Ecuaciones de Mecanica de Fluidos Ii PDF
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ÍNDICE
1. INTRODUCCION
2. OBJETIVOS
3. ECUACION DE BERNOULLI
1. historia de Daniel Bernoulli.
2. objetivos
3. fundamento teórico
4. ecuación de Bernoulli
5. desarrollo de la ecuación de Bernoulli
6. teorema de Bernoulli
7. aplicaciones.
8. condiciones y restricciones
4. NUMERO DE OSBORNE REYNOLDS
1. Reynolds historia.
2. experimento de Reynolds
3. caudales bajos
4. caudales intermedios
5. caudales altos
6. para el caso de tuberias
7. aplicación
8. restricciones
5. ECUACIÓN DE DARCY-WEISBACH
1. historia
2. fundamento teórico de la ecuación
3. en tubería cilíndrica
4. conclusión de la ecuación general
5. aplicaciones
6. condiciones y restricciones
6. COEFICIENTE DE FRICCIÓN - RÉGIMEN LAMINAR
1. flujo laminar
7. COEFICIENTE DE FRICCIÓN HENRY THOMAS COLEBROOK-WHITE
1. historia.
2. análisis de la ecuación
3. ecuación modificada de colebrook-white
4. condiciones y restricciones
8. COEFICIENTE DE FRICCIÓN DIAGRAMA DE MOODY.
9. PÉRDIDAS MENORES.
1. las perdidas secundarias podemos calcularla por dos métodos:
2. casos
3. restricciones
4. aplicación
10. ECUACIÓN DE HAZEN-WILLIANS
1. ecuación de hazen-williams
11. CONCLUSIONES
1. INTRODUCCION
La Mecánica de Fluidos estudia las leyes del movimiento de los fluidos y sus procesos de
interacción con los cuerpos sólidos. La Mecánica de Fluidos como hoy la conocemos es
una mezcla de teoría y experimento que proviene por un lado de los trabajos iniciales de
los ingenieros hidráulicos, de carácter fundamentalmente empírico, y por el otro del trabajo
de básicamente matemáticos, que abordaban el problema desde un enfoque analítico. Al
integrar en una única disciplina las experiencias de ambos colectivos, se evita la falta de
generalidad derivada de un enfoque estrictamente empírico, válido únicamente para cada
caso concreto, y al mismo tiempo se permite que los desarrollos analíticos matemáticos
aprovechen adecuadamente la información experimental y eviten basarse en
simplificaciones artificiales alejadas de la realidad
2. OBJETIVOS
El conocer y entender los principios básicos de la mecánica de fluidos es esencial en
el análisis y diseño de cualquier y sistema en el cual el fluido es el elemento de trabajo. Hoy
en día el diseño de virtualmente todos los medios de transporte requiere la aplicación de la
mecánica de fluidos. Entre estos se incluyen tanto los aviones como maquinas terrestres,
barcos, submarinos y típicamente automóviles. El diseño de sistemas de propulsión para
vuelos especiales y cohetes está basado en los principios de la mecánica de fluidos.
También es bastante común realizar estudios en modelo reducido para determinar las
fuerzas aerodinámicas y estudiar el flujo alrededor de edificios, puentes y
otras estructuras complejas. El diseño de turbo maquinarias como bombas, hélices y
turbinas de todo tipo requieren claramente de conocimientos de mecánica de fluidos. Esto
ha dado origen a la aerodinámica y la hidráulica dos ramas importantes de la mecánica de
fluidos.
3. ECUACION DE BERNOULLI
OBJETIVOS
Determinar la velocidad del flujo de un fluido en el interior de un tubo de sección variable.
FUNDAMENTO TEORICO
Se llama línea de corriente ala trayectoria descrita por una película de fluido en movimiento
y el flujo del fluido al conjunto de estas líneas atraviesan la sección transversal de un tubo:
El flujo del fluido, puede ser rotacional o irrotacional, según si elemento de fluido en cada
punto de su trayectoria no tenga una velocidad angular neta o si tenga respecto a este
punto.
El flujo de fluidos puede ser comprensible o incomprensible, los líquidos usualmente pueden
considerarse como fluyendo incompresiblemente, los gases son altamente compresibles.
