Problemas Ejemplos de Dinamica

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UNIVERSIDAD SANTA MARÍA LA ANTIGUA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA


ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA
Profesor: Ing. Amir Atencio

II. CINETICA DE PARTICULAS: TRABAJO Y ENERGIA.


II.1 Trabajo de una Fuerza
II.1.1 Fuerza Constante en Movimiento Rectilíneo
II.1.2 Fuerza Gravitatoria
II.1.3 Fuerza ejercida por un Resorte
II.2 Energía Cinética de una Partícula
II.3 Principio de Trabajo - Energía
II.3.1 Aplicaciones
II.4 Potencia y Eficiencia
II.5 Energía Potencial
II.5.1 Energía Potencial Gravitacional
II.5.2 Energía Potencial Elástica
II.6 Fuerzas Conservativas
II.7 Conservación de la Energía

PROBLEMA #29 –TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE.


El resorte se coloca entre la pared y el bloque de 10 kg. Si éste se somete a una fuerza de F=500 N,
determine su velocidad cuando s=0.5 m. Cuando s=0, el bloque esta en reposo y el resorte no está
comprimido. La superficie de contacto es lisa.

I. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL


BLOQUE A.
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DINÁMICA

T 1+ ∑ U 1−2=T 2
1 1
mV 1 + ∑ U 1−2 = mV 2
2 2
2 2

V 2=
√ 2
m
∗∑ U 1−2

V 2=
√ 2
(
10 [ kg ]
4 1
[ ]
∗ ∗500 [ N ]∗0.5 [ m ] − ∗500
5 2
N
m
∗ 0.5 [ m ]
2 2
)
V 2=5.24
[ ]
m
s

PROBLEMA #30 –PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA


ENERGIA.
Cuando s=0.6 m, el resorte no está comprimido y la rapidez
del bloque de 10 kg es de 5 m/s hacia abajo del plano.
Determine la distancia “s” cuando el bloque se detiene.

I. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL BLOQUE A.

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
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DINÁMICA

T 1+ ∑ U 1−2=T 2
1 1
mV 1 + ∑ U 1−2 = mV 2
2 2
2 2
−1
∑ U 1−2 = 2
mV 21

−1
∑ U 1−2 = 2
mV 21

¿
2
49.05∗( s−0.60 ) +100∗( s−0.60 ) −100∗( s−0.6 ) =−125
2
149.05∗( s−0.60 ) −100 (−0.60 ) =−125

2
100 ( s−0.60 ) −149.05 ( s−0.60 ) −125=0
2
100 x −149.05 x−125=0

Resolviendo la ecuación cuadrática se obtiene que:

s=2.09 [ m ]

PROBLEMA #31 –PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA.


Al collarín de 5 lb F se jala por una cuerda que pasa alrededor de una pequeña
clavija en C. Si la cuerda se somete a una fuerza constante de F=10 lb y el
collarín esta en reposo cuando está en A, determine su rapidez cuando llega a B.
Ignore la fricción.

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
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T 1+ ∑ U 1−2=T 2 →10∗¿

PROBLEMA #32 –PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA.


La rigidez de los resortes AB y CD es K=300 N/m, y K´=200 N/m, respectivamente y la longitud no alargada de
ambos es de 600 mm. Si el anillo liso de 2 kg se suelta del punto de reposo cuando los resortes no están alargados,
determine la rapidez del anillo cuando ha recorrido 200mm.

I. APLICADO EL PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA.


T 1+ ∑ U 1−2=T 2
1 1
mV 21 + ∑ U 1−2 = mV 22
2 2
1
∑ U 1−2 = 2 mV 22

( ) ( [ ]) ( ) ( [ ]) ( )
2 2
200
150 [ N ]∗cos 30 °∗ [ m ] − 1 300 N ∗ 200 [ m ] − 1 200 N ∗ 200 [ m ] = 1 ∗2 [ kg ]∗V 22
1000 2 m 1000 2 m 1000 2

1
15.98076 [ N∗m ] = ∗10 [ kg ]∗V 22 → V 2=
2 √
2∗15.98076 [ N . m ]
2 [ kg ]
→V 2 =4.00
m
seg [ ]

PROBLEMA #33 –PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA.


La magnitud de la fuerza F que actúa en una dirección constante en el bloque de 20
kg varia con la posición “s” de éste. Determine la rapidez del bloque después de
que se desliza 3 metros. Cuando s=0 el bloque se mueve a la derecha a 2m/s. El
coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie de contacto es de
0.30.

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
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I. APLICADO EL PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA.


T 1+ ∑ U 1−2=T 2
1 1
m v 21+ ∑ U 1−2= m v 22
2 2

( [ ])
2 3 3
1
2
∗20 [ kg ]∗ 2
m
seg
4
5 0 0
3
5 ( 2 1
2 )
+ ∗∫ ( 50∗x ) dx−μk ∫ 20∗9.81+ ∗50∗x ∗dx= ∗20 [ kg ]∗v 2
2 2

( )
3 3
∗50¿ 3
( )
3
4 50 ¿ 3 5
40 [ N . m ] + [ N . m ] −0.30∗ 196.2∗3+ [ N . m ]=10∗v 22
5 3 3

2
142.42=10∗v 2 → v 2=3.77
[ ]
m
seg
PROBLEMA #34 –PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA.
El paquete mostrado en la figura, parte del reposo y este se desliza
a lo largo de la rampa lisa. El dispositivo B ejerce una fuerza
constante de 2000 N y detiene el paquete a una distancia de 100
mm después de hacer constante con el mismo. Determinar la masa
del paquete.
I. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
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T 1+ ∑ U 1−2=T 2

∑ U 1−2 =0
Wx∗( 2.00+0.10 )−2000∗( 0.10 ) =0
mg∗sin 30°∗( 2.00+0.10 ) −2000∗( 0.10 )=0
2.1∗0.50∗mg−200=0
200 [ N ]
m= → m=19.42 [ kg ]
0.5∗2.1∗9.81
m
seg
2
[ ]
PROBLEMA #35 –POTENCIA Y EFICIENCIA
Si la superficie de contacto entre el bloque de 20 kg y
el suelo es lisa, determine la potencia de la fuerza F
cuando t = 4 seg. En un principio, el bloque esta en
reposo.

I. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

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∑ F X =ma→ 30∗( 45 )=m dv


dt

()
30 4 dv
∗ =
m 5 dt

∫ dV =∫ [ 30 ]
∗( ) dt →V =4.80 [
seg ]
V 4
4 m
0 20 5
0

P=F∗v → P= ( 30∗4
5 ( [ se g ])
[ N ] ) 4.80
m
2

P=115.20 [ W ]

PROBLEMA #36 –POTENCIA Y EFICIENCIA


Si F=(10s) N, donde “s” está en metros y la superficie de contacto entre el bloque y el suelo es lisa, determine, la
potencia de la fuerza “F”, cuando x = 5 metros. En un principio, el bloque de 20 kg está en reposo.

I. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.


m∗vdv
∑ F X =ma→ 10∗x = dx
V 5

∫ vdv=∫
0 0
( 10m x) dx

5

( )
2 2
v 10 2∗10∗5
=∫ x dx → V =
2 0 m 2∗20

V =3.54
[ ]m
seg

P=F∗v → P= ( 10∗5 [ N ] )(
3.54
[ ]) m
seg
→ P=176.80 [ W ]

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PROBLEMA #37 – FUERZAS CONSERVATIVAS (CONSERVACION DE LA ENERGIA).


El bloque A pesa 2 lb y se desliza en la ranura horizontal lisa. Cuando s = 0, al bloque se le imprime una
velocidad de 60 pies/seg a la derecha. Cada uno de los resortes tiene una rigidez k=150 lb/pie y una
longitud no alargada de 0.50 pie. Determine:
a) La velocidad final cuando el bloque se desplaza 0.85 pies.
b) El desplazamiento horizontal máximo del bloque

I. CALCULO DE LA VELOCIDAD CUANDO S=0.85 PIES


T 1+V 1=T 2 +V 2
1
(1 1
) 1
( )
2
mV 21+ 2 ∗150∗[ 2−0.50 ] = mV 22+ 2 ∗150∗[ √ 0.85+22 −0.50 ]
2

2 2 2 2
1
∗2 2
2 1 2
∗602+ 337.50= ¿ V + 419.905
32.2 2 32.2 2

V 22
111.80+337.50= +419.905
32.2
2
V 2=29.395∗32.2

V 2=30.77
[ ] pie
seg

II. CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO MAXIMO.

T 1+V 1=T 2 +V 2
1
( )
2 1
( 1
) ( )
2
( 60 )2 +2 ∗150∗[ 2−0.50 ] =0+2 ∗150∗[ √ s2 +22−0.50 ]
2

2 32.2 2 2
111.80+337.50=150 [ √ s2 + 4−0.50 ]
2

2
111.80+337.50=150 [ √ s + 4−0.50 ]
2

[ √ s 2 +4−0.50 ] =2.995
2

Resolviendo la ecuación se obtiene que el desplazamiento s es:


s=0.987 [ pie ]

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PROBLEMA #E2-5
El bloque A de 30 libras se coloca sobre dos resortes, uno dentro del
otro, B y C, como se muestra en la figura 1. Luego presionando hacia
abajo hasta la posición mostrada. Si luego se suelta, determine la
altura máxima “h” a la cual se elevará.

I. Aplicando la conversación de la energía, tenemos:


T 1+V 1=T 2 +V 2

Inicialmente, cuando el resorte esta comprimido la velocidad del


bloque es cero al igual que cuando el mismo alcanza su altura máxima, por lo tanto:
V 1=V 2
1 2 1 2
k x + k x =W ∗h
2 1 2 2
1 2 1 2
h= k x1 + k x2
2W 2W

h=
1
2∗30∗[ lb ][ [ ]
200
lb
pulg
∗( 4 [ pul g ] ) +100
2 2
[ ]
lb
pulg
∗( 6 [ pul g ] )
2 2
]
h=113.33 [ pulg ]

PROBLEMA #E2-6
Con los datos de la curva de potencia biométrica que se
ilustra en la figura #2, determine la rapidez máxima
alcanzada por el ciclista y su bicicleta, los cuales tienen una
masa total de 100 kg, a medida que el ciclista
asciende la pendiente de 20 grados a partir del punto de
reposo.
La potencia máxima alcanzada de acuerdo con la curva
biomecánica es de 1500 Watts, por lo tanto:
P=F max∗V max

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[ ]
2
kg∗m
P 1500 se g3
V max = →V max=
F max 100∗9.81∗sin 20 ° kg∗m
se g2 [ ]
V max =4.50
[ ] m
seg
PROBLEMA #E2-7
El bloque de 50 lb descansa sobre una superficie áspera cuyo
coeficiente de fricción cinética es de 0.20. Una fuerza
F =(40+s2) lb, donde “s” está en pies, actúa en el bloque en la
dirección mostrada en la figura 3. Si en un principio el resorte
no está alargado y el bloque está en reposo. Determine la
potencia desarrollada por la fuerza en el instante en que el
bloque se ha desplazado 1 pies.
I. Debido a que existe fuerza de fricción (fuerza no conservativa), aplicaremos el principio
de trabajo y energía.
a. Cálculo de la fuerza de fricción:
∑ F y =0
F N −F−W y =0

