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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

DEPARTAMENTO DE FISICA – FISICA I


UNIDAD DE ESTUDIO: MOVIMIENTO OSCILATORIO
SESIÓN N0 37 DURACION 2 HORAS
GUIA INSTRUCCIONAL PARA EL PROFESOR

1. LECTURA PREVIA
TEXTO GUIA: FISICA UNIVERSITARIA, SEARS, SEMANSKY, YOUNG & FREEDMAN,
UNDECIMA EDICION, VOLUMEN UNO
Leer de la página 490 a la 499, las cuales tratan los siguientes temas: aplicaciones del MAS, el
péndulo simple, el péndulo físico. Resolución de ejercicios que contengan movimientos pendulares.

2. REVISAR VIDEOS
Revisar el video que se encuentra en el siguiente enlace.
Demostración que el movimiento de una partícula es un M.A.S. Duración 6:40 min
https://www.youtube.com/watch?v=t2DXlAyGHqg
Péndulo simple con Movimiento Armónico Simple. Duración 16:50 min
https://www.youtube.com/watch?v=GVRpSuX7TOQ
Péndulo físico o péndulo compuesto. Duración 15:53 min
https://www.youtube.com/watch?v=qIOkFP8CJVA
Sistema masa resorte que se encuentra en un movimiento armónico simple. dos problemas donde
se plantea una variedad de preguntas tanto cinemática como energética. Duración del video 33.58
min
https://www.youtube.com/watch?v=NV2ffDm_ZHY
Sistema serie, paralelo de resortes. Duración del video 31.18 min
https://www.youtube.com/watch?v=2StIAblGxPQ

1. PREGUNTAS CONCEPTUALES
Pregunta 1
Si la masa que oscila suspendida de un resorte se cuadruplica, entonces el período:
A. Se cuadruplica.
B. Se duplica.
C. Se reduce a la cuarta parte.
D. Se reduce a la mitad.
Solución b
Pregunta 2
Si la longitud de un péndulo se reduce a la mitad, el nuevo período será:
a. T/2
b. 2T
c. 2√T
d. T/√2
Solución d

Para las 3 siguientes preguntas, considerar el siguiente enunciado:


Un sistema masa-resorte oscila con amplitud de 0.5 m, con periodo de π s y la energía cinética
máxima de la masa es de 0.25 J. se puede afirmar que
Pregunta 3
La masa oscilante es de:
a. ¼ kg b. ½ kg c. 1 kg d. 2 kg e. 5 kg
Solución a
Emax = ½ m v2 max= ½ mA2ω2 ;
M= 2EmaxT2/(4π2A2)= 0.25kg

Pregunta 4
La constante del resorte en N/mes:
a. 1/5 b. ½ c. 1 d. 2 e. 5
Solución d

Pregunta 5
La energía total en Joules es:
a. ¼ b. ½ c. 1 d. 2 e. 5
Solución a
Para las 3 siguientes preguntas, considerar el siguiente enunciado:
Un péndulo simple de longitud L y periodo T en un lugar donde la aceleración de la gravedad es g.
Pregunta 6
Otro péndulo que tiene un periodo 2T en el mismo lugar, tiene una longitud de:
a. L/4 b. L/2 c. L d. 2L e. 4L
Solución e
Pregunta 7
Otro péndulo que tiene una longitud 4L en el mismo lugar, tiene un periodo de:
a. 0.25T b. 0.5T c. T d. 2T e. 4T
Solución d
Pregunta 8
En otro lugar el péndulo de longitud L tiene un periodo 2T, la aceleración de la gravedad de dicho
lugar es:
a. 0.25g b. 0.5g c. g d. 2g e. 4g
Solución a

2. PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1
Se tienen dos osciladores armónicos idénticos de masa m y constante
elástica k. Uno de ellos tiene amplitud de 10,0 cm y el otro de 20,0 cm,
como se muestra en la figura. ¿Cuál de los osciladores tiene mayor
frecuencia? Justifique adecuadamente su respuesta.

Solución:
Como la frecuencia depende de k y m, ambos tienen la misma frecuencia.