∆𝑚
∆𝑡
= 𝜌1 𝐴1 𝑉2 ……………1
1 1
𝑃1 + 2 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔ℎ1 = 𝑃2 + 2 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔ℎ2 ……………3
ECUACIÓN DE BERNOULLI
En el segmento inferior actúa una fuerza F1 que produce una presión P1, y se
cumple: 𝐹1 = 𝑃1 𝐴1
A su vez, en el segmento superior actúa una fuerza F2 que produce una presión
P2, y se cumple: 𝐹2 = 𝑃2 𝐴2
∆𝐖𝟏 = 𝐏𝟏 ∆𝐕𝟏
∆𝐊 = 𝛒∆𝐕(𝐕𝟐𝟐 − 𝐕𝟏𝟐 /𝟐
∆𝐖𝐟 + ∆𝐖𝐠 = ∆𝐊
Por lo tanto:
𝟏
𝐏𝟏 + 𝛒𝐯𝟏𝟐 + 𝛒𝐠𝐡𝟏 = 𝐏𝟐 + 𝛒𝐯𝟐𝟐 + 𝛒𝐠𝐡𝟐
𝟐
𝟏
𝟐
……. Ecuación de Bernoulli
𝟏
𝐏 + 𝛒𝐕 𝟐 + 𝛒𝐠𝐡 = 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞
𝟐
Donde:
P = presión del fluido.
ρ = densidad del fluido.
v = rapidez del fluido.
g = aceleración de gravedad.
h = altura del fluido en el punto en estudio.
Se puede deducir que en un sector:
Si la velocidad del fluido aumenta, la presión disminuye.
Si la velocidad del fluido disminuye, la presión aumenta.
Si un fluido asciende su presión y su velocidad puede disminuir.
Teorema de Bernoulli
Sin embargo, existen pérdidas ocasionadas por el rozamiento del fluido con la tubería
y por obstrucciones que pudiera tener la línea misma.
𝐏𝟏 𝐕𝟐𝟏 𝐏𝟐 𝐕𝟐𝟐
𝐙𝟏 + + = 𝐙𝟐 + + + 𝐡𝐥
𝛒𝟏 𝐠 𝟐𝐠 𝛒𝟐 𝐠 𝟐𝐠
APLICACIONES.
CONDICIONES Y RESTRICCIONES
REYNOLDS HISTORIA.
Belfast, Irlanda del Norte, 23 de agosto de 1842 - Watchet, Inglaterra, 21 de
febrero de 1912), fue un ingeniero y físico irlandés que realizó importantes contribuciones
en los campos de la hidrodinámica y la dinámica de
fluidos, siendo la más notable la introducción
del Número de Reynolds en 1883.
Estudió matemáticas en la Universidad de
Cambridge, donde se graduó en 1867. Al año
siguiente fue nombrado profesor de
ingeniería del Owens College en Mánchester que,
posteriormente, se convertiría en la Victoria
University of Manchester, siendo titular de la
Cátedra de Ingeniería cuando, por aquellos años
tan sólo había dos de estas cátedras en toda
Inglaterra.
Reynolds consideraba que todos los estudiantes de ingeniería debían tener un
conjunto de conocimientos comunes basados en las matemáticas, la física y
particularmente los principios fundamentales de la Mecánica Clásica. A pesar de su
gran dedicación e interés por la educación, no era un buen profesor pues carecía
de dotes didácticas y pedagógicas. Sus asignaturas eran difíciles de seguir,
cambiando de tema sin ninguna conexión ni transición. Reynolds abandonaría su
cargo en1905.
EXPERIMENTO DE REYNOLDS
Al abrir la válvula, Reynolds noto que se da cuatro tipos de flujos, tal como en la figura
siguiente en el cual se puede observar el comportamiento de la tinta trazadora.
CAUDALES BAJOS
CAUDALES INTERMEDIOS
CAUDALES ALTOS
FLUJO LAMINAR: Cuando la tinta noche mezcla, el flujo se mueve en capas sin
intercambio de paquetes de fluidos entre ella.