F N =F+W y → F N =( 40+ s 2)∗sin 30 °+ 50


2
F N =70+0.50∗s
b. Teorema de trabajo y energia.
1 1
1 2 1
0+∫ ( F X cos 30 ° ) ds−∫ ( μ k F N ) ds− k x = m V 2
2

0 0 2 2

( [ ] )
( [ ])
1 1
1 lb 1 50 [ lb ]
0+∫ ( 40+ s2 ) cos 30 ° ds−∫ 0.20∗( 70+0.50∗s 2 ) ds+ 20 ∗1 [ pie ] = V 22
0 0
2 pie 2 32.2 pie
2
se g

( [ ] ) ( [ ])
1 1
1 lb 1 50 [ lb ]
0+∫ ( 40+ s ) cos 30 ° ds−∫ 0.20∗( 70+0.50∗s ) ds+ ∗1 [ pie ] =
2 2 2
20 V2
0 0
2 pie 2 32.2 pie
se g 2
EVALUANDO LAS INTEGRALES SE OBTIENE:

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( )
1 1

( )
∫ ( 40+ s ) cos 30 ° ds= √ 3 40∗s+ s → √ 3 40+ 1 →∫ ( 40+ s2 ) cos 30 ° ds=34.930
3
2

0 2 3 2 3 0

1 1

∫ 0.20∗( 70+ 0.50∗s2 ) ds=14 s+ 0.10


3
s →∫ 0.20∗( 70+0.50∗s ) ds=14.033
3 2

0 0

2
0+34.930−14.033−10=0.7764∗V 2

V 2=3.746 [ ] pie
seg
Por lo tanto, la potencia:

P [ hp ] =
F∗v
550
→ P=( 40+12 ) cos 30 ° [ lb ]∗3.746
pie
seg [ ]
P [ hp ] =0.242 [ hp ]

PROBLEMA #E2-8
La guía vertical es lisa y el collarín de 5 kg se suelte desde el reposo en A, como se muestra en la figura
4. Determine la rapidez del collarín cuando está en la
posición C. La longitud no alargada del resorte es de 250
mm.

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I. APLICANDO EL PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA TENEMOS:

T A +V A =T C +V C
1 −1 2 1
0+ kx21 = kx 2−W y h+ m guia V 2C
2 2 2
2
V C= (
1 1 2 1 2
)
kx + kx + W y h
mguia 2 1 2 2

V =
C
√m 2 2
(
1 1
kx − kx ) +W h
guia
1 2
1
2
2 y

V C=
√ 2 1
(
5 [ kg ] 2 [ ]
∗250
N
m
2 1
∗( 0.40 [ m ]−0.25 [ m ] ) + ∗250
2
N
m [ ] 2
) [ ]
∗( 0.50 [ m] −0.25 [ m ] ) +5 [ kg ]∗9.81
m
se g 2
∗0.

V C=
√ 2
5 [ kg ]
( 2.8125 [ N .m ] −7.8125 [ N .m ] +14.715 [ N . m ] )

V C =1.97
[ ]
m
seg

III. CINETICA DE PARTICULAS: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


4.1 Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento
t2
m v 1 +∑ F dt =m v 2
t1

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4.2 Movimiento Impulsivo


4.3 Impacto
4.3.1 Choque Central Directo
4.3.2 Choque Central Oblicuo
4.3.3 Choque Excéntrico
4.4 Problemas relacionados con la Energía y la Cantidad de Movimiento

PROBLEMA #37 – IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL


La pelota de 0.50 kg choca con el suelo áspero y rebota con las
velocidades que se muestran. Determine la magnitud del impulso
que ejerce el suelo en la pelota. Suponga que ésta no patina cuando
choca con el suelo e ignore su tamaño y el impulso producido por
su peso.

m v 1 x + F x =m v 2 x
F x =m v 2 x −m v 1 x
F x =m( v ¿ ¿ 2 x−v 1 x ) ¿

F x =0.50 [ kg ] (10.00
[ ]
m
seg
∗cos 30 °−25.00
m
seg [ ]
∗cos 45 °)

F x =−4.501 [ N ]

m v 1 y + F y =m v 2 y
F y =m v 2 y −m v 1 y
F y =m(v ¿ ¿ 2 y−v 1 y ) ¿

F x =0.50 [ kg ] (−10.00
[ ]
m
seg
∗sin 30° −25.00
m
seg[ ]
∗sin 45 ° )

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F y =−11.339 [ N ]

Por lo tanto, la fuerza impulsiva es:


√ 2
F= (−4.501 [ N ] ) + (−11.339 [ N ] )
2

F=7.77 [ N ]

θ=tan (| 4.501
11.339 |)
→ θ=29 ° 39' 02

PROBLEMA #38 – IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL


El buque tanque tiene una masa de 130 Gg. Si originalmente esta en
reposo, determine su rapidez cuando el tiempo es de 10 segundos. El
empuje horizontal provisto por su hélice varía con el tiempo como se
muestra en la gráfica. Ignore el efecto de la resistencia del agua.

t2

m v 1 +∫ F dt=m v 2
t1

10

∫ 30 ( 1−e−0.1 t ) dt=m v 2
0

10
1
V 2= ∫ 30 ( 1−e−0.1t ) dt
m 0

V 2=
1
130 ( 1 x 10 ) [ kg ]
6 [ ]
[ 30∗10+0.1 e−0.1∗10 ] ( 1 x 106 ) [ N ] →V 2 =0.849 m
s

PROBLEMA #39 – IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL


El gabinete de 20 lb se somete a la fuerza F=(3+2t) lb, donde t está en
segundos. Si el gabinete inicialmente se mueve hacia abajo del plano con
una rapidez de 6 pies/s, determine cuanto tiempo le lleva a la fuerza detener
el gabinete. F siempre actúa paralela al plano.

