Modulo Robotica

Conceptos básicos de la computación física.
El
entorno Arduino.
Sensores [Test]
En este ejercicio responderás preguntas eligiendo la respuesta entre una serie de opciones de múltiple respuesta.
Recuerda que solo una de las respuestas es correcta.
Esta actividad de refuerzo no es obligatoria para superar el módulo.

Prueba realizada
Tu resultado en el test ha sido: 80

Has superado el test.
Tus respuestas
Un sensor es:
Un dispositivo de medición de datos del entorno.
Un sistema que puede afectar el entorno.
Un aparato de comunicación.
¡Correcto!
Los valores capturados por un sensor dentro de un microcontrolador son:

Analógicos
Digitales
Voltajes.
¿Con que voltajes se alimentan los sensores típicos que puedes encontrar?
5V y 3V
12V siempre
5V siempre
Un acelerómetro es un ...
... sensor que mide la velocidad.
... sensor que mide la aceleración.
... sensor de temperatura.
Un termistor es ...
... un sensor de luz.
... un display.
... un sensor de temperatura.
entorno Arduino.
IDE [Test]
En este ejercicio responderás preguntas eligiendo entre una serie de respuestas de opción múltiple, recuerda que
solo una de las respuestas es correcta.
IDE [Test]
Prueba realizada
Has mejorado tu anterior nota de 33.
No has superado el test. Debes obtener al menos un 75 en el test.

Tus respuestas
IDE significa:
Invisible Development Endurance.
Integrated Development Environment.
Intact Data Environment.

El IDE de Arduino:
Está basado en el de Processing.
Tiene una barra de tareas.
Es azul.
Todas las anteriores.

Marca las que el IDE de Arduino no pueda hacer:
Sacar un programa de una placa.

Compilar un programa.
Abrir un fichero desde cualquier parte en tu ordenador.

Prueba este ejemplo de código en tu IDE de Arduino (copialo en el editor y dale al botón verificar, no hace falta una
placa para esto) y responde cual de las opciones es cierta.
Programa:
void setup() {
int v = 0;
}
void loop() {
v = v + 1;
}
Marca lo que corresponda:
El programa compila sin problemas.
El programa da un error en la línea 3.
El programa da un error en la línea del incremento de la variable “v”.

Prueba este ejemplo de código en tu IDE de Arduino (copialo en el editor y dale al botón verificar, no hace falta una
placa para esto) y responde cual de las opciones es cierta.
Programa:
int v = 13;
void setup() {
pinMode(v, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(v, HIGH);
}
El programa compila sin problemas.
El programa da error en “digitalWrite”.
El programa da un error en la línea 6.
Prueba este ejemplo de código en tu IDE de Arduino (copialo en el editor y dale al botón
verificar, no hace falta una placa para esto) y responde cual de las opciones es cierta.
Programa:
int v = 7;
void setup() {
pinmode(v, OUTPUT);
}
void loop() {
el programa compila sin problemas.
el programa da error en “pinmode”.
el programa da un error en la línea 9.
Primeros pasos con Arduino, entradas analógicas

y digitales.
Generación de sonido [Test]
En este ejercicio responderás un test de opciones de múltiples. Recuerda que solo una de las respuestas es
correcta.

Prueba realizada

Tus respuestas
Para generar sonido con Arduino, hay que conectar un altavoz en el pin:
8.
13, 12, o 3.
vale cualquier pin digital.
La función delayMicroseconds cuenta el tiempo en microsegundos, la función

delay lo hace en:
segundos.
Minutos.
Milisegundos.
#define es un comando que:
se usa para declarar constantes.
se usa para añadir nuevas librerías de funciones.
sirve para almacenar notas.
El sonido se produce por:

la variación de voltaje.
la oscilación del campo magnético.
la vibración de un objeto.
Entradas digitales [Test]

En este ejercicio responderás test de opción múltiple. Recuerda que solo una de las respuestas es correcta.

