“AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ:200 AÑOS DE IMDEPENDENCIA”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

MECANICA
DE
MAQUINAS

Profesor: ABREGU LEANDRO EDWIN ASENCION

Sección: A
Integrantes:
• CHUQUILLANQUI CAMARENA OMAR 20182083I

2021
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

El control deslizante 6 del mecanismo Atkinson de la figura 6-4 tiene una velocidad instantánea de 45
pulg/s. Y una aceleración de 400 pulg/s 2, en las direcciones indicadas. Determine ⍵2, ⍵3, α2 y α3.

A
2

O2
P13

C 5
D 6

O4 1
Datos:

O ´2 A=4.75 pulg AC=13.25

´ pulg
V 6=V D =45 pulg/s
O ´4 B=6.5 pulg BC=2
´ pulg α 6=α D =400 pulg /s 2
´
AB=12 ´
pulg CD=14.5 pulg

Solución:

Cálculo de velocidades

Con K C =5 ( pulg/ s)/ pulg

Obteniendo el diagrama de velocidad:

FIM-UNI 2
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

A
2
o VD d
O2
P13 VB VC VDC
b
VA VCB c

B
VC
C 5
D 6 a

O4 1

Se obtiene:

oa=13.88
´ pulg →V A =69.4 pulg/s
´
ob=7.16 pulg→V B=35.8 pulg /s

oc=9.41
´ pulg → V C =47.05 pulg/s
´ =5.21 pulg → V DC =26.05 pulg /s
cd
´
ab=14.59 pulg →V BA=72.95 pulg /s

V A 69.4 rad
⍵2 = = =14.61 ¿
O2 A
´ 4.75 s

V BA 72.95 rad
⍵3 = = =6.08 ¿
AB
´ 12 s
V B 35.8 rad
⍵4 = = =5.51 ¿
O ´4 B 6.5 s

V DC 26.05 rad
⍵5 = = =1.8 ¿
CD
´ 14.5 s

FIM-UNI 3
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

Cálculo de aceleraciones

A
2

O2
P13

C 5
D 6

O4 1

o' d' c'a'

(a t BA)o
b'o' d'c'
c' b'a'
anBA anBA
b'
a'

Este gráfico se obtiene tomando al eslabón 2 con aceleración angular de entrada igual a 0 y Ka igual a
100.

FIM-UNI 4
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

Del gráfico se obtiene los siguientes datos:

a o6=150 pulg/ s2

o a tBA 541
α =
3 = =45.08 rad /s2
AB
´ 12

La aceleración 6 real es:

o V6
a 6=a6 + ∗α
⍵2 2
45
400=150+ ∗α
14.61 2

α 2=81.67 rad / s2
⍵3
α 3=α o3 + ∗α
⍵2 2

6.08
α 3=−44.1+ ∗81.67=−10.11 rad / s2
14.61

FIM-UNI 5
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

PROBLEMA (pág. 142)

La figura 6-12 es una representación esquemática de un mecanismo de elevación operado

hidráulicamente. En la fase mostrada, el émbolo 4 se mueve hacia la derecha con una velocidad
constante de 0.25 pulg/s en relación con el cilindro; es decir, V A =0.25 pulg/ s . Usando el método de
Goodman, determine ⍵5 ,⍵6 , α 5 y α 6 .

5
6
4 A,S
2
B
3
O2, O3 O6

FIM-UNI 6
MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

5
6
4 A,S
2
B
3
O2, O3 O6

DIAGRAMA DE VELOCIDADES

FIM-UNI 7
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

Elemeto alternativo de entrada : 3Elemeto fijo :1

rad
ω 3=2.083
s
pulg
V B =50
s
Del polígono de velocidades, se obtiene:

pulg
V SA =0.25
s
pulg
0.25
V s pulg/ S
K V = SA = =0.006577
sa 38.01 pulg pulg
pulg
V A =( 73.31 pulg ) K V =0.48217
s
pulg
V B =( 50 pulg ) K V =0.32886
s
pulg
V C = (223.64 pulg ) K V =1.471
s
pulg
V SA =( 62.69 pulg ) K V =0.4123
s
pulg
V S =( 38.01 pulg ) K V =0.25
s
pulg
V BA =( 53.62 pulg ) K V =0.35267
s
pulg
V BC =( 193.03 pulg ) K V =1.2696
s
Cálculo de velocidades angulares:

VC rad VS
ω 6= =0.04085767 rad
O ´6 C s ω 2= =0.016814
O´2 S s
V BC rad rad
ω 5= =0.07053 ω 3=0.0137
BC s s

FIM-UNI 8
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

Calculando las aceleraciones auxiliares:

