Simulación 14
Simulación 14
Simulación 14
pulsos cuadrados.
Desarrollo:
De acuerdo con lo desarrollado en el curso “Dinámica de Robots”, se presenta un
es activado con una frecuencia de 0. 065 𝐻𝑧. Las cuáles serán modificadas por el filtro
10
, que se encarga de crear una curvatura en la subida y bajada de la señal
𝑠+10
diagrama de bloques.