PRESENTACION CONCEPTUAL DE LA GEODESIA

b
La tierra no es una a
figura regular

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LA GEODESIA DETERMINA SU FORMA, TAMAÑO, menú

del tema
Y LAS CARACTERISTICAS DE SU CAMPO GRAVIFICO adelante
EXTERIOR
atrás
 1.2 CONCEPTO Y OBJETIVOS

La Geodesia es la ciencia que efectúa mediciones sobre

grandes extensiones de la tierra para alcanzar 2 objeti-
vos principales:

1) PRACTICO: determinar la posición de puntos en la superficie de

la tierra para establecer un marco de apoyo a las
mediciones de detalle del terreno.

2) CIENTIFICO: investigar la forma y tamaño de la tierra, y las ca-

racteristicas de su campo gravifico exterior.
 LOS 2 OBJETIVOS BASICOS

(j1,l1,h1)
PRACTICO:

DETERMINAR LA POSICIONDE PUNTOS SOBRE LA TIERRA (j2,l2,h2)

INVESTIGAR LA FIGURA DE LA
b TIERRA Y LAS
a CARACTERISTICAS DEL
CIENTIFICO: CAMPO DE GRAVEDAD QUE
ACTUA SOBRE ESTA.
Historia y
Desarrollo
 1. DESARROLLO HISTORICO

El desarrollo de la Geodesia viene marcado por

los siguientes hechos y fechas importantes :

1.1 Las civilizaciones antiguas.

1.2 Los egipcios.
1.3 Los griegos.
1.4 Claudio Ptolomeo.
1.5 Caída del Imperio Romano.

1.6 El descubrimiento de América.

1.7 El siglo XVIII.

1.8 El siglo XIX.

1.9 El siglo XX.
 1.1 Las civilizaciones antiguas.

• Desde las primeras civilizaciones, el hombre se vio en la necesidad de

establecer puntos fijos de referencia para poder orientarse durante sus
desplazamientos de exploración, comercio, conquista o aventura.
• Para marcar las rutas de sus viajes, utilizaban montones de piedra ca-
da cierta distancia, a fin de facilitar su ubicación posterior.
• También aprendieron a utilizar las estrellas, y algunos se hicieron ex
pertos en descifrar el misterio de las leyes del movimiento de los cuer
pos celestes.
• La necesidad de conocer las mejores fechas para efectuar las planta
ciones y cosechas de los cultivos, motivaron a introducirse en el cono-
cimiento de las ciencias astronómica y geodésica.
 1.2 Los egipcios.

• Utilizaron puntos fijos de apoyo para replantear los vértices

de las propiedades que quedaban sumergidas como emer-
gencia de las inundaciones anuales del rio Nilo.

• Aplicaron la técnica de la Agrimensura para la delimitación

precisa de las propiedades con fines de una mejor organiza
ción de su actividad agrícola y su régimen de tributos fisca
les.
 MEDICIONES DE LA ERATOSTENES (284-192 a.c.) fue el primero en medir la circun-
CIRCUNFERENCIA ferencia de la tierra, efectuando las siguientes operaciones:
TERRESTRE click

1o. Observo que, al medio día del 21/Junio, el sol no arrojaba sombras en Sienne, pero si en Ale-
jandria.
2o. Midió el Angulo a formado por la sombra en Alejandría.
3o. Midió la distancia Alejandria-Sienne.
4o. Calculo la circunferencia terrestre. zenit
sol

a = 7,2° a
D = 5000 estadios
a
360 / 7,2° = 50 Sienne

circunferencia terrestre = 5000e x 50 = 250000e

1e = 185mt
circunferencia terrestre = 250000e x 185mt = 46250000mt = 46250km

Comparado con el valor actual (unos 40010km.), este resultado tiene una alta preci-
sion, dadas las condiciones precarias que rodearon a sus mediciones.
 1.4 CLAUDIO PTOLOMEO
• En el siglo II D.C., introdujo el concepto de latitud y longitud a
traves de líneas horizontales y verticales dibujadas en los ma-
pas que producía la famosa biblioteca de Alejandría, líneas que
las designo como paralelos y meridianos.
 1.5 Caída del Imperio Romano.

• El siglo IV D.C., cae el Imperio Romano, y las ciencias astronómica y geode-

sica quedan estancadas junto con otras.
• Solo prevalecía la autoridad de la Iglesia Católica a través del Papa, limi-
tando los conceptos relacionados con la rotación de la tierra y su situa-
cion en el universo a simples interpretaciones bíblicas.
• El sabio italiano Galileo Galilei es enjuiciado por la Iglesia al haber afir-
mado que la tierra giraba en torno a su eje y alrededor del sol, expresan-
do que no era el centro del universo como erróneamente sostenía la I-
glesia.
 1.6 El descubrimiento de América.
Antes del descubrimiento de América(1.492), España y Portugal competían en la
confección de cartas oceánicas para encontrar un camino a las Indias en busca de
las preciadas especias.

ruta de Vasco da Gama (Portugal)

ruta imaginaria de Colon (España)
ruta de Magallanes (España)
 1.7 El siglo XVIII
• Los navegantes portugueses, españoles e ingleses, incorporan el sextante, la brújula y los catálogos estelares que, junto
con el reloj, facilitan la determinación de la posición en el mar.

• Cassini y Picard (geodestas franceses) efectúan las primeras mediciones geodésicas por triangulación.

• Con estas mediciones, Cassini determina que la forma de la tierra era

achatada en el Ecuador y abultada en los polos.
• Esto genero una controversia científica Newton-Casini, ya que el primero
había determinado que la tierra era achatada en los polos y abultada
en el Ecuador.
• Con mediciones de triangulación geodésica, efectuadas cerca al
Ecuador y al polo norte, se llego a ratificar la tesis de Newton.
 1.8 El siglo XIX

• En 1800, la forma de la tierra había sido asimilada a un elipsoide de revo-

lucion, y su tamaño se definió con los valores
a = 6`376.568 mt, y b = 6`355.188,559 mt

• La técnica de la triangulación fue ampliamente utilizada por geodestas y

agrimensores.
 1.9 El siglo XX
• Con la invención del distanciometro electrónico, la triangulación es desplazada
por la poligonál electrónica (medición de ángulos y distancias).

• Estos trabajos geodésicos estaban ligados a sistemas de referencia mas bien

locales, sin efectuar los enlaces entre ellos.
• El 4 de Octubre de 1957, la URSS lanza al espacio el primer satélite artificial
de la tierra, abriendo la carrera hacia la técnica de la Geodesia por satélites.
• Los Estados Unidos crean el sistema de satélites TRANSIT para posiciona-
miento en base a señales Doppler emitidas por estos satélites, y captadas
por receptores en tierra.

• Posteriormente, colocan en orbita la constelación de satélites NAVSTAR,

que forma el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que hoy se encuen
tra en plena operación.

• Los rusos también ponen en funcionamiento la constelación de satélites

GLONASS, que se encuentra en operación en forma independiente o en
combinación con el GPS (GPS-GLONASS o GG).

• La Comunidad Europea ha diseñado el Sistema Satelital GALILEO, para

posicionamiento de alta precisión, que pronto entrara en operación.

• Finalmente, surge la Geomática, o ciencia que aplica las técnicas de ba-

ses de datos, diseño grafico computarizado (CAD), análisis y procesa-
miento de imágenes, sistema de Información Geográfica (SIG), y sistema
de posicionamiento global, en la Geodesia, Topografía, y Cartografía.
 LAS TECNICAS DE OBSERVACION
satélites
Para determinar la posición de puntos, la Geodesia
se apoya en las siguientes técnicas de observación:

ASTRONOMIA: se miden los ángulos zenitales(z) y

horizontales(h) de las estrellas. punto sobre z
la superficie
TRIANGULACION: se miden los ángulos y se calculan de referencia
h
los lados de los triángulos, par-
tiendo de una base conocida. estrella
marca de
TRILATERACION: se miden los lados y se calcu- azimut
lan los ángulos de los triángulos.

POLIGONAL: se miden distancias y ángulos.

SATELITES: se captan señales

de los satélites para
medir el tiempo de su desplaza-
zamiento, calcular la distancia triangulación, trilateración,
tierra-satélite, y determinar la po- y poligonal
sicion del punto por intersección de
las distancias a varios satélites.
 (X1,Y1,Z1)
EL PRINCIPIO DEL SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO POR SATELITE
GPS
El posicionamiento por satélite es un
método que utiliza la medición del
tiempo que tarda una señal en llegar
(X,Y,Z) (X2,Y2,Z2)
desde el satélite hasta la tierra, en
base a la cual determina la distancia la tierra
tierra-satelite para calcular la posición
por intersección de las distancias a
diferentes satélites.
(X3,Y3,Z3)
 LAS TECNICAS DE TRIANGULACION-POLIGONAL-GPS
OBSERVACION
(comparación) triangulación
poligonal
GPS
punto de apoyo
azimut y base
FINAL DEL TEMA
 UNIVERSIDAD AUTONOMA ”GABRIEL RENE MORENO”
FACULTAD DE TECNOLOGIA
Carrera de Ing. Civil

LAS REDES GEODESICAS

EN BOLIVIA
 EL DATUM GEODESICO
SUDAMERICANO

En 1956 se estableció el datum

PSAD para los países
sudamericanos.

Origen: LA CANOA (Venezuela)

Elipsoide: Hayford
(a = 6`378.388, b = 6`356.911,946)
 RED GEODESICA HORIZONTAL
CONVENCIONAL
(TRIANGULACION Y TRILATERACION)

533 estaciones de triangulación

7 estaciones de trilateración

TOTAL 540 trigonométricos

RED GEODESICA HORIZONTAL
CONVENCIONAL
(POLIGONAL ELECTRONICA)

177 estaciones
RED GEODESICA HORIZONTAL
CONVENCIONAL
(ASTRONOMIA)

79 ESTACIONES
 RED GEODESICA
POR SATELITE
(estaciones Doppler-Geoceiver)

165 estaciones
 RED GEODESICA POR
SATELITE (GPS)
(SISTEMA DE REFERENCIA
GEODESICA PARA LA
AMERICA DEL SUR-SIRGAS)
RED GEODESICA POR
SATELITE (GPS)
(Estaciones SNAPP)
RED GEODESICA NACIONAL
POR SATELITE (GPS)

465 estaciones
 RED GPS SETMIN

Red inicial (IGM): 465 ptos.

Densificado por SETMIN: 36 ptos.
(estaciones de referencia para la
semiactiva).
Convenio SETMIN-INRA: 86 ptos.
Convenio SETMIN-SNA: 5 ptos.

TOTAL ESTACIONES GPS: 592

RED GEODESICA VERTICAL
(NIVELACION GEOMETRICA)

12.221 BM´s en 102 líneas

de nivelación a lo largo de
26.437,67km
 RED GRAVIMETRICA
Y GEOMAGNETICA

8.436 observaciones gravimétricas

sobre marcas de nivelación (BM),
a lo largo de 15.648km.

