1) Transmisiones de Potencia y Polipastos José Ávila

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TRANSMISIONES DE POTENCIA Y

POLIPASTOS: UNIDAD 1

TRANSMISIONES DE BANDAS Y SUS TIPOS


ING. JOSÉ ÁVILA B.
3ER NIVEL
ASIGNATURA: MECANISMOS
INTRODUCCIÓN
LA FUNCIÓN PRINCIPAL DE UNA
TRANSMISIÓN DE CORREA O DE CADENA ES
LA MISMA QUE LA DE ENGRANES, LOS TRES
SIRVEN PARA TRANSMITIR POTENCIA ENTRE
EJES QUE GIRAN.
EL USO DE ENGRANES SE VUELVE
IMPRÁCTICO CUANDO LA DISTANCIA ENTRE
EJES ES SIGNIFICATIVA, A DIFERENCIA DE
TRANSMISIONES DE CORREAS Y CADENAS
QUE OFRECEN FLEXIBILIDAD A DISTANCIAS
GRANDES Y PEQUEÑAS ENTRE CENTROS,
AMBOS SE CONOCEN COMO “CONECTORES
FLEXIBLES”.
ELEMENTOS O PARTES DE UN SISTEMA
DE TRANSMISIÓN POR BANDAS
CORREAS
• SU FUNCIÓN ES TRANSMITIR MOVIMIENTO GIRATORIO Y TORQUE DE UN EJE A OTRO SUAVEMENTE, SIN RUIDO DE
MANERA ECONÓMICA, PROPORCIONAN LA MEJOR COMBINACIÓN INTEGRAL DE FLEXIBILIDAD EN EL DISEÑO, BAJO COSTO,
POCO MANTENIMIENTO, FACILIDAD DE ENSAMBLAJE Y AHORRO DE ESPACIO.
VENTAJAS:
1. SON MENOS COSTOSAS QUE LAS TRANSMISIONES DE ENGRANES O CADENA.
2. DISTANCIA ENTRE CENTROS DE LOS EJES ES FLEXIBLE, MIENTRAS QUE EN LOS ENGRANES ESTÁ RESTRINGIDA.
3. OPERAN SUÁVEMENTE Y CON MENOS RUIDO A GRANDES VELOCIDADES.
4. SE PUEDEN DISEÑAR PARA QUE SE DESLICEN CUANDO SE PRESENTA UNA SOBRECARGA EN LA MÁQUINA.
5. NO REQUIEREN LUBRICACIÓN, COMO CADENAS Y ENGRANES
6. SE SUELEN UTILIZAR EN MÁS DE UN PLANO.
7. SON FÁCILES DE ENSAMBLAR E INSTALAR, ADEMÁS QUE TIENEN TOLERANCIAS FLEXIBLES.
8. REQUIEREN ESCASO MANTENIMIENTO.
9. FUNCIONAN BIEN EN LA ABSORCIÓN DE CARGAS DE CHOQUE.
TIPOS DE CORREAS UTILIZADAS EN LA
INDUSTRIA.
POR LO GENERAL SE FABRICAN COMO UNA SOLA PIEZA SIN UNIONES, CON MATERIALES COMO:
• TELA RECUBIERDA DE CAUCHO.
• CUERDAS RECUBIERTAS DE CAUCHO.
•PLÁSTICO REFORZADO.
• PIEL Y TELA (ALGODÓN O TELA SINTÉTICA).
EXISTEN DIFERENTES TIPOS DE BANDAS DE ACUERDO A SU UTILIZACIÓN DONDE PODEMOS CITAR LAS MÁS
IMPORTANTES:
 CORREA PLANA (MÁS SIMPLE, APLICACIONES CON POCO TORQUE, RESTRINGIDA A FRICCIÓN).
 CORREA EN “V” (TIPO MÁS UTILIZADO, EN MÁQUINAS AUTOMOTRICES E INDUSTRIALES, FORMA EN V PERMITE
MEJOR AGARRE Y AJUSTE A LA POLEA, INCREMENTA LA FRICCIÓN Y POR ENDE MAYOR TORQUE).
