TEMA 4.

DINÁMICA DE FLUIDOS

2º CURSO DE GRADO ETSII BÉJAR

UNIVERSIDAD DE SALAMANCA

Profesor: ALBERTO SÁNCHEZ PATROCINIO

 TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

o Ecuación general de la Hidrodinámica. Simplificaciones.

Ecuación de Bernoulli

µ 𝛻𝛻 2 c⃗
Recordemos el EQUILIBRIO DE UNA
PARTÍCULA FLUIDA
Sobre una partícula de fluido hay que
considerar siempre TRES TIPOS DIFERENTES
− 𝛻𝛻 p DE ESFUERZOS:

ρg 1. Los esfuerzos de PRESIÓN − 𝛻𝛻 p

2. Los esfuerzos de VISCOSIDAD µ 𝛻𝛻 2 c⃗
� ⃗f = ρ. a 3. Las fuerzas GRAVITATORIAS ρg

En la figura se expresan estos 3 esfuerzos por unidad de volumen, cuya

resultante será lógicamente la fuerza de inercia por unidad de volumen ρ. a
(Ec. de Newton)

𝜌𝜌𝑎𝑎⃗ = −𝛻𝛻𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝑔𝑔⃗ + 𝜇𝜇𝛻𝛻 2 𝑐𝑐⃗

TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

De esta ecuación ahora nos interesan dos CASOS PARTICULARES:

1. Movimiento IRROTACIONAL ( 𝛻𝛻 x c⃗ = 0 ) y FLUIDO INCOMPRESIBLE

(𝛻𝛻. c⃗ = 0). Como se cumple que 𝛻𝛻 2 c⃗ = 𝛻𝛻. 𝛻𝛻. c⃗ − 𝛻𝛻 x (𝛻𝛻 x c) entonces
𝛻𝛻 2 c⃗ = 0

2. FLUJO ESTACIONARIO, no depende del tiempo

Además también se cumple la siguiente relación:

1
(𝑐𝑐⃗. 𝛻𝛻)𝑐𝑐⃗ = 𝛻𝛻 𝑐𝑐 2 − 𝛻𝛻x(𝛻𝛻x𝑐𝑐⃗)
2
Y la aceleración:

𝜕𝜕𝑐𝑐⃗ 𝜕𝜕𝑐𝑐⃗ 1
𝑎𝑎⃗ = + (𝑐𝑐⃗. 𝛻𝛻)𝑐𝑐⃗ = + 𝛻𝛻 𝑐𝑐 2 − 𝛻𝛻x(𝛻𝛻x𝑐𝑐⃗)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 2

𝜕𝜕𝑐𝑐⃗
Para un flujo estacionario, =0
𝜕𝜕𝑡𝑡
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Y entonces la aceleración:

𝜕𝜕𝑐𝑐⃗ 𝜕𝜕𝑐𝑐⃗ 1 2
1 2
𝑐𝑐 2
𝑎𝑎⃗ = + (𝑐𝑐⃗. 𝛻𝛻)𝑐𝑐⃗ = + 𝛻𝛻 𝑐𝑐 − 𝛻𝛻x 𝛻𝛻x𝑐𝑐⃗ = 𝛻𝛻 𝑐𝑐 = 𝛻𝛻
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 2 2 2

En definitiva, la ecuación de partida queda:

𝑐𝑐 2
𝜌𝜌𝛻𝛻 = −𝛻𝛻𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝑔𝑔⃗
2
(flujo incompresible, irrotacional y estacionario)

es la denominada ECUACIÓN DE EULER

Veamos si ahora hacemos 𝑔𝑔⃗ = −𝑔𝑔𝑘𝑘 y por otro lado 𝑘𝑘 = 𝛻𝛻𝛻𝛻

Entonces la ecuación de Euler quedaría:

𝑐𝑐 2
𝜌𝜌𝛻𝛻 = −𝛻𝛻𝑝𝑝 − 𝜌𝜌𝑔𝑔𝛻𝛻𝑧𝑧
2
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Operando:
𝑐𝑐 2
𝛻𝛻𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝑔𝑔𝛻𝛻𝑧𝑧 + 𝜌𝜌𝛻𝛻 =0
2

Siendo ρg = cte se puede introducir en el operador nabla:

𝑐𝑐 2
𝛻𝛻𝑝𝑝 + 𝛻𝛻(𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌) + 𝜌𝜌𝛻𝛻 =0
2

Y ahora agrupamos términos:

𝑐𝑐 2
𝛻𝛻(𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝜌𝜌 ) = 0
2

o lo que es lo mismo:

𝒄𝒄𝟐𝟐
𝒑𝒑 + 𝝆𝝆𝝆𝝆𝝆𝝆 + 𝝆𝝆 = 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
𝟐𝟐
Conocida como ECUACIÓN DE BERNOULLI
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𝑐𝑐 2
𝑝𝑝 + 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 + 𝜌𝜌 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2

Esta ecuación, si observamos cada uno de sus sumandos, es

dimensionalmente HOMOGÉNEA (es decir, cada sumando ha de tener las
mismas dimensiones) Si tomamos como magnitudes fundamentales la Masa
M, la Longitud L y el Tiempo T, esta ecuación tiene magnitudes M.L-1.T-2 que
en unidades del SI son kg/(m.s2) o Pascales, que es lo mismo. Por tanto, esta
es la Ecuación de Bernoulli en forma de PRESIONES, pero hay otras 2 formas
de expresar la misma ecuación.