A solar
 TRIGONOMETRIA ESFERICA

Los cálculos geodésicos se ejecutan en el elipsoide, con arreglo a

los elementos de la trigonometría esférica.
Consiguientemente, el conocimiento de esta rama es de
fundamental importancia para la solución de estos cálculos…

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 1) TRIANGULOS ESFERICOS RECTANGULOS
(g = 90)
R
sen a^ = sena sen c^ = tg ^b cotgb
sen ^b = senb sen c^ = tg a^ cotga a b

cos c^ = cotga cotgb = cos a^ cos^b c

cosa = cos a^ sen b = tg ^b cotg c^ ^
b
c^
g
cosb = cos ^b sen a = tg a^ cotg c^ ^a

R b a
EJEMPLO: DATOS CONOCIDOS:
a = 62 14 30,2
c = 16.960,341mt R = radio medio
Calculos: a = R a^ de la tierra

1) calculo de ^a a^
a^ = a 180 a
sen a^ = sena sen c^ R p
^
sen a = sen(62 14 30,2) sen((c/R)(180/p)) 2) calculo de a:
180o = p radianes
a = R ^a p/180 ^aº = X radianes
3) calculo de b y b:
a= ?
se sigue el mismo procedimiento
usando las formulas respectivas. X radianes = ^ao x p/180

Resultados Angulo a= 0 08 05,99 Lado a= 15008,547 mts Angulo B= 27 45 29,2 b=?

 2) TRIANGULOS ESFERICOS OBLICUANGULOS
(a / 90 b / 90 g / 90)

sena senb seng

LEY DE LOS SENOS: v= v = v
sena senb senc
a b
LEY DE LOS COSENOS: cosa = cosb cosc + senb senc cosa
cosa = - cosb cosg + senb seng cosa
c
OTRAS RELACIONES: s = (a + b + c) s= a + b + g ^b c^ R g
2 2
a^
tga = sen(s-b) sen(s-c) tg a^ = -coss cos(s - a)
2 sens sen(s-a) 2 cos(s - b) cos(s - g) b a
sen 1 (a +b ) tg 1 c cos 1 (a + b) tg 1 c
2 2 2 2
= =
sen 1 (a - b) tg 1 (a - b) cos 1 (a - b) tg 1 (a - b)
2 2 2 2
sen 1 (a + b) cotg 1 g cotg 1 g
2 2 cos 1 (a + b) 2
= 2 =
sen 1 ( a - b ) tg 1 (a - b) tg 1 (a + b )
cos 1 (a - b)
2 2 2
2
tg E tg 1s tg 1(s-a) tg 1(s-b) tg 1(s-c) A = p R2 E E = a + b + g - 180
= 180
4 2 2 2 2
FINAL DEL
TEMA
 • conceptos preliminares
LA TRIANGULACION • el Datun horizontal
GEODESICA • parámetros de precisión
• planeamiento
Por Ing. Rolando Sierra A.
• configuración de los triángulos
• trilateración
• calculo de los triángulos
• posición geodésica inversa
• posición geodésica directa
A por triangulación
A por poligonal
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 CONCEPTOS PRELIMINARES
• La triangulación geodésica es un método de observación para determinar posi-
ciones geodésicas en los vértices de una configuración de triángulos.
Fue el primer método de precisión utilizado en Geodesia.

• Consiste en formar triángulos con sus vértices en puntos característicos del te-
rreno (cerros aislados, azoteas de edificios, torres, etc.), que permitan la visibi-
lidad entre si, a fin de poder efectuar las mediciones necesarias.

• Las mediciones que se efectúan son los ángulos de cada triangulo, utilizando
el método de las direcciones.

• En caso de no existir un lado conocido de una triangulación anterior, para enla-

zar el trabajo, se puede medir una base pequeña para luego ampliarla por trian-
gulacion hasta el tamaño deseado de acuerdo a la extensión del área a cubrir.

• La trilateración es un método alternativo que requiere el uso de instrumentos

electrónicos para medir distancias (lados de los triángulos). En este caso, los
ángulos de los triángulos se calculan por trigonometría.
Aunque ya desplazada por las técnicas de posicionamiento por satélite
(GPS), la triangulación constituye una técnica complementaria para
determinar puntos en zonas donde no sea posible utilizar el GPS
debido a falta de visibilidad a los satélites, inaccesibilidad, u otros
inconvenientes imponderables.

El principio de la triangulación es la formación de triángulos y la

medición de sus ángulos internos para formar los azimuts, calculo de
sus lados, y calculo de las coordenadas de los vértices nuevos, para lo
cual se debe conocer un lado y 2 (o los 3) ángulos de cada triangulo,
lo que da la información necesaria para aplicar los principios de la
trigonometría esférica en su solución.
 EL DATUM HORIZONTAL

Como método de posicionamiento geodésico horizontal (f,l), la

triangulación geodésica se apoya en un sistema de referencia que se
llama el datum horizontal.

Un Datum horizontal esta conformado por un origen de las

coordenadas y un elipsoide de referencia.

El Datum horizontal empleado en Bolivia es el PSAD-56 (Provisional

South American Datum-56), con origen en el trigonometrico LA
CANOA (Venezuela) y elipsoide Hayford o Internacional.

El sistema de posicionamiento por satelite utiliza el Datum mundial,

que usa el elipsoide WGS-84 y origen en el centro de masas de la tierra.
 PARAMETROS DE PRECISION
REQUISITO PRIMER ORDEN SEGUNDO ORDEN TERCER ORDEN
Espaciado de arcos o Según necesidades
estaciones principales Vertices c/15 a 25km Vertices c/6 a 15km
pero < 6km
MEDICION DE BASE:
Error real maximo 1:300.000 1:150.000 1:75.000
Error probable maximo 1:1´000.000 1:500.000 1:250.000
CIERRE DE TRIANGULO:
Promedio 1” 2” 5”
Maximo 3” 5” 10”

AZIMUT ASTRONOMICO:
Espaciamiento 8 a 10 triangulos 10 a 12 triangulos 12 a 15 triangulos
Error probable 0,3” 1” 2”

CIERRE LINEAL:
Razon maxima 1:100.000 1:50.000 1:25.000
 PLANEAMIENTO Y EJECUCION DE LA TRIANGULACION

En esta etapa se estudian todos los elementos que intervienen en las operaciones de
campo y gabinete de la triangulacion, considerando que, dado el alto costo y el mayor
tiempo que demandan estos trabajos, es importante no dejar nada librado al azar, por
cuanto los pequeños descuidos, omisiones o descoordinación, produciran retrasos
innecesarios, y afectaran negativamente los costos, perjudicando al proyecto global.
Este mismo procedimiento de planeamiento se puede aplicar a cualquier otro medodo de
posicionamiento (poligonal, nivelacion, GPS, etc.), acomodandolo a cada situacion.
Se realiza sobre una carta 1:50.000
DISEÑO DE LA RED o menor, según la extension del area.
Se lo ejecuta en el terreno despues del
RECONOCIMIENTO diseño, para materializar los vertices
de la triangulacion bosquejada.
PASOS DEL Se prepara un programa minucioso pa
ra las observaciones y mediciones de
PLANEAMIENTO OBSERVACION campo, asignando los equipos mas a
Y EJECUCION Y MEDICION decuados para la precision geodesica.
Se definen los metodos de calculo y
CALCULOS DE se habilitan los programas de calculo
GABINETE para cada caso.
COSTO DEL Se establecen los costos parcial y to
PROYECTO tal del proyecto, y la utilidad.
 Escala 1:100.000

DISEÑO DE LA RED
DE TRIANGULACION

Se ubican, sobre la carta, los vertices

de los triangulos, amarrados a trigono
metricos conocidos (IGM o GPS), utili-
zando las colinas y serranias mas altas
para garantizar la visibilidad.

Tambien se materializan los puntos con

elevacion conocida (BM´s).

Vertice conocido (IGM o GPS)

Vertice a posicionar
Punto con elevacion conocida (BM)
 RECONOCIMIENTO DE CAMPO

Puede durar varios dias, y lo ejecuta la brigada de Reconocimiento.

Comprende los siguientes aspectos:

• Recuperar las estaciones de control horizontal (trigonometricos o GPS) y vertical (BMs).

• Asegurar la visibilidad entre vértices, efectuando, si es necesario, la apertura de corredores

de visibilidad cuando exista vegetación, con autorización de los dueños de la propiedad, y
desplazando convenientemente los puntos, tratando de que su acceso sea con movilidad.
• Materializar los vértices nuevos por medio de su monumentacion, seleccionando un nombre
que este de acuerdo al idioma, accidentes geograficos y costumbres de la region.
• Referenciar cada estacion, con un minimo de 3 señales situadas a no menos de 20mt
alrededor de la estacion, midiendo las distancias y azimuts entre la estacion y la señal, y
dibujando un croquis de la referenciacion a escala 1:200 o mayor.
• Confeccionar el formulario de descripción (monografia) de la estacion, registrando los datos
de acceso con las respectivas distancias, plano de ubicación a escala 1:50.000 o menor,
fotografia panoramica del monumento, indicando la direccion cardinal de la toma, y, si se
dispone, una fotografia aerea de la zona.
RECONOCIMIENTO DE CAMPO

• Señalizar las rutas de acceso (cruces de caminos, sendas, arboles, etc.) con pintura naranja
fosforescente para facilitar el acceso de las brigadas de observacion a las estaciones.

• Gestionar y asegurar el permiso de los dueños de las propiedades para instalar los
campamentos, efectuar pequeños desmontes, en caso necesario, y transitar libremente por las
trancas y portones de ingreso.

• Preparar un detalle minucioso de los nombres de los dueños de las propiedades, direcciones
y telefonos para casos de emergencia no previstos.

• Ubicar y materializar puntos auxiliares donde se necesite.

 30cm 30cm
15cm
50cm

50cm
40cm
1,20mt

15cm
ING. Civil-1/2018
Vertice de Referencia Azimut
triangulacion
BM y poligonal
6cm 6cm BS
SCZ-8

9cm 2018

9cm
BM FORMA Y DIMENSIONES
DE LOS MONUMENTOS
DE TRIANGULACION Y
trigonometrico BM (nivelacion) señal de
referencia NIVELACION
La observacion de angulos se realiza
con el metodo de las direcciones en
base a un cuidadoso programa
de observacion
 MEDICION GEODESICA DE UN TRIANGULO EN ALTA MONTAÑA
Los vertices geodesicos deben situarse en los cerros mas altos para
facilitar la visual entre estaciones y medicion de los angulos

a
g b
 MEDICION GEODESICA EN AREAS URBANAS
Los vertices geodesicos pueden situarse en las terrazas de los edificios
mas altos debido a la dificultad de observar en las calles y avenidas por
la falta de visual para las mediciones angulares.
 LA TRIANGULACION GEODESICA

CASO 1: NO EXISTEN LADOS CONOCIDOS: se ubica una base AB y una CD en los

extremos de la triangulacion, determinadas con GPS o calculada con las
coordenadas geodesicas (f,l) de los extremos.
base para calcular los
base para calcular T1 triangulos del lado
B V1 de cierre (CD).
V5
D
T2 V3
T3
T7
T1 T5

A T4 T6
V2

La base CD sirve para controlar el error

de cierre lineal, comparando CD calcu-
lado con CD conocido. V4 C
 LA TRIANGULACION GEODESICA

CASO 2: EXISTEN LADOS CONOCIDOS: se utilizan estos lados como base pa-
ra diseñar y calcular los triangulos.
Generalmente, estos son lados de una triangulacion del IGM. Tambien se pueden
calcular cuando se conocen las coordenadas geodesicas (j,l) de los extremos.