 CORREA EN “V MÚLTIPLE” (EQUIVALE A COLOCAR VARIAS EN “V”, UNA A LADO DE OTRA PERO UNIDAS DE
FORMA INTEGRAL, SIRVE PARA INCREMENTAR LA POTENCIA TRANSMITIDA)
TIPOS DE CORREAS UTILIZADAS EN LA
INDUSTRIA (CONT).
 CORREA CORRUGADA (DISEÑO SIMILAR A LA CORREA EN V, PERO CON RANURAS EN LA SUPERFICIE INTERIOR,
QUE INCREMENTAN LA FLEXIBILIDAD DE LA CORREA, PARA GIRAR EN RADIOS MENORES, SE USA PARA POLEAS
PEQUEÑAS, DISMINUCIENDO LA TRANSMISIÓN).
CORREA DE DISTRIBUCIÓN (TIENE DIENTES COMO ENGRANE Y SE ACOPLAN A LOS DE LA POLEA, COMBINA LA
FLEXIBILIDAD DE UNA CORREA CON EL AGARRE POSITIVO DE UNA TRANSMISIÓN DE ENGRANES).
POLEAS O ACANALADAS
• RUEDAS QUE SE SUJETAN A LOS EJES Y TRANSPORTAN LA
CORREA.
• TIENEN UNA RANURA ALREDEDOR DEL BORDE, CUYA
FORMA SE ACOPLA A LA CORREA.
• LAS INDUSTRIALES SE MAQUINAN EN ACERO O HIERRO
FUNDIDO.
• LAS ACANALADAS SUELEN FABRICARSE DE ALUMINIO,
PLÁSTICO O ZINC VACIADO.
• SU CONSTRUCCIÓN ES SÓLIDA O CON RAYOS RADIALES.
• SE CLASIFICAN POR SU DIÁMETRO DE PASO, QUE ES UN
DIÁMETRO LIGERAMENTE MENOR QUE EL BORDE DE LA
RANURA, DE ACUERO AL CENTRO DE LA CORREA.
• SE VENDEN EN FRACCIONES DE PULGADA DE DIÁMETRO
INTERIOR DE LA RANURA.
POLEAS ACANALADAS COMERCIALES
ESQUEMA PARA POLEAS
DEL MISMO TAMAÑO,
ÁNGULO DE CONTACTO
(180°)
GEOMETRÍA DE LA TRANSMISIÓN DE
CORREA.
 UNA TRANSMISIÓN DE CORREA ESTA HECHA PARA SUMINISTRAR
UNA RAZÓN DE VELOCIDAD CONSTANTE ENTRE LOS EJES
RESPECTIVOS.
1. EL DIÁMETRO “d” DE PASO DE LA POLEA SE MIDE EN EL PUNTO
DE LA RANURA DONDE SE ASIENTA EL CENTRO DE LA CORREA.
2. LA DISTANCIA ENTRE CENTROS “C” ES LA DISTANCIA ENTRE EL
CENTRO DE LA POLEA IMPULSORA Y LA IMPULSADA (EJES).
DISTANCIAS PEQUEÑAS ENTRE CENTROS PODRÍAN CAUSAR
FATIGA CON CARGA MÁXIMA FRECUENTE SOBRE LAS
SECCIONES DE LA CORREA CUANDO INGRESA A LA POLEA
PEQUEÑA, DISTANCIAS GRANDES SUELEN CAUSAR LATIGAZOS Y
VIBRACIONES EN LA CORREA, DEBE ESTAR EN EL RANGO DE:
GEOMETRÍA DE LA TRANSMISIÓN DE
CORREA (CONT).
3. LA LONGITUD DE CORREA “L” ES LA LONGITUD TOTAL DE LA
CORREA, SE ESPECIFICA COMO LA LONGITUD EXTERIOR, SE
OBTIENE AL ENROLLAR UNA CINTA MÉTRICA ALREDEDOR DEL
LADO EXTERIOR EN “OPERACIÓN”.
GEOMETRÍA DE LA TRANSMISIÓN DE
CORREA (CONT) Y EJERCICIO APLICATIVO.
4. EL ÁNGULO DE CONTACTO θ ES LA MEDIDA DEL ACOMPLAMIENTO ANGULAR SOBRE CADA
POLEA Y SE CALCULA COMO:

EJERCICIO 1: UN TECNOLOGO DEL ISUCT DEBE DISEÑAR LA TRANSMISIÓN POR BANDAS DE UNA
CONCRETERA PREVIO A LA CORONA BASE Y SE TIENE DOS POLEAS ACANALADAS EN “3V” CON
DIÁMETROS DE PASO d1 y d2; 10,6 Y 25 (in) RESPECTIVAMENTE,
1. DETERMINAR TODA LA GEOMETRÍA DE DISEÑO CORRECTA PARA REALIZAR UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN POR BANDAS ADECUADO Y VERIFICAR SIN SON LAS POLEAS NECESARIAS PARA
ESTE CASO.
2. CALCULE LA DISTANCIA DE FRICCIÓN DE CADA POLEA.
CINEMÁTICA DE UNA TRANSMISIÓN DE
CORREA
LA RAZÓN DE VELOCIDAD “VR” SE DEFINE COMO LA VELOCIDAD ANGULAR DE LA POLEA
IMPULSORA (POLEA 1) DIVIDA ENTRE LA VELOCIDAD ANGULAR DE LA POLEA IMPULSADA
(POLEA 2).

• SE DEFINE EN TÉRMINOS DE REVOLUCIONES POR MINUTO, RADIANES POR UNIDAD DE TIEMPO, ETC.
CONFIGURACIONES DE INSTALACIÓN DE
CORREAS Y POLEAS.
1. CONFIGURACIÓN LINEAL O DIRECTA: LAS
POLEAS GIRAN EN LA MISMA DIRECCIÓN.
2. CONFIRGURACIÓN CRUZADA: SE UTILIZAN
PARA INVERTIR LA DIRECCIÓN DEL GIRO DE
LA POLEA.
3. CONFIGURACIÓN SERPENTINA: SIRVE
PARA INVERTIR EL GIRO, ADEMÁS DE QUE
SON MUY UTILIZADAS EN SISTEMAS DE
TRANSMISIÓN DONDE LA DISTANCIA
ENTRE CENTROS ES MUY LIMITADA O EL
ESPACIO DE COLOCACIÓN DE POLEAS ES
LIMITADO.
CINEMÁTICA DE UNA TRANSMISIÓN DE
CORREA (VELOCIDAD DE CORREA Vb)
• LA VELOCIDAD DE LA CORREA SE DEFINE COMO LA VALOCIDAD LINEAL DE LA CORREA, SU
MAGNITUD CORRESPONDE A LA MAGNITUD DE LA VELOCIDAD LINEAL DE UN PUNTO SOBRE EL
DIÁMETRO DE PASO DE CADA POLEA Y ESTÁ RELACIONADA CON LAS VELOCIDADES DE GIRO DE
LAS POLEAS Y SUS RADIOS DE PASO MEDIANTE LA SIGUIENTE EXPRESIÓN:
𝑑1 𝑑2
𝑉𝑏 = 𝑟1 ∗ 𝜔1 = ∗ 𝜔1 = 𝑟2 ∗ 𝜔2 = ∗ 𝜔2
2 2