Filamento
avanzan
aisladamente
no hay
intercambio de
paquete de
moléculas (no
se tiñe)
………Intercambio de paquetes de
moléculas (se tiene)
NUMERO DE REYNOLDS
Reynolds repitió su experimento tanto como diferente diámetro de tuberías como diferentes
fluidos, encontrando resultados similares. Esto le llevo a pensar que los fenómenos debían
ser gobernado por las mismas leyes físicas; dedujo que, en un conjunto de experimentos
como el suyo, si se requiere reproducir las condiciones de uno de ellos en nosotros, las
condiciones de velocidad y geometría tenían que ser iguales y debían ser medidas en sitios
similares fue la primera persona que hablo del concepto de similitud en mecánica de fluidos.
Similitud geométrica
Similitud cinemática
Similitud dinámica
Por consiguiente, las líneas de corriente deberían ser similares.
Para los dos campos de flujo de la figura anterior las líneas de corriente son iguales luego
el movimiento de las partículas 2 y 2´, por ejemplo debe está gobernado por fuerzas
similares en los dos experimentos en este caso las fuerzas importantes para producir
movimiento en las partículas son :
Fuerzas de presión ( 𝐹𝑃 )
Fuerzas viscosas (𝐹𝑉 )
Fuerzas inerciales (𝐹𝐼 )
Las fuerzas de tensión superficial (𝐹𝑡𝑠 ) no existe por no haber superficies de contacto gas
líquido o liquido liquido y las fuerzas de comprensibilidad ( 𝐹𝑐 ) son muy pequeñas por que
la velocidad es sustancialmente menor ala del sonido.
𝐅𝐢𝟐 𝐅𝐢𝟐´
=
𝐅𝐯𝟐 𝐅𝐯𝟐´
Para las fuerzas de inercia.
F=ma
𝒅𝒗
𝝉=𝝁 ………ley de viscosidad de newton
𝒅𝒚
𝑭𝒗 𝒅𝒗 𝐝𝐯 𝐯
=𝝁 𝐅𝐕 = 𝐀𝛍 … … … . . 𝐅𝐕 ∝ 𝐋𝟐 𝛍
𝑨 𝒅𝒚 𝐝𝐲 𝐋
𝑭𝑽 ∝ 𝑳𝝁𝑽
ENTONCES:
𝑭𝒊 𝝆𝑽𝟐 𝑳𝟐
∝
𝑭𝒗 𝑳𝝁𝑽
DONDE:
𝑑𝑦 =distancia ( longitud )
𝐹𝑉 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝐸𝑌𝑁𝑂𝐿𝐷𝑆
𝐕𝐃𝛒
𝐍𝐑 = …………… NR < 2000 ( EL FLUJO ES LAMINAR )
𝛍
POR LO TANTO:
𝐕𝐃𝛒
𝐍𝐑 =
𝛍
Donde:
L: Longitud media ( m )
N
ρ: Densidad ( m3 )
APLICACIÓN:
RESTRICCIONES:
5. ECUACIÓN DE DARCY-WEISBACH
HISTORIA
Henry Philibert Gaspard Darcy (foto de la izquierda en la Figura 2), nació en 1803 en Dijon,
Francia. Con 18 años ingresó en la Escuela Politécnica de París. Tras su graduación, ocupó
varios puestos como ingeniero, y realizó
experimentos sobre flujos y pérdidas por fricción
en tuberías, que constituyeron la base de la
ecuación de Darcy– Weisbach.
Realizó también un nuevo diseño del tubo de
Pitot, y estudió las propiedades de los flujos en
medios porosos que le condujeron a formular la
famosa “Ley de Darcy”. Falleció en 1858 en
París.
Suponemos una tubería por la que circula un líquido incompresible de peso específico γ, y
en ella el volumen comprendido entre las secciones 1 y 2, separadas una distancia L.
Fuerzas de presión (P1×S y P2×S): que sería la fuerza que ejerce el resto del líquido sobre
las secciones 1 y 2, respectivamente.
F = t × c ×L
Proyectando sobre el eje hidráulico las fuerzas que actúan sobre el cilindro considerado:
Entonces:
En tubería cilíndrica:
Por lo que
D: diámetro de la tubería
g: aceleración de la gravedad
APLICACIONES
Esta fórmula se puede aplicarse a todos los tipos de flujo hidráulico (laminar,
transicional y turbulento), debiendo el coeficiente de fricción tomar los valores
adecuados, según corresponda.
