Velocidad y Aceleracion. Recta Tangente

3.
Describir la trayectoria y determinar la velocidad y aceleracin del movimiento deso crito por las curvas siguientes: (a) (t) = i 4t2 j + 3t2 k . r (b) (t) = 3 cos t i + 4 sen t j . r
Solucin o (a) Las componentes del vector de posicin son x(t) = 1, y(t) = 4t2 , z(t) = 3t2 . Como o 4z + 3y = 0, la trayectoria describe la recta 4z + 3y = 0 en el plano x = 1. Los vectores velocidad y aceleracin son: o (t) v (t) a = = (0, 8t, 6t); (0, 8, 6).
Resulta que | (t)| = 10, de modo que el movimiento es rectil a neo y uniformemente acelerado. (b) En este caso, x(t) = 3 cos t, y(t) = 4 sen t, de modo que se verica la ecuacin (x/3)2 + o (y/4)2 = 1, la cual representa una elipse en el plano XY . Los vectores velocidad y aceleracin son: o
4. Se considera la curva dada por su vector de posicin (t) = (tsen t) i +(1cos t) j + o r 4 sen(t/2) k , y el punto P = ovr(). (a) Determinar los vectores velocidad y aceleracin en el punto P . o (b) Expresar T y N en funcin de i , j , k y () como combinacin lineal de T o a o y N. (c) Determinar la curvatura en P . Solucin o (a) Los vectores velocidad y aceleracin vienen dados por o (t) = (t) = (1 cos t, sen t, 2 cos(t/2)) v r (t) = r (t) = (sen t, cos t, sen(t/2)). a Al sustituir en el punto P , obtenemos () = (2, 0, 0) y () = (0, 1, 1). v a
ww w.
Como (t) = (t), se trata de una trayectoria el a r ptica con aceleracin centr o peta.
at
em
(t) = (3 sen t, 4 cos t); v (t) = (3 cos t, 4 sen t). a
at
ic a
1.c
om
(b) Como | (t)| = v
(1 cos t)2 + sen2 t + 4 cos2 (t/2) = 2, entonces 1 cos t sen t T = , , cos(t/2) . 2 2
Para calcular el vector unitario normal utilizamos la frmula N = T /|T |. Como o 1 sen t cos t sen(t/2) , |T | = T = , , 2 2 2 2 entonces N = sen t , cos t , 1 + sen2 (t/2), sen(t/2)
. 1 + sen2 (t/2) Al sustituir en el punto P , obtenemos los vectores T () = (1, 0, 0) y N () = (0, 1/ 2, 1/ 2). 1+ sen2 (t/2) 1+ sen2 (t/2) Para expresar el vector aceleracin en funcin de T y N , derivamos en la expresin o o o = | | . Resulta que v v T = | | + | | = | | + | | | | . a v T v T v T v T N Sustituyendo los valores obtenidos, tenemos que () = 2( T + N ). a (c) Si utilizamos la frmula de la curvatura (t) = |T |/| r |, se obtiene fcilmente que o a () = 2/4.
Solucin o Las derivadas sucesivas del vector de posicin nos dan los vectores velocidad y aceleracin: o o (t) = (t) = (et , et , 1/t) = (1) = (e, e1 , 1), v r v (t) = r (t) = (et , et , 1/t2 ) = (1) = (e, e1 , 1). a a Para calcular la curvatura utilizaremos la frmula (t) = o i e e1 j e1 e1 k 1 1 |r (t) r (t)| . As pues, como |r (t)|3
r (1) r (1) = resulta:
ww w.
5. Determinar los vectores velocidad y aceleracin del movimiento descrito por la curva o dada por el vector de posicin (t) = (et , et , ln t) en el punto correspondiente a o r t = 1. Calcular la curvatura de dicha curva en el punto dado.
at
em
at
= (0, 2e, 2). (1) = 4e2 + 4 . (e2 + e2 + 1)3/2
ic
a1
.c om
6. Encontrar la recta tangente a la hlice cil e ndrica descrita por las ecuaciones paramtricas x = cos t, y = sen t, z = t/2, con t R, en el punto (0, 1, /4). e
Solucin o Observamos en primer lugar que el punto dado corresponde al valor t = /2. Como la curva est descrita por la parametrizacin f (t) = (cos t, sen t, t/2), su derivada es f (t) = a o ( sen t, cos t, 1/2), de modo que el vector director de la recta tangente es f (/2) = (1, 0, 1/2). Por tanto, la recta tangente a la curva en (0, 1, /4) tiene por ecuacin o () = (0, 1, /4) + (1, 0, 1/2), R. r
7. Dada la hlice (t) = (a cos wt, a sen wt, bwt), con w > 0, probar que la recta tangente e r b forma un ngulo constante con el eje Z cuyo coseno es a2 +b2 . Adems los vectores a a | a |v a = 2 . velocidad y aceleracin tienen longitud constante y o a + b2 | |3 v
r (t0 ) k b cos = = a2 + b2 . | r (t0 )| | k |

