
"Teoría de la Relatividad Restringida", que enunció en PLANCK (1858-1947) al estudiar las propiedades
1905, así2 como la "Teoría de la Relatividad General" de la radiación del cuerpo negro, condujo a la idea
(E = mc ), formulada en 1916, que fue el punto de de que las partículas son ondas.
partida para el desarrollo de la Física Nuclear. En resumen, la Mecánica Cuántica se inicia desde
En sus últimos años de vida (1949) dio a cono- la interpretación de la radiación del cuerpo negro
cer su "Teoría del Campo Unificado"; dicha teoría de Planck hasta la teoría del átomo, extendiéndo-
combina las leyes físicas que rigen las fuerzas de se al fenómeno fotoeléctrico y después a los sis-
la luz y de la energía con la de las fuerzas de gra- temas atómicos.
vedad.
Las teorías de Einstein pusieron en entredicho
las leyes que existían, en ese entonces, para la
Mecánica por lo cual la Mecánica hasta ese mo-
mento conocida fue denominada "Clásica o New-
toniana", ya que se fundamenta, principalmente, en
las leyes y postulados que formuló Newton.
En efecto, la validez de las leyes de la Mecánica
Clásica se restringe al movimiento de cuerpos cuya
masa es relativamente grande y su velocidad es mu-
cho menor que la velocidad de la luz.
Si los cuerpos en estudio se mueven con veloci-
dades conmensurables con la velocidad de la luz, los

10
 En este caso, sólo se profundizará en la primera
de las partes en que se dividió la Física, puesto
que es la que interesa para el estudio de la Estáti-
ca.
UBICACIÓN DE LA ESTÁTICA
MECÁNICA. Es la ciencia que estudia el mo-
EN LA MECÁNICA CLÁSICA
vimiento de los cuerpos, causado
por interacciones mutuas, así
como también por influencias ex-
Dado que a la Mecánica se le considera como una ternas.
de las ramas de la Física, conviene iniciar su estu-
dio con una definición de esta última. Asimismo, y con base en todo lo expuesto en la
reseña histórica anterior, para comprender mejor a
FÍSICA. Es una ciencia natural, que tiene por la Mecánica conviene analizarla desde los tres
objeto el estudio de la energía y sus puntos de vista siguientes:
transformaciones.
En virtud de que la Física abarca en su contexto al MECÁNICA CLÁSICA. Es la ciencia que, basada en
universo mismo del cual formamos parte , para las leyes de Newton, estudia el movimiento de los
profundizar en su estudio conviene dividirla en cam- cuerpos y las causas que lo producen, cuando las
pos que, posteriormente, se pueden integrar en el rapideces son pequeñas comparadas con la de la
todo del que se partió. luz.
Así, puede aceptarse la siguiente división:
MECÁNICA RELATIVISTA. Estudia el movimiento de
 Mecánica los cuerpos que se desplazan con una rapidez
 Termodinámica próxima a la de la luz, teniendo en cuenta que
 Acústica nunca podrán igualarla y aceptando que la veloci-
 Óptica dad de la luz es invariante para cualquier observa-
 Electricidad y Magnetismo dor.
 Atómica y Nuclear
MECÁNICA CUÁNTICA. Su campo de estudio es el
movimiento de cuerpos sumamente pequeños (mi-
cropartículas) que se mueven a gran velocidad.

11
 ESTÁTICA. Estudia el equilibrio de los cuerpos.

CINEMÁTICA. Estudia el movimiento de los cuer-

pos, sin relacionarlo con las interacciones que lo
De la infinidad de problemas que pertenecen al determinan.
ámbito de la Ingeniería, muchos son del dominio
de la Mecánica Clásica. Por esta razón, es absolu- DINÁMICA O CINÉTICA. Estudia el movimiento de
tamente indispensable que se profundice y se los cuerpos relacionado con las causas que lo
analice con más detalle todo aquello que se rela- producen.
cione con la Mecánica Clásica, lo cual conducirá a
su mejor comprensión y, por ende, posibilitará la Cabe hacer mención, que algunos autores con-
resolución acertada de los problemas que en ella sideran a la Estática como un caso perteneciente a
se planteen. la Dinámica, dado que el reposo es un estado par-
Para adentrarse en el estudio de la Mecánica ticular del movimiento.
Clásica, es conveniente dividirla de la siguiente A fin de observar mejor las diferencias entre ca-
manera: da una de estas partes, identifíquese a cuál de
ellas pertenecen los siguientes problemas.

EJEMPLO 1 Se requiere determinar el valor de las

fuerzas de tensión o de compresión a que están
sometidas cada una de las barras de la armadura
Pratt, utilizada para techo, mostrada en la figura.

El enfoque de la Mecánica Clásica se dirigirá al

estudio de los sólidos, y de éstos, se limitará el in-
terés a los cuerpos rígidos, por lo que resulta conve-
niente indicar las siguientes definiciones.