Problema 2
Una masa de 2,00 kg se encuentra unida a un resorte de constante elástica k = 800 N/m, recorriendo
en una oscilación completa una distancia de 1,20 m. Si en el instante t = 0,2s la masa pasa por su
posición de equilibrio moviéndose hacia la izquierda, determine:
a. La amplitud y la frecuencia angular del movimiento.
b. El ángulo de fase
Solución:
a. De la relación ω = (k/m)0.5, obtenemos ω = 20,0 rad/s
En una oscilación completa 4A= 1,20 de aquí A = 0,300 m.
b. X(t)= 0.3sen (20t+φ0), mientras que v(t)= 6cos(20t+φ0)
Evaluando las condiciones iniciales: 0=0.3sen (4+ φ0) v(0.2)= 6cos(4+ φ0) <0
Entonces se satisface para 4+ φ0 = π o 4+ φ0 = 3 π;
Por tanto: φ0 = −0,858 rad o φ0 = 5,42 rad

Problema 3
Un objeto se mueve en MAS; cuando dicho objeto está desplazado 0,6 m a la derecha de su
posición de equilibrio, tiene una velocidad de 2,20 m/s a la derecha y una aceleración de 8,40 m/s2 a
la izquierda. Determine la amplitud A del movimiento.
Solución:
a= - ω2x, entonces despejando y evaluando: ω= 3.74 rad/s
v=ω (A2 –x2), despejando y evaluando: A= 0.84 m

Problema 4
Una bala de masa m = 0,100 kg moviéndose con una
rapidez de 120 m/s, colisiona con un bloque de masa M =
4,00 kg en reposo y unido a un resorte de constante K =
200 N/m. Si debido a esta colisión completamente
inelástica el sistema se pone a oscilar sin ningún tipo de
fricción, determine la frecuencia angular, el periodo de
oscilación y la amplitud.
Solución:
ω = (k/m)0.5=6.98 rad/s
T= 2π/ω= 0.9 s
Por la conservación de la cantidad de movimiento:
(4,00)(0) + (0,100(−120) = (4,00 + 0,100)v
v = - 2,9268 m/s
Amplitud de oscilación: A ω = v
A = 0,419 m
Problema 5
Considere un sistema formado por una masa m atada a dos cuerdas de largo l que ejercen una
tensión constante T sobre la masa. Suponga que
el roce es despreciable, que la masa de la cuerda
es despreciable y que la gravedad es nula.
Demuestre que el movimiento es armónico a lo
largo del eje Y para valores muy pequeños de la
coordenada y. Hallar la ecuación del movimiento
armónico simple (MAS) para este sistema físico,
obtenga la frecuencia angular ω en función de los parámetros físicos del sistema.
Solución:
El siguiente diagrama de cuerpo libre muestra las tensiones
T en la cuerda a cada lado de la masa m, siendo las únicas
fuerzas que intervienen en el movimiento oscilatorio vertical.

Sólo existe la fuerza debida a las tensiones, por lo tanto, la


segunda ley de Newton a lo largo del eje Y , será expresada:

m d2 y/dt2 = −2T senθ

Para ángulos pequeños se cumple senθ ≈θ ≈ tanθ; tanθ= y/l. por lo tanto:
d2 y/dt2 + (2T/ml)y=0

Esta ecuación, que hemos encontrado presenta la misma forma genérica que corresponden al
movimiento de un oscilador armónico simple.
En este caso, la frecuencia angular ω viene dada por
ω= (2T/ml)0.5

Mientras que

x(t)= A sen (ωt+φ0) o x(t)= A cos (ωt+φ0);


La constante A y el φ0 tomarán valores específicos, según las condiciones iniciales que se impongan
sobre el oscilador armónico.
Problema 6
Un tablón horizontal de masa m y longitud L está articulado en un
extremo, y el otro está unido a un resorte de constante de fuerza K. L
Cuando el tablón se desplaza un ángulo pequeño θ a partir de la o θ
K
horizontal y se suelta, pruebe que su movimiento es un M.A.S cuya
3𝑘𝑘
frecuencia angular es ω= � 𝑚𝑚

Solución:

Análisis en Equilibrio estable: ∑ 𝜏𝜏𝑜𝑜 = 0


𝐿𝐿
mg2 - 𝐹𝐹𝑟𝑟 𝐿𝐿 = 0
L
𝑚𝑚𝑚𝑚
o - 𝐾𝐾𝐾𝐾 = 0
2
𝐹𝐹𝑟𝑟 = 𝐾𝐾𝐾𝐾
𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐿𝐿 = 𝐾𝐾𝐾𝐾
mg 2
2