BN1 V1
V5
BN2
V3
T2
T3

T1 T5 T7

BS1 T4
T6
V2

V4 BS2
 LA TRILATERACION GEODESICA

Como su nombre lo indica, se miden los lados de los triangulos

y los angulos se determinan por calculo. Para esto, se requiere
de un distanciometro electronico.

BN1 V1
V5
BN2
V3
T2
T3

T1 T5 T7

BS1 T4
T6
V2

V4 BS2
 LA TRIANGULACION GEODESICA

CORRECCIONES A LAS MEDICIONES

Antes del calculo de los triangulos, se deben ejecutar varias correcciones angula-
res para cumplir con ciertas condiciones aplicadas a la medicion de los angulos.
Estas correcciones estan en funcion a la configuracion de los triangulos (triangu-
lacion abierta, cerrada, o cuadrilatero).
TRIANGULACION LA PRIMERA CORRECCION
A ABIERTA (CONDICION DE TRIANGULOS)

D Se la realiza en cada triangulo

en la siguiente forma:
T2 ERROR DE CIERRE DEL TRIANGULO = E1
T1 E1 = SUMA CALCULADA - SUMA TEORICA
B T3
= SUMA CALCULADA - 180

C E
PRIMERA CORRECCION = C1 = - E1/3
 Zs LA SEGUNDA CORRECCION
a2 (Condicion de convergencia)
g1 b2 Zf
g3 Se calcula asi: e = Zfc - Zff
T2 Donde: Zfc es el azimut de cierre
T1 calculado en el ultimo vertice
a1 T3 Zff es el azimut final
b 1 g2 a (conocido)
3 b3

Se distribuye este error de convergencia (e) en todos los angulos en la siguiente forma:

Angulos corregidos Correcciones Angulos corregidos

con la 2ª. correccion con la 2ª. y 3ª. correccion
apares = - e / 2n acpares = apares – e / 2n
bpares = - e /2n bcpares = bpares – e / 2n Donde: n es = 3
gpares = +e/n gcpares = gpares + e / n
Como la 2ª. correcion es para los angulos (gi), los angulos ai y bi deben recibir
una TERCERA CORRECCION igual a (e / 2n) con signo contrario para mantener la
suma a 180°
 LA TERCERA CORRECCION
A
(Condicion de convergencia)
a2 F
g1 b2 Resulta de la diferencia que se presenta en el lado
final (FG) al calcularlo (partiendo de (AB) con la ley
g3 de los senos.
T2 Se la calcula aplicando sucesivamente la ley de
T1 los senos en toda la cadena de triangulos, de
a1 T3
donde resulta: Ssenai = FG + El
B b 1 g2 a Ssenbi AB
3 b3
C Donde: FG y AB son los lados final
G e inicial de la triangulacion
Con El se calcula la correccion ( c) con la relacion: El es el error por la condi-
cion de lados-
c= -63,662 x E1 El = Ssenai - FG (1)
(2) Ssenbi AB
FG/AB (Scotgai + Scotgbi)
Si c< o = 10-5, se adoptan como finales los angulos (ai, bi). (a)
Con estos valores se vuelve a calcular El con la relacion (1).
aic = ai + c Con el nuevo El se calcula (c) con la relacion (2) y se corrigen los an-
bic = bi - c (3) gulos con la relacion (3).
En caso necesario, se repiten los pasos (1) a (3) hasta que se se cum
pla la condicion (a).
 CUADRILATERO
Condicion de angulos (teorica)
triangulo V1-V2-V4 b1 + a1 + b2 + a4 = 180°
triangulo V2-V3-V4 a2 + b3 + a3 + b4 = 180°
triangulo V1-V2-V3 a1 + b2 + a2 + b3 = 180°
Condicion de angulos (real)
triangulo V1-V2-V4 b1 + a1 + b2 + a4 = 180° + e1
triangulo V2-V3-V4 a2 + b3 + a3 + b4 = 180° + e2 (1)
triangulo V1-V2-V3 a1 + b2 + a2 + b3 = 180° + e3
(1°) Calcular los errores (ei) en la ecuacion (1). Si estos caen dentro de 0,5” se adoptan los
angulos (ai y bi) para corregirlos por la condicion de lados.
Si los errores (ei) caen fuera de 0,5” se calculan las correcciones (ci) con (2) y se corri-
gen los angulos con (3) antes de su correccion por la condicion de lados.
c1 = c6 = - (e1 – e2 + 2e3) / 8 a1c = a1 + c1 b1c = b1 + c5
c2 = c7 = - (-e1 + e2 + 2e3) / 8 Angulos a2c = a2 + c2 b2c = b2 + c6
Correcciones (2) a + c b = b + c (3)
c
c3 = 8 = - (e1 + 3e2 - 2e3 ) / 8 corregidos a 3c = 3 3 3c 3 7

c4 = c5 = - (3e1 + e2 - 2e3) / 8 a4c = a4 + c4 b4c = b4 + c8

(3°) repetir el paso paso (1°) con los angulos corregidos (aic, bic) hasta que los errores cai-
gan dentro de 0,5”. A estos angulos se les aplica la condicion de lados que se explica a
continuacion.
Condicion de lados

De la aplicación de la ley de los senos:

Condicion teorica Condicion real

sena1c + sena2c + sena3c + sena4c S senaic S senaic

= = 1 = 1+e (4)
senb1c + senb2c + senb3c + senb4c S senbic S senbic
e = error en distancia

(1°) calcular las sumatorias de los angulos corregidos, según (4) y despejar el error en
distancia (e).
(2°) calcular (c) con (5) y corregir los angulos con (6)
a1d = a1c + c b1d = b1c - c
-63,662xe
Correccion (c) c= (5) a2d = a2c + c b2d = b2c - c
S cotaic - S cotbic Angulos
corregidos a3d = a3c + c b3d = b3c - c (6)
a4d = a4c + c b4d = b4c - c

Los angulos corregidos con (6) se emplean para los calculos posteriores (distancias,
areas, coordenadas, etc.).
TRIANGULACION RADIAL
LA PRIMERA CORRECCION

Se la realiza en cada triangulo, igual que en

la triangulacion abierta, es decir:
b2 a
3
a2
b1 T2
T3 ERROR DE CIERRE DEL TRIANGULO = E1
T1 g2
g1 g3 E1 = SUMA CALCULADA - SUMA TEORICA
a1 g5 g4
b3 Es decir:
b5 a4
T5 T4 E1 = SUMA CALCULADA - 180

a5 b4 PRIMERA CORRECCION = C1 = - E1/3

 LA SEGUNDA CORRECCION
(condicion radial)

Se la realiza en los vertices radiales (gI).

E2 = Sgi -360
b2 a
3 Se corrigen los angulos (gi) con E2.
a2
b1 T2 gic = gi +(-E2) (1)

g2 T3
T1 g1 g3
a1 g5 g4
b3
b5 a4
T5 T4

a5 b4

Pero, al efectuar las correcciones (1), la suma de los angulos en cada triangulo ya no
igualara a 180°, debiendo introducirse una tercere correccion.
 LA TERCERA CORRECCION

Se la realiza en los vertices no radiales de los trian-

gulos corregidos con C2, es decir los ai y bi.
b2 a
3
a2 TERCERA CORRECCION = C3 = - C2/2
b1 T2
g2 T3
T1 g1 g3
a1 g5 g4
b3
b5 a4
T5 T4

a5 b4
 CONDICION DE LADOS

Se aplica la misma condicion que en un cuadrilatero,

es decir:

b2 a S senaic
= 1+e (4)
a2
3 S senbic
b1 T2 e = error en distancia
(1°) calcular las sumatorias de los angulos corregidos,
g2 T3 según (4) y despejar el error en distancia (e).
T1 g1 g3
(2°) calcular (c) con (5) y corregir los angulos con (6)
a1 g5 g4
b3 -63,662xe
b5 a4
Correccion (c) c= (5)
T5 T4 S cotaic - S cotbic

a1d = a1c + c b1d = b1c - c

a5 b4 a2d = a2c + c b2d = b2c - c
Angulos
corregidos a3d = a3c + c b3d = b3c - c (6)
a4d = a4c + c b4d = b4c - c
Los angulos corregidos con (6) se emplean para los calculos posteriores (distancias,
areas, coordenadas, etc.).
 CALCULO DE LOS TRIANGULOS GEODESICOS

• Con los datos medidos, se procede a calcular los demas elementos de los triangulos
(los lados en triangulacion y los angulos en trilateracion).

• En triangulacion se calculan los lados con el procedimiento de Legendre, que consiste

en utilizar un triangulo plano construido con los mismos lados del triangulo esferico,
y los angulos reducidos en un tercio del exceso esferico, que es el valor que la suma
de los angulos del triangulo esferico, excede a 180, y alcanza a 1” por cada 195km2
de area del triangulo.

• Los elementos de los triangulos determinaran los azimuts y distancias para el calculo
posterior de la posicion geodesica de los vertices de los triangulos.
 EL TEOREMA DE LEGENDRE
Consiste en transformar los triangulos esfericos en planos para su solucion (calculo
de los lados) con la trigonometria plana.

Con los lados asi calculados, se vuelve al triangulo geodesico para calcular
las coordenadas geodesicas (f,l) de los vertices.

TRIANGULO Bp
Be TRIANGULO
ESFERICO PLANO
c c

a Ap
a
Ae

b
b
Ce Cp
 EL TEOREMA DE LEGENDRE
TRIANGULO Bp
Be TRIANGULO
ESFERICO PLANO excel
c c

a Ap
a
Ae

b
b Ap = Ae - Em/3
Ce Bp = Be - Em/3 Cp
Ae + Be + Ce = 180o + Em
Cp = Ce - Em/3
Em = (Ae + Be + Ce) - 180
S = b x c x sen(Ap) Solucion del triangulo Ap-Bp-Cp
Ae = Ap + Ec/3 2 por la ley de los senos
Ec = S x r”
Be = Bp + Ec/3 R2 a = c x sen(Ap) b = c x sen(Bp)
Ce = Cp + Ec/3 r” = 206.265 sen(Cp) sen(Cp)
R = 6´370.000mt
FINAL DEL TEMA
 LA POLIGONAL GEODESICA

1. Diseño de la poligonal
1.1 por triangulacion
1.2 directo
2. El error azimutal, la convergencia
geodesica y la correccion angular
menu
3. El calculo de coordenadas central
menu
del tema
adelante
atras
 DISEÑO POR TRIANGULACION
NORTE

Consiste en formar la poligonal determinando sus angulos y

distancias en base a los angulos y lados de los triangulos.

Av. Bush
V1
DUCAL V5
GPS N
V4

T5 T1
T4

CAMPUS UNIVERSITARIO
T2
T6 T3

V6
V3 V2 GPS S

Av Centenario
 NORTE
POLIGONAL FINAL

Av. Bush
V6
DUCAL V4
E4 (GPS)
V5

PA R Q U E U R B A N O

V3
V2 V1 E1 (GPS)

Av. Centenario
 DISEÑO DIRECTO NORTE

Se diseña la poligonal directamente con sus vertices de control

(en coordenadas y azimut), sus lados y sus angulos.