Es la fórmula más utilizada en Europa para calcular pérdidas de cabeza.
Con esta ecuación se pueden calcular las pérdidas de cabeza para cualquier
fluido newtoniano, siempre y cuando se utilicen las viscosidades y densidades
apropiadas. Esto constituye, la principal ventaja de esta fórmula, ya otras
fórmulas son empíricas y sólo pueden aplicarse bajo condiciones muy
específicas.
CONDICIONES Y RESTRICCIONES
𝟏𝟐𝟖𝝁𝑳𝝁𝒗
𝒉𝒇 =
𝟒𝒅𝟒 𝝆𝒈
Dela ecuación
𝟏 𝑽
𝒉𝒇 = 𝒇 ∗ ∗
𝟒𝑹 𝟐𝒈
𝟏 𝑽
𝒉𝒇 = 𝒇 ∗ ∗
𝟒𝑹 𝟐𝒈
Donde:
Esta última ecuación indica que para flujo laminar en tuberías es factor de fricción
únicamente es función del número de Reynolds. En este caso, la rugosidad relativa del
ducto no influye en las pérdidas por fricción.
FLUJO LAMINAR
Las partículas se desplazan siguiendo trayectorias paralelas, formando así en conjunto
capas o láminas de ahí su nombre, el fluido se mueve sin que haya mezcla significativa de
partículas de fluido vecinas. Este flujo se rige por la ley que relaciona la tensión cortante
con la velocidad de deformación angular
El flujo puede depender del tiempo de forma significativa, como indica la salida de una
sonda de velocidad que se observa en la figura
La aplicación común del flujo laminar, debería ser para el suave flujo de un líquido viscoso
a través de una tubería. En ese caso, la velocidad del flujo varía desde cero en las paredes
del tubo, hasta un máximo vm a lo largo de la línea central del conducto. El perfil de flujo
laminar en un tubo, se puede calcular dividiendo el flujo en finos elementos cilíndricos, y
aplicándoles a estos la fuerza viscosa.
Presión p1-p2 en los extremos del tubo horizontal dividida entre la densidad del fluido,
La ecuación (2) teniendo en cuanta las expresiones de las pérdidas de carga HL en el flujo
laminar y las pérdidas Hl debidas a la entrada y salida del fluido por el tubo horizontal, se
expresa
Para calcular el factor de pérdidas “f” en la región laminar Poiseuille propuso en 1846 la
siguiente ecuación:
𝟔𝟒
𝒇= …………………2
𝑹𝒆
Dónde:
Re: número de Reynolds
Y para el cálculo del factor de pérdidas “ f” , en régimen turbulento, normalmente se usa la
ecuación de Colebrook-White
Dónde:
𝜀: Rugosidad absoluta del tubo
ECUACIÓN MODIFICADA DE COLEBROOK-WHITE
En 1850, Darcy-Weisbach dedujeron experimentalmente una ecuación para calcular las
pérdidas por cortante (“fricción”), en un tubo con flujo permanente y diámetro constante:
Donde:
e/ D: rugosidad relativa del tubo
G y T: parámetros de ajus
CONDICIONES Y RESTRICCIONES
La primera parte de este diagrama, nos muestra una relación lineal que se mantiene aproximadamente
hasta un número de Reynolds de aproximadamente 2300, que es el valor en donde se inicia la transición al
régimen turbulento para los tubos. Por debajo de estos valores del número de Reynolds, podemos decir
que todo el flujo es laminar y organizado y puede regirse por la relación:
𝟔𝟒
𝒇=
𝑹𝒆
Esta relación es válida hasta que se alcanza la zona crítica delimitada por la presencia de una línea vertical
entrecortada.