12
Solución: este problema pertenece a la Estática, prendido de 6:30 a 10:00 h. Sabiendo el número
pues para su resolución es necesario considerar a de trenes disponibles, el número de estaciones y
la armadura sin movimiento, esto es, en equilibrio. las distancias entre éstas, en cierta línea de trans-
Además no se requiere calcular velocidades ni porte, se requiere determinar el mayor número de
aceleraciones. "corridas" que se pueden efectuar en dicho inter-
valo de tiempo.
EJEMPLO 2 Para desmontar el motor de un auto-
móvil el mecánico utiliza una estructura formada Solución: este problema corresponde a la Ci-
por tres tubos y un polipasto, tal como se muestra nemática, pues para su resolución se necesita un
en la figura. A fin de levantar el motor de peso W estudio de desplazamientos, velocidades y acele-
una determinada altura h en un cierto lapso de raciones exclusivamente, ya que con las carac-
tiempo t, se requiere conocer la potencia promedio terísticas cinemáticas del movimiento tales como
ejercida por el mecánico. la aceleración, desaceleración y el tiempo de dura-
ción de éstas, que han de aplicarse a los trenes,
se puede determinar el mayor número posible de
"corridas" de éstos.

Solución: para resolver este problema, se requiere

emplear la teoría que utiliza la Dinámica, ya que aquí
se involucra el movimiento de un cuerpo debido a la
acción de una fuerza. Esto es, la relación de causas
con efectos.

EJEMPLO 3 El sistema de Transporte Colectivo

(Metro) de la Ciudad de México, registra una ma-
yor afluencia de pasajeros durante el lapso com-

13
 Estos modelos son:

 Punto geométrico
 Partícula material o Punto masa
 Cuerpo rígido
 Cuerpo deformable

Punto geométrico. Es un cuerpo en el que tanto

CONCEPTOS BÁSICOS sus dimensiones como su forma y su masa ca-
recen de importancia. Este modelo es muy usado
cuando se resuelven problemas de Estática y de
Cinemática.
Para comprender adecuadamente las leyes que rigen
el estudio de la Mecánica Clásica es necesario en- Punto masa. Es un cuerpo en el que tanto sus
tender algunos conceptos importantes, de entre los dimensiones como su forma carecen de impor-
cuales podemos señalar los siguientes: tancia en la resolución de un problema determi-
nado, admitiendo que es simplemente un punto al
CUERPO. Es una porción de materia cuya princi- que se le confiere cierta masa. Su uso es común
pal característica es su masa y ésta, a su vez, se en el análisis de problemas de Dinámica.
definirá posteriormente.
Cuerpo rígido. Es un sistema de partículas rígi-
MODELOS DE CUERPOS. En la mayoría de los damente unidas, las que mantienen entre sí una
casos es posible representar matemáticamente a distancia fija, aun bajo la acción de fuerzas. Su
los fenómenos físicos; para ello se tienen en cuen- uso es frecuente en problemas de Estática, Ci-
ta las propiedades de los cuerpos y los problemas nemática y Dinámica.
que se tratan de resolver. Así, en la Mecánica
Clásica se utilizan diversos modelos aproximados Cuerpo deformable. Es aquél en el cual la distancia
de los cuerpos reales, mediante los cuales ataca- entre sus partículas constitutivas no permanece
mos los problemas que de otra manera sería ex- constante y se emplea en problemas de Resisten-
tremadamente difícil o imposible de resolver. cia de Materiales.

14
 En la realidad, los cuerpos no son abso-
lutamente rígidos, sino que experimentan ciertas LONGITUD. Es el concepto que nos permite
deformaciones bajo la acción de un sistema de medir cuantitativamente el tama-
fuerzas. Sin embargo, esas deformaciones se pa- ño de un objeto.
san por alto en la mayoría de los trabajos de Inge-
niería. TIEMPO. Es el concepto que determina la se-
En todos los casos en que interviene y para el cuencia de los eventos, o el flujo de
caso concreto de la Estática, la masa del cuerpo los sucesos; es decir, establece la
se considera como una cantidad constante. noción de cuándo ocurre y cuánto
Resumiendo: tarda.

MASA. Es la medida cuantitativa de la ma-

teria de un cuerpo.

FUERZA. Es la acción capaz de alterar el estado

de movimiento de un cuerpo. Esta
acción la ejerce un cuerpo sobre otro,
ya sea que se encuentren en contacto,
o bien a cierta distancia uno del otro.

Para delimitar ciertos aspectos de la naturaleza

"sobre los cuales se apoya la mayor parte de la
estructura de la Mecánica Clásica", es necesario
introducir algunos conceptos fundamentales que
no pueden definirse, sino que deben ser acep-
tados en base a nuestra intuición y experiencia.