CRITERIOS DE DISEÑO:
• UNA CORREA TRANSMITE LA MÁXIMA POTENCIA A VELOCIDADES DE 4000 A 5000 fpm (ft/min), POR LO
QUE ES MEJOR DISEÑAR UNA TRANSMISIÓN DE CORREA PARA QUE OPERE EN ESTE RANGO.
• LAS POLEAS DE USO INDUSTRIAL SON DE HIERRO COLADO Y GENERALMENTE TIENEN UNA VELOCIDAD
MÁXIMA DE CORREA DE 6500 fpm.
• PARA VELOCIDADES POR DEBAJO DE LOS 1000 fpm ES DESEABLE OTRO TIPO DE TRANMISIÓN COMO DE
CADENA.
EJERCICIO DE APLICACIÓN 1.
1. SE USA UNA TRANSMISIÓN DE CORREA PARA TRANSMITIR POTENCIA
DE UN MOTOR ELÉCTRICO AL COMPRESOR DE UN CAMIÓN
REFRIGERADOR. EL COMPRESOR DEBE FUNCIONAR AÚN CUANDO EL
CAMIÓN ESTÉ DETENIDO SIN EL MOTOR ENCENDIDO. EL MOTOR
ELÉCTRICO DE 10 (Hp) TIENE UNA VELOCIDAD NOMINAL DE 3550
(rpm), MIENTRAS EL DIÁMETRO DE LA POLEA DEL MOTOR ES DE 5 (in).
LA POLEA DEL COMPRESOR TIENE 7,5 (in) DE DIÁMETRO.
a) DETERMINE EL TAMAÑO ADECUADO DE UNA CORREA INDUSTRIAL.
b) LA VELOCIDAD DE OPERACIÓN DEL COMPRESOR.
c) LA VELOCIDAD DE LA CORREA.
EJERCICIO DE APLICACIÓN 2
2. SE REQUIERE UNA TRANSMISIÓN DE CORREA PARA
REDUCIR LA VELOCIDAD DEL MOTOR ELÉCTRICO DE
UNA RUEDA DE ESMERIL, COMO EN LA SIGUIENTE
FIGURA. EL MOTOR ELÉCTRICO DE 50 (Hp) TIENE
UNA VELOCIDAD NOMINAL DE 1725 (RPM), POR LO
QUE SE REQUIERE UNA VELOCIDAD EN LA RUEDA
DE ESMERIL DE 600 RPM APROXIMADAMENTE.
a) DETERMINE EL TAMAÑO ADECUADO DE LA CORREA
Y CALCULE DIÁMETROS ADECUADOS DE LA POLEA
DEL INVENTARIO DE POLEAS.
b) SELECCIONE, ASIMISMO, UNA LONGITUD
ADECUADA DE LA CORREA.
c) CALCULE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS
CORRESPONDIENTE.
SELECCIÓN DE BANDAS MEDIANTE CATÁLOGOS
COMERCIALES.
FÓRMULAS Y PASOS DE SELECCIÓN
CATÁLOGO GATES.
1. SELECCIONAR EL FACTOR DE SERVICIO (SF) DE ACUERDO A LA TABLA 2 Y EL TIPO DE MÁQUINAS MOTRICES DE INGRESO Y SALIDA
DE VELOCIDAD.
2. ENCONTRAR LA POTENCIA DE DISEÑO. 𝑷𝒅 = 𝑺𝑭 ∗ 𝑷𝒓
3. SELECCIONAR LA CORREA EN “V” APROPIADA DE ACUERDO A LA GRÁFICA DE POTENCIA DE MOTOR ELÉCTRICO VS RPM DEL EJE
MÁS RÁPIDO, DE ACUERDO A LAS FIGURAS 1 Y 2 DEL CATÁLOGO.
4. CALCULAR LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN (VR) Y DIRECCIONARSE A LA COLUMNA (SPEED RATIO) Y BUSCAR EL VALOR
CALCULADO.
5. UNA VEZ ENCONTRADO EL MISMO SELECCIONAR LAS POLEAS IMPULSORA E IMPULSADA Y VERIFICAR QUE CUMPLEN CON LOS
