Banco de Problemas de Dinámica Rotacional Elaborado por Dick Zambrano

MOMENTO DE INERCIA

1. Un patinador sobre hielo gira con sus piernas separadas y brazos extendidos. Si luego,
junta sus piernas y acerca sus brazos al cuerpo, ¿Qué pasará con la energía cinética de
rotación?

A. Aumenta.
B. Disminuye.
C. Se mantiene constante y distinto de cero.
D. Es cero.

2. El momento de inercia de una barra delgada que gira alrededor de un eje que pasa por
su centro es de 𝑀𝐿2 /12, donde M y L son respectivamente la masa y longitud de dicha
barra. Un sistema formado por dos masas puntuales m situadas en los extremos de una barra
de la misma longitud L, pero masa despreciable tendrá el mismo momento de inercia si el
valor de m es:
A. M/2 B. M/3 C. M/4 D. M/6 E. Ninguna de las anteriores es correcta

3. Hallar el momento de inercia de una varilla uniforme de 1m de longitud y 0.30kg de masa,

con respecto a un eje perpendicular a su base que pase: a) Por su centro b) Por uno de sus
extremos c) Por un punto a 30 cm de su centro.
Respuestas. a) 𝐼 = 0.025𝑘𝑔𝑚2 b) 𝐼 = 0.1𝑘𝑔𝑚2 c) 𝐼𝑝 = 0.037𝑘𝑔𝑚2

MOMENTO DE TORSIÓN
4. Las figuras muestran un par de vectores (r y F) y cuatro vectores de
momento de torsión. ¿Cuál de los 4 vectores numerados corresponden
al momento de torsión del par de vectores (r y F)?
A. El momento de torsión τ1
B. El momento de torsión τ2
C. El momento de torsión τ3
D. El momento de torsión τ4
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5. Una fuerza de torsión se aplica a un tornillo por un peso colgante W del extremo de la
llave, como se muestra a continuación. El eje de coordenada a lo largo
del cual el vector momento de torsión se dirige es:
A. y B. x C. –y D. –x E. z

6. Una barra uniforme tiene un peso de 40 N y una longitud de 1 m. Que está articulada a
una pared (en el extremo izquierdo), y en una posición horizontal sostenida por el extremo
derecho por una cuerda vertical ¿Cuál es la magnitud del momento de torsión ejercida por
la cuerda respecto de un eje que pasa a través de la bisagra?

A. 5 N.m
B. 10 N.m
C. 20 N.m
D. 40 N.m

ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL

7. Los planetas A y B son esferas sólidas uniformes que giran a una velocidad constante
alrededor de los ejes a través de sus centros. Aunque B tiene el doble de la masa y tres veces
el radio de A, cada planeta tiene la misma energía cinética de rotación. ¿Cuál es la relación
ωB/ωA de sus velocidades angulares?
A. 0.055 B. 0.093 C. 0.165 D. 0.191 E. 0.236

SEGUNDA LEY DE NEWTON EN LA ROTACIÓN

8. Un momento de torsión neto distinto de cero

A. Causa un cambio en la velocidad angular.

B. Mantiene una velocidad angular constante.
C. Causa una aceleración lineal.
D. Mantiene una cantidad de movimiento angular constante.

9. Un adolescente empuja tangencialmente un pequeño carrusel y es capaz de acelerarlo

desde el reposo hasta una frecuencia de 15 rpm en 10s. El carrusel es un disco uniforme de
2.5 m de radio y tiene una masa de 760 kg. Y dos niños con masa de 25 kg se sientan en lados
opuestos sobre los bordes. Calcule el momento de inercia del sistema y despreciando el
torque de fricción. ¿Qué fuerza se requiere en el extremo? Respuesta: 169N
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10. Un disco uniforme de radio 0,10 m y 2 kg de masa, puede girar alrededor de un eje fijo.
En torno al disco se enrolla una cuerda de la que se tira con una fuerza de 10 N. Calcular: a)
El momento de las fuerzas actuantes sobre el disco. b) Su aceleración angular. c) Si el disco
parte del reposo, ¿cuál es su velocidad angular al cabo de 2 s? d) ¿Qué ángulo ha girado en
esos 2 s?