Av. Bush
V6
DUCAL V4
E4 (GPS)
V5

PA R Q U E U R B A N O

V3
V2 V1 E1 (GPS)

Av. Centenario
 DISEÑO POR TRIANGULACION
B2 V2 (ejemplo numerico)
5 6 7 B4
2
V3 15
8 14
11
1 9
3 4 10
B1 V1
13
S 12
B3
B2 V2
B4
V3

B1 V1
S
B3
 CALCULO DEL ERROR AZIMUTAL
azimut de salida: 194 59 58 azimut V2-V3: 295 35 17
angulo en B1: + 69 57 49 AZIMUT B3-B4: 211 38 37,0
+- 180 = azimut V3-V2: 115 22 57
azimut B1-V1: 264 57 47 convergencia = -07’ 43,7
+-180 = azimut V1-B1: 84 57 47 angulo en V3: + 226 45 20
+ 114 25 10 azimut corregido: 211 30 53,3
angulo en V1: azimut V3-B3: 342 08 17
azimut V1-V2: 199 22 57 azimut B3-B4 (fijo): 211 30 48,3
+- 180 = azimut B3-V3: 162 08 17
+- 180 = azimut V2-V1: 19 22 57 + 49 30 20 error azimutal: 05,0
angulo en B3·:
angulo en V2: + 276 12 20 correccion angular = - 5”/ 5 = - 1”
azimut B3-B4: 211 38 37

B2 V2
B4
V3

Dl = l2 – l1 = - 25’ 15,1
B1 V1 jm = 17 49 11,987
convergencia = Dlxsenjm = - 07`43”,7
S
fB1 = 17 48 25,324 B3 fB3 = 17 49 58,650
lB1 = 62 20 35,648 lB3 =61 55 20,592
Az(B1-B2) = 194 59 58,0 Az(B3-B4) = 211 30 48,3
 LA POLIGONAL GEODESICA (correccion angular)
VERTICE ANGULO MEDIDO CORRECCION ANGULO FINAL
B1 69 57 49 - 1” 69 57 48
V1 114 25 10 - 1” 114 25 09
V2 276 12 20 - 1” 276 12 19
V3 226 45 20 - 1” 226 45 19
B3 49 30 20 - 1” 49 30 19

B2 V2
B4
V3

B1 V1

B3
 POSICION GEODESICA INVERSA
Consiste en el calculo de los azimuts (directo e inverso) y la distancia geodesica
entre 2 ptos. cuyas coordenadas geodesicas son conocidas.

DATOS CONOCIDOS DATOS CALCULADOS

Latitud del pto. 1 Azimut geodesico directo (1-2)

Longitud del pto. 1 Azimut geodesico inverso (2-1)
Latitud del pto. 2 Distancia geodesica (1-2)
Longitud del pto. 2
A1
1
j1. l1

2
A2
j2, l2
 POSICION GEODESICA DIRECTA
Calcula la posicion geodesica de un punto (2) en base a la posicion geodesica,
azimut y distancia conocidas de un punto (1).

DATOS CONOCIDOS DATOS CALCULADOS

Latitud del pto 1 (f1) Latitud del pto 2 (f2)

Longitud del pto. 1 (l1) Longitud del pto. 2 (l2)
Azimut geodesico directo (A1) Azimut geodesico inverso (A2)
Distancia geodesica DG
A1
1
(f1, l1, A1)

2
A2
(j2, l2, A2)
 CALCULO DE LA POSICION GEODESICA
(por interseccion geodesica)
B2
V2
B2 V5
V2
AB2-B1 V3 V5
AV2-V1
B2 V3
AV5-V4
DB2-V2 V2
AV3-V2 V5 B4
V3
DB1-B2

B1 V1
S V1
B1 = 17 48 25.324 V1 B3
V4 V4 B3 = 17 49 58,650
B1 = 62 20 35.648 AV1-B1
V4 B3 = 61 55 20.592
AB1-B2 = 194 59 58,0 AV4-V3 AB3-B4 = 227 51 06,8
 CALCULO DE LA POSICION GEODESICA
(por poligonal)
fV2
lV2
A(V2-V1) fV3
V2 lV3
B2
A(V3-V2) B4
V3

B1 V1fV1
S lV1 B3
fB1 = 17 48 25,324 A(V1-B1) jB3 = 17 49 58,650
lB1 = 62 20 35,648 lB3 = 61 55 20,592
Az(B1-B2) = 194 59 58,0 Az(B3-B4) = 227 51 06,8

Este calculo se lo puede ejecutar en el excel (polgeodesica), introduciendo los datos

de control, angulos y distancias)
 LA NIVELACION
GEODESICA

• La nivelacion trigonometrica
menu
central
menu
• La nivelacion geometrica del tema
adelante
atras
La nivelacion geometrica geodesica es un metodo para determinar diferen
cias de altura y elevaciones de puntos en base a la lectura de miras ver-
ticales graduadas.
Su objetivo principal es establecer una red altimetrica de apoyo a los tra-
bajos de relleno altimetrico que ejecuta la topografia para la configuracion
del relieve del terreno.
Tambien apoya a los estudios cientificos relacionados con la gravedad
y forma de la tierra, movimientos de la corteza, etc.
Debido a las grandes extensiones de area que cubre la Geodesia, esta ni-
velacion esta afectada por la curvatura de la tierra, refraccion atmosfe-
rica, y el no paralelismo de las lineas de nivel, que son superficies equi-
potenciales.
La precision de la nivelacion PRIMER ORDEN: 4mm (K) 1/2

geometrica geodesica debe SEGUNDO ORDEN: 8,4mm (K)1/2

responder a los siguientes TERCER ORDEN: 12mm (K)1/2
parametros:
Donde K es la distancia total nivelada en km.
LAS SUPERFICIES DE TRABAJO
DE LA GEODESIA

Superficie fisica (topografia)

elipsoide
EL TERRENO (mediciones) EL GEOIDE
(superficie equipotencial)

GEODESIA
CARTOGRAFIA
semieje menor (b)

semieje mayor (a)

EL PLANO DE PROYECCION EL ELIPSOIDE (calculos)

(mapas)
 LAS SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES

Hay infinitas familias de

El Geoide es una superficie superficies equipotenciales
equipotencial cerrada

el geoide es la su-
perficie equipoten-
cial de la tierra al
nivel del mar

el horizonte del instrumento cada una de las superficies tiene

es perpendicular a la direccion un potencial gravitacional diferente
del campo gravitacional.
 TOPOGRAFIA GEODESIA
La linea de nivel en distancias cortas La linea de nivel en distancias largas
no sufre el efecto de la curvatura esta afectada por la curvatura de la
tierra y la refraccion atmosferica.

h h h
h1 h2 h3
h4
 Las diferencias de nivel Las diferencias de nivel
en Topografia en Geodesia
hB = hA + suma(dh) SUMA(dh) =/ SUMA(dh´)
B
dh4 dh4 h(BM-5) = h(BM-1) + SUMA(dh)
V3 dh3
dh3
BM-5
V2 dh´4
dh2 dh2 dh4
dh1 V1 dh1
BM-4
dh´3

S U M A (dh´)
las superficies de nivel dh3
A son paralelas
BM-3 dh´2

dh2 dh´1

BM-2
dh1
las superficies de nivel no son paralelas
(hay equidistancia dinamica, pero no geometrica)
BM-1
 mira
LA CORRECCION POR
CURVATURA Y REFRACCION
= - ,0,08xD
2
Los efectos de la refraccion y la curvatura se deben a las Cr
grandes distancias sobre las que trabaja la Geodesia. 6 370.000
Lm
La correccion por refraccion (Cr) es negativa, y
la correccion por curvatura (Cc) es positi- 2
va, y tiene un valor mayor a Cr.

Luego, la correccion combinada

(CCR) tiene signo positivo.
Hhm

DH(12) Hhm - (Lm–Cr) + Cc

1 plano horizontal de 1

Cr: correccion por refraccion

Lm: lectura del hilo medio Cc = 0.50 x D2
Hhm: altura del hilo medio 6,370.000
Cc: correccion por curvatura CCR = Cc + Cr
DH(12): diferencia de elevacion entre 1 y 2
CCR = 0.42 x D2
El efecto curvatura/refraccion se elimina (o minimiza) esta-
cionando el nivel al medio de cada tramo de la nivelacion. 6`370.000
 desviacion de la vertical
LA DESVIACION
DE LA VERTICAL

Es el angulo formado entre

la vertical del geoide (plomada)
y la normal al elipsoide

perpendicular al elipsoide (normal)

perpendicular al geoide (vertical)
 EL ERROR DE COLIMACION (FACTOR C)

Es el error de punteria que sufre el nivel debido al uso exce-

sivo o mal trato.

Se lo debe verificar antes de iniciar la nivelacion, o en cual-

quier momento durante el trabajo cuando se tenga dudas del
buen funcionamiento del nivel.

Esta verificacion se la ejecuta en el mismo terreno de trabajo,

sobre una distancia de unos 100mt.

Si este error es mayor a 0.01, se debe corregir el instrumento

según su manual de operación, o encargar su ajuste a un tec
nico especialista.

A continuacion se presenta la metodologia operativa que se

debe seguir para su determinacion.
 DETERMINACION DEL ERROR DE COLIMACION (FC)
MIRAS CERCANAS MIRAS LEJANAS CCR = 0,42 x D2
1390 1898 6’370000
A 1373 13730 17 1730 17300 168
1356 17 34 1562 168 336 CCR = 0,7mm

1409 1195
B 1392 13917 17 1029 10287 166
1374 18 35 0862 167 333 CCR = 0,7mm
2764,7 69 2758,7 669
-2757,3 - 1,4 -69
7,4 2757,3 600
EC = - [SMC - (SML - CCR)] = - 2764,7 - (2758,7 - 1,4) = - 7,4 = - 0,01233
SIL - SIC 669 - 69 600

C = - EC x USI = - (-0,01233 x 333) = + 4,1mm

HM = 1029mm + 4mm = 1033mm
Se corrije la ultima lectura del hilo medio hasta este valor (ver manual del instrumento).
Como el nivel se desnivela, se corrije la mitad con un tornillo calante, y la mitad con el
tornillo de ajuste.

excel
A B
10mt (aprox.) 10mt (aprox.)
100mt (aproximadamente)
Basicamente, la nivelacion geometrica con- DESNIVEL Y ALTURA
siste en la lectura de los 3 hilos de una mira
de atrás, situada en un punto de elevacion
conocida, y una mira de adelante situada en
el punto de elevacion a determinar (E1), en HE1 = HBM + DH
base al desnivel entre ambos puntos.
HMat – HMad
HE1 = HBM + DH

HMad
E1
HMat
DH
HE1
BM
HBM
plano de referencia (nivel medio del mar)
HBM ?
 NIVELACION DE VARIOS TRAMOS
• Colocar la mira M1 (atrás) en el BM de salida (BM-1) y la mira M2
(adelante) en la estaca de adelante (E1).
• Instalar el nivel aproximadamente al centro de las 2 miras, y leer los 3
hilos en la mira de atrás (primero) y en la mira de adelante (despues).
• Desplazar la mira M1 a la siguiente estaca a nivelar (E2), y repetir el
procedimiento hasta terminar en el BM de cierre (BM-2) con M2.
M2
M1
M1
M2
M2
M1

E3
E2 E4

BM-2
E1
BM-1
Una mira para nivelacion geometrica es una regla graduada de pre-
cision, que debe sostenerse exactamente vertical para su lectura,
con ayuda de un nivel de burbuja.
COLOCACION DE LA MIRA

La mira debe sostenerse

exactamente vertical por
medio del nivel de bur-
2 0
buja que se encuentra en
su parte central

Cualquier desfase en la
verticalidad de la mira
introduce errores en la
1 0 lectura de los hilos.
 LECTURA DE LA MIRA
3054

2 9 3 0
2893

2928
2 8 2 9
2768

2 7 2 8 2803

2643

2 6 2 7

mira atras mira adelante

 LECTURA DE LA MIRA

1732
0 9 1 7
0884

0 8 1 6 1606

0760

0 7 1 5
1482

0637
0 6 1 4

mira atras mira adelante

 3

LECTURA DE HILOS
No. SUPERIOR MEDIO INFERIOR

1 1931 1567 1202

2 0
2 2000 1567 1132
1
3 2717 2190 1663
2 4 0940 0649 0358

1 0

4
 LECTURAS DE LA MIRA
CONSTANTE TAQUIMETRICA = 100
Este valor significa que 1cm de la mira
equivale a 100cm (1mt) de distancia ho
rizontal (del nivel a la mira) en el terre-
no. Luego, la distancia total sera el nu-
mero de cm contados, en la mira, des-
de el hilo superior hasta el inferior.