DIÁMETROS MÍNIMOS NEMA RECOMENDADOS EN TABLAS 3, 4 Y 5 (PG 19).
6. UNA VEZ VERIFICADAS VOLVER A LA TABLA DE CORREAS Y BUSCAR LA DISTANCIA DE CENTROS DESEADA Y SELECCIONAR EL
NÚMERO O MODELO DE CORREA.
7. ANOTAR EL VALOR DE FACTOR DE CORRECCIÓN DE LA PARTE INFERIOR DE LA TABLA QUE CORRESPONDA.
8. BUSCAR LA POTENCIA POR CORREA EN LA PARTE DERECHA DE LA TABLA, EN EL CASO DE QUE NO EXISTA LA VELOCIDAD DE EJE
MOTRIZ DIRIGIRSE HACIA LAS TABLAS DE RANGO DE (Hp) POR CORREA CORRESPONDIENTE Y BUSCAR EL TAMAÑO DE LA POLEA
MOTRIZ Y VALOR DE ADICIÓN CORRESPONDIENTE.
9. CALCULAR LA POTENCIA UNITARIA CORREGIDA CON EL FACTOR DE CORRECCIÓN.
10. CALCULAR LA CANTIDAD DE CORREAS DIVIDIENDO LA POTENCIA DE DISEÑO PARA LA POTENCIA UNITARIA CORREGIDA.
EJERCICIO DE APLICACIÓN BANDAS “SUPER HC”
TRAPEZOIDAL.
1. SE REQUIERE DISEÑAR LA TRANSMISIÓN POR SELECCIÓN DE BANDAS Y POLEAS
PARA UN MOTOR DE JAULA DE ARDILLA DE 10 (Hp) QUE SIRVE PARA IMPULSAR
UNA BOMBA CENTRÍFUGA EN SERVICIO CONTINUO. UTILICE EL CATÁLOGO DE
BANDAS DE GATES “HEAVY DUTY”, LA VELOCIDAD DEL MOTOR ES DE 1750 RPM Y
LA VELOCIDAD DESEADA EN LA BOMBA ES DE 1635 RPM, LA DISTANCIA DESEADA
ENTRE CENTROS ES DE 38 (in).
2. SE REQUIERE DISEÑAR LA TRANSMISIÓN POR SELECCIÓN DE BANDAS Y POLEAS
PARA UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA (MCI) QUE ACCIONA UN
VENTILADOR A SERVICIO CONTINUO, LA VELOCIDAD DEL MOTOR ES DE 2000
(RPM), POTENCIA DEL MOTOR 75 (Hp), Y SE DESEA QUE EL VENTILADOR TENGA
UNA VELOCIDAD DE 1100 (RPM), CON UNA DISTANCIA ENTRE CENTROS DESEADA
DE 43 (in)
ESTRUCTURA TÍPICA INTERNA DE TIPOS
DE CORREA.
• LA ESTRUCTURA INTERNA DE LAS CORREAS,
ANTIGUAMENTE ERAN DE CUERO CURTIO,
ACTUALMENTE PRESENTAN UNA
ESTRUCTURA INTERNA COMO MUESTRA LA
FIGURA, FORMADA POR TRES
COMPONENTES.
1. FIBRAS DE ALTA RESITENCIA, QUE
TRABAJAN A TRACCIÓN.
2. NÚCLEO ENGOMADO QUE APORTA
CONSISTENCIA, CAPACIAD DE FLEXIÓN Y
AMORTIGUACIÓN DE VIBRACIONES.
3. TEJIDO DE RECUBRIMIENTO RESISTENTE A
LA FRICCIÓN. PROTEGE AL SISTEMA DE
CONDICIONES AMBIENTALES.
ESTRUCTURA TÍPICA INTERNA DE TIPOS
DE CORREA (CONT).
ANÁLISIS DE TENSIONES EN UNA BANDA
EN “V”
DETERMINACIÓN DE FUERZAS TENSORAS Y
DE FRICCIÓN DE CORREAS PLANAS Y EN V.
ÁREA DE UN TRAPECIO

