Embragues Frenos 21 - 210913 - 131010

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MEC 233

FRENOS Y
EMBRAGUES
CAPITULO 1
Frenos de llanta (tambor) con zapatas
Dichos frenos pueden clasificarse
cortas 2

como externos o internos, con


zapatas cortas (el arco de
contacto que subtiende el ángulo
es de 45º o menos) o zapatas
largas.
La figura muestra un freno de
bloque corto externo simple de
una zapata
Frenos de llanta (tambor) con zapatas
cortas 3
Debido a que el zapato esbozado
en la Figura es corto y rígido, es
razonable asumir una
distribución uniforme de la
presión en toda la interfaz de
contacto; por eso:
Frenos de llanta (tambor) con zapatas
También se pueden entender dos conceptos
cortas 4
adicionales, auto bloqueo y auto
energización , considerando el dispositivo
simple que se muestra en la Figura.
Examinando, se puede observar que si el
coeficiente de fricción y la disposición
geométrica son tales que no se necesita
una fuerza de actuación externa para
accionar el freno; El contacto inicial entre
las superficies de fricción en movimiento
hace que el freno sea accionado inmediata
y completamente por el momento generado
por la fricción.
Frenos de llanta (tambor) con zapatas
Esta condición, llamada auto bloqueo,
cortas 5
generalmente no es deseable porque
la acción de frenado es repentina e
incontrolable cuando el freno "agarra". Por
otro lado, a menudo es ventajoso
aprovechar el momento generado por la
fricción para ayudar a aplicar el freno
reduciendo la magnitud de la fuerza de
accionamiento requerida a un menor
(pero no cero) valor. A este arreglo se le
llama a menudo configuración auto-
energizante.
Frenos de llanta (tambor) con zapatas
cortas 6

El torque requerido para desacelerar el


sistema en movimiento a velocidad cero
dentro de un tiempo de respuesta
específico puede estimarse como
Frenos de llanta (tambor) con zapatas
cortas 7

La energía que se disipará (mediante la transferencia de


calor generado por la fricción al entorno) durante el
período de frenado puede estimarse como la suma de la
energía cinética de rotación, la energía cinética de
traslación y la energía potencial de cambio de elevación y
/ o deformación elástica.
Para el caso simple en el que la única masa significativa
en el sistema es el tambor giratorio, la energía que se
disipa es solo la energía cinética de rotación:
Frenos de llanta (tambor) con zapatas
cortas 8

Para cualquier configuración de diseño propuesta, la


capacidad de par de frenado basada en la fricción, como
se puede calcular en la figura , debe exceder, por un factor
de seguridad de diseño adecuado, el par requerido para
desacelerar el sistema en movimiento a velocidad cero
dentro del tiempo de respuesta especificado.
Por lo tanto, utilizando
Frenos de llanta (tambor) con zapatas
cortas 9

Combinando cálculos la fuerza de accionamiento será:


Frenos de llanta (tambor) con zapatas
cortas 10

El aumento de temperatura puede estimarse, con base en


conceptos clásicos de capacidad calorífica (cuando el
frenado no es continuo), como:

Cuando las pulsaciones de los frenos son más frecuentes, de mayor


duración o se aplican de forma continua, la ley de enfriamiento de
Newton puede utilizarse para estimar el aumento de temperatura.
Utilizando:
Frenos de llanta (tambor) con zapatas
cortas 11

Finalmente, cuando el desgaste adhesivo y / o abrasivo


son los modos probables de falla que gobiernan, los
conceptos de desgaste pueden utilizarse para estimar la
profundidad de desgaste normal a la superficie de fricción
de un forro de freno. llamado profundidad de desgaste
normal, como:
Frenos de llanta (tambor) con zapatas
cortas 12