No. HILOS INTERVALOS DISTANCIA (mt)

1875 255
1 1620 51,0
255
1365
2750 500
2 2250 498 99,8
1752
1019 209
3 0810 208 41,7
0602
 DATOS DE CAMPO
OPERADOR
ESTA
CCHB
HIL
ANOTADOR SFE
INTER
FECHA 31-08/06
SUMA ESTAC
EQUIPO
INTER
Wild N10 No.114356
SUMA DESNI
VIENTO
CION OS COTA
PROMSALIDA 413,955 CIERRE 413,955
VALO COTADE ION HILOS CONSTANTE
VALO DE 100
TAQ. VEL
ATRA ATR EDIO DE INTERV ADEL ADELA PROMEDIO DE INTERV (metro
S AS HILOS HILOS ALOS ANTE NTE HILOS HILOS ALOS s)

BM LL1 1140 3298

IGM70 1099 1099 41 P1 3255 3255 43 - 2,156
1057 42 83 3211 44 87
SUMAS SUMAS DISTANCIA TRAMO(mt): 170
2850 2992
P1 2761 2762 89 E9 2901 2902 91 -0,140
2674 87 176 2812 89 180
SUMAS SUMAS DISTANCIA TRAMO(mt): 356
2731 1756
E9 2450 2450 281 E10 1352 1352 404 +1,098
2170 280 561 0948 404 808
SUMAS SUMAS DISTANCIA TRAMO(mt): 1369
2649 1651
E10 2449 2450 200 E11 1450 1450 201 +1,000
2247 202 402 1248 202 403
SUMAS SUMAS DISTANCIA TRAMO(mt): 805
1880 BM LL1 1548
E11 1555 1555 325 IGM70 1355 1355 193 +0,200
1230 325 650 1162 386 193
SUMAS SUMAS DISTANCIA TRAMO(mt): 1036
3736 +0,002
Tolerancia=12mm 3,736 cota fija = 413,955mt cota calculo=413,957mt
desnivel = + 0,002mt cota fija = 413,955mt
= 23,19mm cota calculo =413,957mt error de cierre = +2mm
 Nivelacion geometrica-Fac. Politecnica

CALCULOS DE 413,955 BM
GABINETE BM P1 17,0 17,0 - 2,156 411,799 - 0,000 411,799 P1
P1 E9 35,6 52,6 - 0,140 411,659 - 0,000 411,659 E9
E9 E10 136,9 189,5 + 1,098 412,757 - 0,001 412,756 E10
E10 E11 80,5 269,5 + 1,000 413,757 - 0.001 413,756 E11
En esta etapa se calculan las E11 BM 103,6 378,6 + 0,200 413,957 - 0,002 413,955 BM
elevaciones preliminares, e-
rror, ajuste, y elevaciones de
finitivas.

413,957mt
413,955mt
+ 0,002mt = + 2mm
20mm x (Km)1 / 2 = 12,2mm
- 0,0000053
 LA CONSTANTE TAQUIMETRICA (K)

K es la relacion entre la distancia horizontal del instrumento a la mira (metros

del terreno), y la separacion de los hilos superior e inferior (cm de la mira).
Este factor resulta del diseño de la optica del instrumento.
Se emplea para calcular las distancias taquimetricas en los
levantamientos taquimetricos convencionales.

SI

DT

Se calcula por: K = DT / SI
DT = distancia horizontal nivel-mira (m)
SI = suma de intervalos de la mira (cm)
DT HILOS I SI K = DT / SI DETERMINACION DE LA
1536 CONSTANTE TAQUIMETRICA (K)
125 249 0,301
75 1411 124
1287
1617 142
85 1475
142 284 0,299
1333
1691 158
95 1533 317 0,300
159
1374
1587 175
105 1412 350 0,300
175
1237
1646
192
115 1454
192
384 0,299
1262
1730 208
125 1522 416 0,300
208
1614
SUMA 1,799
PROMEDIO 0,300

85mt 95mt 105mt 115mt 125mt

20cm 75mt
FINAL DEL TEMA
FORMA Y TAMAÑO Tema 2

DE LA TIERRA

 PRESENTACION.
 LAS PRIMERAS MEDICIONES.
 EL GEOIDE Y EL ELIPSOIDE.
 LOS ELIPSOIDE LOCALES.
 LOS ELIPSOIDES MUNDIALES.
 LOS ELEMENTOS DEL ELIPSOIDE.
 LAS SUPERFICIES DE TRABAJO DE LA GEODESIA menu
central
 EL DATUM GEODESICO menu
del tema
adelante
atras
 PRESENTACION

• Antiguamente se le atribuia a la tierra formas diversas:

• Platon afirmaba que tenia la forma de un disco.
• Anaximandro le daba la forma de un cilindro.
• Anaximenes creia que era rectangular.
• Pitagoras la imagino esferica.
• Hoy sabemos que la tierra es achatada por los polos y abultada en
el ecuador.
• Definida la forma de la tierra, Eratostenes midio la longitud de su
circunferencia, con lo cual determino su tamaño.
 1.3 LOS GRIEGOS
• Los antiguos griegos investigaron la forma y dimensiones de la tierra.
Pitagoras fue el primero en definirla como esferica, Eratostenes calcu
lo la circunferencia terrestre mediante las siguientes mediciones:

ZENIT

Alejandria
a
7,5° D = 5.000 estadios
360 / 7,5° = 50 a Sienne

circunferencia terrestre = 5.000e x 50 = 250.000e

1e = 185mt

circunferencia terrestre = 250.000e x 185mt = 46.250.000mt = 46.250km

 EL GEOIDE
Con mediciones geodesicas y gravimetricas de
precision, se ha determinado que la superficie
real de la tierra es irregular, designandose
como GEOIDE.

Se define como la figura equi-

potencial del campo gravifico
de la tierra, y se delinea por la
superficie de las aguas del mar
en reposo y su prolongacion
bajo los continentes.

La linea de la plomada es siem-

pre perpendicular al Geoide en cual-
quier parte de la tierra. Por tal razon, el
Geoide es la superficie de referencia para
las observaciones astronomicas y la nivelacion
geometrica.
 UN M O D E L O D E L G E O I D E

Europa
Diferentes grupos de paises,
o continentes, adoptan un mo
Africa
delo geoidal de acuerdo a su
configuracion equipotencial
regional.
Sudamerica

Oceano Atlantico
 LAS SUPERFICIES DE TRABAJO
DE LA GEODESIA
La Geodesia efectua sus mediciones en
el terreno y sus calculos de posi-
cion (j,l) en el elipsoide.
Las elevaciones las
refiere al geoide.

DH GEODESIA
DH = (DM2 – Dh2)1/2
FRNM = Ra .

Ra + HM
geoide
DG
FCE = DH3 / 24R2 DG = DH x FRNM
DE
DE = DNM ± FCE
FE = 0,9996 (1+XVIIIq2+0,00003q4) CARTOGRAFIA
DP
plano de proyeccion (mapa) DP = DE x FE
 RELACION ENTRE EL GEOIDE Y LOS ELIPSOIDES

elipsoide mundial
Europa
Como el geoide no puede utilizarse
directamente para efectuar
los calculos de posicionamiento Africa
horizontal, se utiliza una
figura geometrica mas
regular: Sudamerica
elipsoide local
el elipsoide de revolucion.
Oceano Atlantico

GEOIDE elipsoide local

 ELEMENTOS GEOMETRICOS DEL ELIPSOIDE

plano meridiano Aplanamiento = 1 / f = (a - b) / a

plano 1er.
vertical 1a. excentricidad = e2 = (a2 - b2) / a2

semieje menor (b)

2a. excentricidad = e’2 = (a2 - b2) / b2
M= a(1-e2) .

(1-e2sen2j)1,5

semieje mayor(a) V= a .
radio de curvatura polar (c)

(1-e2sen2j)0,5

Radio medio de curvatura(R)

R= MxV

c = a2 / b
 EJEMPLO DE CALCULO CALCULOS
(para la ciudad de Sta. Cruz)
elipsoide WGS-84) Aplanamiento = 1 / f = (a - b) / a f = a/(a-b)
,
a = 6 378137m = 6378,137/(6378,137-6356,752314)
datos ,
conocidos b = 6 356752,314m f = 298,26 Aplanamiento = 1/298,26

datos jscz = 17º 48, 1a. exc.2 = e2 = (a2 - b2) / a2 =

medidos lscz = 63º 10, e2 = (6378,1372 – 6356,7523142) / 61781372 =
e2 = 0,0066943800668
2a. exc.2 = e’2 = (a2 - b2) / b2 = 0,00673949682
b M= a(1-e2) a(1-e2)
.
= ,
.

(1-e sen j)
2 2 1,5
(1-e2sen2(17º 48 )1,5
a
,
M = 6 341389,034m

V= a 6
,380132,977m
=
.

A (1-e2sen2j)0,5
Radio Medio de Curvatura R
,
R= MxV = 6 360731,507m
 ELIPSOIDES
Clarke 1866 Bessel
Clarke 1880 Internacional
Everest

Distribucion de los elipsoides locales mas conocidos. En Sudamerica

y gran parte del mundo se emplea el Hayford (Internacional)
 LAS COORDENADAS
GEODESICAS
A diferencia de la posicion geografica (latitud y longitud en la esfera), la
posicion geodesica se mide en el elipsoide. Las coordenadas geodesi-
cas son la latitud, longitud, y altura (j, l, h) geodesicas.