11. En la llanta de una rueda de 40 cm de radio está enrollada una cuerda sobre
la que se ejerce una fuerza de 40 N. La rueda gira alrededor de su eje que se
mantiene fijo, siendo su momento de inercia 0,1 kg.m2. Calcular: a) La
aceleración de la rueda. b) Si en lugar de ejercer una fuerza de 40 N colgamos
un peso de 40 N, ¿cuánto vale la aceleración angular?, ¿será la misma que en
el caso anterior?
Respuestas a)160 rad/s2 c) 21 rad/s2

RODADURA SIN DESLIZAMIENTO

12. Una esfera hueca y una sólida ruedan sin deslizar por un plano inclinado. ¿Cuál esfera
llega primero al final del plano?
A. Ambas llegan al mismo tiempo
B. La esfera hueca llega primero
C. La esfera sólida llega primero
D. No se puede responder porque falta conocer la masa de cada esfera

13. El momento de inercia de un aro con respecto a su eje es MR2. La velocidad de

traslación de su eje después de que parte del reposo y rueda sin deslizarse por un plano
inclinado de 3 m de altura
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
A. 9.75 B. 8.53 C. 7.31 D. 6.10 E. 5.42
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

14. El disco rueda sin deslizar, tiene un radio de 5.0 cm, y se mueve (su
centro de masa) con una velocidad de 3.0 m/s hacia la derecha. Hallar y
dibujar el vector velocidad de los puntos del disco que se indican en la
figura: A (arriba), C (a la derecha) y D (abajo) están en la periferia, y B se
encuentra a 2.5 cm por debajo del centro del disco.

15. El momento de inercia de un aro con eje en el CM es MR2. Calcular la velocidad de

traslación de su eje después de que parte del reposo y rueda sin deslizarse por un plano
inclinado de 2,13 m de altura. Respuesta: (4.57m/s)
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16. El plano inclinado es de 5 metros de altura, calcular en la

parte inferior la velocidad del: a) aro b) esfera c) esfera hueca
Respuestas: a) 7m/s b) 8.4m/s c) 7.6m/s

17. Un disco de masa M = 10kg y Radio R= 30cm, rueda sin deslizar a

lo largo de un plano inclinado. Este es halado con una cuerda desde un
eje que está en el centro del disco, esta cuerda pasa por una polea de
masa m2 = 2kg y radio R2= 20cm para finalmente unirse a una masa
puntual m1= 15kg. Calcule la velocidad con que el bloque llega al suelo
después de descender 2 m partiendo del reposo.

18. Dos bolas de masa m y 2 m están conectadas por una barra de longitud L. La masa de la
barra es despreciable. El tamaño de las bolas también es despreciable. Asumir que el centro de la
barra es fijo, pero la barra puede rotar respecto al centro en un plano vertical sin fricción.
a) Encontrar el CM con respecto a la bola de 2 m
b) Encontrar el momento de inercia de las bolas respecto al eje de rotación
c) Encontrar la aceleración angular de la barra cuando el ángulo entre la barra y la línea vertical
es 𝜽.
d) Si la barra amplía su balanceo desde la posición horizontal. ¿Cuál es la velocidad angular de
la barra cuando esta alcanza la posición vertical?

2m

El eje de rotación pasa por este punto 

de forma perpendicular al plano del papel m
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RODADURA SIN DESLIZAMIENTO: MÉTODO DINÁMICO

19. En un yo-yo de masa M y radio 2R se envuelve una cuerda sobre un eje de radio R, si el
yo-yo se apoya sobre el piso y rueda sin deslizar debido a la fuerza aplicada F como se
muestra en las figuras A, B y C determinar:
a) La aceleración del Centro de masa.
b) La aceleración angular
c) La Fuerza de Fricción

20. Un disco de masa M y radio 2R rueda sin deslizar debido a una fuerza constante F
aplicada como se indica en la figura: Determinar:
a) La aceleración del Centro de Masa
b) La fuerza de roce
c) La aceleración angular
Figura D

2R F

21. El carrete de la figura es jalado de tres modos,

como se muestra. Hay la fricción suficiente para que
A B C
gire. ¿En qué dirección girará ese carrete, en cada uno
de los casos? El radio exterior es R y el radio interior
es r, suponer que el momento de inercia del carrete es
aproximadamente 0.5mR2
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22. Una rueda que puede girar alrededor de su eje de 10 cm de radio gira bajo la
acción de una cuerda sujeta al eje de la que pende un cuerpo de 10 kg. El cuerpo
cae verticalmente recorriendo 2 m en 6 s ¿Cuál es el momento de inercia de la
rueda con respecto a su eje?