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t
m v 1 +∫ ¿ ¿
0

m v 1 + [ Wcos20 °∗t −3∗t−t ]=0


2

−t 2+ ¿
−t + 3.8404 t+3.727=0 → t=4.64 [ seg ]
2

PROBLEMA #40 – IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL


Al principio, un bloque de 30 lb se mueve a lo largo de una superficie horizontal lisa con una rapidez
v1=6 pies/seg hacia la izquierda. Si en él actúa una fuerza F, la cual varía como se muestra, determine la
velocidad del bloque en 15 segundos.

I. APLICANDO EL PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL


t2

m v 1 +∫ F dt=m v 2
t1

t2
1
v 2=v 1 + ∫ F dt
mt 1

32.2
[ ]∫
pie

[ ] ( [ ])
15
pies se g2 π
v 2=6 + −25 cos t dt
seg 30 [ lb ] 0 10

32.2
[ ]
pie

v 2=6 [ ]
pies
seg

se g 2
30 [ lb ]
∗25
10
π
sin
π
10[ ] [
∗15 ]

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32.2
[ ]
pie

v 2=6 [ ]
pies
seg

se g 2
30 [ lb ]
∗25 [ ]
10
π
∗(−1)

v 2=91.41
[ ]
pies
seg
4.5 Movimiento Impulsivo

PROBLEMA #41 – IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL.


Los carros de carga A y B tienen una masa de 20 Mg y 15 Mg, respectivamente. Determine la velocidad
de A después de la colisión si los carros chocan y rebotan, de tal suerte que B se desplaza hacia la
derecha a una rapidez de 2m/s. Si A y B están en contacto por 0.5 seg, determine la fuerza impulsora
promedio que actúa entre ellos.

I. APLICANDO CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL.


m A ( v A )1+ mB (v B )1=m A (v A )2+ mB (v B)2

mB mB
(v A )1 + (v B)1=( v A )2 + (v )
mA mA B 2

mB mB
(v A )2=( v A )1+ (v B )1 − (v B )2
mA mA

mB
( v A )2=(v A )1+ [(v )¿ ¿1−( v B )2 ]¿
mA B

(v A )2=3 [ ]
m
+
15 [ Mg ]
seg 20 [ Mg ] [( [ ]) ( [ ])]
−1.5
m
seg
−2
m
seg

(v A )2=0.375
[ ] m
seg

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I. CALCULO DE LA FUERZA IMPULSORA PROMEDIO.


t2

m A (v A )1+∫ F dt=m(v A )2
t1

m A (v A )1+ F prom∗t=m(v A )2
m(v A )2−m A (v A )1
F prom=
t

F prom=
( [ ] [ ])
( 20 x 103 ) [ kg ]∗ 0.375 m −3 m
seg seg
0.5 [ seg ]
F prom=105 KN ←

PROBLEMA #42 – MOVIMIENTO IMPULSIVO


La rapidez inicial del bloque A de 5 kg es de 5 m/s cuando se
desliza hacia abajo de la rampa lisa y choca con el bloque
estacionario B de 8 kg de masa. Si los dos bloques se acoplan
después de la colisión, determine su velocidad común
inmediatamente después de la colisión.

I. CALCULO DE LA VELOCIDAD DEL BLOQUE A AL ALCANZAR EL PUNTO B.


Utilizando el principio de conservación de la energía:
T 1+V 1=T 2 +V 2
1 2 1 2
m A V A +0= m A V B −1.5W A
2 2
2 2
m A V A + 0=m A V B −3 W A


2
mA V A +3 W A
V B=
mA

√ ( [ ]) [ ]
2
m m
5 [ kg ]∗ 5 + 3∗5 [ kg ]∗9.81
seg se g
2
V B=
5 [ kg ]

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
UNIVERSIDAD SANTA MARÍA LA ANTIGUA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA

V B=7.38
[ ]
m
seg

II. CALCULO DE LA VELOCIDAD LUEGO DEL IMPACTO DE LOS BLOQUES.


Utilizando el principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal.
m A ( V A )1+ mB ( V B )1 =(m ¿ ¿ A+mB ) ( V )2 ¿
m A ( V A )1=(m ¿ ¿ A+ mB) ( V )2 ¿
m A ( V A )1
V=

(m ¿ ¿ A+ mB )→ V =
m
5 [ kg ]∗7.38
seg [ ]
¿
(5 [ kg ] +8 [ kg ] )

V =2.84 [ ]m
seg

PROBLEMA #43 – MOVIMIENTO IMPULSIVO


Un proyectil de 4 kg viaja a una velocidad horizontal de 600 m/s
antes de que explote y se rompa en dos fragmentos A y B de 1.5 kg y
2.5 kg de masa, respectivamente. Si los fragmentos viajan a lo largo
de trayectorias parabólicas mostradas, determine la magnitud de la
velocidad de cada fragmento justo después de la explosión y la
distancia horizontal alcanzada por ambos fragmentos de proyectil.

