I NTEGRALES DE S UPERFICIE 1

1 Integrales de superficie
1.1 Superficies en R3
Definición 1.1. Una superficie S en R3 es el rango de una función contı́nua r :
E → R3 , donde E es una región plana. Es decir

S = {P ∈ Rn : P = r(u, v), (u, v) ∈ E}

A la función r se le llama una parametrización de S y a u, v se les llama

parámetros.

Ecuaciones de una superficie

1. Ecuación Vectorial
S : P = r(u, v), (u, v) ∈ E

2. Ecuaciones Paramétricas

 x = x(u, v)
S: y = y(u, v) , (u, v) ∈ E

z = z(u, v)

3. Ecuación Cartesiana
S : E(x, y, z) = 0

Ejemplo 1.2 (El Toro topológico).


 x = (a + b cos v) cos u
S: y = (a + b cos v) sin u ; u ∈ [0, 2π], v ∈ [0, 2π] , a>b>0

z = b sin v

Ejemplo 1.3. Parametrizar el cono x2 + y 2 − z 2 = 0, z≥0

Solución Usando coordenadas cilindricas


 x = r cos θ
S: y = r sin θ ; θ ∈ [0, 2π], r ∈ [0, +∞[

z=r

Ejemplo 1.4. Parametrizar la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , z≥0

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Solución Usando coordenadas cilindricas


 x = r cos θ
S: y =√r sin θ ; θ ∈ [0, 2π], r ∈ [0, a]

z = a −r2 2

Usando coordenadas esféricas


 x = a sin φ cos θ
S: y = a sin φ sin θ ; θ ∈ [0, 2π], φ ∈ [0, π2 ]

z = a cos φ

Parametrización natural

 x=u
S: √y = v ; (u, v) ∈ R : u2 + v 2 ≤ a

z = a2 − u2 − v 2

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Producto vectorial fundamental

Sea la superficie
S : P = r(u, v), (u, v) ∈ E
ó en paramétricas 
 x = x(u, v)
S: y = y(u, v) , (u, v) ∈ E

z = z(u, v)
Tomemos un punto genérico P = r(u, v) ∈ S

Fijemos v y hagamos variar u. Obtenemos una curva en S que pasa por P :

Γ1 : P = r(u, v), u ∈ [a, b]

( )
∂x ∂y ∂z
. El vector tangente a Γ1 en P es el vector ru = , , . Fijemos u y
∂u ∂u ∂u
hagamos variar v. Obtenemos una curva en S que pasa por P :

Γ2 : P = r(u, v), v ∈ [c, d]

( )
∂x ∂y ∂z
El vector tangente a Γ1 en P es el vector rv = , , .
∂v ∂v ∂v
Definición 1.5. 1. Al vector ru ×rv se le llama producto vectorial fundamental
de S en P = r(u, v).

2. r es una parametrización regular si se cumple:

i) ru , rv son contı́nuas.
ii) ru × rv ̸= ⃗0

en E excepto en su frontera (si la tuviera).

3. S es una superficie regular si admite una parametrización regular.

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4. S es una parametrización regular por trozos si se puede descomponer en

superficies S1 , S2 , · · · , Sn , las cuales sun regulares.
Ejemplo 1.6. Demostrar que el toro topológico S con la parametrización

 x = (a + b cos v) cos u
S: y = (a + b cos v) sin u ; u ∈ [0, 2π], v ∈ [0, 2π] , a > b > 0

z = b sin v
es una superficie regular.
Solución

ru = (−(a + b cos v) sin u, (a + b cos v) cos u, 0)

rv = (−b sin v cos u, −b sin v sin u, b cos v)
Se cumple ru , rv son contı́nuas para todo u ∈ [0, 2π], v ∈ [0, 2π]
ru × rv = b(a + b cos v)(cos u cos v, − sin u cos v, sin v)
∥ru × rv ∥ = b|a + b cos v|
Se cumple:
−1 ≤ cos v ≤ 1 ⇒ −b ≤ b cos v ≤ b ⇒ 0 < a−b ≤ a+b cos v ≤ a+b ⇒ |a+b cos v| = a+b cos v > 0
Por lo tanto
ru × rv ̸= ⃗0
Ejemplo 1.7. Determinar si la hoja de cono S con parametrización

 x = r cos θ
S: y = r sin θ ; θ ∈ [0, 2π], r ∈ [0, +∞]

z=r
es una superficie regular.
Solución
rr = (cos θ, sin θ, 1)
rθ = (−r sin θ, r cos θ, 0)
Se cumple ru , rθ son contı́nuas para todo θ ∈ [0, 2π], r ∈ [0, +∞]
rr × rθ = r(− cos θ, − sin θ, 1)
√
∥rr × rθ ∥ = 2r
Se cumple:
∥rr × rθ ∥ = 0 ⇔ r = 0
Por lo tanto
ru × rv = ⃗0
solamente en la frontera del dominio de r y ası́ S es regular.