15
 magnitud para determinar el efecto que le causará,
se requiere además, la dirección y el sentido de tal
fuerza. A este tipo de cantidades, como la fuerza,
la velocidad, la aceleración, etc., se les conoce
con el nombre de cantidades vectoriales.
Pero para conocer el significado del concepto di-
CANTIDADES ESCALARES rección es necesario establecer previamente una
Y VECTORIALES referencia con respecto a la cual se mida. Así, por
ejemplo, la dirección de los vientos se mide res-
pecto a los puntos cardinales.
La dirección de una fuerza suele medirse con res-
Para el estudio de la Estática se requiere trabajar pecto a un sistema de referencia, consistente en una
sistemáticamente con dos tipos de cantidades: recta, dos rectas o tres perpendiculares entre sí, que
escalares y vectoriales. se denominan ejes de referencia.
Cuando una cantidad no varía, cualquiera que sea
el modo de medirla se denomina cantidad escalar; tal
es el caso de la longitud, la masa y el tiempo. Por
ejemplo, la longitud de cierta barra será la misma, ya
sea que se mida de A hacia B o de B hacia A.
Una cantidad escalar es, en resumen, la que
puede definirse por completo al conocerse su
magnitud.
Existen otras clases de cantidades en las que no
es suficiente saber su magnitud para comprender
cabalmente su significado.
Por ejemplo, si se quiere extraer un clavo de un
tablón de madera con unas pinzas, ésto se logrará
más fácilmente si la fuerza muscular se aplica jalán-
dolo en la dirección que tenga dicho clavo, pero nun-
ca se sacaría si se empujara en lugar de jalarlo.
Este sencillo ejemplo demuestra que cuando se
aplica una fuerza a un cuerpo no basta conocer su

16
 Todo esto lleva a considerar dentro de este con-
texto que los puntos masa son incapaces por sí de
alterar el estado de movimiento en que se encuen-
tran.

LEYES FUNDAMENTALES DE NEWTON SEGUNDA LEY: Si una fuerza actúa en un

punto masa, le produce,
Y DE LA GRAVITACIÓN UNIVERSAL
en su dirección, una acele-
ración cuyo módulo es di-
rectamente proporcional a
Para razonar consistentemente sobre algo, debe su magnitud, y se expresa
caerse en la cuenta de la necesidad de postular, analíticamente de la si-
de establecer ciertas proposiciones básicas cuya guiente forma:
certidumbre sólo puede sostenerse cuando se
comparan los resultados con las respuestas del  
fenómeno que se quiere explicar. Isaac Newton F= Ca
fue el primero que dio este aspecto formal a la 
Mecánica sosteniendo sus tres famosas Leyes del En dónde F es la fuerza, C una constante de

Movimiento. proporcionalidad y a la aceleración referida.
La constante C es proporcional a la masa de la
PRIMERA LEY: Todo punto masa permanece
partícula material, es decir:
en estado de reposo o de Mo-
vimiento Rectilíneo Uniforme,
en ausencia de alguna fuerza C=m
externa.
en donde  es la nueva constante de proporciona-
Esta Ley también se conoce como "Ley de la lidad y m la masa del punto material, siendo siem-
Inercia". pre posible obtener  = 1 bajo ciertas restricciones
El postulado responde al pensamiento de Gali- que se acostumbran imponer al planteamiento de
leo, quien decía que el movimiento de los cuerpos los sistemas de medida.
es tanto más estable cuanto menor el número de No cabe duda que para apreciar el movimiento
restricciones que les fueran impuestas. de los cuerpos se debe contar con un marco de

17
referencia, y ésto obviamente ha de ser condición Ahora bien, si solicita a la misma partícula una

necesaria para comprender las Leyes de Newton. fuerza, F2 entonces la aceleración que adquiere el
Por esta razón se habla de los sistemas de refe-
rencia absolutos: los de las estrellas fijas, así punto, es tal que:
mismo en cuanto a los aspectos de Ingeniería se 
admite juzgar estos fenómenos de movimiento en F2
marcos de referencia fijos al Sistema Tierra. C= 
a2
Conceptualmente, el escollo puede salvarse in-
troduciendo los razonamientos de los sistemas de
referencia inerciales que son aquéllos para los Luego:
cuales son válidas las dos Leyes de Newton que
se han discutido. C =  m,
  mide una propiedad intrínseca del punto masa. En
Puesto que, F y a tienen iguales direccio- efecto, mide la inercia de esa partícula, y por ello
nes: es admisible sostener que la masa del punto mate-
rial discutido sirve para medir la inercia del mismo.
C>0 La Segunda Ley sostiene que el cambio en la
cantidad de movimiento que experimenta un punto
y entre tamaños o entre módulos:
masa, es directamente proporcional a la fuerza
  que obra en él, es decir:
F = C a

 d 
Entonces, si en una partícula material determi- F= (m v),

nada actúa la fuerza F1 , aquélla adquiere una dt
 
aceleración a1 de módulo a1 ; tal que: pudiéndose obtener:

F1  d 
C=  F= m (v)
a1 dt

18
en la que implícitamente se acepta que la masa es ciones gravitacionales), con la Ley de la Gravita-

dv  ción Universal.
constante. Y como = a, sustituyendo queda la
dt
expresión ya conocida EJEMPLO 4. Un cuerpo de masa igual a 29.43 kg
m
se acelera a razón de 10 2 , calcular la magnitud
  s
F= m a de la fuerza que provoca tal aceleración.