Para ciertos calculos de po-

sicionamiento por sate-
normal al elipsoide
lite, estas coordena-
das estan relaciona-
das con un sistema l
+X
de coordenadas car- -YT
j
tesianas tridimensio- +XT
nales (X,Y,Z) con origen -ZT
en el centro del elip- -Y h
T
soide. terreno

-Z
LECTURA DE COORDENADAS
GEOGRAFICAS EN EL MAPA
 LAS COORDENADAS GEOGRAFICAS
EN EL MAPA

PUNTO LATITUD LONGITUD

11
1 13o 68o
San Pablo 21o 44´ 66o 35´
Santa Cruz 17o 48´ 63o 10´

64 62 + +
17 +

dla y´
+

DLA 120´ dlo

x´
120´
DLO

19
DLA ------ 120´ DLO ----- 120´ EJEMPLO: DLA = 28mm DLO = 26mm
dla -------- y´ dlo ------- x´ dla = 11mm dlo = 16mm
fSC = 17o + y´ lSC = 62o + x´ fSC = 17o + 47´ = 17º 47´ lSC = 62o + 73´ = 63º 13´
 LAS COORDENADAS GEODESICAS
EN EL MAPA
(ejemplo numerico
para Santa Cruz)
64 62
17

dla=10mm y´

dlo=14mm
DLA=25mm 120´ x´ +
+
120´
DLO=24mm
+

19
DLA ------ 120´ DLO ----- 120´
dla -------- y´ dlo ------- x´
25mm ------ 120´ 24mm ----- 120´
10mm -------- y´ 14mm ------- x´
,
y = 10mm x 120 = 48,
, ,
x = 14mm x 120 = 70,
,
25mm 24mm
j = 17o + 48´ = 17º 48´ l = 62o + 70´ = 63º 10´
 LOS ELIPSOIDES LOCALES LOS ELIPSOIDES MUNDIALES
NOMBRE a(mt) b(mt) NOMBRE a(mt) b(mt)

BESSEL(1841) 6377.397,155 6356.078,762 WGS72 6378.135 6356.750,52

CLARKE(1866) 6378.206,4 6356.583,895 WGS84 6378.137 6356.752,314
CLARKE(1880) 6378.249,145 6356.514,499 PZ-90 6378.136 6356.751,362
HAYFORD (1910) 6378.388 6356.911,946
INTERNACIONAL
EVEREST 6377.276,345 6356.078,762
KRASOVSKY(1936) 6378.210 6356.849,618
KRASOVSKY(1940) 6378.245 6356.863,019
EL ELIPSOIDE HAYFORD Es el elipsoide de referencia utilizado oficialmente en
(INTERNACIONAL) sistema geodesico-cartografico de Bolivia.
PARAMETRO FORMULA VALOR NUMERICO

Semieje mayor (a) 6.378.388,000mt

Semieje menor (b) 6.356.911,946 mt
Achatamiento (1/f) (a - b) / a 1 / 297
1ra. excentricidad (e2) (a2 - b2) / a2 0,006722670061
2da. Excentricidad (e’2) (a2 - b2) / b2 0,006768170237

Radio curvatura meridiano(M) a(1 - e2) .

varia con la latitud (j)
(1 - e2 sen2j)3/2
a .
Radio curvatura 1er. Vertical(V) varia con la latitud (j)
(1 - e2 sen2j)1/2
Radio medio de curvatura(R) (M x V)1/2 varia con la latitud (j)
Radio de curvatura polar(c) a2 / b 6.399.936,608mt
Longitud del Ecuador 2pa 40.076.593,770mt
90
Longitud del meridiano 4 M dj 40.010,597km
0

Longitud de 1° de paralelo (km) 111,4155cos(j) - 0,094cos(3j) + 0,0002cos(5j)

Longitud de 1° de meridiano (km) 111,1343 - 0,5623cos(2j) + 0,0011cos(4j)
 EL ELIPSOIDE MUNDIAL WGS84
PARAMETRO FORMULA VALOR NUMERICO

Semieje mayor (a) 6.378.137,000mt

Semieje menor (b) 6.356.752,314mt
Achatamiento (1/f) (a - b) / a 1 / 298,257
1ra. excentricidad (e2) (a2 - b2) / a2 0,00669438007
2da. Excentricidad (e’2) (a2 - b2) / b2 0,0067394968199

Radio curvatura meridiano(M) a(1 - e2) .

varia con la latitud (j)
(1 - e2 sen2j)3/2
a .
Radio curvatura 1er. Vertical(V) varia con la latitud (j)
(1 - e2 sen2j)1/2
Radio medio de curvatura(R) (M x V)1/2 varia con la latitud (j)
Radio de curvatura polar(c) a2 / b 6.399.593,626mt
Longitud del Ecuador 2pa 40.075.008,348mt
90
Longitud del meridiano 4 M dj 40.007,855km
0

Longitud de 1° de paralelo (km) 111,4155cos(j) - 0,094cos(3j) + 0,0002cos(5j)

Longitud de 1° de meridiano (km) 111,1343 - 0,5623cos(2j) + 0,0011cos(4j)
LONGITUD DE 1° DE PARALELO
Y 1° DE MERIDIANO

Es la distancia geodesica
calculada sobre el elip-
soide para un grado de
paralelo o meridiano.
Dl=1°

longitud de 1o
de paralelo

Df=1°
longitud de 1o
de meridiano
Longitud de 1° de paralelo (km) = 111,4155cosj - 0,094cos3j + 0,0002cos5j

Longitud de 1° de meridiano (km) = 111,1343 - 0,5623cos2j + 0,0011cos4j

 LONGITUD DE 1° DE PARALELO
Y 1° DE MERIDIANO
(Ejemplo numerico para Cobija y Tarija)

PUNTO LATITUD

COBIJA 11º 08
,
TARIJA 21º 35
,

LONGITUD DE 1º COBIJA
PARALELO (m)
, , ,
111415,5cos11º08 - 0,094cos(3x(11º 08 )) +0,0002cos(5(11º 08 )) = 110614,715
MERIDIANO(m) , ,
111134,3 – 0,5623cos(2(11º08 )) + 0,0011cos(4x(11º 08 )) = 109240,352

LONGITUD DE 1º TARIJA
PARALELO(m)
, , ,
111,4155cos21º35 - 0,094cos(3x(21º 35 )) +0,0002cos(5(21º 35 )) = 110724,247
MERIDIANO(m) , ,
111,1343 – 0,5623cos(2(21º35 )) + 0,0011cos(4x(21º 35 )) = 103563,279
 DETERMINACION DE LA
LONGITUD DEL MERIDIANO

1°) Se calcula la distancia

de 1° de meridiano
para cada grado de j
desde 1° hasta 90°.

2°) Se suman todos

Longitud del meridiano = LM = 4 x L
los valores obteni-
dos, lo cual determina j = 1o
la distancia para ¼ del
meridiano. j = 2o
j = 3o
3°) Se multiplica este ulti- j = 4o
mo valor por 4 para obte-
ner la longitud de todo el meri-
diano.

LM/4 = L = SUMA (de 1o a 90o)

Longitud de 1° de meridiano (km) = 111,1343 - 0,5623cos2j + 0,0011cos4j

 LAS COORDENADAS
GEOGRAFICAS
consideran a la tierra
como una esfera

ECUADOR

PARALELOS MERIDIANOS

ECUADOR
 LAS COORDENADAS
GEODESICAS
consideran a la tierra
como un elipsoide

ECUADOR

MERIDIANOS
PARALELOS

ECUADOR
El Datum horizontal es un sistema geodesico que tiene un elipsoide de re-
ferencia y un punto origen en la tierra para determinar la posicion de pùn-
tos por medio de sus coordenadas geodesicas (f,l). En el origen coinciden
elipsoide y geoide y las coordenadas geodesicas con las astronomicas.
Bolivia utiliza el datum horizontal PSAD-56 con el elipsoide Hayford (Interna
nacional) y punto origen en LA CANOA-VENEZUELA.
El Datum vertical es una superficie de referencia para las observaciones
astronomicas y la elevacion geodesica de los puntos.
Bolivia utiliza el Datum vertical que pasa por el nivel medio del mar en Arica.
Hoy en dia, a traves de la Geodesia por Satelites se ha determinado el
Datum mundial WGS-84 que, por ser el mas adecuado al geoide terrestre,
representa un sistema geodesico global, que se esta adoptando como Da-
tum estandar en los diferentes paises. Es geocentrico, ya que tiene su ori-
gen en el centro de masas de la tierra.
Datum PSAD
 LAS COORDENADAS GEODESICAS Y LA HORA
La hora esta directamente ralacionada con
la longitud geodesica. Hay una hora de
diferencia por cada 15o de longitud.

360o ------------ 24h

Xo --------------- 1h

Xo = 360o x 1h = 15o/ h
24h

HSC = HGR - lSC/15

lSC
HLP = HGR - lLP/15 Dl

HSC = HLP + Dl/15

lLP SC
HLP = HSC - Dl/15 LP

LA HORA DISMINUYE HACIA

EL OESTE Y AUMENTA HACIA SC
EL ESTE
FINAL DEL TEMA
 Ing. Civil

La Geodesia Satelital
• Desarrollo de la Geodesia Espacial
• El posicionamiento por satelite
• Componentes del sistema GPS
• Determinacion de la posicion
• Determinacion de la distancia
• Precision real y comparativa
menu
• Planificacion del control central
menu
• Los metodos de observacion del tema
adelante
• La transformacion de datum atras
 DESARROLLO DE LA GEODESIA ESPACIAL
La Geodesia espacial se apoya en la observacion de las estrellas y/o en
la recepcion de señales electromagneticas enviadas por cuerpos exte-
riores a la tierra, para determinar la posicion de puntos en la tierra.

MEDICIONES ASTRONOMICAS
Antiguamente se determinaba la posicion por ob-
servacion a las estrellas, metodo que facilitaba
la determinacion de la latitud geografica por me-
dicion de la altura de los astros.

Sin embargo, solo se podia determinar la longitud

en forma muy aproximada debido a la inexistencia
de dispositivos de medicion precisa de la hora,
operacion que se hizo factible a partir de la construc-
cion de relojes que permitian leer la hora con cier-
ta precision, ya que esta coordenada (longitud) es
una relacion directa entre la diferencia de hora y la
diferencia de longitud entre 2 puntos.
 MEDICIONES CON GLOBOS AEROSTATICOS

Debido a la dificultad de establecer la visibilidad para la obser-

vacion de grandes distancias, se hicieron intentos con el uso
de globos, sobre todo para enlazar redes geodesicas de dife-
rentes paises, como la britanica y Escandinava, observada en-
tre Escocia y Noruega.

Las observaciones se hacian simul-

taneamente con teodolitos de lectura
fotografica sincronizados por radio
en puntos geodesicos situados en am
bas costas.

Las posiciones de los globos se de-

terminaban por interseccion directa,
obteniendose varios puntos con coor
denadas geodesicas en ambos siste-
mas para luego enlazar los sistemas
con bastante precision.
 MEDICIONES CON SATELITES ARTIFICIALES

A fines de septiembre de 1957, se planteo en un congreso cientifico en Toronto-Canada,

la posibilidad de aplicaciones geodesicas con el uso de satelites artificiales, causando
excepticismo debido a la impracticabilidad que se le asignaba a la construccion y pues-
ta en operación de este tipo de dispositivos.-
Sin embargo, una semana despues, la URSS
sorprendio al mundo lanzando al espacio el
Sputnik 1, primer satelite artificial de la tierra.
Este satelite (peso de 83kg) tenia una orbita
excentrica de 216 a 1136km de altura con un
periodo orbital de 96min, transmitio señales
de radio durante 3 semanas, y dio inicio a
la tecnologia de la Geodesia por Satelites.