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1.2 Área de una superficie

Definición 1.8. Sea la superficie

S : P = r(u, v), (u, v) ∈ E

donde ru × rv es acotada.
1. Si S es regular, el área de S está dado por
∫∫
a(S) = ∥ru × rv ∥dudv
E

2. Si S es regular por trozos con partes regulares S1 , S2 , · · · , Sn entonces

∑
n
a(S) = a(Sk )
k=1

Ejemplo 1.9. Hallar el área de la superficie del toro


 x = (a + b cos v) cos u
S: y = (a + b cos v) sin u ; u ∈ [0, 2π], v ∈ [0, 2π] , a>b>0

z = b sin v

Solución Por lo visto anteriormente ∥ru × rv ∥ = b(a + b cos v)

Luego
∫∫ ∫ 2π ∫ 2π ∫ 2π
a(S) = ∥ru ×rv ∥dudv = b(a+b cos v)dudv = 2π (ba+b2 cos v)dv = 4π 2 ab
E 0 0 0

Ejemplo 1.10. Hallar el área de helicoide


 x = r cos θ
S: y = r sin θ ; r ∈ [0, 1], θ ∈ [0, 2π]

z=θ

Solución

rr = (cos θ, sin θ, 0), rθ = (−r sin θ, r cos θ, 1)

√
∥rr × rθ ∥ = r2 + 1
Luego
∫∫ ∫ ∫ (√ √ )
2π 1√
2 ln(1 + 2)
a(S) = ∥ru ×rv ∥dudv = r2 + 1drdθ = 2π +
E 0 0 2 2
√
Ejemplo 1.11. Sea S la parte de la superficie z = x2 + y 2 que se halla en el
interior de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4

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Solución Para hallar la parte del cono que se halla en el interior de la esfera
debemos hallar la curva Γ de intersección de estas dos superficies. Es decir Γ :
{
x2 + y√
2 + z2 = 4

z = x2 + y 2
La proyección de Γ sobre el plano XY es la curva ΓXY : x2 + y 2 = 2
Luego las ecuaciones paramétricas de S, usando cilindricas, son

 x = r cos θ √
S: y = r sin θ ; r ∈ [0, 2], θ ∈ [0, 2π]

z=r

rr = (cos θ, sin θ, 1), rθ = (−r sin θ, r cos θ, 0)

√
∥rr × rθ ∥ = r 2
Por lo tanto
∫∫ ∫ ∫ √
2π 2 √ √
a(S) = ∥ru × rv ∥dudv = r 2drdθ = 2π 2
E 0 0

Ejemplo 1.12. Sea S una superficie cilindrica con curva de base Γ : P = α(t), t ∈
[a, b] en el plano XY , eje paralelo al eje Z y alturas dadas por z = φ(x, y) en
cada punto (x, y) ∈ Γ, con φ ≥ 0
a) Demostrar que el área de S viene dada por
∫
a(S) = φ(x, y)ds
Γ

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3x2
b) Calcular el área de la superficie lateral del cilindro parabólico y = , z≥
8
0, limitado por loa planos z = 0,z = x,y = 6

Solución

a) Supongamos queα(t) = (x(t), y(t)) es la parametrización de Γ

Luego una parametrización de S es

 x = x(t)
S: y = y(t) ; t ∈ [a, b], z ∈ [0, φ(x(t), y(t))]

z=z

rt = (x′ (t), y ′ (t), 0), rz = (0, 0, 1) ⇒ rt × rz = (y ′ (t), −x′ (t), 0)

√
∥rr × rθ ∥ = (x′ )2 (t) + (y ′ )2 (t)
Por lo tanto
∫∫ ∫ b∫ φ(x(t),y(t)) √ ∫ b √
a(S) = ∥rt ×rz ∥dzdt = (x′ )2 (t) + (y ′ )2 (t)dt = φ(x(t), y(t)) (x′ )2 (t) +
E a 0 a