Esta característica, el considerar a la masa de Solución: Utilizando la expresión correspondiente

los cuerpos constante absoluta, distingue a la Me- a la Segunda Ley de Newton se tiene:
cánica Clásica de Newton, de la Mecánica Relati-
vista de Einstein.
F = ma
TERCERA LEY: Las interacciones entre
puntos materiales y/o cuer- y sustituyendo los datos del problema
pos rígidos, acontecen
siempre por parejas re- m
ductibles o sistemas de F = 29.43(kg) 10 2
fuerzas iguales, colinea- s
les y directamente opues-
tas (Ley de acción y reac- se obtiene
ción).
En realidad la Primera Ley de Newton es un caso
particular de la segunda, ya que la fuerza menciona-
 Kg m 
da en ésta bien puede ser nula; sin embargo, como F= 2 9 4 .3  
contiene la noción de equilibrio, siempre se le debe  s2 
enunciar.
Como se ha visto, el gran mérito de Newton cuyas unidades corresponden al Newton, así:
consiste en haber sintetizado en tres leyes los
fenómenos mecánicos de contacto (empujones, F = 294.3 N
tracciones, etc.) y los fenómenos a distancia (ac-

19
 
EJEMPLO 5. Una fuerza de 500 lb de magnitud EJEMPLO 6. Una fuerza actúa por separado en
produce en un cuerpo una aceleración cuyo módu- dos cuerpos, imprimiéndoles aceleraciones cuyos
ft m m
lo es de 2.5 2 . ¿Cuál es la masa del cuerpo? módulos respectivos son: 8 2 y 24 2 . Si el
s s s
producto de las masas de ambos cuerpos vale 300
2
Solución: Haciendo uso de la expresión de la kg , ¿cuál es la magnitud de la fuerza? y ¿qué
Segunda Ley de Newton y despejando la masa se módulo de aceleración producirá ésta al sistema
llega a: formado por los dos cuerpos?

Solución. Dado que la fuerza es la misma en am-

F bos cuerpos, se parte de que
m=
a

y sustituyendo valores F1 = F2

y como el producto de las masas indica que


500 (lb)
m=
 ft 
2.5  2  m1m2 = 300(kg2 )
s 
finalmente
despejando


 lb . s 2  300 (kg2 )
m = 2 0 0   m1 =
 ft  m2

unidades que se pueden expresar como y puesto que

m = 200 slugs
F 1 = m 1a1

20
sustituyendo con estos valores

3 0 0 (k g 2 )  kg2   m 
 m  2400   F = 1 0 (k g ) 2 4   = 240 N
F1 = 8   =  s2   s2 
m2  s2  m2
 
y para el sistema de cuerpos
Por otro lado
F 240  kg . m  m
F 2 = m 2 a2 a= =   = 6
2
m 40  s kg  s2
ahora, como F1 = F2 se tiene
Ley de la Gravitación Universal
 kg2 
2400    m 
 s2  = m2 24  2  Newton enunció su famosa Ley de la Gravitación
m2 s 
  Universal que explica las interacciones de los
cuerpos a distancia, las cuales se originan simple
y sencillamente por la presencia de ellos.
de aquí
Considérense dos cuerpos de masas m 1 y m2
separados una distancia d tal que las dimensiones
m 22 = 100 (kg 2 ) de los cuerpos sean despreciables con respecto a
ella, en estas condiciones tienen lugar dos fuerzas
entonces que se expresan como:

m2 = 10 kg

por lo que

m1 = 30 kg

21
  mm  Cuya expresión, cuando las cantidades se ex-
FP = G 12 2 e1 presan como escalares, está dada por:
2 /P1 d

 mm  mm
FP = G 12 2 e2 F=G 1 2
1/ P2 d d2

en donde: La proporcionalidad implícita en los argumentos

del postulado, permite establecer las igualdades
anteriores a través de la constante G que recibe el
 P1P2 P1P2 nombre de Constante de la Gravitación Universal,
e1 = = y que tiene el valor:
P1P2 d

 PP PP
e2 = 1 2  1 2
m3
PP
1 2
d G = 6.675 x 10 -11
kg s2

En virtud de que cumplen la Ley de la Acción y

la Reacción de Newton. La Ley de la Gravitación Universal permite medir el
peso de los cuerpos en el Sistema Tierra, o la fuerza
Pues bien, este hecho está contenido en el Tex- con que el planeta Tierra parece atraerlos.
to de la Ley de la Gravitación Universal que dice:
En efecto, tales fuerzas valen:
Todo par de cuerpos, de dimensiones despreciables
con respecto a la distancia que los separa, se atraen
en razón directa al producto de sus masas e inversa al  mm 
cuadrado de la distancia que media entre ellos. W = G 12 2 e
d

22
 La masa de la Tierra es: tre tienen pesos de magnitud distinta dadas las
variaciones del radio del planeta.
Esta es la razón por la que se suele hablar de
mT = 5.974 x 1024 Kg peso absoluto y peso relativo de un cuerpo, como
los pesos que tendría en lugares situados, al nivel
del mar y 45º de latitud norte, y en cualquier sitio
del globo, respectivamente. Salta pues a la vista
y R, parecido al radio terrestre es la distancia del condicionar el valor de R para definir el peso abso-
cuerpo al centro de la Tierra. luto.
El módulo del peso del cuerpo de masa m es: Con objeto de hacerlo más racionalmente, con-
sidérense las expresiones del peso de un cuerpo
 m mT de masa m dadas por la Ley de la Gravitación
W = G
R2 Universal y la Segunda Ley de Newton.