I. APLICANDO LA ECUACION DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CADA


EJE SE OBTIENE:
m A ( V AX )1=m A ( V AX )2+ mB ( V BX )2

4 [ kg ]∗600 [ ]
m
seg
=−1.5∗V A∗cos 45 ° +2.5∗V B∗cos 30 °

2.165∗V B −1.0606∗V A =2400

m A ( V AY )1=mA ( V AY )2+ mB ( V BY )2

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
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DINÁMICA

0=1.5∗V A∗sin 45 °−2.5∗V B∗sin 30°


1.25∗V B −1.0606∗V A =0
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
V A =1.18 V B
2.165∗V B −1.0606∗( 1.18V B )=2400

0.9134 ¿ V B=2400 →V B=2627.30


[ ]
m
seg
Por lo tanto,

(
V A =1.18∗ 2627.30 [ ]) m
seg

V A =3100
[ ]
m
seg

II. Distancia máxima alcanzada por cada fragmento:


1 2
Y F=Y O+ V AY∗t− g t
2
−60=0+3100∗sin 45 °∗t−4.905 t 2
t −446.90∗t−12.232=0 → t=447 [ seg ]
2

Calculando la distancia máxima del proyectil A, tenemos:


d A =V AX∗t

d A =( 3100∗cos 45 ° )
[ ]
m
seg
∗447 [ seg ]

d A =980 [ km ]

Aplicando el mismo procedimiento para el proyectil B:


1 2
Y F=Y O+ V AY∗t− g t
2

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
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2
−60=0−2628∗sin 30 °∗t−4.905 t
t + 267.90∗t −12.232=0→ t=0.046 [ seg ]
2

Calculando la distancia máxima del proyectil A, tenemos:


d A =V AX∗t

d A =2628
[ ]
m
seg
∗0.046 [ seg ]

d A =121 [ m ]

4.6 Impacto
4.6.1 Choque Central Directo

PROBLEMA #44 – CHOQUE CENTRAL DIRECTO


La bola choca con la pared lisa con una velocidad de 20 m/s. Si el coeficiente
de restitución entre la bola y la pared es de e = 0.75, determine la velocidad
de la bola justo antes del impacto.

I. APLICANDO LA ECUACION DE IMPULSO Y CANTIDAD DE


MOVIMIENTO LINEAL.

mB ( V BY )1 =mB ( V BY )2

20 sin 30 °=V BY

V BY =10
[ ]m
seg

Utilizando la fórmula que relaciona el coeficiente de restitución y las velocidades, se obtiene:


( V PX )2− ( V BX )2
e=
( V BX )1−( V PX )1
0−V BX
e=
20 cos 30 °−0

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
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V BX=0.75∗−20∗cos 30 °

V BX=−7.5 √ 3
[ ]
m
seg

Por lo tanto, la velocidad después del choque es:

√( [ ]) ( [ ])
2 2
m m
V B= 10 + −7.5 √ 3
seg seg

V B=16.40
[ ]
m
seg

PROBLEMA #E2-8
En el instante, en que el cable se rompe, el embalaje de “X” libras, se desplaza a 15 pies/seg. Determine su rapidez 2
segundos después. El coeficiente de fricción cinética entre el embalaje y el plano es de 0.25.

I. APLICANDO LA ECUACION DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL


Al cortar el cable el embalaje sube cierta distancia, se detiene y se desliza hacia debajo de la rampa, por lo
tanto:
a. Calculo de la fuerza normal.
∑ F y =0
N= X∗cos 45 ° → N= √ X
2
2

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
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b. Ecuación de impulso y cantidad de movimiento. Cálculo del tiempo que demora el


embalaje en detenerse cuando sube sobre la superficie inclinada.
m1 ¿

( )
t
X − √2 √ 2 X ∗dt=0
∗15+∫ X−0.25
g 0 2 2

( )
t
X −1.25∗√ 2
∗15+∫ X ∗dt=0
g 0 2

( )
5
t ∗√2
X 4
∗15−∫ X ∗dt =0
g 0
2
X
g ( )
5
∗15− √ 2 X∗t =0→ t=
8 ( )( 5 8√ 2 )
15
g

t=( )
3 8
(
g √2 ) → t=( √ 2) →t= √ →t=0.5270 [ seg ]
12
g
12 2
32.2

c. Aplicando nuevamente la ecuación de impulso y cantidad de movimiento lineal


desde que el bloque se detiene hasta que baja, tenemos:

m2 ¿
t2

0+∫
t1
( √22 X−0.25 √22 X )∗dt= Xg ∗V
t2


t1
(0.75 √22 X )∗dt= Xg ∗V
g
∗3
X
∗√ 2
4
V= X∗(t 2−t 1)
2
3g
V= √2∗(t 2−t 1)
8

√2∗(2 [ seg ] − √ [ seg ] )


3g 12 2
V=
8 g

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3g
V= √2−9
4

V=
3∗32.2
4
√ 2−9 → V =25.15
m
seg [ ]
PROBLEMA #E2-9
La pelota de beisbol de 150 gramos tiene una rapidez de 30 m/s
justo antes de que el bate la golpee. Entonces vuela a lo largo de la
trayectoria mostrada antes de que el jardinero la atrape. Determine
la magnitud de la fuerza impulsora promedio impartida a la pelota
si está en contacto con el bate durante 0.75 milisegundos.