Es decir ∫
a(S) = φ(x, y)ds
Γ

b) En este caso se tiene

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

 x=t √
 16 + 9t2
Γ: ; t ∈ [0, 4] , ds = , φ(x, y)

 3t2 4
 y=
8
Luego
∫ ∫ √
1 4
16 √
a(S) = xds = t (16 + 9t2 dt = (10 10 − 1)
Γ 4 0 27

Casos Particulares
Caso 1 La superficie S es la gráfica de una función g : R ⊂ R2 → R, de clase
C 1 en la región acotada R.
Es decir
S : z = g(x, y), (x, y) ∈ R
En este caso usamos la parametrización ”natural”

 x=x
S: y=y ; (x, y) ∈ R

z = g(x, y)
( ) ( )
∂g ∂g ∂g ∂g
rx = 1, 0, , ry = 0, 1, ⇒ rx × ry = (− , − , 1)
∂x ∂y ∂x ∂y
√ ( )2 ( )2
∂g ∂g
∥rr × rθ ∥ = 1 + +
∂x ∂y
Por lo tanto √
∫∫ ( )2 ( )2
∂g ∂g
a(S) = 1+ + dxdy
∂x ∂y
R

Ejemplo 1.13. Hallar el área de la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 que se

halla en el interior del cilindro x2 + y 2 = ay, a > 0.

Solución
√
S:z= a2 − x2 − y 2 , (x, y) ∈ R
| {z }
g(x,y)

∂g x ∂g y
= −√ , = −√
∂x a −x −y
2 2 2 ∂y a − x2 − y 2
2
√
∫∫ ∫∫
1 x2 y2 a
a(S) = 1+ 2 + 2 dxdy = √ dxdy
4 a −x −y
2 2 a −x −y
2 2
a − x2 − y 2
2
R R

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Usamos coordenadas polares

∫ π ∫ a sin θ (π )
1 2 ar
a(S) = √ drdθ = a2 −1
4 0 0 a2 − r2 2
(π )
a(S) = 4a2 −1
2

√
Ejemplo 1.14. Hallar el área de la parte del cono z = x2 + y 2 que se halla en
el interior del cilindro z 2 = 2px, p > 0

Solución
√
S:z= x2 + y 2 , (x, y) ∈ R
| {z }
g(x,y)

R : (x − p)2 + y 2 ≤ p2
∂g x ∂g y
=√ , =√
∂x x + y2
2 ∂y x + y2
2
√
∫∫ ∫∫ √ √ √
x2 y2
a(S) = 1+ 2 + dxdy = 2dxdy = 2a(R) = 2πp2
x + y 2 x2 + y 2
R R

Caso 2 La superficie S es la gráfica de una función z = g(x, y), (x, y) ∈

R, de clase C 1 en la región acotada R definida implı́citamente por la ecuación

S : F (x, y, z) = 0 (x, y) ∈ R

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En este caso
∂F ∂F
∂g ∂g ∂y
= − ∂x , =−
∂x ∂F ∂y ∂F
∂z ∂z
√( )2 ( ) ( )
√ ∂F ∂F 2 ∂F 2
( )2 ( )2 + +
∂g ∂g ∂x ∂y ∂z
1+ + =  
 
∂x ∂y  ∂F 
 ∂z 
Por lo tanto
√
( ∂F )2 ( ∂F )2 ( ∂F )2
∫∫ + ∂y + ∂z
∂x
a(S) =  ∂F  dxdy
 
∂z
R

Ejemplo 1.15. Hallar el área de la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 − 4z = 0 que

se halla en el interior del cono z 2 = 13 (x2 + y 2 )

Solución 1.16. Calcularemos a(S1 ), el área de la parte de la esfera que se halla

en el exterior del cono. Luego el área pedida será a(S) = 16π − a(S1 ).