Análisis en Movimiento: ∑ 𝜏𝜏𝑜𝑜 = 𝐼𝐼𝑜𝑜 𝛼𝛼


1
mov
-mgr- 𝐹𝐹𝑟𝑟 ′ 𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝐿𝐿2
3
𝛼𝛼
𝐿𝐿
𝐿𝐿 1
2 𝐹𝐹𝑟𝑟 ′ = 𝐾𝐾(𝑥𝑥 + 𝑑𝑑) -mg2 cos 𝜃𝜃 - 𝐾𝐾(𝑥𝑥 + 𝑑𝑑)𝐿𝐿 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝐿𝐿2
3
𝛼𝛼
x
1 1
o
θ -mg cos 𝜃𝜃 - 𝐾𝐾𝐾𝐾 cos 𝜃𝜃 − 𝐾𝐾𝑑𝑑 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝛼𝛼
2 3
1
mg - 𝐾𝐾𝐾𝐾 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
3
𝛼𝛼

Para 𝜃𝜃 pequeño: cos 𝜃𝜃 ≈ 1; sen 𝜃𝜃 ≈ tan 𝜃𝜃 = 𝜃𝜃


1
𝐿𝐿 - 𝐾𝐾𝐾𝐾 = 3 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝛼𝛼
2 𝐿𝐿
x r=2 cos 𝜃𝜃
-K 𝐿𝐿 tan 𝜃𝜃 = 13 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝛼𝛼
θ
𝑟𝑟 R=𝐿𝐿 cos 𝜃𝜃
𝑑𝑑 2 𝜃𝜃
-K 𝜃𝜃 = 13 𝑚𝑚 𝛼𝛼 de aquí que 𝛼𝛼 =
x=𝐿𝐿 tan 𝜃𝜃 𝑑𝑑𝑑𝑑 2
2 2
𝑑𝑑 𝜃𝜃 𝑑𝑑 𝜃𝜃
𝑅𝑅 -K 𝜃𝜃 = 13 𝑚𝑚 2 por lo tanto 13 𝑚𝑚 2 +K 𝜃𝜃 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 2 𝜃𝜃
+𝑚𝑚3 𝑘𝑘𝜃𝜃 = 0 ; entonces 𝜔𝜔2 = 𝑚𝑚3 𝑘𝑘
𝑑𝑑𝑑𝑑 2

3
𝜔𝜔 = � 𝑘𝑘
𝑚𝑚
Problema 7
Una esfera de masa m y momento de inercia 𝐼𝐼𝑜𝑜 =
m
2𝑚𝑚𝑟𝑟 2/5 está unido a un resorte de constante de K
fuerza K como se muestra en la figura. Si la esfera no
desliza mientras oscila, determine su periodo. Exprese
su respuesta en términos de m y k solamente.
Solución

∑ 𝜏𝜏𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 α ∑ 𝜏𝜏𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑓𝑓𝑓𝑓


𝜏𝜏𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑓𝑓𝑓𝑓
𝜏𝜏𝐶𝐶𝐶𝐶 = I𝛼𝛼
2 𝑎𝑎
𝜏𝜏𝐶𝐶𝐶𝐶 = m𝑟𝑟 2 *
5 r
2
𝜏𝜏𝐶𝐶𝐶𝐶 = mra (1)
5

F- f = ma (2)
Reemplazando (1) en (2)
2
-Kx – ma = ma
5
7
+Kx + ma = 0
5

7 𝑑𝑑 2 x
+Kx + m( )=0
5 𝑑𝑑𝑑𝑑 2

5 k 𝑑𝑑 2 x 5k
x+ = 0 entonces es un M.A.S donde 𝜔𝜔2 =
7m
7m 𝑑𝑑𝑑𝑑 2

De aquí que:
2𝜋𝜋
T = 𝜔𝜔 entonces T=2𝜋𝜋 �
7𝑚𝑚
5𝐾𝐾
3. PREGUNTAS PROPUESTAS
Para las 2 siguientes preguntas, considerar el siguiente enunciado:
Un oscilador armónico tiene una k = 8.5 ×104 N/m y una masa de 25 kg
Pregunta 1
¿Cuál es el período del oscilador armónico?
a. 0.11 s
b. 1.84 × 10-3s
c. 8.6 × 10-2 s
d. 58.3 s
Solución a