I. CALCULO DE LA VELOCIDAD V2.

→ t= √ ∗100 →t=
R R 2 3 200 √ 3
V2 = → t=
x
t V 2∗cos 30 ° 3V2 3V 2

1 2
y F= y 0+V 2 y t− g t
2

2.50=0.75+V 2 sin30
°∗R 1
− g
R
(
V 2 cos 30° 2 V 2 cos 30 ° )

( )
2
1 R
1.75=R∗tan30 °− g
2 V 2 cos 30 °

( )
2
−1 R
1.75−R∗tan30 ° = g
2 V 2 cos 30 °

2cos 2 30 ° 1
2
(1.75−R∗tan30 °)= 2
−g R V2


2
gR
V 2= 2
2 cos 30 °∗(R∗tan 30 °−1.75)

√ [ ]
2
9.81∗(100 ) m
V 2= → V 2=34.18
2
2 cos 30 °∗(100∗tan 30 °−1.75) seg

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II. APLICANDO EL PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL EN LOS


EJES “X” Y “Y”, SE OBTIENE:

m¿
m¿
F X∗0.75
0.15∗−30 cos 15 ° + =0.15∗34.18 cos 30 °
1000
0.75 0.15 0.15
∗F X = ∗34.18 cos 30 °+ ∗30 cos 15 °
1000 9.81 9.81
1000
FX= ∗0.15∗( 34.18 cos 30 °+ 30 cos 15 ° )
0.75
F X =11715. 70 [ N ] → F X =11.70 [ KN ]

m¿
m
F y= ¿
t
0.15∗1000
F y= [ 34.18∗sin 30 °+30 sin15 ° ]
0.75

√ 2 2
F Y =4971 [ N ] → F RES = ( 11.70 [ KN ] ) + ( 4.971 [ KN ] ) → F RES =12.70 [ KN ]
PROBLEMA #E2-10
Un proyectil de “X” kg viaja a una velocidad horizontal de 1600 m/s antes
de que explote y se rompa en dos fragmentos A y B de “0.4*X” kg y
“0.6*X” kg de masa, respectivamente. Si los fragmentos viajan a lo largo de
trayectorias parabólicas mostradas, determine la magnitud de la velocidad
de cada fragmento justo después de la explosión y la distancia horizontal
alcanzada por ambos fragmentos de proyectil

I. APLICANDO LA ECUACION DE IMPULSO Y


CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CADA EJE SE OBTIENE:
m A ( V AX )1=m A ( V AX )2+ mB ( V BX )2

X [ kg ]∗1600
[ ]
m
seg
=−0.40∗X∗V A∗cos 45 ° +0.60∗X∗V B∗cos 30 °

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
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3 √3 √2
∗V B− ∗V A =1600
10 5

m A ( V AY )1=mA ( V AY )2+ mB ( V BY )2
0=0.40∗X∗V A∗sin 45 °−0.6∗X∗V B∗sin 30 °

∗V B+ √ ∗V A =0
−3 2
10 5
Resolviendo el sistema de ecuaciones:

V B=
1600
3 √3 3

→ V B=7285.50
m
seg [ ]
10 10
3
∗5
V A=
10
√2
∗7285.50
m
seg[ ]
→V A =7727.41
m
seg [ ]
II. Distancia máxima alcanzada por cada fragmento:
1
Y F=Y O+ V AY∗t− g t 2
2
−60=0+7727.41∗sin 45 °∗t −4.905t 2
t 2−1114∗t−12.232=0 → t=1114.01 [ seg ]
Calculando la distancia máxima del proyectil A, tenemos:
d A =V AX∗t

d A =( 7727.41∗cos 45 ° )
[ ]
m
seg
∗1114 [ seg ]∗
[
1 km
1000 m ]
d A =6087 [ km ]

Aplicando el mismo procedimiento para el proyectil B:


1 2
Y F=Y O+ V AY∗t− g t
2
2
−60=0−7285.50∗sin 30 °∗t −4.905t

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t 2+742.66∗t−12.232=0→ t=0.0165 [ seg ]

Calculando la distancia máxima del proyectil A, tenemos:


d A =V AX∗t

d A =7285.50
[ ]
m
seg
∗0.0165 [ seg ]

d A =120 [ m ]

PROBLEMA #E2-11
La muchacha lanza una pelota de “X” gramos hacia la pared con una
velocidad inicial de 10 m/s. Determine:
a) La velocidad a que la pelota choca con la pared en B.
b) A que velocidad rebota en la pared si el coeficiente de
restitución de 0.50.
c) La distancia “s” desde la pared hasta donde choca con el
suelo en C.

I. CALCULO DE LA VELOCIDAD AL CHOCAR CON


LA PARED.
a. Aplicando las ecuaciones de movimiento de proyectiles, tenemos:
R R 3 [m]
VA = →t= →t= t=0.3464 [ seg ]
t V AX
[ ]
m
x

10 ∗cos 30 °
seg
( V BY )1 =V AY −¿
m
[ ]
( V BY )1 =10sin 30 ° seg −9.81
m
seg [ ]
2
∗0.3464 [ seg ] → ( V BY )1=1.60
m
seg [ ]
√( [ ]) ( [ ] ) [ ]
2 2
m m m
V B= 10 cos 30 ° + 1.602 → V B =8.81
seg seg seg

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| | [ ]m
1.602
seg
∅=tan −1 → ∅=10.50 °
8.66
m
[ ]
seg

II. CALCULO DE LA ALTURA ALCANZADA EN LA PARED.


1
y F= y 0+V o y t− g t 2
2

y F=1.50 [ m ] + 10sin 30 °
[ ]
m
seg
1
∗0.3464 [ seg ] − ∗9.81
2
m
seg 2[ ]
( 0.3464 [ seg ] )
2

y F=2.643 [ m ]