La táctica común de asumir que la tasa de desgaste


normal es proporcional al producto de la presión por la
velocidad de deslizamiento está dada por:

donde, para un freno de bloque corto, la tasa de desgaste es


constante en toda la superficie de contacto. Normalmente, la
mayor parte del desgaste se produce en el elemento de la
guarnición del freno, que debe diseñarse para ser reemplazado
cuando el desgaste interfiera con su capacidad para funcionar
correctamente. El tambor de freno, o llanta, generalmente está
diseñado para soportar poco o ningún desgaste medible.
Ejemplo
13
Para cumplir con las nuevas normas de seguridad, un
fabricante de cortadoras de césped giratorias de empuje
propone modificar el diseño de una cortadora de césped
existente incorporando un medio para detener
rápidamente la cuchilla giratoria por completo si se quitan
las manos del operador de la cortadora.
El objetivo es evitar lesiones por la cuchilla giratoria; por
ejemplo, si un operador pierde el control de la podadora
en una ladera empinada, la cuchilla debe detenerse antes
de que la podadora pueda rodar sobre el operador.
Ejemplo
14

El concepto básico que se propone es utilizar una


disposición de palanca cargada por resorte en la barra del
mango del cortacésped, unida por cables flexibles a un
embrague y un freno separado. La Figura 1 muestra una
vista lateral de la segadora existente con un embrague
comercial propuesto insertado entre el motor de un
cilindro y el conjunto de volante y cuchilla.
Ejemplo
15
Se proporcionará espacio axial para el paquete de
embrague propuesto instalando una carcasa espaciadora
entre el motor y la plataforma. Ya se ha completado una
evaluación preliminar del diseño del embrague, e indica
que los paquetes de embrague de disco disponibles
comercialmente con características de par, características
de actuación y sobres de espacio aceptables se pueden
comprar en stock.
La secuencia potencial de eventos más grave se prevé de
la siguiente manera:
Ejemplo
16
a) El operador está cortando el césped cuesta arriba, se
resbala sobre el césped húmedo, se cae (liberando así la
palanca de hombre muerto) y el cortacésped rueda cuesta
abajo sobre el operador.
b) Cuando se suelta la palanca de hombre muerto con
resorte, el cable del embrague desengancha el embrague
y el cable del freno acciona el freno, deteniendo
rápidamente la cuchilla giratoria antes de que la cortadora
de césped pase sobre el operador.
Ejemplo
Se le ha pedido, como consultor, que proponga un diseño de 17

freno que cumpla con el objetivo de diseño de detener la cuchilla


giratoria lo suficientemente rápido al soltar la palanca de hombre
muerto para evitar lesiones al operador por la cuchilla giratoria.
Se han realizado estimaciones que indican que la cuchilla
giratoria debe reducirse a velocidad cero en 10 revoluciones
(aproximadamente 0,5 segundos) para proteger adecuadamente
al operador de lesiones.
La gerencia de ingeniería desea que primero considere el uso de
una disposición de freno de bloque de zapata corta que utiliza el
volante existente de hierro fundido, mecanizando una superficie
exterior lisa que puede servir como tambor de freno.
Proponga un diseño preliminar que cumpla con estas
especificaciones si se desea un factor de seguridad de diseño de
1.5 para todos los aspectos del diseño.
18
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Embragues y Frenos 20

de tambor de Los embragues de aro

Expansión Interna expansible se benefician de los


efectos centrífugos; transmiten un
par de torsión alto, incluso a bajas
velocidades y requieren un
acoplamiento positivo y una
amplia fuerza de desconexión
Se ha diseñado un polipasto tipo tambor de bajo costo para levantar y bajar una carga útil de 5
kN unida al extremo de un cable flexible que se enrolla alrededor de un tambor de 400 mm de
diámetro, como se muestra en la Figura. Un gobernador centrífugo de velocidad constante
limita la velocidad de descenso a una velocidad máxima de 3 m/s. El tambor de hierro fundido
pesa 1300 N y tiene un radio de giro de 180 mm.

Proponga un freno de discos múltiples del tipo que se muestra en la figura (b), montado
coaxialmente con el tambor, que tiene la capacidad de detener por completo la caída de la
carga útil en 0,2 segundos. Se sugiere Hierro Fundido con hierro fundido

Una restricción adicional es que la fuerza de accionamiento normal requerida N (consulte la


Figura 16.12) no debe exceder los 8,9 kN.

(b)

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