Pregunta 2.
¿Cuál es la frecuencia del oscilador armónico?
a. 541 Hz
b. 9.28 Hz
c. 1.17 × 10-3 Hz
d. 3.14 Hz
Solución b

Pregunta 3.
Un resorte se estira 0.018 m cuando soporta un objeto de 2.8 kg. ¿Cuánta masa debe soportar este
resorte para que su frecuencia de vibración sea de 3.0 Hz?
a. 100 kg
b. 3.2 kg
c. 7.6 kg
d. 4.3 kg
Solución d
Pregunta 4.
Si un oscilador armónico oscila con una pulsación o frecuencia angular ω = 9.42 rad/s ¿Cuál es su
frecuencia f, en Hz?
a. 1.5 Hz
b. 3 Hz
c. 9.42 Hz
d. 10 Hz
Solución a

Pregunta 5.
Un resorte que estira 0.020 m cuando un objeto 3.7 kg se suspende de él. ¿Qué masa M en kg se
debe suspender de este resorte para que su frecuencia de oscilación sea de 4.0 Hz?
a. 0.02 b. 0.28 c. 2.9 d. 7.2 e. 72.2
Solución C
k= 3.7*9.8/0.02= 1813 N/m
ω=2πf= 2π*4= 8π rad/s
M= k/ω2= 1813/(64π2)= 2.87 kg
4. PROBLEMAS PROPUESTOS

Problema 1

Sobre un plano inclinado de roce despreciable, se coloca un


bloque de masa m conectado a un resorte de constante k y
largo natural l0, produciéndose un estiramiento x0 más allá
de su largo natural l0, quedando el sistema en equilibrio. A
partir de la posición de equilibrio, se desplaza el bloque
hacia abajo y se suelta. Hallar la ecuación del movimiento
armónico simple y la frecuencia ω.

Solución
Al quedar el bloque en equilibrio (y en reposo) se iguala la componente de la fuerza peso mg senθ
con la fuerza restauradora elástica del resorte kx0.

ΣF = 0 (a lo largo del eje paralelo al plano inclinado, se tiene)


mg senθ − kx = 0
x0= (mg sen θ)/k
La situación dinámica, correspondiente al caso en
que el bloque de masa m oscila en torno a la
posición de equilibrio ubicada en (l0+x0) se puede
observar a continuación:

El bloque de masa m está sometido a la componente de la fuerza peso mg senθ y a la fuerza


elástica k (x0 + x) . Por tanto:
md2x/dt2=− k (x0 + x) + mgsen θ
Reemplazando el valor obtenido para x0, luego simplificando nos queda:
d2x/dt2 +(k/m)=0 ; ω= (k/m)0.5
Problema 2
Dos bloques de masa 𝑚𝑚1 =5kg y 𝑚𝑚2 =3kg están
unidos por un hilo ligera que pasa sobre dos poleas
de masa despreciable y sin fricción, como se
𝑚𝑚1
muestra en la figura. La masa pequeña está unida a
un resorte de constante K= 120N/m, si al sistema se 𝑚𝑚2
lo perturba desde su posición de equilibrio: 𝐾𝐾

a. Demuestre que el sistema se mueve con un MAS


b. Encuentre el periodo de oscilación
Solución 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑚𝑚1 𝑇𝑇
Análisis en Equilibrio estable: 𝑚𝑚1

T=𝑚𝑚1 g (1) 𝑚𝑚1 𝑔𝑔

T+Kd=𝑚𝑚2 g (2)
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑚𝑚2
Sustituyendo (ec. 1) en (ec. 2) T tenemos que: 𝑇𝑇
𝑚𝑚1 g +Kd = 𝑚𝑚2 g (ec.3)
𝑚𝑚2
Kd = 𝑚𝑚1 g - 𝑚𝑚2 g

𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝐹𝐹 = 𝐾𝐾𝐾𝐾

Análisis en Movimiento:
𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑚𝑚1
� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑚𝑚1 𝑎𝑎1
𝑇𝑇’

𝑚𝑚1 𝑎𝑎1 = 𝑚𝑚1 g - 𝑇𝑇 ′


𝑚𝑚1
𝑚𝑚1 𝑎𝑎1 − 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 = 𝑇𝑇 ′ (ec.4)
𝑚𝑚1 𝑔𝑔
� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑚𝑚2 𝑎𝑎2

