APUNTES

Mecánica de Rocas I
PARTE 5

Profesor: Sr. Hugo Olmos Naranjo

Celular: +56 9 98256529
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CAPITULO 1: Modelo de Esfuerzos Parte Cinco
En resumen tenemos que:

Así nuestros esfuerzos (σθ,θ ) puede quedar expresado de dos formas:

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝜃 = ( )+ ( ) cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
̂
𝒏 2 2

2𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 [1 + cos 2𝜃] + 𝜎𝑦 [1 − cos 2𝜃] + 𝜏𝑥𝑦 [2 sin 2𝜃]

𝜽
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
θ=0 X 𝜃 = − ( 2
) sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)

2𝜃 = 𝜎𝑥 [− sen 2𝜃] + 𝜎𝑦 [sen 2𝜃] + 𝜏𝑥𝑦 2 [cos 2𝜃]

Esto nos proporciona la factibilidad de determinar el Estado Tensional para todo θ

Y en θ=θ

𝜽
X 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦
𝔽(𝑝) = (𝜏 𝜎𝑦 )
𝑦𝑥

en θ=0

Figura: Determinar el Estado Tensional en θ (Modelo de Compresión)

2
 1.3.3 Esfuerzos normales mínimos o máximos
Si usamos la siguiente expresión:
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝜃 = ( )+ ( ) cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2

y la derivamos con respecto θ, para luego igualar la derivada a cero, podemos obtener
valores máximos y mínimos de la función:
𝜕𝜎𝜃
=0
𝜕𝜃

−(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) sen 2𝜃 + 2 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 0 entonces,

(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) sen 2𝜃 = 2 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃

𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 = 𝜎 − 𝜎
𝑥 𝑦
( 2 )

Esta derivada nos entrega la orientación donde ubicamos los esfuerzos normales
Máximos y Mínimos (σ1 y σ3). La tangente del ángulo 2𝜃𝑝 entrega dos valores dado que
la tangente es periódica en 𝜋/2. Estas orientaciones son principales y han sido
denominadas como: 𝑛̂1 y 𝑛̂3 . También pueden llamarse θ1 y θ3

Si trabajamos esta ecuación tendremos que:

𝜏𝑥𝑦
𝟐𝜽𝒑

𝜏𝑥𝑦
sin 2𝜃𝑝 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
√( 2
2 ) + 𝜏𝑥𝑦

3
 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
(
cos 2𝜃𝑝 = 2 )
𝜎 − 𝜎𝑦 2
√( 𝑥 2
2 ) + 𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
Al reemplazar estos valores en: 𝜎𝜃 = ( )+ ( ) cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2

θ = θp entonces
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 ( ) 𝜏𝑥𝑦
2
𝜎𝜃 = ( )+ ( ) 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
+ 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
2 2 2 2
√( ) +𝜏𝑥𝑦 √( ) +𝜏𝑥𝑦
2 2

luego:
𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 ( ) +𝜏𝑥𝑦
2
𝜎𝜃 = ( )+ 𝜎 −𝜎 2
2
√( 𝑥 𝑦 ) +𝜏𝑥𝑦
2
2

o bien:

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
𝜎𝜃 = ( ) ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2

Dónde:

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
𝜎1 = ( ) + √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
𝜎3 = ( ) − √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2

Donde σ1 es el valor máximo de la función σθ y σ3 es el valor mínimo. Sus

orientaciones principales están dadas por θ1 y θ3

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 Desde el punto de vista del Tensor:
Recordemos lo siguiente

En el plano el esfuerzo 𝑓⃗(𝑃, 𝑛̂) en cualquier orientación tiene normalmente dos

componentes: uno normal y uno tangencial. Sin embargo, hemos encontrado que para
una dirección u orientación particular que denominaremos orientación principal el
esfuerzo en el punto P para esa dirección no tiene esfuerzo de corte, y sólo tiene un
esfuerzo normal, llamado esfuerzo principal.
Estas orientaciones principales 𝑛̂1 y 𝑛̂3 resultan ser ortogonales donde los esfuerzos
de corte son nulos y los esfuerzos normales son principales σ1 y σ3
En el ordenamiento se tiene que: σ1 ≥ σ3
Cuando los esfuerzos principales gráficamente me informan que existe un valor
asociado tal que: 𝑓⃗(𝑃, 𝑛̂) = 𝜎 ̂𝑛 donde el esfuerzo de corte es cero, significa que
hemos encontrado una orientación principal 𝑛̂ y el valor σ asociado es el
correspondiente esfuerzo principal.
Entonces, si abreviamos la ecuación anterior tenemos:

𝑓⃗ = 𝜎 ̂𝑛

Recordemos que: 𝑓⃗ = 𝔽(𝑝) 𝑛̂

Luego: 𝔽(𝑝) 𝑛̂ = 𝜎 ̂𝑛

o bien: 𝔽(𝑝) 𝑛̂ = 𝜎 I ̂𝑛

Así: 𝔽(𝑝) 𝑛̂ - 𝜎 I ̂𝑛 = 0
(𝔽(𝑝) - 𝜎 I) ̂
𝑛=0

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Acá la matriz unitaria I =(1 0)
0 1
𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦
El Tensor de esfuerzo en el plano es: 𝔽(𝑝) = (𝜏 𝜎𝑦 )
𝑦𝑥

luego:
𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 1 0
(𝜏 𝜎𝑦 ) − 𝜎 (0 )=0
𝑦𝑥 1

(𝜎𝑥 − 𝜎) 𝜏𝑥𝑦
( )=0
𝜏𝑦𝑥 (𝜎𝑦 − 𝜎)

Esta matriz de esfuerzo genera dos ecuaciones lineales homogéneas, que se puede
resolver mediante la aplicación de determinante a la matriz.

(𝜎𝑥 − 𝜎) 𝜏𝑥𝑦
Det | |=0
𝜏𝑦𝑥 (𝜎𝑦 − 𝜎)

(𝜎𝑥 − 𝜎)(𝜎𝑦 − 𝜎) − 𝜏2𝑥𝑦 =0

luego

𝜎 2 − (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )𝜎 + 𝜎𝑥 𝜎𝑦 - 𝜏𝑥𝑦
2
=0

𝜎 2 − 𝐼1 𝜎 + 𝐼2 = 0
I1 e I2 son los INVARIANTES del Tensor de 2x2
Con esta ecuación usted puede determinar los esfuerzos principales σ1 y σ3
Las orientaciones también pueden determinarse con:
(𝜎𝑥 − 𝜎) 𝜏𝑥𝑦 𝑎
( )( ) = 0
𝜏𝑦𝑥 (𝜎𝑦 − 𝜎) 𝑏

(𝜎𝑥 − 𝜎1 )𝑎 + 𝜏𝑥𝑦 𝑏 = 𝑜

𝜏𝑦𝑥 𝑎 + (𝜎𝑦 − 𝜎1) 𝑏 = 𝑜

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Como σ1 es una raíz de la ecuación proveniente de una matriz simétrica, sabemos que
la raíz (solución) pertenece a los números reales y existe. Luego estas dos ecuaciones
son linealmente dependientes (son iguales) por lo que expresan una recta con la
dirección principal del esfuerzo usado σ1