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    Tarea 13

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    Este documento describe un sistema de control de acceso con LCD y teclado matricial que permite ingresar una contraseña para abrir una puerta controlada por un servo motor. El sistema verifica la contraseña ingresada y muestra mensajes en el LCD. También permite cambiar la contraseña maestra oprimiendo un botón cuando la puerta está abierta. El código fuente controla el LCD, teclado, servo motor y buzzer utilizando Arduino.

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    Tarea 13

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    Este documento describe un sistema de control de acceso con LCD y teclado matricial que permite ingresar una contraseña para abrir una puerta controlada por un servo motor. El sistema verifica la contraseña ingresada y muestra mensajes en el LCD. También permite cambiar la contraseña maestra oprimiendo un botón cuando la puerta está abierta. El código fuente controla el LCD, teclado, servo motor y buzzer utilizando Arduino.

    Título original

    tarea13

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    Este documento describe un sistema de control de acceso con LCD y teclado matricial que permite ingresar una contraseña para abrir una puerta controlada por un servo motor. El sistema verifica la contraseña ingresada y muestra mensajes en el LCD. También permite cambiar la contraseña maestra oprimiendo un botón cuando la puerta está abierta. El código fuente controla el LCD, teclado, servo motor y buzzer utilizando Arduino.

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    Este documento describe un sistema de control de acceso con LCD y teclado matricial que permite ingresar una contraseña para abrir una puerta controlada por un servo motor. El sistema verifica la contraseña ingresada y muestra mensajes en el LCD. También permite cambiar la contraseña maestra oprimiendo un botón cuando la puerta está abierta. El código fuente controla el LCD, teclado, servo motor y buzzer utilizando Arduino.

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    de 10

    LCD 16X2

    CHAPA ELÉCTRICA
    MICROCONTROLADOR
    ETAPA DE
    ARDUINO POTENCIA

    Codigo fuente:

    #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Incluir la libreria LiquidCrystal_I2C

    #include <Keypad.h> // Incluir la libreria Keypad

    #include <Servo.h> // Incluir la libreria Servo

    int estado=0; // 0=cerrado 1=abierto

    int btn = A3;

    Servo servo11; // Crea el objeto servo11 con las caracteristicas de Servo

    int buzzer = 10;

    byte J = 0;

    const byte FILAS = 4; // define numero de filas

    const byte COLUMNAS = 4; // define numero de columnas

    char keys[FILAS][COLUMNAS] = { // define la distribucion de teclas

    {'*','0','#','D'},

    {'7','8','9','C'},

    {'4','5','6','B'},

    {'1','2','3','A'}

    };

    byte pinesFilas[FILAS] = {2,3,4,5}; // pines correspondientes a las filas

    byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {6,7,8,9}; // pines correspondientes a las columnas

    Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS); //


    crea objeto teclado

    char TECLA; // almacena la tecla presionada


    char CLAVE[7]; // almacena en un array 4 digitos ingresados

    char CLAVE_MAESTRA[7] = "000000"; // almacena en un array la contraseña inicial

    byte INDICE = 0; // indice del array

    LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // dependiendo del fabricante del I2C el codigo 0x27 cambiar a

    // 0x3F , 0x20 , 0x38 ,

    void setup()

    lcd.init(); // inicializa el LCD

    lcd.backlight();

    servo11.attach(11,660,1400); // Asocia el servo1 al pin 11, define el min y max del ancho del
    pulso

    servo11.write(150); // Gira el servo a 150 grados Cierra la puerta

    limpia();

    void loop(){

    TECLA = teclado.getKey(); // obtiene tecla presionada y asigna a variable

    if (TECLA) // comprueba que se haya presionado una tecla

    CLAVE[INDICE] = TECLA; // almacena en array la tecla presionada

    INDICE++; // incrementa indice en uno

    lcd.print("*"); // envia al LCD la tecla presionada

    if(INDICE == 6) // si ya se almacenaron los 4 digitos

    if(!strcmp(CLAVE, CLAVE_MAESTRA)) // compara clave ingresada con clave maestra


    abierto();

    else

    error();

    INDICE = 0;

    ///////////////////// Error //////////////////////////////

    void error(){

    J++;

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("ERROR DE CLAVE ");

    delay(200);

    if(J==3){

    lcd.clear();

    analogWrite(buzzer,255);

    delay(2000);

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("CLAVE INCORRECTA");

    J=0;

    limpia();
    }

    /////////////////////abierto o cerrado //////////////////////////////

    void abierto(){

    if(estado==0){

    estado=1;

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("Abierto "); // imprime en el LCD que esta abierta

    servo11.write(30); // Gira el servo a 30 grados abre la puerta

    delay(5000);

    if(digitalRead (btn)==1)

    nueva_clave();

    estado=0;

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("Cerrado "); // imprime en el LCD que esta cerrada

    servo11.write(150); // Gira el servo a 150 grados cierra la puerta

    limpia();

    /////////////////////Nueva_Clave //////////////////////////////

    void nueva_clave(){

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("NUEVA CLAVE: ");

    lcd.setCursor(8,1);

    INDICE=0;
    while (INDICE<=5) {

    TECLA = teclado.getKey(); // obtiene tecla presionada y asigna a variable TECLA

    if (TECLA) // comprueba que se haya presionado una tecla

    CLAVE_MAESTRA[INDICE] = TECLA; // almacena en array la tecla presionada

    CLAVE[INDICE] = TECLA;

    INDICE++; // incrementa indice en uno

    lcd.print("*"); // envia a monitor serial la tecla presionada

    estado=0;

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("CLAVE CAMBIADA");

    delay(2000);

    limpia();

    ///////////////////// limpia //////////////////////////////

    void limpia(){

    analogWrite(buzzer,0);

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("CLAVE : ");

    lcd.setCursor(9,0);

    }
    Simulación en proteus:
    Para cambiar la clave se ingresa la clave correcta cuando diga abierto se aplasta el botón y
    permitirá cambiar la nueva clave.
    Al quitar el suministro de energía volverá a la contraseña del código pero esto puede cambiar
    usando la memoria EEPROM.

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