𝑚𝑚2 𝑎𝑎2 = 𝑇𝑇 ′ − 𝑚𝑚2 g - 𝐹𝐹 ′


𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑚𝑚2
𝑚𝑚2 𝑎𝑎2 = 𝑇𝑇 ′ − 𝑚𝑚2 g – K(x+d) 𝑇𝑇’
𝑚𝑚2 𝑎𝑎2 = 𝑇𝑇 ′ − 𝑚𝑚2 g – Kx-Kd (ec.5)
𝑚𝑚2
Sustituyendo (ec 3) y (ec 4) en (ec 5) tenemos:

𝑚𝑚2 𝑎𝑎2 = (𝑚𝑚1 𝑎𝑎1 − 𝑚𝑚1 𝑔𝑔 ) − 𝑚𝑚2 g – Kx-(𝑚𝑚1 g - 𝑚𝑚2 g) 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 𝐹𝐹′ = 𝐾𝐾(𝑥𝑥 + 𝑑𝑑)
Kx =-(𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2 )𝑎𝑎
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝐾𝐾 𝐾𝐾
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
+ 𝑚𝑚 x =0 entonces es un MAS donde 𝜔𝜔2 = 𝑚𝑚
1 + 𝑚𝑚2 1 + 𝑚𝑚2

De aquí que:

2𝜋𝜋 𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2


T = 𝜔𝜔 entonces T=2𝜋𝜋 � 𝐾𝐾
por lo tanto T= 1.62 s
Problema 3
Un objeto de masa m se mueve en un túnel recto y uniforme excavado
entre dos puntos sobre la superficie de la Tierra (ver figura). Demuestre
m
que el objeto se mueve con un MAS y encuentre el periodo de su
movimiento. Suponga que la densidad de la tierra es uniforme. 𝑀𝑀𝑇𝑇 𝑅𝑅𝑇𝑇

Solución
Análisis en Movimiento: El movimiento es a lo largo de eje X
∑ 𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝑚𝑚𝒂𝒂𝒙𝒙
m 𝑥𝑥
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝑇𝑇 𝑑𝑑 2 𝑥𝑥
−𝐹𝐹𝑔𝑔 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑚𝑚𝑎𝑎𝑥𝑥 si 𝐹𝐹𝑔𝑔 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 = y entonces Fg 𝜃𝜃
𝑅𝑅𝑇𝑇 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑅𝑅𝑇𝑇
𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝑇𝑇 𝑑𝑑 2 𝑥𝑥
−� � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑚𝑚 2
𝑅𝑅𝑇𝑇 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥
Note que 𝜃𝜃 no es pequeño, por lo que 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑅𝑅
𝑇𝑇

𝐺𝐺𝐺𝐺𝑇𝑇 𝑥𝑥 𝑑𝑑 2 𝑥𝑥
−� 2� � � = 2
𝑅𝑅𝑇𝑇 𝑅𝑅𝑇𝑇 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝐺𝐺𝐺𝐺𝑇𝑇 𝐺𝐺𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
+�
𝑅𝑅𝑇𝑇 3
� 𝑥𝑥=0 entonces 𝜔𝜔2 = � 𝑅𝑅 3𝑇𝑇 � de aquí que:
𝑇𝑇

2𝜋𝜋 𝑅𝑅 3
T = 𝜔𝜔 entonces T=2𝜋𝜋 �𝐺𝐺𝐺𝐺𝑇𝑇 por lo tanto T= 84.3 min
𝑇𝑇
Problema 4
Se tiene una barra rígida de masa m= 270kg y longitud L = 6m y que
𝐿𝐿
esta soportada por un pivote a 1m de su centro de masa, a su vez
3
existen dos resortes que están conectados a la barra y tiene
𝑘𝑘1 =2000N/m y 𝑘𝑘2 =1500N/m. Si el sistema está en equilibrio y luego se 𝑂𝑂
le da un pequeño empuje, demostrar que es un MAS y determine la 𝑘𝑘1 𝑘𝑘2
frecuencia de oscilación