23. El sistema de la figura consta de una polea formada por dos discos
coaxiales soldados de masas m1=550g y m2=300g y radios r1=8cm y
r2=6cm, respectivamente. Dos masas de m3=600g y m4=500 g cuelgan del
borde de cada disco. Calcular:
a) ¿En qué sentido gira?
b) La tensión de cada cuerda
c) La aceleración de cada masa
d) La velocidad de cada cuerpo cuando uno de ellos haya descendido 3 m
partiendo del reposo.

24. Una rueda que puede girar alrededor de un eje de 10 cm de radio, gira bajo la acción de
una cuerda sujeta al eje de la que pende un cuerpo de 10 kg. El cuerpo cae verticalmente
desde el reposo, recorriendo 2 m en 6 s. ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda con
respecto a su eje?
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25. Calcular la aceleración angular de la polea de una máquina de Atwood de 4 cm de radio

y momento de inercia 0,1 kg·m2, de la que cuelgan dos masas de 100 y 105 gramos
respectivamente.
26. Calcular la aceleración de los sistemas de las figuras 1 y 2, si el radio de la polea es de 15
cm y las masas son m1 = 60 kg y m2 = 150 kg, respectivamente. Los bloques no experimentan
rozamiento y el momento de inercia de la polea es de 0,1 kg·m2

27. Un disco uniforme de radio 0,10 m y 2 kg de masa, puede girar alrededor de un eje fijo.
En torno al disco se enrolla una cuerda de la que se tira con una fuerza de 10 N. Calcular: a)
El momento de las fuerzas actuantes sobre el disco. b) Su aceleración angular. c) Si el disco
parte del reposo, ¿cuál es su velocidad angular al cabo de 2 s? d) ¿Qué ángulo ha girado en
esos 2 s?

28. Una polea doble, de momento de inercia 0.6 kg.m2 está

formada por dos poleas de radios 4 cm y 8 cm solidarias. En cada
una de ellas hay una cuerda sin masa enrollada de la que cuelgan
masas de 40 kg y 60 kg. Calcular la aceleración angular del sistema
y las tensiones de las cuerdas.

29. Un bloque de 2000 kg está suspendido en el aire por un cable de acero que pasa por una
polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con
velocidad constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es
de 30 cm y la masa de la polea es despreciable.
a. ¿Cuánto vale el torque que ejerce el cable sobre el tambor del
torno?
b. ¿Cuánto vale la velocidad angular del tambor del torno?
c. ¿Qué potencia tiene que desarrollar el motor?
d. ¿calcular el trabajo realizado durante 10 s?
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30. Un motor eléctrico ejerce un momento de torsión constante de 10 N.m sobre un disco de
esmeril. El momento de torsión del disco es I = 2 kg.m2 y el sistema parte del reposo. Calcular
el trabajo efectuado por el motor en 8 s y la potencia desarrollada por el motor

31. Sobre u n plano horizontal rugoso con coeficiente 𝜇 = 0.2, desliza un bloque de 3 kg
de masa unido a una cuerda que se enrolla en la periferia de una polea escalonada de 0.225
kg m2 de momento de inercia de radio exterior 0.3 m y 0.2 m de radio interior, tal como
se ve en la figura. De la cuerda enrollada en el radio interior pende un bloque de 10 kg de
peso.
a) Dibujar e l d i a g r a m a d e cuerpo libre de cada
objeto (bloques y polea)
Determinar:
b) Las tensiones de las cuerdas
c) La aceleración de cada cuerpo

RODADURA CON DESLIZAMIENTO

32. En un campeonato de bolos, el experto jugador Pedro Picapiedras lanza la bola con una
𝒎
velocidad 𝒗𝟎 = 𝟖 𝒔 inicialmente la bola desliza (𝟂𝟎= 0𝒎⁄𝒔) sin rodar por el piso donde el
𝞵𝒌= = 𝟎. 𝟐𝟓 y R = 0.1 m
a) ¿Cuánto tiempo tardará la bola en comenzar a rodar sin deslizamiento?
b) ¿Qué distancia recorre hasta ese momento?