∂F ∂F ∂F
F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 4z ⇒ = 2x, = 2y, = 2z − 4
∂x ∂y ∂z

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√
Pero z = 2 − 4 − x2 − y 2
Luego

√ ( )2
( ∂F )2 ( ∂F )2
∫∫ + ∂F
+ ∫∫ ∫∫
∂x ∂y ∂z 4 dxdy
a(S1 ) =  ∂F  dxdy = dxdy = 2 √
  R 4 − 2z R 4 − x2 − y 2
∂z
R

R=Proyección de S1 sobre XY

Usamos coordenadas polares y obtenemos

∫ ∫ √
2π 3
2r
a(S1 ) = √ = 4π
0 0 4 − r2
Por lo tanto a(S) = 16π − a(S1 ) = 12π.
x2 z 2
Ejemplo 1.17. Hallar el área de la parte del cilindro + = 1 que se halla en
a2 b2
x2 y 2
el interior del cilindro + 2 = 1 con 0 < b < a
a2 b
Solución 1.18. Por simetrı́a basta hallar el área a(S1 ) de la parte de la superficie
ubicada en el primer octante y luego multiplicar el resultado por ocho.
∂F 2x ∂F ∂F 2z
F (x, y, z) = b2 x2 + a2 z 2 − a2 b2 ⇒ = 2, = 0, = 2
∂x b ∂y ∂z a
√
Pero z = b
a a2 − x2
Luego
√ ( )2
( ∂F )2 ( ∂F )2
∫∫ + ∂F
+ ∫∫ √
∂x ∂y ∂z 4a4 − (4a2 − b2 )x2
a(S1 ) =  ∂F  dxdy = √ dxdy
  R a a2 − x2
∂z
R

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x2 y2
donde R : 2 + 2 = 1, 0 ≤ x ≤ a, y ≥ 0 es la proyección de S1 sobre el
a b
plano XY
De esta manera
∫ a ∫ b √a2 −x2 √ 4 ∫ a√
a 4a − (4a2 − b2 )x2 b
a(S1 ) = √ dydx = 2 4a4 − (4a2 − b2 )x2 dx
a a 2 − x2 a
0 0 0
√ ∫ √ (√ )
b 4a2 − b2 a 4a4 b 2 4b 4a2 − b2
= − x2 dx = + √ arcsin
a2 0 4a2 − b2 2 4a2 − b2 2a

2 Integral de Superficie de un campo escalar

Diferencial de Área de Superficie
De la sección anterior podemos inferir que el diferencial de área de superficie está
dado por:
1.
S : P = r(u, v), (u, v) ∈ E ⇒ dS = ∥ru × rv ∥dudv

2.
√ ( )2 ( )2
∂g ∂g
S : z = g(x, y), (x, y) ∈ R ⇒ dS = 1+ + dxdy
∂x ∂y

3.
√ ( )2
( ∂F )2 ∂F
( ∂F )2
∂x + ∂y + ∂z
S : F (x, y, z) = 0; z = g(x, y), (x, y) ∈ R ⇒ dS =  ∂F  dxdy
 
∂z

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Definición 2.1. Sea S : P = r(u, v), (u, v) ∈ E una superficie regular en R3 y

sea φ : R3 → R un campo escalar tal que S ⊂ Domφ
La integral de superficie de φ sobre S es el número real (si existe) :
∫∫ ∫∫
φdS = φ(r(u, v))∥ru × rv ∥dudv
S R

Nota 2.2. 1. Esta integral no depende de la parametrización r.

2. Si S es una superficie regular por trozos con partes regulares S1 , S2 , · · · , Sn ,

definimos
∫∫ ∑n ∫∫
φdS = φdSi
S i=1 S
i

3. En la definición podemos usar las fórmulas de dS dadas anteriormente para

cada caso
particular.

Aplicaciones de la integral de superficie

1. Área de una superficie

Si el campo escalar es la función constante 1 entonces obtenemos el área de
una superficie según lo visto anteriormente.

2. Masa, momentos de masa y centro de masa de una lámina en R3 Sea la

lámina que tiene la forma de la superficie S : P = r(u, v), (u, v) ∈ E , con
densidad δ(x, y, z) en cada punto (x, y, z) ∈ S
Masa ∫∫
M= δ(x, y, z)dS
S

Momentos de Masa
∫∫ ∫∫ ∫∫
MXY = zδ(x, y, z)dS, MXZ = yδ(x, y, z)dS, MY Z = xδ(x, y, z)dS
S S S

Centro de masa=(x, y, z)
∫∫ ∫∫ ∫∫
Mx = xδ(x, y, z)dS, My = yδ(x, y, z)dS, z= zδ(x, y, z)dS
S S S