Solución
Análisis en Equilibrio estable: ∑ 𝜏𝜏𝑜𝑜 = 0
𝐿𝐿 𝐿𝐿 𝐿𝐿 2𝐿𝐿
3 mg6 - 𝐹𝐹1 3 − 𝐹𝐹2 3
=0
1 1 2
mg - 𝑘𝑘1 𝑑𝑑1 − 𝑘𝑘2 𝑑𝑑2 = 0
6 3 3
𝐿𝐿 𝐹𝐹2 = 𝑘𝑘2 𝑑𝑑2
mg 1 1
mg6 = 𝑘𝑘1 𝑑𝑑1 3 + 𝑘𝑘2 𝑑𝑑2
2
(1)
2 3
𝐹𝐹1 = 𝑘𝑘1 𝑑𝑑1
Análisis en Movimiento: ∑ 𝜏𝜏𝑜𝑜 = 𝐼𝐼𝑜𝑜 𝛼𝛼
𝐿𝐿 𝐿𝐿 2𝐿𝐿 𝐿𝐿
- 𝐹𝐹1 ⬚ 3 cos 𝜃𝜃 + mg 6 cos 𝜃𝜃 − 𝐹𝐹2 ⬚ cos 𝜃𝜃 = (𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝑚𝑚(6)2 ) 𝛼𝛼
𝑥𝑥1 2
𝐿𝐿 𝐿𝐿 2𝐿𝐿 1 𝐿𝐿2
𝑂𝑂 −𝑘𝑘1 (𝑑𝑑1 +𝑥𝑥1 ) cos 𝜃𝜃 + mg cos 𝜃𝜃 − 𝑘𝑘2 (𝑑𝑑2 +𝑥𝑥2 ) cos 𝜃𝜃 = ( 𝑚𝑚𝐿𝐿2 + 𝑚𝑚 ) 𝛼𝛼
θ 3 6 3 12 36

θ 𝑥𝑥2 1 1 1 2
−𝑘𝑘1 𝑑𝑑1 cos 𝜃𝜃 − 𝑘𝑘1 𝑥𝑥1 cos 𝜃𝜃 + mg cos 𝜃𝜃 - 𝑘𝑘2 𝑑𝑑2 cos 𝜃𝜃 − 𝑘𝑘2 𝑥𝑥2 cos 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝛼𝛼
2 1
(2)
𝐹𝐹1 = 𝑘𝑘1 (𝑑𝑑1 +𝑥𝑥1 ) 3 3 6 3 3 9

mg Reemplazando 1 en 2

1 1 1 2 2 2 1
−𝑘𝑘1 𝑑𝑑1 cos θ − 𝑘𝑘1 𝑥𝑥1 cos θ + �𝑘𝑘1 𝑑𝑑1 + 𝑘𝑘2 𝑑𝑑2 � cos θ − 𝑘𝑘2 𝑑𝑑2 cos θ − 𝑘𝑘2 𝑥𝑥2 cos θ = 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝛼𝛼
𝐹𝐹2 = 𝑘𝑘2 (𝑑𝑑2 +𝑥𝑥2 ) 3 3 3 3 3 3 9

1 2 1
𝐿𝐿 − 𝑘𝑘1 𝑥𝑥1 cos θ − 𝑘𝑘2 𝑥𝑥2 cos θ = 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝛼𝛼
𝑥𝑥1 = sen 𝜃𝜃 3 3 9
3
𝑑𝑑2 𝜃𝜃
2𝐿𝐿
𝑥𝑥2 = sen 𝜃𝜃 Para 𝜃𝜃 pequeño: 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜃𝜃 ≈ 1; 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 ≈ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝜃𝜃 = 𝜃𝜃 y 𝛼𝛼 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 2
3
1 2 1
− 𝑘𝑘1 𝑥𝑥1 − 𝑘𝑘2 𝑥𝑥2 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝛼𝛼
3 3 9
𝐿𝐿 2𝐿𝐿 𝑑𝑑 2 𝜃𝜃
Reemplazando 𝑥𝑥1 =3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 y 𝑥𝑥2 = 3 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 y 𝛼𝛼 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 2
tenemos:

𝐿𝐿 1 2𝐿𝐿 2 1 𝑑𝑑 2 θ
− 𝑘𝑘1 ( sen θ) − 𝑘𝑘2 ( sen θ) = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ( 2 )
3 3 3 3 9 𝑑𝑑𝑑𝑑
Considerando que 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 ≈ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝜃𝜃 = 𝜃𝜃 𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐿𝐿 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡:

𝑑𝑑 2 θ 𝑘𝑘1 + 4𝑘𝑘2
� 2 �+ � �θ = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚
Problema 5
𝑘𝑘1 +4𝑘𝑘2 1 𝑘𝑘1 +4𝑘𝑘2
Como es un MAS se cumple que ω =� 𝑚𝑚
entonces f =2𝜋𝜋 � 𝑚𝑚
. Por lo tanto f=0.866Hz
Calcular la frecuencia angular de oscilación de un cuerpo de
masa m, cuando está sujeta de dos resortes de constantes k1 y
k2 , respectivamente.