Puesto que: G m mT
W =
 R2
e = 1

W = mg,
y G, m, m T y R2 son positivos.

en donde g representa al módulo de g , vector de
 En lo sucesivo se anotará la magnitud del peso aceleración de la gravedad del Campo Terrestre.
W como:
 Luego, igualando:
W = W

m
Se sabe que la Tierra no es una esfera perfecta g = G T
sino un elipsoide de revolución, por lo tanto aun R
colocados los cuerpos sobre la Superficie Terres-

23
 Pues bien, son sitios de gravedad estándar Se intentará ahora averiguar cómo cambia la
aquellos donde g adquiere los valores: magnitud de la aceleración del Campo Gravitatorio
Terrestre en términos de la distancia del punto al
m m centro del Planeta. Sea un lugar de la Tierra donde
gs = 9.80665 2  9.81 2
s s el radio valga R, y un punto situado a una altura h
sobre la vertical del mismo lugar. Entonces
ft ft m
gs = 32.1740 2  32.2 2 g s = G 2T
s s R
y en ellos registran los cuerpos sus pesos absolutos. proporciona el módulo de la aceleración de la gra-
Nótese que de esta manera se ha definido indi- vedad sobre la superficie terrestre y en ese lugar,
rectamente un valor del radio terrestre. en tanto que:
Dentro de esta convención un cuerpo de masa
"m" tiene por peso absoluto: mT
gh = G ,
(R + h ) 2
W A = mgs
Así:

y por Peso Relativo: G mT R2

gh =
W = mg R2 (R + h)2
y
entonces:
WA W R2
m = = gh  gs
gs g (R  h)2
Luego:
y en estas (condiciones) expresiones resulta noto-
2
ria la invariancia de la masa del cuerpo en tanto ocu-  R 
rren cambios en la magnitud del peso del mismo. gh  gs  
Rh 

24
EJEMPLO 7. Un cohete es lanzado al espacio des- dL = 5 x 107 m
de la Tierra, y cuando se encuentra a 5 x 107 m de
la Luna se desprende de él un elemento modular. d = 3.84403 x 108 m
Sabiendo que en ese instante el módulo no tiene
velocidad, que las masas de la Tierra y de la Luna mT = 5.974 x 1024 kg
son, respectivamente m T = 5.974 x 1024 kg y m L =
7.38 x 1022 kg y que la distancia entre ambas es d mL = 7.38 x 1022 kg
= 3.84403 x 108 m, determinar hacia donde caerá
y calcular cuál será la magnitud de su aceleración,
m = 2 x 105 kg
suponiendo que el módulo en cuestión posee una
masa m = 2 x 105 kg.
m3
G = 6.675 x 10-11
Solución: Se aplicarán la Segunda Ley de Newton kg s2
y la Ley de la Gravitación Universal ya que se en-
cuentran relacionados los conceptos de masa,
peso y aceleración. Para saber hacia dónde caerá es necesario calcu-
Conviene realizar un esquema en el que se lar la fuerza de atracción que ejercen ambos cuerpos
identifiquen todos los conceptos que intervienen en celestes sobre el módulo en el punto donde se
el problema, así como una lista de los datos: encuentra éste; por lo tanto, se aplicará la Ley de
la Gravitación Universal, cuya expresión matemá-
tica es:

m m
1 2
F = G
d2

La fuerza de atracción gravitatoria de la Luna es:

mL m
FL = G
(dL )2

25
sustituyendo los datos: Al comparar las fuerzas de atracción gravitatoria
calculadas, se observa que la de la Tierra es de
3
mayor magnitud, consecuentemente el elemento
(6.675 x 10 -11)( m 2 )(7.38 x 10 22 )(kg)(2 x 10 5 )(kg) modular caerá hacia este planeta, con una acele-
Kg  s
FL =
(5 x 10 7 )2 (m)2 ración que se determinará aplicando la expresión
matemática de la Segunda Ley de Newton:

efectuando las operaciones, queda: F=ma

reemplazando los valores de F y m:

FL = 393.974 kg m2
s
712.978(kg m2 ) = 2 x 10 5 a (kg)
s
La fuerza de atracción gravitatoria de la Tierra es:
de donde:

mT m mT m
FT = G = G 712.978 m 
2
(d T ) (d - dL )2 a =   = 3.656 x 10 -3 m
2 x 10 5  s2  s2
 
sustituyendo los datos:
Obsérvese la cuantía de esta aceleración, en
3
(6.675 x 10 -11 m 2 )(5.974 x 10 24 kg)(2 x 10 5 kg) comparación con la aceleración gravitatoria estándar.
kg s
FT =
(3.84403 x 10 8 - 5 x 10 7 ) 2 (m)2
EJEMPLO 8. Ignorando la presencia de otros planetas
y satélites, determinar la posición a la que debe ubi-
carse un cuerpo, de masa m, entre la Tierra y Venus
y al efectuar las operaciones resulta:
a fin de que esté en equilibrio. Supóngase que la
distancia promedio entre la Tierra y Venus es d =
FT = 712.978 kg m2 4.14(1010)m y que sus masas son:
s

26
mT=5.98(1024)kg y m V=4.87(1024)kg, respectiva- 1
mente. m 2 d1
ordenando:  T  =
 ... 1
m d2
Solución: Gráficamente el problema queda de la  V 
forma siguiente se obtiene:

como: d1 + d2 = d

y d1 = d - d2, sustituyendo esto en (1):

1
m 2
 T  =
d
- 1 y haciendo operaciones:
m  d2
 V 
d
Sobre el cuerpo C de masa m actúan fuerzas d2 = , sustituyendo valores:
mT 1
que valen, según la ley de la Gravitación Universal lo ( )2 + 1
siguiente: mV

4.14 (1010 )m
G m mT G m mV d2 = = 1.964 (1010 )m
FT/ = y FV/ = 24 1
c d12 c d22 (
5.98 (10 )kg 2
) + 1
4.87 (1024 )kg

ya que ambas fuerzas son de la misma magnitud,

al igualar los segundos miembros se obtiene: d 2  1.964(10 10 )m

mT mV d1  d  d 2  2.176(10 10 )m
=
d12 d22

27
EJEMPLO 9. El peso de un astronauta en la super- 6.675 x 10-8(cm3 s-2) x 7.38 x 1025
ficie terrestre es de 981 N. Calcular su peso supo- g= =
niendo que se encuentre en la superficie lunar, 3.013 x 1016(cm)2
considerando que: 49.26 x 1017(cm) m
= = 1.635
30.013 x 1015(s2) s2
Masa de la Luna = 7.38 x 1022 kg
Así, como la masa del cuerpo es constante:
Constante de la gravitación universal
= 6.675 x 10-8cm3g-1 seg-2
m
Radio lunar = 1736 Km. W = mg = 100(kg) x 1.635 W = 163.5 N
s2

Solución: Aplicando la expresión correspondiente a EJEMPLO 10. Calcular el valor de la gravedad relativa
la Segunda Ley del Movimiento debida a Newton: gh que se tendrá a las siguientes alturas:

a) 1000 m
W 981  kg m s2  6
b) 1 x 10 m (valor promedio de la órbita de un
W = mg, m= =   = 100 kg
g 9.81  s2 m  satélite terrestre típico)
8
c) 3.8 x 10 m (valor promedio de la distancia entre la
Ahora se calculará el valor de la aceleración de- Tierra y la Luna) y
bida a la gravedad lunar: d) Además obtener el valor de la altura para la
cual la gravedad terrestre es de 0.5gs.

GM 6.675 x 10 -8 (cm3 g1 s-2 ) x 7.38 x 1022 (kg) Solución: Aplicando la fórmula
g= =
R2 (1736)2 (Km)2
2
 RT 
gh = g s   y considerando que el radio
6.675 x 10 -8 (cm3 g-1 s-2 ) x 7.38 x 1025 (g)  RT x h 
g =
(1736 x 10 8 )2 (cm)2 promedio de la Tierra es de RT = 6.371(106)m.

28
 2 2
 m  6.371 (10 6 )(m) 
gs  RT 
a) gh = 9.81     =
 s2  6 3
 6.371 (10 )(m) + 1 (10 )(m)  d) g h = = g s   , de donde:
2  RT + h 
= 0.9997gs

2
1  RT 
=   , despejando h:
 g h = 9.807 m / s2 2  RT + h 

RT
m  6 .3 7 1 (1 0 6 )(m ) 
2
h = 1
- R T y sustituyendo valores:
b) g h = 9 .8 1     =
2 6 6
 s   6 .3 7 1 (1 0 )(m ) + 1 (1 0 )(m )  1 2
 
2 
= 0 .7 4 7 g s  

6.371 (10 6 )(m)

2 h = - 6.371 (10 6 )(m)
 gh = 7.33 m / s 1
 1 2
 
2
2
 m  6.371 (10 6 )(m) 
c) gh = 9.81     =
 s2  6 8
 6.371 (10 )(m) + 3.8 (10 )(m)  h= 2.64 (10 6 )m
= 2.72 (10 -4 )gs

 gh = 2.67 (10 -3 ) m / s 2

29
  
Recíprocamente, si a = 0 , y en el punto masa
obran dos fuerzas:

  
F1 + F2 = 0 ,

y por ello éstas son iguales, colineales y directa-

PRINCIPIO DE EQUILIBRIO mente opuestas.