Prueba realizada

Tus respuestas
Cuantos y cuales son los niveles de voltaje a la entrada de un

microcontrolador:
son tres: Melchor, Gaspar y Baltasar.
son dos: alto y bajo.
son dos: gordo y flaco.
El voltaje umbral que ayuda a distinguir entre HIGH y LOW es:

3V3.
2V5.
5V es HIGH y 0V es LOW.
Contando todos los posibles pines que Arduino Uno puede usar como entrada
digital, ¿cuantos suman en total?
14.
20.
19.
El comando de lectura de un pin es:

digitalRead()
digitalWrite()
readPin()
Primeros pasos con Arduino, entradas analógicas

y digitales.
Puerto serie básico [Test]
En este ejercicio responderás un test de opción múltiple. Recuerda que solo una de las respuestas es correcta.

Prueba realizada

Tus respuestas
La unidad de medida de la velocidad de los datos en un puerto serie son los:

baudios.
culombios.
faradios.
La función Serial.begin(velocidad) …
configura el puerto de comunicación.
vuelve a mandar el último mensaje que enviaste.
cierra el puerto de comunicación.
Serial.available() te dice …
si hay un PC conectado al otro lado al que mandar datos.
cuantos datos han llegado por el puerto desde que se puso en marcha Arduino.
cuantos datos aún no se han leído del puerto.
El icono de la lupa en la barra de tareas abre el monitor de puerto serie, un

diálogo que permite:
enviar datos a Arduino.
recibir datos de Arduino.
todas las anteriores.
Evaluación Final
En este ejercicio responderás un test de opción múltiple. Recuerda que solo una de las respuestas es correcta.
Esta actividad es OBLIGATORIA para superar el módulo.

Prueba realizada

Tus respuestas
Un sensor es:
un dispositivo de medición de datos del entorno.
un sistema que puede afectar el entorno.
un aparato de comunicación.
Los valores capturados por un sensor dentro de un microcontrolador son:

analógicos.
digitales.
voltajes.
¿Cómo se capturan los datos dentro del microcontrolador?
con el ADC.
con el DAC.
con el PIR.
¿Con que voltajes se alimentan los sensores típicos que puedes encontrar?
5V y 3V3.
12V siempre.
5V.
IDE significa:
Invisible Development Endurance.
Integrated Development Environment.
Intact Data Environment.
El IDE de Arduino:
está basado en el de Processing.
tiene una barra de tareas.
es azul.
Marca las que el IDE de Arduino no pueda hacer:

sacar un programa de una placa.
compilar un programa.
abrir un fichero desde cualquier parte en tu ordenador.
Prueba este ejemplo de código en tu IDE de Arduino (copialo en el editor y dale al botón
verificar, no hace falta una placa para esto) y responde cual de las opciones es cierta.
Programa:
void setup() {
int v = 0;
}
void loop() {
v = v + 1;
}
el programa da un error en la línea del incremento de la variable “v”.
Prueba este ejemplo de código en tu IDE de Arduino (copialo en el editor y dale

al botón verificar, no hace falta una placa para esto) y responde cual de las
opciones es cierta.
Programa:
int v = 13;
void setup() {
pinMode(v, OUTPUT);
}
void loop() {
}
el programa da error en “digitalWrite”.
Prueba este ejemplo de código en tu IDE de Arduino (copialo en el editor y dale

al botón verificar, no hace falta una placa para esto) y responde cual de las
opciones es cierta.
Programa:
int v = 7;
void setup() {
pinmode(v, OUTPUT);
void loop() {
}
el programa da error en “pinmode”.
Para generar sonido con Arduino, hay que conectar un altavoz en el pin:
8.
13, 12, o 3.
vale cualquier pin digital.
La función delayMicroseconds cuenta el tiempo en microsegundos, la función

delay lo hace en:
segundos.
Minutos.
Milisegundos.
#define es un comando que:

se usa para declarar constantes.
se usa para añadir nuevas librerías de funciones.
sirve para almacenar notas.
El sonido se produce por:

la variación de voltaje.
la oscilación del campo magnético.
la vibración de un objeto.
Cuantos y cuales son los niveles de voltaje a la entrada de un

microcontrolador:
son tres: Melchor, Gaspar y Baltasar.
son dos: alto y bajo.
son dos: gordo y flaco.
El voltaje umbral que ayuda a distinguir entre HIGH y LOW es:

3V3.
2V5.
5V es HIGH y 0V es LOW.
Contando todos los posibles pines que Arduino Uno puede usar como entrada
digital, ¿cuantos suman en total?
14.
20.
19.
El comando de lectura de un pin es:

digitalRead()
digitalWrite()
readPin()
La unidad de medida de la velocidad de los datos en un puerto serie son los:

baudios.
culombios.
faradios.
La función Serial.begin(velocidad) …
configura el puerto de comunicación.
vuelve a mandar el último mensaje que enviaste.
cierra el puerto de comunicación.
Serial.available() te dice …
si hay un PC conectado al otro lado al que mandar datos.
cuantos datos han llegado por el puerto desde que se puso en marcha Arduino.
cuantos datos aún no se han leído del puerto.
El icono de la lupa en la barra de tareas abre el monitor de puerto serie, un

diálogo que permite:
enviar datos a Arduino.
recibir datos de Arduino.

Componentes electrónicos básicos
Prueba realizada

La resistividad es:
la resistencia específica de cada material para oponerse al paso de una corriente.
lo mismo que la resistencia.
el número que se codifica mediante bandas de colores.
La intensidad se mide en:

voltios
amperios.
ohmnios.
Una resistencia dificulta el paso por su interior:

del voltaje.
de la intensidad.
de la resistividad.
Una resistencia con un código de colores rojo rojo marrón tiene un valor de:
22 Ohmnios.
220 Ohmnios.
2200 Ohmnios.
Condensadores [Test]
En este ejercicio contestarás a un test de opción múltiple. Recuerda que solo una de las respuesta es correcta.

Prueba realizada

Tus respuestas
Un condensador está formado por:

dos capas metálicas y un semiconductor.
dos superficies metálicas separadas por una capa conductora.
dos superficies metálicas separadas por una capa aislante.
El encapsulado metálico se llama así por qué:

la capa aislante entre las capas metálicas es de cerámica.
la superficie exterior está revestida de metal.
las capas metálicas que lo forman contienen cerámica.
La capacidad de un condensador se mide en:

pico faradios.
micro faradios.
faradios.
La capacitancia es:
la propiedad que tienen los materiales para conservar una carga eléctrica.
lo mismo que la capacidad.
es la relación que existe entre la diferencia de potencial entre las placas de un condensador
y la corriente almacenada.
Motores de baja corriente: motores DC, servos y paso a paso [Test]
En este ejercicio contestarásun test de opción múltiple. Recuerda que solo una de las respuestas es correcta.

Prueba realizada

Tus respuestas
Un motor de corriente continua varia su velocidad en función de:

el voltaje con el que se alimente.
la intensidad que consume.
el voltaje y la intensidad según la formula de la Ley de Ohm.
El brazo de un robot se tiene que mover en un arco de 45º, utilizaremos:

un motor de corriente continua.
un servo.
un motor paso a paso.
Un servo tiene un juego de engranajes, por lo que:

su velocidad de giro es muy alta.
su potencia de giro es muy alta.
su exactitud de movimiento es muy alta.
La señal de control de un servo es:

un pulso de entre 1 ó 2 milisegundos a intervalos de 20 milisegundos.
un pulso de entre 1 ó 2 milisegundos y una pausa de 20 milisegundos.
una señal PWM emitida por una salida analógica de Arduino.
Los motores paso a paso:

son muy precisos en sus movimientos.
tienen poca potencia de giro.

no pueden ser controlados directamente por Arduino.
Componentes electrónicos avanzados

Sensores acelerómetro, giróscopo y magnetómetro [Test]
En este ejercicio contestarás un test de opción múltiple. Recuerda que solo una de las respuestas es correcta.

Prueba realizada
Tus respuestas
El acelerómetro de un sensor de impactos tendrá un rango de medición:

de muchas G's.
de pocas G's.
es indiferente.
Un giróscopo nos da su salida en:

radianes por segundo.
grados por segundo.
centímetros por segundo.
Un magnetómetro toma como referencia:

el Norte magnético.
el Sur magnético.
ambos.
Un magnetómetro es un circuito muy complejo que viene encapsulado en:

circuito integrado.
cerámica.
metálico.
Queremos construir un dron y queremos que sea lo más completo posible, buscaremos una
unidad IMU con:
acelerómetro y giróscopo.
giróscopo y magnetómetro.
acelerómetro, giróscopo y magnetómetro.
Sistemas de reproducción de sonido: WAV vs. MP3 [Test]

En este ejercicio contestarás un test de opción múltiple. Recuerda que solo una de las respuestas es correcta.