Veamos, si dividimos la ecuación anterior por ρ, obtendríamos:

𝒑𝒑 𝒄𝒄𝟐𝟐
+ 𝒈𝒈𝒈𝒈 + = 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
𝝆𝝆 𝟐𝟐
que es la ECUACIÓN DE BERNOULLI en magnitudes L2.T-2, en el SI m2/s2, o lo
que es lo mismo, en forma de ENERGÍA POR UNIDAD DE MASA (J/kg)
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La tercera forma de la ecuación de Bernoulli es la que nosotros más vamos a

utilizar, y se obtiene a partir de la segunda forma dividiendo ahora por la
aceleración de la gravedad g, es decir:

𝒑𝒑 𝒄𝒄𝟐𝟐
+ 𝒛𝒛 + = 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
𝝆𝝆𝝆𝝆 𝟐𝟐𝒈𝒈

que es la ECUACIÓN DE BERNOULLI en magnitudes L, en el SI m, o lo que es

lo mismo, en forma de ALTURAS o longitudes.

La razón de tener para nosotros más interés esta tercera forma de la

ecuación de Bernoulli es debida a que, como se verá a continuación, tanto
las BOMBAS como las TURBINAS hidráulicas, que son las máquinas utilizadas
para trabajar con agua, se definen en función de su ALTURA EFECTIVA o
SALTO NETO respectivamente, que como su nombre indica son magnitudes
referidas a alturas y que al incluirse en la ecuación de Bernoulli ha de ser de
forma dimensionalmente homogénea, o sea, en forma de alturas.
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Es importante saber que ECUACIÓN DE BERNOULLI en cualquiera de sus tres

formas, se aplica sobre LÍNEAS DE CORRIENTE, sobre las que (𝛻𝛻 x c) = 0.
Recordamos que son aquellas líneas que en un instante de tiempo dado son
tangentes al vector velocidad en cada punto

Veamos un ejemplo. Hallar la velocidad de salida de un fluido por el orificio de la

figura:

p0 1

2
p0

Vamos a aplicar la Ecuación de Bernoulli a la línea de corriente 1 – 2, y lo haremos

en forma de alturas:
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𝑝𝑝1 𝑐𝑐12 𝑝𝑝2 𝑐𝑐22

+ 𝑧𝑧1 + = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = + 𝑧𝑧2 +
𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔 𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔

Pretendemos hallar la velocidad c2. Las simplificaciones en este caso son:

 La velocidad del fluido en la sección 1, c1 ≈ 0 (se supone que el depósito

tiene un área libre muy grande, con lo que se desprecia c1)

 Tanto la presión en la sección 1 como en la 2 son las atmosféricas y por

tanto no se consideran

 Por último, consideramos origen de cotas en la sección 2, con ello Z2 = 0

𝑐𝑐22
0 + 𝐻𝐻 + 0 = 0 + 0 +
2𝑔𝑔

Despejando 𝑐𝑐2 = 2𝑔𝑔𝑔𝑔 que es la famosa ecuación de Torricelli

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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

Bajo esta denominación se expresa la aplicación de la conservación de la

masa fluida. Para los sólidos es algo evidente y no se tiene en cuenta, sin
embargo, en fluidos nos proporciona una ecuación más a tener en cuenta.
c2 Consideremos el tramo de canalización de
la figura, de secciones variables S1 y S2 a la
c1 n2 entrada y salida respectivamente.

S2 Las velocidades del fluido serán C1 y C2 en

n1 cada una de las secciones consideradas y
n1 y n2 los vectores normales a dichas
S1 superficies.
El principio de conservación de la masa indica que la cantidad de masa que
entra por la sección 1 ha de ser igual a la que sale por la sección 2, es decir,
el caudal másico se ha de conservar en este tramo de canalización.
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Si expresamos esto de forma ya conocida

� 𝜌𝜌1 𝑐𝑐1 . 𝑛𝑛1 𝑑𝑑𝑆𝑆1 + � 𝜌𝜌2 𝑐𝑐2 . 𝑛𝑛2 𝑑𝑑𝑆𝑆2 = 0

𝑆𝑆1 𝑆𝑆1

Para nuestro caso, vamos a considerar ρ constante como siempre y las

velocidades uniformes en cada una de las seciones. Además, como es bien
sabido, los productos escalares:
𝑐𝑐1 . 𝑛𝑛1 = −𝑐𝑐1𝑛𝑛
𝑐𝑐2 . 𝑛𝑛2 = 𝑐𝑐2𝑛𝑛

Con lo que la expresión anterior sería:

−𝑐𝑐1𝑛𝑛 . 𝑆𝑆1 + 𝑐𝑐2𝑛𝑛 . 𝑆𝑆2 = 0 es decir

𝑸𝑸 = 𝒄𝒄𝟏𝟏 . 𝑺𝑺𝟏𝟏 = 𝒄𝒄𝟐𝟐 . 𝑺𝑺𝟐𝟐

El caudal volumétrico Q de un fluido es constante e igual al producto de la

sección por la velocidad normal del flujo en dicha sección.
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o Pérdidas de carga en flujos fluidos

Otro ejemplo. Por un conducto inclinado 45º

45º respecto a la horizontal fluye agua (ρr = 1) y
desplaza el manómetro diferencial de mercurio
1
(ρr = 13,6) de tal forma que la lectura es de h =
15 cm

2 Calcular p1 – p2

Una vez calculada esta diferencia de

presiones, compararla con la que se
2´
h=15 cm obtiene aplicando la Ec. de Bernoulli
1´ entre ambos puntos
Hg

Para resolver el problema, aplicamos las ecuaciones de hidrostática al manómetro,

tomando la cota cero la situada en la parte más baja de la instalación: Z 1´= 0
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𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝1´ = −𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔 𝑧𝑧1 − 𝑧𝑧1´ = −𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔 𝑧𝑧1 − 0 = −𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔𝑧𝑧1

𝑝𝑝1´ − 𝑝𝑝2´ = −𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 𝑔𝑔 𝑧𝑧1´ − 𝑧𝑧2´ = −𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 𝑔𝑔 0 − ℎ = 𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 𝑔𝑔ℎ
𝑝𝑝2´ − 𝑝𝑝2 = −𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔 𝑧𝑧2´ − 𝑧𝑧2 = −𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔 ℎ − 𝑧𝑧2

𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 = −𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔𝑧𝑧1 + 𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 𝑔𝑔ℎ −𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔 ℎ − 𝑧𝑧2 Operando se obtiene:

𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 = 𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔 𝑧𝑧2 − 𝑧𝑧1 + 𝑔𝑔𝑔(𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 − 𝜌𝜌𝑤𝑤 ) pero (𝑧𝑧2 −𝑧𝑧1 ) = −0,5 sin 45 (geometría)

𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 = −103 . 9,81.0,5 sin 45 + 9,81.0,15 13,6 − 1 103 = −3468 + 18541 =
15073 Pa (si siempre utilizamos unidades del SI, el resultado también estará en ellas)

Ahora aplicamos la ecuación de Bernoulli a una línea de corriente que pase por 1 – 2.
Si lo hacemos de la forma que conocemos, diríamos:

𝑝𝑝1 𝑐𝑐12 𝑝𝑝2 𝑐𝑐22

+ 𝑧𝑧1 + = + 𝑧𝑧2 +
𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔 2𝑔𝑔 𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔 2𝑔𝑔

Las simplificaciones de este caso serían que c1 = c2 (por ser sección constante)
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Por tanto nos quedaría, en principio

𝑝𝑝1 𝑝𝑝2
+ 𝑧𝑧1 = + 𝑧𝑧2
𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔 𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔

o lo que es lo mismo: 𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 = 𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔(𝑧𝑧2 − 𝑧𝑧1 )

Si lo comparamos con el resultado obtenido anteriormente

𝑝𝑝1 − 𝑝𝑝2 = 𝜌𝜌𝑤𝑤 𝑔𝑔 𝑧𝑧2 − 𝑧𝑧1 + 𝑔𝑔𝑔(𝜌𝜌𝐻𝐻𝐻𝐻 − 𝜌𝜌𝑤𝑤 ) vemos que nos “falta” el segundo sumando
del segundo miembro

¿Qué es lo que ocurre? ¿Hay algo que se nos escapa?

Efectivamente, en la ecuación de Bernoulli no hemos considerado las denominadas

PÉRDIDAS DE CARGA, que son debidas al rozamiento viscoso del fluido con las paredes
de la tubería y que originan una disminución de la presión efectiva de dicho fluido a
medida que va avanzando por dicha tubería.
TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

Recordemos que la ecuación de Bernoulli fue obtenida sin considerar los esfuerzos
viscosos, con lo que la “aportación” de la viscosidad se traduce en la mencionada
pérdida de carga. De esta manera, la ecuación de Bernoulli será:

𝒑𝒑𝟏𝟏 𝒄𝒄𝟏𝟏𝟐𝟐 𝒑𝒑𝟐𝟐 𝒄𝒄𝟐𝟐𝟐𝟐

+ 𝒛𝒛𝟏𝟏 + − � 𝑯𝑯𝑯𝑯 𝟏𝟏−𝟐𝟐 = + 𝒛𝒛𝟐𝟐 +
𝝆𝝆𝒈𝒈 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝝆𝝆𝒈𝒈 𝟐𝟐𝟐𝟐

Como vemos, la pérdida de carga se denomina Hr cuando está expresada en forma de

alturas, y sus unidades serían metros, como no puede ser de otra forma, para que la
ecuación anterior sea dimensionalmente homogénea.