La tecnologia de la Geodesia por Satelites

utilizaba, primero, señales Doppler y luego
señales de radio.

Basicamente, el posicionamiento de puntos

por satelite, consiste en la interseccion de
las distancias a varios satelites, determinadas
con la medicion del tiempo que tardan en lle-
gar a la tierra las señales emitidas.
 PRINCIPIO DEL SISTEMA DE .
POSICIONAMIENTO POR SATELITE
X1,Y1,Z1)

Este sistema determina la posicion de puntos sobre la

tierra por interseccion de las distancias calculadas a va-
rios satelites midiendo el tiempo que tardan en llegar
a la tierra las señales emitidas por estos.
Puede compararse con el metodo del posicionamien
to geodesico o topografico de la interseccion por
triangulacion o trilateracion, donde los vertices de po (j,l,h)
sicion conocida son los satelites. X2,Y2,Z2)
la tierra

(j,l,h) X3,Y3,Z3)

Esta posicion puede ser absoluta

o relativa con relacion a un sistema
de ejes ortogonales cartesianos (X,Y,Z), y Sierra
es independiente de la vertical local.
2001
 DESARROLLO

• USA crea el Sistema de satelites TRANSIT para posicionamiento en base a

señales Doppler emitidas por aquellos, y captadas por receptores en tierra
para determinar su posicion. Este sistema se manejaba a nivel de gobierno.
• Posteriormente, pone en operación la constelacion de satelites NAVSTAR,
que forma el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que hoy se encuen-
tra en pleno funcionamiento en el ambito civil y militar.

• Los rusos tambien ponen en operación la constelacion de satelites GLONASS,

que se encuentra en funcionamiento en forma independiente o en combina-
cion con el GPS (GPS-GLONASS o GG).

• En la actualidad, la Comunidad Europea esta diseñando el Sistema GALILEO

para posicionamiento por satelite, que entra en operación el 2005.
• Hoy en dia, surge la Geomatica, o ciencia que aplica las tecnicas de bases
de datos, diseño grafico asistido por computadora (CAD), procesamiento y
analisis de imágenes, sistemas de informacion geografica (SIG), y el posi-
cionamiento por satelite, en la practica de la Geodesia, Topografia, y Carto-
grafia.
 CONCEPTO DEL SISTEMA
DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
• El GPS es un sistema de Posicionamiento y Navegacion por satelite.
• Se lo puede comparar con el metodo geo-topografico de interseccion
por trilateracion para determinar la posicion de puntos, donde los sa
telites representan a los vertices de posicion conocida.
• Se basa en la determinacion de la distancia tierra-satelite por medio
de la medicion del tiempo que tarda una señal emitida por el satelite.
• Este dato, junto con la posicion del satelite, que tambien es transmiti-
da por este, proporciona la posicion de nuestra estacion en tierra.

• Las posiciones determinadas por el GPS, procesadas con el software

del equipo, estan referidas a un Datum mundial, y deben transformar-
se al sistema local por medio de un proceso matematico de transfor-
macion de Datum.
 IMPORTANCIA DEL GPS PARA ESTABLECER UN DATUM MUNDIAL
COMO SISTEMA UNICO

Un DATUM HORIZONTAL es un sistema geodesico que tiene un punto origen y un elipsoide

de referencia para determinar la posicion de puntos sobre la tierra
a traves de sus coordenadas geodesicas. En el datum coinciden el elipsoide con el geoide y
las coordenadas geodesicas con las astronomicas.

Un DATUM VERTICAL es una superficie de referencia para determinar las alturas de los pun
tos.
Bolivia utiliza el Datum horizontal PSAD56 (origen La Canoa-Venezuela, y elipsoide Hayford
o Internacional), y el Geoide con origen en el nivel del mar en Arica como Datum vertical.

A la fecha, se siguen utilizando diferentes sistemas de referencia local en muchos paises del
mundo que, por lo general, no estan ligados entre si, creandose confusion por el uso de va-
rios sistemas geodesicos.

Esta situacion mueve a la necesidad de utilizar un Datum Mundial como referencia unica, lo
cual facilitaria las operaciones geodesico-cartograficas, simplificando el trabajo y reducien-
do los calculos.

A traves de la geodesia por satelites se ha determinado el Datum mundial (WGS-84) que,

por ser el mas adecuado al geoide terrestre, representa un sistema geodesico global. Por
esta razon, varios paises estan adoptando este nuevo sistema geodesico para sus trabajos
geodesico-cartograficos.
 LOS SATELITES: trans-
miten la informacion
COMPONENTES necesaria para de-
DEL SISTEMA GPS terminar una posi-
sicion en la tierra.

estacion de rastreo
estacion central
estacion de carga

LOS USUARIOS: reciben

datos de los satelites para EL CONTROL:
ubicar su posicion monitorea a los satelites
 LOS SATELITES
CARACTERISTICAS NAVSTAR (GPS) GLONASS GALILEO

No. de satelites 24 (3 de repuesto) 24 (3 de repuesto) 24 (3 de repuesto)

Altura de la orbita 20200km 19100km 24126km

No. de orbitas-altura 6 - 55º 3 - 64,8º 3 - 57º

No. de sats por orbita 4 (10 años de vida) 8 (5 años de vida) 8 (6 años de vida)

Señales emitidas L1(1575,52), L2(1227,60), L1 (1602Mhz + ?

frecuencia (Mhz) C/A(1,023), P(10,23), L5 nx0,5625Mhz)
Control de operación DoD (USA) MDFR (Rusia) Union Europea

Datum geodesico WGS-84 PZ-90 ?

 EL CONTROL
Esta distribuido en diferentes puntos de la tierra cercanos al Ecuador. El control central se
encuentra en Colorado Springs-USA.
Estas están ubicadas en: Colorado Springs (EUA) Isla Ascensión (Atlántico Sur)
Diego García (Índico) Kwajalein (Pacífico Occidental)
Hawaii (Pacífico Oriental) Quito (Ecuador)
Buenos Aires (Argentina) Hermitage (Inglaterra)
Bahrein (Golfo Pérsico) Smithfield (Australia).

Hermitage

Bahrein
Colorado

Hawai
Ecuador
Kwajalein
ECUADOR
Ascencion

Diego Garcia Smithfield

estacion central
Buenos Aires estacion de monitoreo
 LOS USUARIOS

navegacion terrestre navegacion aerea

navegacion maritima control de la hora

Determinacion de la posicion
con 4 satelites

• el satelite S1 forma una esfera de

unos 20200km de radio, en cuya
superficie se encuentra el punto
S1
a posicionar (hay millones de
puntos posibles)
• el satelite S2 forma un circulo
al intersectarse con S1, y
nuestro punto puede encon-
trarse en alguna parte de es
te circulo (hay miles de pun-
tos posibles) S3
• el satelite S3 genera
2 puntos al intersectarse S2
con S1 y S2 (solo hay 2
puntos posibles). nuestra posicion
• el satelite S4 define
la posicion de un solo
punto. Esa es nuestra
posicion.
S4
 DETERMINACION DE LA DISTANCIA SATELITE-TIERRA

satelite

OBSERVACION satelite y receptor generan el mismo

codigo sincronizada y simultaneamente
DE CODIGO

receptor
el codigo del satelite tarda un
tiempo en llegar al receptor
t
satelite
tiempo de recorrido
Con esta informacion, la distancia antena- velocidad = espacio
satelite se calcula aplicando la formula de tiempo
la velocidad de la luz, donde el espacio es la
distancia buscada
distancia = velocidad x Dt
 DETERMINACION DE LA DISTANCIA SATELITE-TIERRA
longitud de onda (l)

l=v/f
l = 19cm en L1 f en L1 = 1575,52Mhz
l = 24cm en L2 f en L2 = 1227,60Mhz

satelite y receptor generan la misma

MEDICION fase sincronizada y simultaneamente
DE FASE

el receptor compara la diferencia de fase

la fase del satelite tarda un

tiempo en llegar al receptor

back
t
al encender el receptor se desconoce el numero de l(ambigüedad de fase), pero al ras-
trear el satelite se detecta el cambio en la distancia, ya que la ambigüedad queda fija.
Luego: distancia = c x Dt + nl
La precision real del GPS esta definida por la distancia entre el GPS base
(punto conocido) y el GPS movil (punto desconocido)
 PRECISION COMPARATIVA
(diferentes tecnicas de medicion)
exigencia de
precision
1,00
0,60
0,50
0,40

0,20
E R R O R ( mt )

0,10 0,09
0,07
0,05

0,02
0,01

1 5 10 50 100 500 1000

D I S T A N C I A GPS BASE - GPS MOVIL (km)
 DISTRIBUCION DEL CONTROL EN BLOQUES PEQUEÑOS
(area hasta 100km2)
Se plotean los puntos a posicionar, se divide el area en 4 cuadrantes, y se distribuye el control
para que, por lo menos, 3 cuadrantes contengan un control horizontal y los 4 cuadrantes un con-
trol vertical.
3 ptos. de control horizontal + 4 ptos. de control vertical

Pto. a posicionar

Control horizontal

Control vertical
 DISTRIBUCION DEL CONTROL EN BLOQUES GRANDES
(area mayor a 100km2)

4 ptos. de control horizontal + puntos horizontales adicionales

4 ptos. de control vertical + puntos verticales adicionales

Pto. a posicionar
Control horizontal
Control vertical
 CONTROL EN LEVANTAMIENTOS LINEALES
(HASTA 60KM DE LARGO)

Se coloca el control horizontal en los

extremos y al medio de la linea, prefe
ferentemente en ambos lados de esta.

El control vertical se coloca a lo largo

de la linea en un numero mayor al con-
trol horizontal, en ambos lados de esta.
Control horizontal
Control vertical
Pto. a posicionar
 CONTROL EN LEVANTAMIENTOS LINEALES
(MAS DE 60KM DE LARGO)

El control horizontal se coloca con

una separacion no mayor a los 30km.

El control vertical se coloca a lo

largo de la linea en un numero
mayor al control horizontal
 TIEMPOS DE OBSERVACION

225

180
190
150
135
125
90
100
75
45

0 10 100
1
LONGITUD DE LA BASE (kilometros)
 LOS METODOS DE OBSERVACION

1. POSICIONAMIENTO SIMPLE 5. CINEMATICO(inicializacion estatica)

2. DIFERENCIAL ESTATICO SIMPLE 6. CINEMATICO(inicializacion movil)

3. DIFERENCIAL ESTATICO RAPIDO 7. DIFERENCIAL GPS (DGPS)

4. DOBLE OCUPACION 8. RED

5. PARAR Y SEGUIR
POSICIONAMIENTO SIMPLE

1o. Se instala el receptor GPS en el punto a posicionar.

2o. Se observa unos 3 a 5 minutos hasta obtener la cantidad

suficiente de satelites para obtener una posicion.

3o. No puede corregir los errores del sistema. Por tanto, su preci-
sion se encuentra dentro de los 100mt, aunque se la puede me-
jorar promediando observaciones hechas en la mañana y en la
tarde. Sin la SA activada, puede entrar por debajo de los 10mt.
Sin embargo, a partir del 1° de Mayo de 2000, USA ha desac-
tivado esta SA, pudiendo obtenerse posiciones dentro de 3-5mt..