Para el análisis de la zona de régimen turbulento (donde Re excede 2300), es necesario hacer un análisis de
las relaciones de paredes lisas y flujo dominado por la rugosidad. El flujo rodeado de paredes lisas fue
modelado matemáticamente por el científico alemán Ludwig Prandtl, quien obtuvo la siguiente relación
para calcular las pérdidas por fricción:
𝟏 𝟏
𝟏
= 𝟐. 𝟎 𝐥𝐨𝐠 (𝑹𝒆𝑫 𝒇𝟐 ) − 𝟎. 𝟖
𝒇𝟐
Más tarde, algunos discípulos de Prandtl derivaron una expresión similar, pero para el flujo turbulento en
paredes rugosas:
𝜺
𝟏 𝒅
𝟏 = 𝟐. 𝟎𝐥𝐨𝐠( )
𝟑.𝟕
𝒇𝟐
Vemos que se introduce un nuevo parámetro ε /d, que es un parámetro adimensional que mide la
rugosidad de las superficies y que es conocido como rugosidad relativa.
El valor de ε varía en función del material, la condición del material y viene en unidades de pies (ft) para
el sistema inglés y de milímetros (mm) para el SI.
En 1939, C.F. Colebrook combinó las expresiones para flujo turbulento en un conducto para paredes lisas y
rugosas en una sola ecuación para obtener:
𝜺
𝟏 𝒅 𝟐. 𝟓𝟏
𝟏 = −𝟐. 𝟎𝐥𝐨𝐠( 𝟑. 𝟕 + 𝟏)
𝒇𝟐 𝑹𝒆𝒅 𝒇𝟐
Esta fórmula es apropiada para el cómputo del coeficiente de fricción para el flujo turbulento yen 1944 fue
representada gráficamente por L.F Moody a quien debe su nombre el diagrama descrito en este resumen.
Este diagrama es el más útil de la mecánica de fluidos y suele ser muy fiable cuando sus errores son inferiores
al 15% en el rango mostrado en la figura. Las aplicaciones de este diagrama se extienden a flujo en conductos
circulares y no circulares, además de canales turbulentos y aplicaciones relacionadas con la teoría de capas
límite turbulentas.
El proceso para obtener un coeficiente de fricción a través de la ecuación de Colebrook puede ser lento y
engorroso, a menos que no se disponga de un software como EES, Matlab, Excel o Math Cad que lleve a
cabo las iteraciones. Por lo general el número de iteraciones no debe pasar de 100, ya que si comenzamos
a iterar desde un valor del coeficiente de fricción de 0.008 en incrementos de 0.001 llegaremos hasta el valor
máximo de 0.10 en 93 iteraciones.
Es recomendable ir tanteando valores en ambos lados de la ecuación de Colebrook hasta que converjan
hacia un mismo valor, es decir que su diferencia sea de cero (0). Esto lo podremos comprobar si tabulamos
los datos y observamos un cambio en signo para la diferencia de ambos lados de la expresión, entones será
el momento de detener las iteraciones y seleccionar el valor inmediatamente anterior al primer negativo.
Si, por ejemplo, tenemos que calcular el coeficiente de fricción para el aire que pasa por una tubería circular
de 4 mm en diámetro a una velocidad de 50 m/s bajo condiciones estándar para temperatura y presión.
Buscando en una tabla de datos, las propiedades del aire en las condiciones mencionadas son:
𝑘𝑔
𝜌 = 1.23
𝑚3
𝑁. 𝑠
𝜇 = 1.79(10−5 )
𝑚2
El número de Reynolds para esta situación es:
𝑘𝑔 𝑚
(1.23 3 )(50 )(0.004𝑚)
𝑚 𝑠
𝑅𝑒 = = 13.700
𝑁. 𝑠
1.79(10−5 ) 2
𝑚
Vemos que 13,700 es mucho mayor que 2,300 que es el valor crítico, por tanto el flujo en
Cuestión es turbulenta. Necesitamos el parámetro de rugosidad relativa y buscando ε en la
tabla correspondiente obtenemos ε=0.0015 mm para una tubería de acero
Industrial. Usando este dato:
𝜀 0.0015𝑚𝑚
= = 0.000375
𝑑 4𝑚𝑚
Ahora usaremos la ecuación de Colebrook comenzando desde un valor de 0.008 para el factor de fricción.
La expresión 1 es:
1 1
1 = = 11.18
𝑓2 √0.008
La expresión 2 es:
𝜀
2.51 0.000375 2.51
−2.0 log ( 𝑑 = 1 ) = −2.0 log ( + 1 ) = 5.34
3.7 3.7
𝑅𝑒𝑑 𝑓 2 (13.700)(0.008)2
También podemos usar un medio gráfico para determinar el coeficiente de fricción, solo que este medio es
menos exacto y es más fácil cometer errores.