Las pérdidas de carga también pueden expresarse en forma de presiones (∆p 1-2), en
cuyo caso tendríamos que hacer una conversión de unidades a alturas si queremos
introducirlo en la ecuación de Bernoulli anterior, o bien utilizar la ecuación de Bernoulli
en forma de presiones.

Veamos otro ejemplo.

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c1
C D
A 0,6 m

D1 = 30 cm
D2 = 15 cm 12 m
B c2
Sea el sistema representado en la figura E
del que se conocen los datos de pérdidas
de carga siguientes:

𝑐𝑐12 𝑐𝑐12
∑ 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐴𝐴−𝐵𝐵 = 0,6 ∑ 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐵𝐵−𝐶𝐶 = 9
2𝑔𝑔 2𝑔𝑔
𝑐𝑐22 𝑐𝑐22 El fluido de trabajo es
∑ 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐶𝐶−𝐷𝐷 = 0,4 ∑ 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐷𝐷−𝐸𝐸 = 9 un aceite de ρr = 0,761
2𝑔𝑔 2𝑔𝑔

Se pide calcular:

1. El caudal Q que circula entre los depósitos A y E

2. La presión en el punto C
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Es claro que para resolver este tipo de problemas siempre hemos de recurrir a
la aplicación de la ecuación de Bernoulli. Antes de ello, hemos de
respondernos a 3 sencillas preguntas:

A. ¿Cuál de las tres conocidas formas de la ecuación de Bernoulli

(presiones, alturas o energía por unidad de masa) nos conviene utilizar?
B. ¿Entre qué dos puntos (unidos por una línea de corriente) vamos a
aplicar dicha ecuación?
C. ¿Cuál será nuestro origen de cotas?

Las soluciones a estas preguntas nos harán tener una visión global del
problema y en muchas ocasiones nos permitirá resolverlo de una forma más
sencilla.

Veamos las respuestas a estas preguntas:

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A. Como ya se ha indicado, de forma general nos interesará siempre utilizar la

ecuación de Bernoulli en su forma de alturas. Para ello, todas las pérdidas de
carga han de introducirse en unidades coherentes (en metros). En nuestro
caso, observamos además que las pérdidas de carga que me dan como dato
están en metros de columna de aceite, como se puede comprobar fácilmente
de una simple exploración de unidades. Por tanto, no hemos de realizar
ninguna conversión de unidades previa
B. La ecuación de Bernoulli siempre ha de aplicarse entre los dos puntos de los
que más datos se conozcan. Hay que tener en cuenta por tanto las
simplificaciones que se puedan realizar en cada caso. Por lo general, las
láminas libres de los depósitos suelen ser buenos puntos para aplicar ya que
en ellos tanto las velocidades como las presiones se suelen despreciar. Con
ello conseguiremos resolver las incógnitas del problema. Por ejemplo, en
nuestro caso, es claro que hemos de aplicar la ecuación de Bernoulli entre los
puntos A y E (las dos láminas libres de sendos depósitos) Para ellos:

𝑐𝑐𝐴𝐴 = 𝑐𝑐𝐸𝐸 = 0 y 𝑝𝑝𝐴𝐴 = 𝑝𝑝𝐸𝐸 = 𝑝𝑝𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

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C. Por último, el origen de cotas se suele tomar como norma general en el

punto más bajo de la instalación, ya que en todo el desarrollo teórico hemos
considerado las cotas z positivas hacia arriba. De esta forma, normalmente
trabajaremos con cotas positivas. En nuestro caso el origen de cotas lo
establecemos en el punto E, es decir:

𝑧𝑧𝐸𝐸 = 0

Con estas tres consideraciones, la ecuación de Bernoulli entre A y E del

problema quedará:

𝑝𝑝𝐴𝐴 𝑐𝑐𝐴𝐴2 𝑝𝑝𝐸𝐸 𝑐𝑐𝐸𝐸 2

+ 𝑧𝑧𝐴𝐴 + − � 𝐻𝐻𝐻𝐻 𝐴𝐴−𝐸𝐸 = + 𝑧𝑧𝐸𝐸 +
𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔 𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔

0 + 𝑧𝑧𝐴𝐴 + 0 − (𝐻𝐻𝐻𝐻𝐴𝐴−𝐵𝐵 +𝐻𝐻𝐻𝐻𝐵𝐵−𝐶𝐶 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐶𝐶−𝐷𝐷 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐷𝐷−𝐸𝐸 ) = 0 + 0 + 0

o sea 𝑧𝑧𝐴𝐴 = 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐴𝐴−𝐵𝐵 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐵𝐵−𝐶𝐶 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐶𝐶−𝐷𝐷 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐷𝐷−𝐸𝐸

Significa que toda la altura disponible en A se emplea en “librar” o

“compensar” las pérdidas del sistema en su conjunto
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𝑐𝑐12 𝑐𝑐12 𝑐𝑐22 𝑐𝑐22