Ejemplo 2.3. Hallar las coordenadas del centro de masa de la parte de la superfi-
x2 + y 2
cie z = 2 − que se halla situada arriba del plano XY .
2

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Solución 2.4. Consideramos a S como la gráfica de la función g(x, y) = 2 −

x2 + y 2
cuyo dominio es la región R : x2 + y 2 ≤ 4 Por simetrı́a respecto a los
2
planos coordenados Y Z y XZ se tiene que x = y = 0

Cálculo de z

√ ( )2 ( )2
∫∫ ∫∫ √
∂g ∂g
M = a(S) = 1+ + dxdy = 1 + x2 + y 2 dxdy
∂x ∂y
R R

Usamos coordenadas polares

∫ 2π ∫ √
2π √
2
M = a(S) = (5 5 − 1)
r 1 + r2 drdθ =
0 0 3
∫∫ ∫∫ √ ∫∫ ( )
x2 + y 2 √
Mz = zdS = 2 2
z 1 + x + y dxdy = 2− 1 + x2 + y 2 dxdy
S 2
R R
Nuevamente usamos coordenadas polares y obtenemos
∫ 2π ∫ 2 ( ) √
r2 2 ( √ )
Mz = 2− r 1 + r2 drdθ = 25 5 − 11 π
0 0 2 15
Por lo tanto √
25 5 − 11
z= ( √ )
5 5 5−1
Uno de las integrales la hemos resuelto de la siguiente manera
∫ 2π ∫ 2 2 √ ∫ ∫ ∫ 2
r 1 2π 2 2 √ √
J= 2
r 1 + r drdθ = 2
r r 1 + r drdθ = π r2 r 1 + r2 dr
0 0 2 2 0 0 0

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Hacemos el cambio de variable u2 = 1 + r2 . De donde udu = rdr, r 2 = 1 − u2

Por lo tanto ∫ √ 5 3
J =π (1 − u2 )u 2 du
1
∫∫ ( )
αx βy γz
Ejemplo 2.5. Calcular I = z + 2 + 2 dS, si S es la superficie
a2 b c
S
x2 y2 z2
+ + = 1, z ≥ 0 y α, β, γ son las componentes del vector unitario
a2 b2 c2
normal exterior a S en (x, y, z) ∈ S.
x2 y 2 z 2
Solución F (x, y, z) = 2 + 2 + 2 − 1
( ) a b c
2x 2y 2z
∇F = , ,
a2 b2 c2
∇F (x y z)
= √ x2 1y2 z2 , ,
∥∇F ∥ a4
+ 4+ 4
b c
a2 b2 c2
Luego
x y z
α= √ , β= √ , γ= √
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
a2 + + b 2 + + c2 + 4 + 4
a4 b4 c4 a4 b4 c4 a4 b c
√
( ∂F )2 ( ∂F )2 ( ∂F )2 √
+ ∂y + ∂z
∂x c2 x2 y 2 z 2
dS =  ∂F  dxdy = + 4 + 4 dxdy
  z a4 b c
∂z
Por lo tanto
∫∫ ( 2 ) ∫ ∫ [( 2 ) ( )]
x y2 z2 x y2 1 x2 y 2
I = c2 + + dxdy = c2
+ + 1 − − dxdy =
a4 b4 c4 a4 b4 c2 a2 b2
R R
∫∫ ( ) ∫∫ ( )
x2 y 2 x2 y 2
2
c + 4 dxdy + 1− 2 − 2 dxdy =
a4 b a b
R R
∫∫ ∫∫ ∫∫ ( )
c2 c2 x2 y 2
2
x dxdy + 2
y dxdy + 1− 2 − 2 dxdy
a4 b4 a b
R R
| {z } | {z } |R {z }
I1 I2 I3

x2 y2
Como R es la región limitada por la elipse: 2 + 2 = 1 usamos el siguiente
a b
cambio de variables para las tres integrales:
{
x = ar cos θ
T :
y = br sin θ