III. VELOCIDAD LUEGO DE IMPACTAR LA PARED.


( m P )( V Bx )1=( m P )( V Bx )2

( V by )2 sin ∅=1.602 seg [ ]


m

( V PX )2− ( V BX )2
e=
( V BX )1−( V PX )1
0−( V BX )2 − (−V by )2 cos ∅
e= → e=
( V BX )1−0 10 cos 30 °

( V by )2 cos ∅=0.50∗¿

( V by )2 cos ∅=4.3301 seg [ ] m

Resolviendo, por igualación se obtiene:


4.3301 1.602 1.602
= → tan ∅= ∅=20.30°
cos ∅ sin ∅ 4.3301
4.3301
[ ]
m m
( V by )2= cos 20.30 ° seg → ( V by )2=4.62 seg [ ]

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IV. DISTANCIA MAXIMA ALCANZADA LUEGO DEL REBOTE.

−2.643 [ m ] =0+4.62∗sin 20.30 °


[ ]
m
seg
1
∗ t − ∗9.81
2
m 2
seg
2
t
[ ]
4.905 t 2−1.603 t−2.643=0
t 2−0.327∗t−0.5388=0 →t =0.9153 [ seg ]

V. CALCULO DE LA DISTANCIA MAXIMA

d MAX =v x∗t

d MAX =4.62∗cos 20.30 °∗0.9153 [ seg ]

d MAX =3.97 [ m ]

PROBLEMA #EFINAL-01
Un paracaidista salta desde un helicóptero y cae hacia abajo a 30 m/seg cuando su paracaídas se abre. De ahí en adelante, su
aceleración es aproximadamente igual a a=g−c v 2 , donde g es la aceleración de la gravedad y c es una constante. Luego
de un período transitorio de caída, la velocidad permanece constante e igual a 5 m/seg. Determine:
a) Cuál es el valor de c, y cuáles son sus unidades en el sistema SI.
b) Cuál es la máxima aceleración que experimentará el paracaidista.
c) Cuál es su velocidad de caída cuando ha descendido 2 metros luego de que su paracaídas se abre.

I. CALCULO DE LA CONSTANTE C Y SUS UNIDADES.


Cuando la velocidad permanece constante, la aceleración es cero, por lo tanto:

2
a=g−c v → 0=g−cv →c=
2 g
→c =
9.81
[ ]
m
seg
2

[ ]
2
v 2 m2
5 2
se g

9.81
[ ]
m

[ ]
2
seg 1
c= → c=0.3924

[ ] m
2
2 m
5 2
se g

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II. MAXIMA ACELERACION EXPERIMENTADA.

[ ] [ ] [ ]
2
m 1 2 m
a max=9.81 2
−0.3924 ¿ 30 2
seg m se g

a max=−343.35
[ ]
m
seg
2

III. VELOCIDAD DE CAIDA LUEGO DE DESCENDER 2 METROS.


2
a=g−c v
vdv 2
=g−c v
dy
vdv
dy =
g−c v 2
2 v
vdv du du
∫ dy=∫ g−c v
2
2
→ u=g−c v → =−2 cv → vdv=
dv −2 c
0 0
du
2 v
−2 c
∫ dy=∫ u
0 30
v
1 du 1
y= ∫
−2 c 0 u
→ y=
−2 c
ln [ g−c v ]+C
2

Evaluando la condición inicial donde y=0, V=30 m/seg.

1
ln [ 9.81−0.3924 ¿ 30 ]+ C
2
0=
−2∗0.3924
C=+7.4398 [ m ]
Por lo tanto,
ln |g−c v |=−2c ( y −C)
2

|g−c v 2|=e−2∗.3924 (2−7.4198)


|g−c v 2|=70.3483 → v=imaginario

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|g−c v 2|=−70.3483 → v=14.30 [ ] m


seg

PROBLEMA #EFINAL-02
La partícula A tiene un peso de 128.80 libras y se desliza a lo largo de la barra BC y está
conectada a los resortes S1 y S2, como se muestra en la figura 2. El resorte S1 y S2,
tienen un constante de 40 libras por pie y 20 libras por pie, respectivamente y una
longitud no deformada de 7 pies y 8 pies, respectivamente. Si la velocidad en A es de 10
pies/seg hacia abajo. Determine:
a) Cuál es la velocidad de la barra cuando llega al punto A’.

I. APLICANDO CONSERVACION DEL TRABAJO Y ENERGIA.


T 1+V 1=T 2 +V 2

 CALCULO DE LA ENERGIA EN EL PUNTO A

1 1 1
E A = mV 2A + K A ∆ x A + K A ∆ x A −Wy
2 2 1
2 1 2 2

( )( [ ]) + 12 ( 40 [ libs ]) (10 [ pie ]−7 [ pie ] ) + 12 (20 [ libs ])(12 [ pie ]−8 [ pie ] )
2
1 128.80
EA= [ slugs ] 10 pies lbs 2 lbs 2

2 32.2 seg

E A =200 [ lb. pie ] +180 [ lb . pie ] +160 [ lb. pie ]

E A =540 [ lb . pie ]

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 CALCULO DE LA ENERGIA EN EL PUNTO A ´