Operando esta ecuación 12 = 0,6 +9 + 0,4 +9 (1)
2𝑔𝑔 2𝑔𝑔 2𝑔𝑔 2𝑔𝑔

La otra ecuación que relaciona las velocidades c1 y c2 la obtenemos de la

ecuación de conservación de la masa o volumen:

𝑄𝑄 = 𝑆𝑆1 . 𝑐𝑐1 = 𝑆𝑆2 . 𝑐𝑐2

0,32 0,152
𝜋𝜋. . 𝑐𝑐1 = 𝜋𝜋. . 𝑐𝑐2
4 4

Operando obtenemos 𝑐𝑐2 = 4𝑐𝑐1 (2) Efectivamente, a mitad de diámetro, la

velocidad tiene que aumentar cuatro veces para conservar el caudal

De las ecuaciones (1) y (2) sustituyendo una en otra obtendríamos

𝑐𝑐1 = 1,21 𝑚𝑚⁄ y por tanto

𝑠𝑠

𝟑𝟑
𝑸𝑸 = 𝑆𝑆1 . 𝑐𝑐1 = 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎 �𝒔𝒔
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Para hallar ahora la presión en el punto C de la instalación, de nuevo

aplicamos la ecuación de Bernoulli en forma de alturas pero ahora entre el
punto A y el punto C del que queremos conocer alguno de sus datos. (Se deja
como ejercicio obtener el mismo resultado si se hiciese entre los puntos C y E)

𝑝𝑝𝐴𝐴 𝑐𝑐𝐴𝐴2 𝑝𝑝𝐶𝐶 𝑐𝑐𝐶𝐶 2

+ 𝑧𝑧𝐴𝐴 + − � 𝐻𝐻𝐻𝐻 𝐴𝐴−𝐶𝐶 = + 𝑧𝑧𝐶𝐶 +
𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔 𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔

Según nuestras consideraciones:

𝑝𝑝𝐶𝐶 𝑐𝑐12
0 + 𝑧𝑧𝐴𝐴 + 0 − (𝐻𝐻𝐻𝐻𝐴𝐴−𝐵𝐵 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐵𝐵−𝐶𝐶 ) = + 𝑧𝑧𝐶𝐶 +
𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔

Despejando la presión en C:

𝑝𝑝𝐶𝐶 𝑐𝑐12
= 𝑧𝑧𝐴𝐴 − 𝑧𝑧𝐶𝐶 − 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐴𝐴−𝐵𝐵 + 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐵𝐵−𝐶𝐶 − =
𝜌𝜌𝑔𝑔 2𝑔𝑔
1,212 1,212 1,212
= 12 − 12,6 − 0,6. 2.9,81 + 9 2.9,81 − 2.9,81 = −1,39 𝑚𝑚
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A nadie debe extrañarle que esta presión sea negativa, ya que el punto C se
encuentra por encima del punto A.

Si me pidiesen esta presión en kp/cm2:

𝑝𝑝𝐶𝐶
= −1,39 𝑚𝑚 𝑐𝑐 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝜌𝜌𝑔𝑔

𝑝𝑝𝐶𝐶 = −1,39. 𝜌𝜌𝜌𝜌 = −1,39.0,761. 103 . 9,81 = −10377 𝑃𝑃𝑃𝑃

𝑁𝑁 1 𝑘𝑘𝑘𝑘 1 𝑚𝑚2 𝒌𝒌𝒌𝒌

𝒑𝒑𝑪𝑪 = −10377 2 . . 4 = −𝟎𝟎, 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 � 𝟐𝟐
𝑚𝑚 9,81 𝑁𝑁 10 𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝒄𝒄𝒄𝒄

Esta sería la presión efectiva en el punto C. Si la presión atmosférica fuese de

1 kp/cm2, entonces la presión absoluta sería de:

𝒌𝒌𝒌𝒌
𝒑𝒑𝑪𝑪 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 = 𝑝𝑝𝐶𝐶 + 𝑝𝑝𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = −0,106 + 1 = 𝟎𝟎, 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖 � 𝟐𝟐
𝒄𝒄𝒄𝒄
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o Bombas y turbinas: la ecuación de Bernoulli generalizada

Uno de los propósitos fundamentales de los ingenieros y para lo que
utilizamos la mecánica de fluidos, es la posibilidad de intercambiar energía
entre los fluidos (normalmente agua) y las máquinas diseñadas para ello.
Existen dos tipos de máquinas de fluidos que vamos a considerar:

1. Las TURBINAS, que son aquellas máquinas que transforman la energía

hidráulica del fluido en energía mecánica en el eje, que en el caso de las
turbinas hidráulicas suele convertirse en energía eléctrica aprovechable

2. Las BOMBAS, que transforman la energía mecánica que se entrega en el eje

de la máquina en energía hidráulica en forma de presión y altura al fluido.