Dado que el punto masa bajo la condición

 
Supóngase que en un punto masa actúan dos a = 0 está en reposo o en estado de Movimiento
fuerzas colineales de iguales magnitudes y direc- Rectilíneo Uniforme es admisible enunciar:
ciones opuestas. Entonces:
   "Dos fuerzas están en equilibrio si y solamente
F1 + F2 = 0 ,
si, son de magnitudes iguales, directamente
opuestas y colineales"
por tal motivo la aceleración que sufre la partícula
es:
enunciado conocido como el Principio de Equilibrio.

En tanto no se disponga de argumentos más

avanzados de Dinámica, debe aceptarse como
postulado para el manejo de los sistemas de fuer-
zas, a la siguiente proposición:

"Si a un sistema de fuerzas que actúa en un

cuerpo rígido se le añade o se le remueve un sistema
de fuerzas en equilibrio, los efectos externos mani-
  festados por el cuerpo no sufren alteración".
a=0

30
 Este principio contiene la definición de Estado
de Equilibrio de un sistema de fuerzas, caracte-
rizado porque al actuar en un cuerpo no induce
cambios en los efectos externos originales y atri-
buibles al mismo.

Por efectos externos de la partícula se entiende

a las aceleraciones que experimente o posibles
aceleraciones en las componentes de los sistemas
reactivos que le sean adjudicables en relación con
los medios de sujeción que puedan proveerse.

31
 que Q es un punto cualquiera de L, el teorema ha
quedado demostrado.

TEOREMA DE TRANSMISIBILIDAD
O DE DESLIZAMIENTO

Con el uso del Principio anterior, se intentará de- La proposición hace ver que, en cuanto a efec-
mostrar el siguiente Teorema: tos externos se refiere, no es necesario hablar del
punto de aplicación de una fuerza sino que basta
"Toda fuerza puede deslizarse a todo lo largo de referirse a su soporte o línea de acción para identi-
su línea de acción o soporte, sin alterar los efectos ficar su posición.
externos que produzca"
La misma proposición determina que las fuerzas
sean vectores deslizantes, sólo identificables a
Considérese  un cuerpo rígido C al cual solicite través de vectores libres cuando de antemano se
una fuerza F en P, provocándole ciertos efectos prescribe su soporte o al menos un punto de éste.
externos. Si Q es un punto cualquiera de la línea

de acción de F , por las últimas segunda y tercera
leyes de Newton se puede añadir en él, contenién-
dolo en el soporte L, un sistema de dos fuerzas en

equilibrio de iguales magnitudes que F , pudiendo en
estas condiciones remover dos fuerzas de suerte
tal que reste una sola fuerza aplicada en Q cuyas
demás características sean las de la inicial. Dado

32
 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
DE CAUSAS Y EFECTOS

En el diseño de elementos de máquinas o de es-

tructuras es útil determinar los efectos que en for-
ma aislada producen cada una de las fuerzas que
actúan sobre ellos. Al superponer o sumar los
efectos individuales, producidos por cada una de
las fuerzas, se obtiene el efecto resultante final. Lo
anterior fundamenta el Principio de Superposición
de Causas y Efectos, que establece:

"Si sobre un mismo cuerpo actúan en forma se-

parada dos o más fuerzas, el efecto resultante que
le producirán si actúan simultáneamente es igual a
la suma de los efectos aislados"

Este principio puede observarse en la siguiente

figura:

33
 8. .Definir cada uno de los siguientes conceptos
básicos:

a) Longitud b) Masa c) Inercia d) Fuerza

e) Tiempo

9. ¿Cuáles son las características de las can-

PROBLEMAS tidades vectoriales, y en qué se distinguen de
las cantidades escalares? Mencionar cuatro
ejemplos de cantidades vectoriales y otros
tantos de cantidades escalares.
1. Definir a la Física.
10. Enunciar las tres Leyes de Newton que carac-
2. Mencionar las ciencias en las que se divide la terizan a la Mecánica Clásica.
Física para su estudio.
11. La expresión de la Segunda ley de Newton fue
3. Definir Mecánica, Mecánica Clásica, Mecánica
planteada originalmente como
Cuántica y Mecánica Relativista.
 d 
4. El estudio de la Mecánica Clásica de los sóli- F = (mv)
dos rígidos se divide en tres grandes áreas, dt
mencionarlas y definirlas.
Sin embargo, se le aplica bajo la expresión
5. Proporcionar tres ejemplos de problemas que
correspondan a la Estática, a la Cinemática y  
F = ma
a la Dinámica.
¿Qué implica aceptar ésto?
6. ¿Qué se entiende por modelos de cuerpos?
Citar a los de uso más frecuente en el contex-
to de la Mecánica Clásica. 12. Enunciar la Ley de la Gravitación Universal y
escribir su expresión matemática.
7. Definir partícula y cuerpo rígido.