1 2 1 1
E A ´ = mV A ´ + K A ∆ x A ´ + K A ∆ x A ´
2 2 1
2 1 2 2

E A ´= (
1 128.80
2 32.2 ) 2 ( [ ])
libs 2 libs( [ ])
[ slugs ] V 2A ´ + 1 40 lbs ( 12 [ pie ] −7 [ pie ] )2 + 1 20 lbs ( 10 [ pie ] −8 [ pie ] )2−128.8 [ lbs ]∗4 [ pies ]

E A =2 V A ´ [ lb . pie ] +500 [ lb . pie ] +40 [ lb . pie ] −515.20 [ lb . pie ]


2

E A =2 V 2A ´ [ lb . pie ] +24.80 [ lb . pie ]

Por el teorema de la conservación de la energía, se obtiene:

E A =E A ´

540 [ lb . pie ]=2V 2A ´ [ lb . pie ] +24.80 [ lb . pie ]

2
2 V A ´ =540−24.80

V A ´ =16.05
[ ]
pies
seg

PROBLEMA #3 (25 pts).


El bloque A tiene un peso de 50 libras y una velocidad de 30 pies/seg hacia la izquierda cuando golpea el cuerpo B de 70
libras, el cual está en reposo, como se muestra en la figura 3. El coeficiente de restitución entre los cuerpos es de 0.60. La
superficie horizontal es lisa, sin embargo, la superficie inclinada tiene un coeficiente de fricción de 0.30.
a) Determine la distancia que el cuerpo B ascenderá sobre la superficie inclinada.

I. CALCULO DE LAS VELOCIDADES DESPUÉS DEL IMPACTO

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a. Aplicando el teorema de impulso y cantidad de movimiento lineal:


ma V A +mb V B =ma V A + mb V B
1 1 2 2

50 [ lbs ]
( [ ])
30
pie
+
70 [ lbs ]
0
pie
=
( [ ])
50 [ lbs ]
VA +
70 [ lbs ]
VB

[ ]
pie seg
[ ]
pie seg pie pie
[ ] [ ]
2 2

32.2 2
32.2 2
32.2 2
32.2 2
se g se g se g se g

1.5528∗V A +2.1739 V B =46.584 [ lb. seg ]


2 2

b. Aplicando el teorema de impulso y cantidad de movimiento lineal:


V B −V A
e= 2 2

V A −V B
1 1

V B −V A =0.60∗30→ V B −V A =18
2 2 2 2 [ ] pies
seg

c. Aplicando el teorema de impulso y cantidad de movimiento lineal:


1.5528∗V A +2.1739 ( V A +18 )=46.584 [ lb . seg ]
2 2

1.5528∗V A +2.1739 V A +39.1302=46.584


2 2

3.1056 V A =46.584−45.652
2

V A =2.00
2 [ ]
pies
seg
→V B =20.00
pies
seg 2 [ ]
Para encontrar la distancia que el cuerpo B ascenderá sobre la rampa inclinada, se aplicará el principio del trabajo
y la energía.

Problemas extraídos del Folleto de Dinámica, AUTOR: ING. CESAR A. GOMEZ P., Ms.
UNIVERSIDAD SANTA MARÍA LA ANTIGUA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA


T 1+ ∑ U 1−2=T 2
1
mB V 2B −F f∗X−W x∗X=0
2 1

1 2 4
mB V B −μK N∗X − W∗X=0
2 1
5
1 μ ∗3 4
mB V 2B − K W B∗X− W B∗X=0
2 1
5 5
1
2
μ ∗3 4
(
mB V 2B =x K W B + W B
1
5 5 )
2
mB V B
X= 1

2∗W B ( μ 5∗3 + 45 )
K

2
mB V B
X= 1

2∗m B∗g
( 45 + 35 μ ) K

2
VB
X= 1

( 45 + 35 μ )
2∗g
K

( [ seg ] )
2
pies
20.00
X= → X =6.34 [ pies ]
2∗32.2
[ se g ]( 5 + 5∗0.30)
pie 4 3
2

PROBLEMA #4 (30 pts).


Una esfera comienza a descender por una pendiente inclinada de 30° respecto de la horizontal, como se muestra en la figura
4. Calcular el valor mínimo de la distancia “x” al final de la pendiente de la que tiene que partir para que pueda saltar un foso

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de 8 metros de ancho. Luego, ésta rebota en una superficie y el coeficiente de restitución entre ambos es de 0.50. El
coeficiente de rozamiento entre el patinador y la pista es de 0.20.
a) La distancia “x” (10 pts).
b) La altura máxima luego del primer rebote hmax (10 pts).
c) Determinar el tiempo total entre el punto A y el punto D. (10 pts).

I. Cálculo de la velocidad en B utilizando ecuación de caída libre.


8 [m]
V BX = →t=
16
[ seg ] →t= 16 √ 3 [ seg ] → t=2.24 [ seg ]
t √ B
3V 3V B
1 2
Y F=Y 0+ V B 0 t− g t
Y
2
1 V B∗16 √ 3 1
( )
2
16 √ 3
−20=0+ − ∗9.81
2 3VB 2 3VB

8 256 g 256 g 8 √ 3
−20= √ 3− → = +20
3 3∗V B 6∗V 2B
2
3

V B=
√ 256∗9.81
16 √ 3+120
→V B=4.123
m
seg [ ]
II. Cálculo de la componente de velocidad final

V Ca =V B −¿ →V C a =
Y OY Y
4.123 m
2 seg [ ]
− 9.81
m
se g
2[ ]
∗2.24 [ seg ] →V Ca =−19.91
m
seg
Y [ ]
V Ca =
x
8 [ m]
2.24 [ seg ]
→ V Ca =3.57
x [ ]
m
seg

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