Tanto las turbinas como las bombas están caracterizadas por dos alturas. En
las turbinas hablamos de SALTO NETO y en las bombas de ALTURA EFECTIVA,
ambas denotadas por la letra H y con dimensiones metros, HT para el salto
neto de las turbinas y HB para la altura efectiva de las bombas. Por ejemplo,
diremos que una turbina se encuentra instalada bajo un salto neto de HT = 49
metros o que una bomba proporciona una altura efectiva de HB = 16 metros.
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La POTENCIA HIDRÁULICA de las máquinas siempre será:

𝑃𝑃 = 𝑄𝑄. 𝜌𝜌. 𝑔𝑔. 𝐻𝐻

Mientras que la POTENCIA MECÁNICA o POTENCIA EN EL EJE será:

𝑃𝑃𝑎𝑎 = 𝑀𝑀. 𝜔𝜔

También denominada POTENCIA DE ACCIONAMIENTO.

La relación entre ambas potencias hidráulica y de accionamiento se realiza a

través del RENDIMIENTO TOTAL de la máquina ηtotal

Ambas potencias se suelen dar en kW, aunque en el caso de las bombas se

suele hablar comúnmente de CV (1 CV = 0,735 kW)
TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

Para las TURBINAS hacemos el siguiente razonamiento:

T
POTENCIA HIDRÁULICA POTENCIA en el EJE

P = Q.ρ.g.HT Pa = M.ω

𝑃𝑃𝑎𝑎
𝜇𝜇 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 =
𝑃𝑃

Para las BOMBAS de forma similar:

B
POTENCIA de ACCIONAMIENTO POTENCIA HIDRÁULICA

Pa = M.ω P = Q.ρ.g.HB

𝑃𝑃
𝜇𝜇 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 =
𝑃𝑃𝑎𝑎
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Lógicamente, para poder incluir tanto las turbinas como las bombas dentro de
nuestra instalación, deberíamos ser capaces de introducir su “influencia” o
“aportación” en la ecuación de Bernoulli.

Pensemos cómo podríamos realizarlo.

 En primer lugar, tendría que hacerse en la ecuación en forma de alturas, ya

que siempre estamos hablando de saltos (turbinas) o alturas (bombas). De
esta forma no hay que realizar conversión de unidades

 Por otro lado, tendremos en cuenta que:

a. Las bombas APORTAN altura (o potencia, que es lo mismo) al fluido,

con lo que esta altura debería ser POSITIVA o A FAVOR DEL FLUIDO

b. Las turbinas DETRAEN altura (o potencia) al fluido, con lo que ahora

el salto se debería RESTAR o DISMINUIRSE DEL FLUIDO
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En definitiva, la ECUACIÓN DE BERNOULLI GENERALIZADA,

considerando tanto las pérdidas como las aportaciones de turbinas y/o
bombas sería

𝒑𝒑𝟏𝟏 𝒄𝒄𝟏𝟏𝟐𝟐 𝒑𝒑𝟐𝟐 𝒄𝒄𝟐𝟐𝟐𝟐

+ 𝒛𝒛𝟏𝟏 + − � 𝑯𝑯𝑯𝑯 𝟏𝟏−𝟐𝟐 + � 𝑯𝑯𝑩𝑩 − � 𝑯𝑯𝑻𝑻 = + 𝒛𝒛𝟐𝟐 +
𝝆𝝆𝒈𝒈 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝝆𝝆𝒈𝒈 𝟐𝟐𝟐𝟐

De forma similar podrían proponerse ecuaciones de Bernoulli en forma de

presiones o energía por unidad de masa, aunque ya se ha comentado
repetidas veces que es en forma de alturas la que más aplicación tiene para
los ingenieros.

Veamos con ejemplos la forma de trabajar con esta expresión.

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D
zD = 60 m

A
zA = 15 m dimp = 30 cm

dasp = 30 cm B
zB = zC = 3 m
B C

En el sistema de la figura, la BOMBA B impulsa un caudal constante de 160 l/s

de aceite cuya densidad relativa es 0,762 hacia el depósito D
Conocemos las pérdidas de carga: entre A y B de 2,5 m
entre C y D de 6,5 m
Calcular la POTENCIA que debe suministrar la bomba y la presión en el punto
B a la entrada de la bomba
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Para resolver el problema, aplicamos la ECUACIÓN DE BERNOULLI

GENERALIZADA. Nos hacemos las 3 preguntas:

 ¿Cuál de las tres conocidas formas de la ecuación de Bernoulli (presiones,

alturas o energía por unidad de masa) nos conviene utilizar?
La ecuación en forma de ALTURAS, como siempre
 ¿Entre qué dos puntos (unidos por una línea de corriente) vamos a
aplicar dicha ecuación?
Entre los puntos A y D, ya que en ellos conocemos los datos de
presiones, cotas y velocidades del fluido
 ¿Cuál será nuestro origen de cotas?
En este caso no es necesario precisar el origen de cotas porque ya me
indican las cotas de cada punto de la instalación

Por tanto, nuestra ecuación de trabajo será entre A – D:

𝑝𝑝𝐴𝐴 𝑐𝑐𝐴𝐴2 𝑝𝑝𝐷𝐷 𝑐𝑐𝐷𝐷2

+ 𝑧𝑧𝐴𝐴 + − � 𝐻𝐻𝐻𝐻 𝐴𝐴−𝐷𝐷 + 𝐻𝐻𝐵𝐵 = + 𝑧𝑧𝐷𝐷 +
𝜌𝜌𝑔𝑔 2𝑔𝑔 𝜌𝜌𝑔𝑔 2𝑔𝑔
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Las simplificaciones particulares de nuestro problema son:

𝑝𝑝𝐴𝐴 𝑝𝑝𝐷𝐷
= = 𝑝𝑝𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 (𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝜌𝜌𝑔𝑔 𝜌𝜌𝜌𝜌

𝑐𝑐𝐴𝐴 = 𝑐𝑐𝐷𝐷 ≅ 0 (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)

� 𝐻𝐻𝐻𝐻 𝐴𝐴−𝐷𝐷 = � 𝐻𝐻𝐻𝐻 𝐴𝐴−𝐵𝐵 + � 𝐻𝐻𝐻𝐻 𝐶𝐶−𝐷𝐷 = 2,5 + 6,5 = 9 𝑚𝑚. 𝑐𝑐. 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

Con estas particularidades y los datos del problema, la ecuación de Bernoulli

entre A y D quedará:

0 + 15 + 0 − 9 + 𝐻𝐻𝐵𝐵 = 0 + 0 + 60

Despejando 𝐻𝐻𝐵𝐵 = 54 𝑚𝑚 que es la altura que ha de proporcionar la bomba y

entonces la POTENCIA 𝑃𝑃 = 𝑄𝑄𝜌𝜌𝜌𝜌𝐻𝐻𝐵𝐵 = 0,16 . 0,762. 103 . 9,81 . 54 = 64586 𝑊𝑊
o lo que es lo mismo 𝑷𝑷 = 𝟖𝟖𝟖𝟖, 𝟗𝟗 𝑪𝑪𝑪𝑪 (1 CV = 735 W)
TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

Para hallar ahora la presión en el punto B a la entrada de la bomba, aplicamos

de nuevo la ECUACIÓN DE BERNOULLI GENERALIZADA, pero ahora entre los
puntos A y B (Se deja como ejercicio obtener el mismo resultado si se hiciese entre
los puntos B y D)

𝑝𝑝𝐴𝐴 𝑐𝑐𝐴𝐴2 𝑝𝑝𝐵𝐵 𝑐𝑐𝐵𝐵2

+ 𝑧𝑧𝐴𝐴 + − � 𝐻𝐻𝐻𝐻 𝐴𝐴−𝐵𝐵 = + 𝑧𝑧𝐵𝐵 +
𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔 𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔

4𝑄𝑄 4.0,16
Según nuestras consideraciones, siendo 𝑐𝑐𝐵𝐵 = = = 2,26 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠
𝜋𝜋𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑2 𝜋𝜋.0,32

𝑝𝑝𝐵𝐵 2,262
0 + 15 + 0 − 2,5 = +3+
𝜌𝜌𝜌𝜌 2.9,81

Despejando la presión en B:
𝒑𝒑𝑩𝑩
= 𝟗𝟗, 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒎𝒎. 𝒄𝒄. 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂
𝝆𝝆𝝆𝝆
TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

𝑝𝑝𝐵𝐵 = 9,24. 𝜌𝜌𝜌𝜌 = 9,24 . 0,762. 103 . 9,81 = 69071 𝑃𝑃𝑃𝑃

𝑁𝑁 1 𝑘𝑘𝑘𝑘 1 𝑚𝑚2 𝒌𝒌𝒌𝒌

𝒑𝒑𝑩𝑩 = 69071 2 . . 4 = 𝟎𝟎, 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 � 𝟐𝟐
𝑚𝑚 9,81 𝑁𝑁 10 𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝒄𝒄𝒄𝒄

En muchas ocasiones esta presión es negativa, es decir, está por debajo de la

presión atmosférica. La explicación se debe a que en la entrada de las
BOMBAS, al igual que ocurre a la salida de las TURBINAS, se produce un
fenómeno de aspiración (de ahí viene el nombre de tubería de aspiración),
que provoca una succión del fluido hacia el interior o exterior de la bomba o
turbina respectivamente.

Esta aspiración a veces es tan grande que en ocasiones produce una

disminución de la presión por debajo de la presión de vapor del fluido a su
temperatura, con lo que el fluido “se evapora” y genera burbujas que
“explotan” sobre las partes metálicas de las máquinas (rodete), sufriendo
una erosión muy perjudicial para ellas. Es el fenómeno de CAVITACIÓN que
hay que procurar evitar a toda costa.
TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

Veamos otro ejemplo, ahora de una TURBINA

A
zA = 60 m

dforz = 60 cm C
B T D
zB = zC = 2,5 m
zD = 0 m

La TURBINA T de la figura está trabajando con agua (ρr=1) que toma desde un
pantano situado a la cota 60 m respecto al cauce donde la retorna (punto D de
cota cero). El diámetro de la tubería forzada que alimenta a la turbina es de 60
cm y se han evaluado sus pérdidas (desde A hasta B) que han resultado ser de
1,2 kp/cm2 (despreciar las pérdidas entre C y D). Se conoce la presión en la
entrada de la turbina (punto B) que es de 4,5 kp/cm2 Calcular el rendimiento
total de la turbina si la POTENCIA EN EL EJE que se mide asciende a 375 kW
TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