Prueba realizada

Tus respuestas
Arduino puede reproducir sonidos:

de 16 bits con una calidad de sonido media.
de 8 bits con una calidad de sonido excelente.
con calidad de CD.
El formato WAV:
no tiene perdida de calidad por que no utiliza compresión.
utiliza archivos muy grandes por lo que Arduino no puede reproducirlos.
no se utiliza por estar obsoleto.
El formato MP3:
solo se utiliza en reproductores portátiles y en teléfonos móviles.
su descodificado es tan complejo que Arduino no puede reproducirlo.
elimina las frecuencias no audibles y utiliza comprensión.
Arduino puede:
recibir información de un reproductor de audio externo.
funcionar como reproductor de audio MP3 o WAV.
controlar la reproducción de archivos de audio almacenados en una tarjeta microSD.

Evaluación final
Evaluación final
En esta actividad contestarás un test de opción múltiple. Recuerda que solo una de las respuestas es correcta.
Esta actividad es OBLIGATORIA para superar el módulo.

Prueba realizada

Tus respuestas
La resistividad es:
la resistencia específica de cada material para oponerse al paso de una corriente.
lo mismo que la resistencia.
el número que se codifica mediante bandas de colores.
La intensidad se mide en:

voltios
amperios.
ohmnios.
Una resistencia dificulta el paso por su interior:

del voltaje.
de la intensidad.
de la resistividad.
Una resistencia con un código de colores rojo rojo marrón tiene un valor de:
22 Ohmnios.
220 Ohmnios.
2200 Ohmnios.
En un led la pata más larga es el:

polo positivo.
el polo negativo.
Es indiferente.
El borde plano en el lateral de un led indica:

el ánodo.
el cátodo.
el polo positivo.
Los ledes brillan por que:

el filamento que contiene emite mucha energía.
los electrónes del material semiconductor se recombinan con los huecos positivos emitiendo
fotones.
acumula mucha carga eléctrica.
Un botón es:
un actuador.
un dispositivo de salida.
un dispositivo de entrada.
Un botón utilizado como entrada debe llevar:

un condensador para hacer de filtro.
un led que se encienda al pulsarlo.
una resistencia de pull-down.
El pulsador que utilizaremos en nuestros montajes es de tipo:

normalmente abierto.
normalmente cerrado.
bipolar.
Un potenciómetro es:
un medidor de potencia.
un mando giratorio.
una resistencia variable.

Un potenciómetro tiene:
2 patillas.
3 patillas.
4 patillas.
Una LDR es:

una resistencia cuyo valor es inversamente proporcional a la cantidad de luz que recibe.
una resistencia cuyo valor es directamente proporcional a la cantidad de luz que recibe.
una resistencia que genera voltaje proporcional a la cantidad de luz que recibe.
Una LDR debe unirse a masa con:

una resistencia de pull-up.
una resistencia de pull-down.
un condensador.
Un condensador está formado por:

dos capas metálicas y un semiconductor.
dos superficies metálicas separadas por una capa conductora.
dos superficies metálicas separadas por una capa aislante.
El encapsulado metálico se llama así por qué:

la capa aislante entre las capas metálicas es de cerámica.
la superficie exterior está revestida de metal.
las capas metálicas que lo forman contienen cerámica.
La capacidad de un condensador se mide en:

pico faradios.
micro faradios.
faradios.
La capacitancia es:
la propiedad que tienen los materiales para conservar una carga eléctrica.
lo mismo que la capacidad.