34
13. Definir los siguientes conceptos: 19. Un astronauta pesa 686.7 N, si en el despe-
gue un cohete le acelera a 9 gs, ¿Cuál es la
a) Aceleración estándar de la gravedad magnitud de su peso en ese instante?
terrestre
b) Peso de un cuerpo Resp. W = 6180.3 N
14. Enunciar el Principio de Equilibrio. 20. Un alpinista cuya masa es de 6.12 kg se en-
cuentra en la cima del Monte Everest, cuya al-
15. Enunciar el Teorema de Transmisibilidad o de tura es de 8,839 M.S.N.V. ¿Cuál será el
Deslizamiento. módulo de su peso en dicho lugar? Conside-
rar que el módulo de la aceleración gravitato-
16. Enunciar el Principio de Superposición de ria al nivel del mar es de 9.80665 m/s 2 y que
Causas y Efectos. el radio terrestre es RT = 6,370,000 m.

17. ¿Cuáles son las magnitudes de las fuerzas de Resp. W h = 59.85 N

interacción entre la Tierra y la Luna, si sus
24
masas respectivas valen 5.98 x 10 kg y 7.38 21. ¿A qué altura deberá saltar un paracaidista cuya
22 masa es de 70 kg, para que en el instante en
x 10 kg y la distancia media entre ellas es
5 que salte pese 630 kg m/s2? Considerar que el
de 3.84 x 10 Km? módulo de la aceleración de la gravedad al nivel
24 del mar es de 9.80665 m/s2 y que el radio terres-
Resp. F = 19.977 x 10 dinas tre es RT = 6,370,000 m.
18. Las masas de la Tierra y de la Luna valen, Resp. h = 279,340 m
27 25
respectivamente, 5.974 x 10 g y 7.38 x 10
g. Si median entre sus centros 384,403 Km, 22. Al soltar un cuerpo de masa 1 kg desde cierto
calcular la distancia a la cual un cuerpo esté punto del campo gravitatorio terrestre, adquiere
sujeto a fuerzas de atracción terrestre y lunar m
de igual magnitud. una aceleración cuyo módulo es de 5 2 , ¿cuál
s
sería la magnitud de la aceleración que ex-
Resp. d1 = 38,451 Km., d2 = 345,952 Km. perimentaría otro cuerpo de masa 3 kg al empe-

35
 zar a moverse desde esa misma posición? ¿A 25. Considerando que el radio promedio de la
qué altura se encontrarían inicialmente esos Luna es de 1736 Km, que su masa vale 7.38 x
22
cuerpos? 10 kg y que el valor de la Constante de la
-8 cm 3
m Gravitación Universal es de 6.675 x 10 ,
Resp. a = 5 , h = 2550 Km g s2
s2
calcular la magnitud de la aceleración con que
23. El peso de un cuerpo colocado sobre la superfi- es atraído hacia el centro de la Luna un cuer-
kg m po que se encuentra a 1000 Km de altura so-
cie terrestre, a nivel del mar, es de 981 . bre la superficie lunar.
s2
Calcular la altura a la que se localizaría dicho m
kg m Resp. gh = 0.658
cuerpo si su peso variara a 200 , conside- s2
s2
rando el radio terrestre de 6370 Km.

Resp. h = 7738 Km

24. El peso de un cuerpo colocado sobre la superfi-

cie terrestre y a nivel del mar es de 100 N.
Calcular su peso suponiendo que se localice a
las alturas de 250 Km, 1000 Km y 50000 Km con
respecto al nivel del mar. Considérese que el ra-
dio terrestre es de 6370 Km.

Resp. W 1 = 92.58 N,
W 2 = 74.61 N,
W 3 = 1.27 N

36
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Beer y Johnston, Jr., E. R., Mecánica vectorial

para ingenieros. Estática, quinta edición,
Mc Graw - Hill, 1990.

Cortés Salcedo et al, Mecánica I, Facultad de In-

geniería. México, UNAM, 1983.

Mora Covarrubias et al, Conceptos y principios

básicos de la estática, Facultad de Inge-
niería. México, UNAM, 1987.

37
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA

Beer y Johnston, Jr., E. R., Mecánica vectorial

para ingenieros. Estática, quinta edición,
Mc Graw - Hill, 1990.

Ordoñez Reyna, Luis y Betancourt Cuevas, Ser-

gio, Mecánica vectorial para ingenieros.
Estática, primera edición, CECSA, 1986.

Hibbeler R. C., Ingeniería mecánica. Estática,

séptima edición, Prentice Hall, 1995.

Mc. Gill David J. y W. King, Wilton, Mecánica para

ingeniería y sus aplicaciones. Estática,
Grupo Editorial Iberoamérica, 1991.

Nara, Harry R., Mecánica vectorial para ingenieros.

Volumen I Estática, novena reimpresión,
Limusa, 1984.

Cunnif, Anand, Mecánica para ingenieros. Está-

tica, CECSA, 1980.

38