Para resolver el problema necesitamos conocer la POTENCIA HIDRÁULICA de

la turbina, ya que conocemos la potencia en el eje. La potencia hidráulica es
P=QρgHT por lo que necesitamos conocer el caudal Q y el salto neto de la
turbina HT. (OJO, no confundir el salto neto con la diferencia de cotas entre los
puntos más elevado y más bajo de la instalación). Veamos: para calcular el salto
neto HT, aplicamos la ECUACIÓN DE BERNOULLI entre los puntos A y D, ya que
en ellos conocemos presiones, cotas y velocidades. La ecuación será:

𝑝𝑝𝐴𝐴 𝑐𝑐𝐴𝐴2 𝑝𝑝𝐷𝐷 𝑐𝑐𝐷𝐷2

+ 𝑧𝑧𝐴𝐴 + − � 𝐻𝐻𝐻𝐻 𝐴𝐴−𝐷𝐷 − 𝐻𝐻𝑇𝑇 = + 𝑧𝑧𝐷𝐷 +
𝜌𝜌𝑔𝑔 2𝑔𝑔 𝜌𝜌𝑔𝑔 2𝑔𝑔
Las simplificaciones particulares de nuestro problema son:

𝑝𝑝𝐴𝐴 𝑝𝑝𝐷𝐷
= = 𝑝𝑝𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 (𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝜌𝜌𝜌𝜌 𝜌𝜌𝜌𝜌

𝑐𝑐𝐴𝐴 = 𝑐𝑐𝐷𝐷 ≅ 0 (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)

TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

Además, las pérdidas de carga, en las unidades correspondientes es:

𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑁𝑁 4 𝑐𝑐𝑐𝑐2
1,2 2 . 9,81 . 10
𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚2
� 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐴𝐴−𝐷𝐷 = � 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐴𝐴−𝐵𝐵 = = 12 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
103 3 . 9,81 2
𝑚𝑚 𝑠𝑠
Sustituyendo en la ecuación de Bernoulli:

0 + 60 + 0 − 12 − 𝐻𝐻𝑇𝑇 = 0 + 0 + 0

Despejando 𝐻𝐻𝑇𝑇 = 48 𝑚𝑚. Como vemos claramente, el SALTO NETO es igual a la

diferencia de cotas entre los puntos de instalación de la turbina menos las
pérdidas en el tramo.

Ya hemos obtenido el salto neto de la turbina, ahora nos falta calcular el

caudal Q. Para ello, necesitamos conocer la velocidad del agua en la tubería
forzada ya que la sección es conocida 𝑄𝑄 = 𝑐𝑐. 𝑆𝑆

La velocidad se obtendrá aplicando Bernoulli entre A y B:

TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

𝑝𝑝𝐴𝐴 𝑐𝑐𝐴𝐴2 𝑝𝑝𝐵𝐵 𝑐𝑐𝐵𝐵2

+ 𝑧𝑧𝐴𝐴 + − � 𝐻𝐻𝐻𝐻𝐴𝐴−𝐵𝐵 = + 𝑧𝑧𝐵𝐵 +
𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔 𝜌𝜌𝜌𝜌 2𝑔𝑔
En este caso:
𝑝𝑝𝐴𝐴
= 𝑝𝑝𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 (𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝜌𝜌𝜌𝜌

𝑐𝑐𝐴𝐴 ≅ 0 (𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)

𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑁𝑁 4 𝑐𝑐𝑐𝑐2
𝑝𝑝𝐵𝐵 4,5 𝑐𝑐𝑐𝑐2 . 9,81 𝑘𝑘𝑘𝑘 . 10 𝑚𝑚2
= = 45 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜌𝜌𝑔𝑔 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
103 3 . 9,81 2
𝑚𝑚 𝑠𝑠

Sustituyendo en la ecuación de Bernoulli:

𝑐𝑐𝐵𝐵2
0 + 60 + 0 − 12 = 45 + 2,5 +
2𝑔𝑔
𝑐𝑐𝐵𝐵2
= 0,5 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
2𝑔𝑔
TEMA 4. DINÁMICA DE FLUIDOS

Despejando:
𝑐𝑐𝐵𝐵 = 3,13 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠

0,62 𝑚𝑚3
Y entonces 𝑄𝑄 = 3,13. 𝜋𝜋 = 0,885
4 𝑠𝑠

Con estos datos obtenemos la potencia HIDRÁULICA y el rendimiento:

T
POTENCIA HIDRÁULICA POTENCIA en el EJE

P = Q.ρ.g.HT = Pa = M.ω = 375000 W

0,885.1000.9,81.48 = 416729 W
𝑃𝑃𝑎𝑎
𝜇𝜇 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 =
𝑃𝑃

375.000
𝝁𝝁𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 = = 𝟎𝟎, 𝟗𝟗 (𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗)
416.729