Solución:

Cuando la masa m se desplaza hacia la derecha en el eje x, dos fuerzas elásticas actuaran sobre
ella. El resorte de constante k1 produce una fuerza hacia la izquierda dada por F1 = −k1x y el resorte
de constante k2 produce también una fuerza hacia la izquierda dada por F2 = −k2 x. La segunda ley
de Newton queda:
md2x/dt2=−k1x−k2x= - Kx ; K= k1 +k2
d2x/dt2+ (K/m)x=0
Por lo tanto:
ω= (K/m)0.5

Problema 6
Un bloque de 3 kg de masa está unido a un resorte de
constante elástica k=150 N/m sobre una superficie lisa. Al
bloque se lo desplaza inicialmente x=0.2 m desde su posición
de equilibrio y se le da una velocidad inicial en la dirección
negativa de -6 m/s y realiza un movimiento armónico simple.
Determine a) la energía total del sistema, b) la amplitud y el
desfasamiento.

Solución:
1 1 3(6)2 150(0.2)2
𝐸𝐸 = 𝐾𝐾 + 𝑈𝑈 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 + 𝑘𝑘𝑥𝑥 2 = + = 57 𝐽𝐽
2 2 2 2

𝑘𝑘 𝑘𝑘 𝑘𝑘
𝑥𝑥 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 �� 𝑡𝑡 + 𝛿𝛿� 𝑣𝑣 = 𝐴𝐴� cos �� 𝑡𝑡 + 𝛿𝛿�
𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚
150
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑡𝑡 = 0 𝑥𝑥 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑣𝑣 = 𝐴𝐴� cos(𝛿𝛿) → 0.2 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝛿𝛿) −6
3
= 𝐴𝐴(7.07) cos(𝛿𝛿)
0.2 0.2(7.07)
𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐴𝐴 = tan(𝛿𝛿) = − = −0.236 → 𝛿𝛿 = −13.260 𝛿𝛿
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 6
= 166.740

𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝛿𝛿 = −13.260 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑡𝑡 = 0 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑í𝑎𝑎 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 →

𝛿𝛿 = 166.740 ≡ 2.91 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑦𝑦 𝐴𝐴 = 0.87 𝑚𝑚

Problema 7
Una partícula de 4 kg está suspendida de una varilla vertical rígida de 2 m de
longitud y masa despreciable. Un resorte horizontal (k=400 N/m) se encuentra unido
a la varilla a una distancia de 0.3 m desde el pivote O como se muestra en la figura.
Demostrar que para perturbaciones pequeñas, el sistema describe un movimiento
armónico simple y calcular el período de las oscilaciones.

Solución:

Para la rotación alrededor de O, segunda ley de Newton:

𝑑𝑑2 𝜃𝜃 𝑑𝑑2 𝜃𝜃
� 𝜏𝜏𝑍𝑍𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝐼𝐼 → −𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(𝜃𝜃) − 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹(𝜃𝜃) = 𝑚𝑚𝐿𝐿2
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐹𝐹 = 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 2
= 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘(𝜃𝜃)

𝑑𝑑2 𝜃𝜃 𝑘𝑘𝑎𝑎2 𝑔𝑔
2
+ � 2
cos(𝜃𝜃) + � sen(𝜃𝜃) = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝐿𝐿 𝐿𝐿

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝ñ𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝: sen(𝜃𝜃) ≈ 𝜃𝜃 𝑦𝑦 cos(𝜃𝜃) ≈ 1

𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 𝑘𝑘𝑎𝑎2 𝑔𝑔
→ + � + � 𝜃𝜃 = 0 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸ó𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎ó𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 𝑚𝑚𝐿𝐿2 𝐿𝐿
𝑘𝑘𝑎𝑎2 𝑔𝑔 2𝜋𝜋 2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
𝜔𝜔2 = 2
+ 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑇𝑇 = = = = 2.35 𝑠𝑠
𝑚𝑚𝐿𝐿 𝐿𝐿 𝜔𝜔 2
� 𝑘𝑘𝑎𝑎 2 + 𝑔𝑔 400(0.32 ) 9.8
𝑚𝑚𝐿𝐿 𝐿𝐿 � + 2
4(22 )

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