Respuestas: a) 𝑡𝑓 = 0.935 𝑠 b) 𝑥 = 6.38 𝑚

33. Una bola de bolos se lanza sobre una superficie horizontal que tiene un coeficiente de ficción
cinético 𝝁 = 𝟎. 𝟐𝟓 , la bola de masa m y radio R = 0.1 m empieza con una velocidad lineal 𝒗𝟎 y
en ese instante no rota, para cuando la bola empieza a rodar sin deslizarse. Determine:
a) La velocidad angular
b) La velocidad del CM de la bola
c) La energía cinética
d) El cambio de la energía cinética

Respuestas: a) ωf = 57.1 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 b) 𝑣𝑓 = 5.71 𝑚⁄𝑠 c) 𝐾𝑓 = 68.6 𝐽 d) ∆𝐾 = −27.4 𝐽

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

34. Un momento de torsión neto cero
A. Producirá un cambio en la cantidad de movimiento angular.
B. Conserva la cantidad de movimiento angular.
C. Conserva la cantidad de movimiento lineal.
D. Cambia la velocidad angular.
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35. Una bicicleta lleva rumbo norte. La dirección del vector de cantidad de movimiento
angular de la rueda delantera está hacia…

A. el Norte. B. el Este. C. el Sur. D. el Oeste.

36. Mónica (M) y su hermana gemela, Susana (S) están montadas en un carrusel que gira
todo el tiempo a un ritmo constante. Susana está a la mitad del radio del carrusel, según se
indica (vista aérea). ¿Cuál es la relación entre la cantidad de movimiento angular de las
hermanas?

A. La de Mónica es 8 veces mayor que la de Susana.

B. La de Mónica es 4 veces mayor que la de Susana.
C. La de Mónica es 2 veces mayor que la de Susana.
D. Son las mismas.

37. Supongamos que empuja horizontalmente con su dedo y en

ángulo recto al eje de un giroscopio, como se muestra en la figura.
¿Cómo se moverá el eje?
A. El eje se moverá hacia arriba.
B. El eje se moverá hacia abajo.
C. El eje se moverá en la dirección en que se empuja.
D. El eje se moverá en dirección opuesta a la que se empuja.

38. Dos niños de 30 kg de masa cada uno, están sentado en los extremos de una barra
horizontal de 2 m de largo y 8 kg de masa. La barra gira a razón de 4 r.p.m. con respecto a
un eje perpendicular a la barra que pasa por su centro. ¿Cuál es la velocidad angular si cada
niño se mueve 50 cm hacia el centro de la barra sin tocar el piso?
Respuesta: 𝜔 = 1,48 𝑟𝑎𝑑/𝑠
39. Una barra de longitud L y masa m esta en reposo sobre una superficie sin fricción. Una
partícula de la misma masa m se mueve con una rapidez 𝒗𝟎 por el piso sin fricción
dirigiéndose hacia la barra, impactándola perpendicularmente en el extremo y quedándose
incrustada.
a) ¿Cuán distante del centro de la barra está el CM del sistema barra- partícula en el instante del
choque?
b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento del sistema barra-partícula después del choque?
c) ¿Cuál es la velocidad angular del sistema barra-partícula después del choque?
d) ¿Cuán lejos avanza el centro de masa de la barra durante una vuelta de la barra?
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40. Un cascaron cilíndrico descansa sobre una de sus caras planas sobre una superficie sin
fricción. El cilindro tiene masa M y radio R y altura H. Una bala de masa m se mueve
horizontalmente con rapidez 𝒗𝟎 e impacta al cilindro con un parámetro de impacto R a
𝑯 𝒗𝟎
media altura . Después del choque la bala continua horizontalmente con una rapidez
𝟐 𝟐
. Ignorar cualquier agujero que la bala haya creado.
a) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular (L) del sistema respecto del centro del cilindro antes del
impacto?
b) ¿Cuál es la velocidad lineal v del centro de masa del cilindro después del impacto?
c) ¿Cuál es la velocidad  del cilindro después del impacto?

VISTA SUPERIOR
𝑣0
M