w.
Por otra parte, como (t) = r (t) = (aw sen wt, aw cos wt, bw), entonces v (t) = (t) = (aw2 cos wt, aw2 sen wt, 0). a r Adems, a (t) (t) v a = = i j aw sen wt aw cos wt aw2 cos wt aw2 sen wt k bw 0
ww
As pues, la curvatura de la hlice viene dada por e a2 b2 w6 + a4 w6 a | | v a = 2 . |3 = a + b2 |v w3 (a2 + b2 )3
at
El vector director de la recta tangente a la curva (t) en un punto P (x0 , y0 , z0 ) = (t0 ) r r es r (t0 ) = (aw sen wt0 , aw cos wt0 , bw) y | r (t0 )| = w a2 + b2 . Como el vector unitario en la direccin del eje Z es k = (0, 0, 1), el ngulo entre estos o a vectores se calcula mediante el producto escalar
em
(abw3 sen wt, abw3 cos wt, a2 w3 ).
at
ic
a1
.c
om
Solucin o
8. Sea un vector unitario jo. El vector posicin (t) de una part c o r cula verica (t) = e2t , para todo t, y su vector velocidad (t) forma un ngulo constante c r v a con (0 < < /2). c 2e2t (a) Demostrar que la velocidad en t es | | = v . cos (b) Calcular (t) (t) en funcin de t y . a v o
Solucin o (a) Por una parte, (t) = | | | | cos = | | cos . c v c v v Por otra parte, si derivamos los dos miembros de la igualdad (t) = e2t , obtenemos c r (t) = 2e2t . que c r 2e2t En denitiva, 2e2t = | | cos , de donde | | = v v . cos 4e4t : (b) Derivamos ahora los dos miembros de la igualdad (t) (t) = | |2 = v v v cos2
om
4t 4t (t) (t) + (t) (t) = 16e = (t) (t) = 8e . a v a v v a cos2 cos2
Determinar las componentes x(t), y(t) en funcin de t, hallar la ecuacin cartesiana o o de la trayectoria e indicar la direccin del movimiento sobre la curva. o
Solucin o De los datos del problema, sabemos que F (t) = k (x(t), y(t)), (k > 0) y | F (t)| = 4 | (t)|, de modo que F (t) = (4x(t), 4y(t)). Por otra parte, como la part r cula se supone de masa unidad, F (t) = (t) = r (t) = (x (t), y (t)), a lo que nos lleva al sistema de ecuaciones x (t) = 4x(t), y (t) = 4y(t), cuya solucin o general es x(t) = a1 cos 2t + a2 sen 2t, y(t) = b1 cos 2t + b2 sen 2t. A partir de las condiciones iniciales x(0) = 4, x (0) = 0, y(0) = 0, y (0) = 6, obtenemos en denitiva que la posicin del mvil viene dada por el vector (t) = (4 cos 2t, 3 sen 2t), lo o o r 2 2 x y que corresponde a la elipse + = 1 recorrida en sentido antihorario. 16 9
ww
w.
9. Una part cula de masa unidad se mueve en un plano mediante la ecuacin (t) = o r (x(t), y(t)); es atra hacia el origen por una fuerza de magnitud igual a 4 veces su da distancia al origen. En el instante t = 0, la posicin inicial es (0) = (4, 0) y el o r (0) = (0, 6). vector velocidad inicial es v
at em
at ic
a1
.c
10. Una part cula se mueve a lo largo de la elipse 3x2 + y 2 = 1 con vector de posicin o (t) = (f (t), g(t)). El movimiento es tal que la componente horizontal del vector r velocidad en t es g(t). Cul es el sentido del movimiento de la part a cula, a favor o en contra de las agujas del reloj? Probar que la componente vertical del vector velocidad en t es proporcional a f (t).
Solucin o (t) = (f (t), g(t)), entonces (t) = (f (t), g (t)). Por hiptesis, f (t) = g(t). Si r r o Por otra parte, como la part cula recorre la elipse 3x2 + y 2 = 1, entonces 3f 2 (t) + g 2 (t) = 1. Al derivar respecto a t, obtenemos que 6f (t) f (t) + 2g(t) g (t) = 0 = (3f (t) + g (t)) g(t) = 0 = g (t) = 3f (t). De este modo, el vector velocidad es (t) = (g(t), 3f (t)) y el movimiento es contrario al v de las agujas del reloj.
La ecuacin de la recta tangente es (x(t), y(t), z(t)) = (e, e1 , cos 1)+(t1)(e, e1 , sen 1). o En t = 2, la posicin de la part o cula es (x(2), y(2), z(2)) = (2e, 0, cos 1 sen 1).
ww w.
(1) = (e, e1 , cos 1), (1) = (e, e1 , sen 1). r r
at e
Para determinar la recta tangente en t = 1 calculamos los vectores de posicin y de velocidad o para dicho valor de t. As ,
Solucin o
at ic
a1
11. Una part cula sigue la trayectoria (t) = (et , et , cos t) hasta que se sale por su r tangente en t = 1. Dnde est en t = 2, si ninguna fuerza acta sobre ella despus o a u e de dejar la curva?
.c om

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3.

(t) = (3 sen t, 4 cos t); v (t) = (3 cos t, 4 sen t). a

(b) Como | (t)| = v

(1 cos t)2 + sen2 t + 4 cos2 (t/2) = 2, entonces 1 cos t sen t T = , , cos(t/2) . 2 2

r (1) r (1) = resulta:

r (t0 ) k b cos = = a2 + b2 . | r (t0 )| | k |

As pues, la curvatura de la hlice viene dada por e a2 b2 w6 + a4 w6 a | | v a = 2 . |3 = a + b2 |v w3 (a2 + b2 )3

(abw3 sen wt, abw3 cos wt, a2 w3 ).

(1) = (e, e1 , cos 1), (1) = (e, e1 , sen 1). r r

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