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Jacobiano = abr
Cálculo de I1
∫ 2π ∫ 1
c2 πc2 b
I1 = a2 r2 cos2 θabrdrdθ =
a4 0 0 4a
Cálculo de I2
∫ 2π ∫ 1
c2 πc2 a
I2 = 4 b2 r2 sin2 θabrdrdθ =
b 0 0 4b
Cálculo de I3 ∫ ∫
2π 1
πab
I3 = (1 − r2 )abrdrdθ =
0 0 2
c2 (a2
+ b2 )π abπ
Finalmente I = I1 + I2 + I3 = + .
4ab 2
Ejemplo 2.6. Hallar la masa de una lámina que tiene la forma de una esfera de
radio R si la densidad en cada punto es igual a la distancia entre dicho punto y
cierto diámetro de fijo de la esfera.
Consideremos como centro de la esfera el origen de coordenadas y como
diámetro fijo aquel ubicado en el eje Z.
Luego
Ecuación de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = R2
√
densidad = δ(x, y, z) = x2 + y 2
Masa ∫∫ √
M= x2 + y 2 dS
S
Usamos la parametrización

 x = R sin φ cos θ
S: y = R sin φ sin θ φ ∈ [0, π], θ ∈ [0, 2π]

z = R cos φ
rφ = (R cos φ cos θ, R cos φ sin θ, −R sin φ), rθ = (−R sin φ sin θ, R sin φ cos θ, 0)
∥rφ × rθ ∥ = R sin φ 2

Luego ∫ ∫
2π π
πR3
M= R3 sin2 φdφdθ =
0 0 2
Ejemplo 2.7. Hallar la coordenada x del centro de masa de una lámina que tiene
la forma de la helicoide

 x = r cos θ
S: y = r sin θ r ∈ [0, 1], θ ∈ [0, π2 ]

z=θ

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I NTEGRALES DE S UPERFICIE 17

Solución

rr = (cos θ, sin θ, 0), rθ = (−r sin θ, r cos θ, 1)

√
∥rr × rθ ∥ = r2 + 1
Luego
∫ ∫ 1√
π √ √
π
2
M = a(S) = r2 + 1drdθ = ( 2 + ln(1 + 2))
0 0 4
∫ ∫ ∫ ∫ √
π
2
1 √ π
2
1 √ 2 2
Mx = 2
x r + 1drdθ = r cos θ r2 + 1drdθ =
0 0 0 0 3
Por lo tanto √
8 2
x= √ √
3π( 2 + ln(1 + 2))

3 Integral de superficie de un campo vectorial

Definición 3.1. Sea S : P = r(u, v), (u, v) ∈ E una superficie regular y sea
F : R3 → R3 un campo vectorial tal que S ⊂ DomF .

Ricardo Bances
I NTEGRALES DE S UPERFICIE 18

La integral de superficie de F sobre S es el número real (si existe):

∫∫ ∫∫
F · dr = F (r(u, v)) · ru × rv dudv
S E

Nota 3.2. 1. Si la superficie S es regular por trozos con partes regulares S1 , S2 , · · · , Sn

definimos
∫∫ ∑n ∫∫
F · dr = F · dr
S i=1 Si

2. En cada punto P ∈ S hay dos vectores unitarios normales

ru × r v
n=±
∥ru × rv ∥
de donde
ru × rv = ±∥ru × rv ∥n
Reemplazando en la integral se obtiene
∫∫ ∫∫
F · dr = ± F (r(u, v)) · ndS
S E

El signo + se considera cuando n y ru × rv son del mismo sentido y el signo

− se considera en caso contrario.

3. En adelante consideraremos como integral de superficie a la integral

∫∫ ∫∫
F · ndS = F (r(u, v)) · ndS
S E

y especificaremos n .
Ejemplo 3.3. Calcular ∫∫
I= F · ndS
S

donde F = (x, y, z), n es el v.u.n.e y S es la parte de la semiesfera x2 +y 2 +z 2 =

a2 , z ≥ 0 contenida en el cilindro x2 + y 2 = ay; (a > 0).