𝑩+𝒃 𝒉
PARA CORREAS PLANAS 𝑨=
𝟐
EN MOVIMIENTO PARA CORREAS EN V EN MOVIMIENTO
DONDE:

m: ES LA MASA POR UNIDAD DE LONGITUD DE


PARA CORREAS LA CORREA.
ESTÁTICAS. v: ES LA VELOCIDAD DE CORREA (DE AVANCE).
Θ: ES EL ÁNGULO DE INCLINACIÓN DE SU
SECCIÓN (40° APROX.).
α: EL ÁNGULO DE CONTACTO DE LA POLEA-
CORREA.
μ: COEFICIENTE DE FRICCIÓN.
TENSIÓN CENTRÍFUGA (Fc)
 LA GATES RUBBER COMPANY DECLARA QUE SU COEFICIENTE DE FRICCIÓN EFECTIVO ES 0.5123
PARA RANURAS, ENTONCES:
DETERMINACIÓN DE FUERZAS TENSORAS Y
DE FRICCIÓN DE CORREAS PLANAS Y EN V.
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ENTRE
POLEA Y CORREA
• EL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO μ ENTRE POLEA
Y CORREA ESTÁ MUY ESTUDIADO, HABIENDO
TABLAS COMO LA MOSTRADA.
• EN EL CASO DEL CUERO SOBRE POLEAS DE ACERO
HAY UNA FÓRMULA EMPÍRICA QUE OFRECE EL
VALOR DE μ LIGADO A LA VELOCIDAD LINEAL DE
LA CORREA DE ACUERDO A LA SIGUIENTE
EXPRESIÓN, DONDE V ES LA VELOCIDAD DE
CORREA EN (m/s):
DIFERENCIAL DE FUERZAS EN BASE A LA
POTENCIA TRASNMITIDA Y TENSIÓN INICIAL.
𝑷𝒅 Pd: POTENCIA DE DISEÑO.
𝟔𝟑𝟎𝟐𝟓 ∗
∆𝑭 = #𝑩 #B: NÚMERO DE BANDAS.
𝒅𝟏 ω1: VELOCIDAD MOTRIZ.
𝝎𝟏 ∗ d1: DIÁMETRO DE POLEA MOTRIZ.
𝟐
∆𝑭 ∗ 𝑒 0,5123∗𝛼 α: ÁNGULO DE CONTACTO
𝐹1 = 𝐹𝐶 + 0,5123∗𝛼 (RAD)
𝑒 −1

𝐹1 + 𝐹2 Fi: FUERZA DE TENSIÓN


𝐹𝑖 = − 𝐹𝑐 INICIAL
2
PAR TORSOR O TORQUE Y POTENCIA
LA TRANSMISIÓN POR CORREAS ESTABLECE UNA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN ENTRE LOS DOS
EJES CONECTADOS, LAS BANDAS SE MONTAN EN POLEAS DE DIÁMETROS DE PASO MENOR Y
MAYOR, CUYAS VELOCIDADES DE GIRO SON MAYOR Y MENOR (RESPECTIVAMENTE).
LA POTENCIA MECÁNICA DETERMINADA POR ESTE MOVIMIENTO CINEMÁTICO VIENE DADA POR
LA SIGUIENTE EXPRESIÓN.

𝑷 = 𝑭𝟏 − 𝑭𝟐 ∗ 𝒗
PAR TORSOR O TORQUE ESQUEMA DE
FUERZAS TENSORAS.
POTENCIA REAL DE UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN
𝐶1 ∗𝐶3
𝑃𝑜𝑡𝑟 = 𝑃𝑜𝑡𝑇 ∗
𝐶2
DONDE:
C1: COEFICIENTE DE CORRECCIÓN DEL ÁNGULO DE CONTACTO CORREA-POLEA.
C2: COEFICIENTE DE CORRECCIÓN DEBIDO A SOBRECARGAS EN LA TRANSMISIÓN.
C3: COEFICIENTE DE CORRECCIÓN DEBIDO A LA UTILIZACIÓN DE DIÁMETROS MENORES QUE LOS
MÍNIMOS PERMISIBLES
POTENCIA REAL DE UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN (CONT).
POTENCIA REAL DE UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN (CONT).
POTENCIA REAL DE UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN (CONT).
EJERCICIO COMPLEXIVO UNIDAD 1 DE
APLICACIÓN
1. MEDIANTE UNA TRANSMISIÓN DE CORREA, SE DESEA ACOPLAR UN MOTOR
ELÉCTRICO CON EL CABEZAL DE UN TORNO. EL MOTOR ELÉCTRICO DE 2 (Hp)
OPERA A 200 (RPM) Y EL CABEZAL DEBE FUNCIONAR TAN CERCA DE 60 (RPM)
COMO SEA POSIBLE.
a) ELIJA EL TAMAÑO ADECUADO DE LA CORREA.
b) SELECCIONE LAS POLEAS Y LAS BANDAS COMERCIALMENTE DISPONIBLES
PARA ESTA APLICACIÓN.
c) CALCULE TAMBIÉN LA VELOCIDAD REAL DE LA CORREA Y LA DISTANCIA ENTRE
CENTROS.
d) DETERMINE LAS TODAS LAS TENSIONES EN ESTE SISTEMA DE TRANSMISIÓN.
e) POTENCIA MECÁNICA TEÓRICA Y REAL CON EL TORNO EN MOVIMIENTO.

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