9. PÉRDIDAS MENORES.
La pérdida de carga por fricción solo es parte de la perdida de carga total que debe
superarse en las líneas de tuberías y en otros circuitos de flujo de fluidos. Otras pueden
ocurrir a causa de la presencia de válvulas, codos y otros accesorios que producen un
cambio en la dirección del flujo o en el tamaño del conducto del flujo. (Welty, 2001)
La Figura 1 nos muestra dos tramos de tubería del mismo diámetro y longitud. El tramo
superior contiene una válvula de globo. Si las pérdidas de presión ΔP1, y ΔP2 se miden
entre los puntos indicados, se encuentra que ΔP1, es mayor que ΔP2. Para que ΔP2 sea
igual a ΔP1 se debe aumentar la longitud de la tubería.
Donde K es el coeficiente de resistencia para válvulas y accesorios, este valor expresa los
cabezales de velocidad que se pierden debido a la fricción cuando un fluido fluye a través
de uno de estos elementos. Este método también es conocido como Método CRANE.
Donde
KA= Coeficiente de resistencia para las condiciones actuales de flujo
KT= Coeficiente de resistencia para flujo turbulento completamente desarrollado (En el
Apéndice A-24 del Crane encontramos los coeficientes de resistencia válidos para válvulas
y accesorios, los cuales son mostrados en la guía de tablas y gráficos de la Unidad I. Flujo
en fase liquida).
fA = Factor de fricción para las condiciones actuales de flujo (Podemos obtenerlo mediante
el Diagrama de Moody).
Este segundo método consiste en considerar las pérdidas secundarias como longitudes
equivalentes, es decir longitudes en metros de un trozo de tubería del mismo diámetro que
produciría las mismas perdidas de carga que los accesorios en cuestión.
CASO
Cuando un fluido pasa desde un estanque o depósito hacia una tubería, se generan
pérdidas que dependen de la forma como se conecta la tubería al depósito
(condiciones de entrada):
Las pérdidas por fricción en una contracción repentina están dadas por:
Las pérdidas por fricción en una expansión repentina están dadas por:
Las válvulas controlan el caudal por medio por medio de un mecanismo para ajustar
el coeficiente de pérdida global del sistema al valor deseado. Al abrir la válvula se
reduce KL, produciendo el caudal deseado.
RESTRICCIONES
APLICACIÓN
Esta fórmula, establecida tanto para tuberías como para canales abiertos, ha sido muy
usada para tuberías. La selección de los exponentes se hizo con la idea de conseguir una
variación mínima del coeficiente para todos los conductos del mismo grado de rugosidad.
La fórmula de Hazen-Williams puede ser aplicada a conductos libres o conductos forzados,
ha sido usada para tuberías de agua y alcantarillados.
𝑫 𝒉𝒇
𝑹𝒉 = ; 𝑺=
𝟒 𝒍
Por lo que la ecuación de Hazen-William, se escribirá:
𝑫 𝟎.𝟔𝟑 𝒉𝒇 𝟎.𝟓𝟒
𝑽 = 𝟏. 𝟓𝟑𝟖𝑪𝑯𝑾 ( ) ( )
𝟒 𝒍
Despejando
𝑽𝟏.𝟖𝟓 𝒍
𝒉𝒇 = 𝟐. 𝟐𝟕𝟏
𝑪𝟏.𝟖𝟓
𝑯𝑾 𝑫
𝟏.𝟏𝟔
𝑽𝟏.𝟖𝟓 𝒍
𝒉𝒇 = 𝟐. 𝟐𝟕𝟏
𝑪𝑯𝑾 𝑫𝟏.𝟏𝟔 𝑫
𝟒𝟒. 𝟓𝟔 𝒍 𝑽𝟐
𝒉𝒇 = [ 𝟏.𝟖𝟓 𝟏.𝟏𝟔 𝟎.𝟏𝟓 𝟎.𝟏𝟓 ]
𝑪𝑯𝑾 𝑫 𝑹𝒆 𝑽 𝑫 𝟐𝒈
CONCLUSIONES