es la relación que existe entre la diferencia de potencial entre las placas de un condensador
y la corriente almacenada.
Un piezoeléctrico consta de:

de dos capas metálicas.
de un semiconductor.
de un semiconductor encerrado entre dos capas metálicas.
Un piezoeléctrico emite sonidos:

entre 2000Hz y 4000Hz
entre 1000Hz y 3000Hz.
entre 3000Hz y 5000Hz.
Los piezoeléctricos que utilizaremos en nuestros montajes serán:

muy grandes.
encapsulados en plástico y de 5v.
de laminas metálicas.
Debido a sus características un piezoeléctrico también puede funcionar:

como un sensor.
como un condensador.
como un altavoz.
Un motor de corriente continua varia su velocidad en función de:

el voltaje con el que se alimente.
la intensidad que consume.
el voltaje y la intensidad según la formula de la Ley de Ohm.
El brazo de un robot se tiene que mover en un arco de 45º, utilizaremos:

un motor de corriente continua.
un servo.
un motor paso a paso.

Un servo tiene un juego de engranajes, por lo que:
su velocidad de giro es muy alta.
su par de giro es muy alto.
su par de giro es muy bajo.
La señal de control de un servo es:

un pulso de entre 1 ó 2 milisegundos a intervalos de 20 milisegundos.
un pulso de entre 1 ó 2 milisegundos y una pausa de 20 milisegundos.
una señal PWM emitida por una salida analógica de Arduino.
Los motores paso a paso:

son muy precisos en sus movimientos.
tienen poca potencia de giro.
no pueden ser controlados directamente por Arduino.
Los sensores PIR captan:

luz visible.
radiación infrarroja.
luz ultra-violeta.
Los módulos PIR proporcionan:

una señal analógica.
una señal digital.
el valor medido.
Los sensores de ultrasonidos emiten:

luz infrarroja.
pulsos de sonido.
pulsos a 40 KHz.

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Conceptos básicos de la computación física.

Esta actividad de refuerzo no es obligatoria para superar el módulo.

Tu resultado en el test ha sido: 80

Los valores capturados por un sensor dentro de un microcontrolador son:

Esta actividad de refuerzo no es obligatoria para superar el módulo.

Tu resultado en el test ha sido: 66

Has mejorado tu anterior nota de 33.

No has superado el test. Debes obtener al menos un 75 en el test.

Invisible Development Endurance.

Integrated Development Environment.

Intact Data Environment.

Está basado en el de Processing.

Tiene una barra de tareas.

Todas las anteriores.

Sacar un programa de una placa.

Abrir un fichero desde cualquier parte en tu ordenador.

El programa compila sin problemas.

El programa da un error en la línea 3.

El programa da un error en la línea del incremento de la variable “v”.

El programa compila sin problemas.

El programa da error en “digitalWrite”.

El programa da un error en la línea 6.

Marca lo que corresponda:

el programa compila sin problemas.

el programa da error en “pinmode”.

el programa da un error en la línea 9.

Primeros pasos con Arduino, entradas analógicas

Esta actividad de refuerzo no es obligatoria para superar el módulo.

Tu resultado en el test ha sido: 75

Has superado el test.

La función delayMicroseconds cuenta el tiempo en microsegundos, la función

El sonido se produce por:

Entradas digitales [Test]

Esta actividad de refuerzo no es obligatoria para superar el módulo.

Tu resultado en el test ha sido: 75

Has superado el test.

Cuantos y cuales son los niveles de voltaje a la entrada de un

El voltaje umbral que ayuda a distinguir entre HIGH y LOW es:

El comando de lectura de un pin es:

Primeros pasos con Arduino, entradas analógicas

Esta actividad de refuerzo no es obligatoria para superar el módulo.

Tu resultado en el test ha sido: 75

Has superado el test.

La unidad de medida de la velocidad de los datos en un puerto serie son los:

El icono de la lupa en la barra de tareas abre el monitor de puerto serie, un

Esta actividad es OBLIGATORIA para superar el módulo.

Tu resultado en el test ha sido: 77

Has superado el test.

un sistema que puede afectar el entorno.

Los valores capturados por un sensor dentro de un microcontrolador son:

Intact Data Environment.

tiene una barra de tareas.

todas las anteriores.

Marca las que el IDE de Arduino no pueda hacer:

abrir un fichero desde cualquier parte en tu ordenador.

Marca lo que corresponda:

el programa compila sin problemas.

el programa da un error en la línea 3.

el programa da un error en la línea del incremento de la variable “v”.