√ Solución Consideramos a S como la gráfica de la función z = g(x, y) =

2
a2 − x2 − y 2 cuyo dominio es el cı́rculo R : x2 + (y − a2 )2 ≤ a4
En este caso usamos la parametrización natural y obtenemos:

 x=x
S: √y = y (x, y) ∈ R

z = a2 − x2 − y 2
( ) ( )
∂g ∂g x y
ndS = − , − , 1 dxdy = √ ,√ , 1 dxdy
∂x ∂y a2 − x2 − y 2 a2 − x2 − y 2

Ricardo Bances
I NTEGRALES DE S UPERFICIE 19

Luego
∫∫ ∫∫ ( ) ∫∫
x2 y2 1
I= F ·ndS = √ ,√ +z 2
dxdy = a √ dxdy
S R a2 − x2 − y2 a2 − x2 − y2 R a2 − x2 − y 2

Usamos coordenadas polares y obtenemos:

∫ π ∫ a sin θ ∫ π[ √ ]a sin θ ∫ π
r
I=a 2
√ drdθ = a2
− a −r
2 2 dθ = a2
(a−a| cos θ|) = a3 (π−2)
a2 − r2 0
0 0 0 0

4 Teoremas de Stokes y de Gauss

Divergencia y Rotacional de un campo vectorial en R3
En lo que sigue F = (P, Q, R) : R3 → R3 es un campo vectorial y φ : R3 → R
un campo escalar con derivadas parciales del orden necesario.
Definición 4.1. 1. La divergencia de F es el campo escalar divF : R3 → R
definido por
∂P ∂Q ∂R
divF = + +
∂x ∂y ∂z

2. El rotacional de F es el campo vectorial rotF : R3 → R3 definido por

( )
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
rotF = − , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Nota 4.2. La divergencia y rotacional de un campo vectorial se pueden
( definir )
∂ ∂ ∂
también usando el operador nabla ∇ definido como el ”vector” ∇ = , ,
∂x ∂y ∂z
1.
( )
∂ ∂ ∂ ∂P ∂Q ∂R
∇·F = , , · (P, Q, R) = + + = divF
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Es decir

divF = ∇ · F

Ricardo Bances
I NTEGRALES DE S UPERFICIE 20

2.
 
 i j k 
  ( )
 ∂ ∂ ∂ 
∇×F =   = ∂R − ∂Q , ∂P − ∂R , ∂Q − ∂P = rotF
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
 
 P Q R 

Es decir

divF = ∇ × F

Propiedades Sea F = (P, Q, R) un campo vectorial en R3

1. ∇ · F = divF

2. ∇ × F = rotF

3. Sea E ⊂ R3 abierto y convexo.

Entonces F es un gradiente en E ⇔ rotF = ⃗0 en E.
En particular
rot∇φ = ∇ × ∇φ = 0

4. (Linealidad)
∇ · (αF + βG) = α∇ · F + β∇ · G
∇ × (αF + βG) = α∇ × F + β∇ × G

5. (Derivación)
∇ · (φF ) = ∇φ · F + φ∇ · F
∇ × (φF ) = ∇φ × F + φ∇ × F

6.
∇·∇×F =0

Operador de Laplace
Sea φ un campo escalar en R3
El Laplaciano de φ es el campo escalar
( ) ( )
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂2φ ∂2φ ∂2φ
∇ φ = ∇ · ∇φ =
2
, , · , , φ= + + 2
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z

Ejemplo 4.3. Sea el campo vectorial −

→
r (x, y, z) = (x, y, z) (vector de posición) y
−
→
sea r = ∥ r ∥ = (x + y + z ) .
2 2 2 3
2

Calcular divr−→
r

Ricardo Bances
I NTEGRALES DE S UPERFICIE 21

Solución 4.4.
div(r−
→
r ) = ∇ · (r−
→r ) = ∇r · −
→
r + r∇ · −
→
r
( ) ( ) (
∂ ∂ ∂ ∂r ∂r ∂r x y z) −→
r
∇r = , , r= , , = , , =
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z r r r r
( )
∇·−→ ∂x ∂y ∂y
r = , , =3
∂x ∂y ∂z
−
→
div(r−→ r −
r)= ·→
r + 3r = 4r
r
Ejemplo 4.5. Demostrar que

div(rn −
→
r ) = (n + 3)rn

Ejemplo 4.6. Sea F (x, y, z) = (2xyez , ez x2 , x2 yez + z 2 )

a) Calcular divF y rotF .

b) Hallar φ tal que F = ∇φ.

Solución 4.7.  a) divF = 2yez + x2 yez + 2z

 i j k 
 
 ∂ ∂ ∂ 
rotF =    = (x2 ez −x2 ez , 2xyez −2xyez , 2xez −
∂x ∂y ∂z 
 
 2xyez x2 ez x2 yez + z 2 
−
→
2xez ) = 0
z3
b) φ(x, y, z) = x2 yez +
3

Ricardo Bances