5
6
4 A,S
2
B
3
O2, O3 O6

o'
b
ans

ats

acsa

atsa

atC

atBC

FIM-UNI 9
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

pulg
anB + ⃗
a B= ⃗
⃗ atB =⃗
anB=ω 32 . O´2 B=0.0045062 2
s
aB pulg / s
K A= =0.0008649
( o ´' b) pulg

anC + ⃗
a C =⃗
⃗ atC

anCB +⃗
a B +⃗
a C =⃗
⃗ atCB

pulg
a nCB=ω52 . CB=0.08955
´
s2

pulg
a nC =ω 62 . O´6 C=0.0601 2
s

anS + ⃗
a A= ⃗
⃗ atS + ⃗ anAS + ⃗
acAS+ ⃗ a tAS

pulg
a nS=ω22 . O´2 S=0.0069327
s2

( anS )=8.0155 pulg

pulg
a cAS =2. ω2 .V AS =0.008407
s2

( acAS ) =9.7205 pulg

a nAS =0
Del diagrama auxiliar de aceleraciones

( atS )=11.76 pulg

( atSA )=29.83 pulg
( atC )=126.44 pulg
( atBC )=98.86 pulg

pulg
a tS°=( atS ) . K A=0.010171
s2
pulg
a tSA°=( atSA ) . K A=2.58
s2

FIM-UNI 10
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

pulg
a tC° =( atC ) . K A=0.10935
s2
pulg
a tBC °=( atBC ) . K A =8.55
s2
pulg
a C =2.05786
s2
Aceleraciones angulares falsas:

rad
α 3°=0
s2

° atS −4 rad
α2 = =4.1482∗10
O2 S
´ s2

° atBC −3 rad
α5 = =4.7503∗10
BC
´ s2

° atC rad
α6 = =0.0030378 2
O6 C
´ s
Calculando aceleraciones angulares verdaderas:

pulg
a tSA=0
s2
rad
α 4=0
s2
aB aB
a tSA=atSA° +V SA . =0=2.58+ ( 0.4123 ) .( )
VB 0.32886
pulg
a B=2.05786
s2
ac 2.05786 rad
°
α 6=α 6 +ω 6 .
VC
=0.0030378+ ( 0.04085767 ) (
0.32886 )
=0.2587 2
s
ac 2.05786 rad
°
α 5=α 5 +ω5 .
VC
−3
=4.7503∗10 + ( 0.07053 ) (
0.32886 )
=0.4461 2
s
ac 2.05786 rad
°
α 3=α 3 +ω3 .
VC
=0+ ( 0.0137 ) (
0.32886)=0.08573 2
s

FIM-UNI 11
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

PROBLEMA (extra)
Dado el diagrama de configuración del mecanismo mostrado dibujado a una escala
de 1:2.5 .Se pide calcular :

POLIGONO DE VELOCIDADES

FIM-UNI 12
MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

POLIGONO DE ACELERACIONES

FIM-UNI 13
MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

FIM-UNI 14
 MECANICA DE MAQUINAS MC-417-A

Medidas m
VERDADERA MAGNITUD ( K C =2.5 )
mm
( O 5´ D)=56 mm
O 5´ D=140 m
´ 6 ) =40 mm
( CO
C ´O 6 =100 m
´ )=52 mm
( DC ´
DC=100 m
´
( DB)=26 mm ´
DB=65 m
´
( BA)=38 mm ´
BA=87.5 m
( O´2 A)=22 mm
O´2 A=55 m

m/ s
HALLANDO LAS VELOCIDADES ANGULARES SABIENDO QUE K V =20
mm
33∗20 rad
( V D ) =33 mm → w6 =
140
=4.714
s
49∗20 rad
( V C ) =49 mm → w5 =
100
=9.800
s
34∗20 rad
( V B )=34 mm → w 4=
65
=10.460
s
33∗20 rad
( V A )=33 mm → w6 =
55
=12
s

m/ s2
HALLANDO LAS ACELERACIONES ANGULARES SABIENDO QUE K A =1500
mm

t atD 72∗1500 rad

( a )=72 mm
D → α̇ 6 = = =771.42 2
O5 D
´ 140 s

atC 33∗1500 rad

( atC )=33 mm → α̇ 5 =
O6 D
´
=
100
=495.00 2
s

atDC 31∗1500 rad

( atDC )=31 mm → α̇ 4= =
130
=357.69 2
DC´ s

t atAB 83∗1500 rad

( a )=83 mm
AB → α̇ 3 = =
87.5
=1422.85 2
AB
´ s

FIM-UNI 16