Su uso esta limitado al posicionamiento aproximado (reconocimiento, recuperacion de ver-

tices, mojones, etc.), navegacion, y posicionamiento para cartografia de escala pequeña.
DIFERENCIAL ESTATICO SIMPLE

1o. Es el metodo normal de posicionamiento de precision. Se instala 1 receptor en un pto. conocido (A) y otro en
el (los) punto (s) a posicionar (A1, A2, etc.).

2o. Se observa el tiempo determinado de acuerdo a la distancia y al numero de satelites.

3o. Se calcula la posicion del punto en un post-proceso de datos con el software que cuenta el equipo.

A A1

4o. Se emplea en el posicionamiento geodesico de puntos situados en distancias superiores a los 15km.

5o. Tiene una precision de 5mm + 1ppm = 5mm + 1mm por km de la distancia observada.
DIFERENCIAL ESTATICO RAPIDO

1o. Tiene el mismo principio anterior. Se instala 1 receptor en 1 pto. conocido (base) y otro(s) en el (los) puntos a
posicionar (movil). movil 2

2o. Se observa durante 5 a 15 minutos en las estaciones moviles. Se puede apagar entre estaciones.

3o. Se calcula la posicion del punto con un post-proceso de datos con el software que cuenta el equipo.

BASE movil 1
4o. Se emplea en el posicionamiento de puntos situados en distancias hasta 15km de la base.

5o. Tiene una precision de 5 a 10mm + 1ppm = 5 a 10mm + 1mm por km de la distancia observada..
OCUPACION DOBLE

M2
1o. Se situa el receptor central en la
M1
estacion conocida (BASE).
2o. El receptor movil ocupa las esta-
ciones M1 a M6 para observar u-
M3 nos 10min. (dependiendo del e-
quipo).
3o. Se vuelven a ocupar las estacio-
nes M1 a M6 despues de una o
BASE M4 dos horas para reobservar unos
10 minutos en cada una.
M6
4o. Reemplaza al metodo estatico
rapido, y tiene sus mismas apli-
caciones y precision, pero es
menos exigente en cuanto a la
geometria de los satelites.
M5
INICIALIZACION CON OBSERVACION ESTATICA

1o. Se instalan los 2 GPS en dos puntos (uno conocido), y se observa de 30 a 60 minutos para
resolver la base (determinacion de dx, dy, dz) con el modo diferencial estatico.
2o. Se sale del modo estatico y se vuelve a observar con modo cinematico de 1 a 2 minutos.
3o. Se repite la operación con todos los GPS que trabajaran en el levantamiento cinematico.
INICIALIZACION SOBRE UNA BASE CONOCIDA

BASE CONOCIDA (dx,dy,dz)

Si se conoce una base medida anteriormente, con una precision menor a 5cm en dx,dy,dz,
se ocupan los extremos de la base y se observa durante 1 a 2 minutos.
INICIALIZACION CON INTERCAMBIO DE ANTENAS

1o. Se instala un GPS en un punto conocido, el

otro en una estaca temporal a unos 5 o 10mt.,
y se observa de 1 a 2 minutos.

2o. Se intercambian las antenas de ambos GPS

sin mover los tripodes, y se observa nueva-
mente por 1 a 2 minutos.

3o. Se vuelven a intercambiar las antenas y se

observa en la misma forma anterior.
 PARAR Y SEGUIR

1.- Se estaciona un receptor en la base

M1 M2 para rastrear en forma continua.
M3 2.- Se inicializa el punto M1 en el mo-
do estatico rapido con el receptor
movil.
BASE
3.- Se desplaza el receptor movil a las
M4 estaciones M1 a M7, ocupandolas
receptor fijo
sucesivamente por unos 20-30 segs.
No se puede apagar el equipo duran
receptor movil te el traslado entre estaciones.
M5
4.- Se emplea en los levantamientos de
detalle (zonas despejadas), dada su
M7 rapidez y economia de trabajo.
M6
5.- Su precision va de 1 a 2cm + 1ppm.
CINEMATICO(inicializacion estatica)

pp 1o. Se instala el receptor central en la

estacion BASE conocida.
2o. Se observa unos 10 minutos con el
receptor movil en el punto de partida
BASE
pp para fijarlo (modo estatico rapido).
3o. Se continua el movimiento con el receptor
ESTACION DE REFERENCIA
movil a lo largo de la ruta, registrando da-
ESTACION MOVIL
tos a intervalos prefijados (por ejemplo
pp PUNTO DE INICIO DEL MOVIMIENTO
cada segundo).
4o. Se aplica en levantamiento de ejes de ruta,
y medicion en vehiculos en movimiento (au-
tos, barcos, aviones, etc.), ya que las me-
diciones son continuas y rapidas.
5o. Su precisión esta entre 1 y 2cm + 1ppm.
CINEMATICO(inicializacion movil)

1o. Se instala el receptor central en la

estacion BASE de posicion conocida.

3o. La inicializacion se efectua durante el

ESTACION DE REFERENCIA movimiento (no se necesita inicializa-
ESTACION MOVIL
cion estatica).

2o. Se inicia el movimiento con el receptor

movil a lo largo de la ruta, registrando
BASE datos a intervalos prefijados (por ejem
plo cada segundo).

4o. Tiene las mismas aplicaciones del an-

terior metodo.

5o. Su precisión esta entre 1-2cm + 1ppm.

 RED
Es el método de observación mas aplicable cuando se va a observar un alto numero
de estaciones.

Control horizontal

Control vertical

Pto. a posicionar

Vector GPS

Durante las operaciones para captar datos de los satélites, es conveniente operar
a lo largo de poligonales cerradas para obtener un buen amarre de la red.
Cada punto de control horizontal debe enlazarse con no menos de 3 vectores.
Los puntos de control vertical se enlazaran con no menos de 2 vectores.
Dentro de estos metodos de posicionamiento, es recomendable acomodar los vecto-
res GPS a las siguientes distancias:

CON RECEPTORES DE UNA SOLA FRECUENCIA: no mayor a 30km

CON RECEPTORES DE DOBLE FRECUENCIA: no mayor a 70km

En todo caso, durante los levantamientos con GPS, es preferible ejecutar las medi-
ciones con un minimo de 3 estaciones observadas simultaneamente.
 Batimetría Marina
Se aplica en la confeccion de perfiles del
fondo de las masas de agua.
BASE
h
p3 t3 p6 t6
p1 t1 p3 t3 p4 t4
p5 t5
p2 t2

1.- Se estaciona un receptor en la base (en la costa) para

rastrear en forma continua.
2.- Se instala e inicializa un GPS sobre la vertical de la sonda (altura h conocida) en
el barco que efectua las mediciones de la profundidad marina, determinandose,
asi, la posicion continua de la antena (y la posicion del barco) con una precision
de 0.1m.
Se mide la hora (t) para cada registro de la
profundidad (p).
Estos datos se procesan con software para
obtener los perfiles batimetricos y las curvas 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
de nivel de las profundidades del mar.
El metodo elimina la correccion de marea y los
efectos del oleaje, ya que las cotas se refieren a la
cota del receptor de la base.
 Navegacion aerea
Se instala un GPS en el avion para determinar su trayectoria, y se lo inicializa con el
receptor BASE en tierra.
Durante el rastreo, el receptor BASE determina los errores de cada satelite y comu
nica las correciones al GPS del avion.
En distancias cortas la comunicación puede hacerse por radio.

En distancias largas se lo hara por satelite.

BASE
Se emplea en situaciones como la aproximacion del avion al aeropuerto.
 Control fotogrametrico
Con el receptor BASE, se inicializa el GPS del avion para determinar su trayectoria.
Se pasa la antena a una posicion coincidente exactamente con la linea de la focal de la
lente en la camara aerea.
Se calibra el disparador de tal forma que los tiempos de disparo se sincronicen con los
tiempos de recepcion de las señales GPS.
De esta manera, se va determinando la posicion de la lente en cada momento de toma
de una fotografia.
x1,y1,h1 x2,y2,h2 x3,y3,h3 x4,y4,h4 x5,y5,h5 x6,y6,h6

Si se toman fotografias conven

cionales (pelicula fotografica),
se las debe revelar en el proce
so de laboratorio y luego en-
viarlas para su procesamien-
to fotogrametrico en los Ins-
trumentos de restitucion.

Si se toman fotografias digitales, control

se puede enviar directamente al de campo
gabinete de fotogrametria (por
comunicación desde el avion) varios dias
las imágenes y las coordenadas (segun el ta-
maño del
(x,y,h) de sus centros, para su proyecto)
procesamiento. Revelado (6hs.) restitucion
Es el proceso matematico para convertir las coordenadas desde
un datum geodésico a otro. Se lo aplica principalmente a la
transformación de las coordenadas obtenidas con GPS en el
datum mundial WGS-84 al local PSAD-56, o viceversa.

Esta transformación puede efectuarse entre 2 datum horizontales

(transformación de latitud y longitud), o 2 verticales
(transformación de alturas).
 EL DATUM MUNDIAL COMO SISTEMA UNICO
Un DATUM HORIZONTAL es un sistema geodesico que tiene un punto origen y un elipsoide
de referencia para determinar la posicion de puntos sobre la tierra
a traves de sus coordenadas geodesicas. En el datum coinciden el elipsoide con el geoide y
las coordenadas geodesicas con las astronomicas.

Un DATUM VERTICAL es una superficie de referencia (modelo equipotencial al nivel del mar)
para determinar las alturas de los puntos.

Bolivia utiliza el Datum horizontal PSAD56 con origen en La Canoa-Venezuela), y elipsoide

Hayford o Internacional, y el Datum vertical en el geoide del nivel del mar en Arica.

La mayor parte de los sistemas cartograficos mundiales se han desarrollado en datums loca
les que, por lo general, no estaban ligados entre si, creandose confusion por el uso de di-
ferentes sistemas geodesicos.

Hoy en dia, a traves de la geodesia por satelites se ha determinado el Datum mundial (WGS-84)
que, por ser el mas adecuado al geoide terrestre, representa un sistema geodesico global.
Por esta razon, los paises estan adoptando este nuevo sistema geodesico para sus proyec-
tos geodesico-cartograficos.

En Bolivia, todas las instituciones ya estan trabajando con este datum.

 TIPOS DE TRANSFORMACION DE DATUM

Relaciona solo la posicion horizontal entre 2 datums. Se

bi-dimensional puede usar para transformar coordenadas (j,l) o (x,y) en-
tre 2 datums locales en areas relativamente pequeñas.

Es la mas adecuada para el posicionamiento por satelite,

ya que es mas global y da soluciones matematicas riguro-
sas tanto en posicion (j,l) o (x,y) como en (h).
tri-dimensional Consiste en una transformacion de 7 parametros: 3 trasla
ciones de origen, 3 rotaciones alrededor de cada eje, y un
cambio de escala.
El proceso matematico utiliza las coordenadas cartesianas
tridimensionales (X,Y,Z).

dependiente de Se apoya en la posicion y azimut conocido de un punto de

salida. Su precision esta en funcion a la distancia recorri-
la posicion da por las mediciones (angulos y distancias en la poligonal)
 LA TRANSFORMACION DE
DATUM HORIZONTAL
(PROCESO MATEMATICO)

Es el procedimiento matematico de transformacion tri-dimensional

para transformar coordenadas geodesicas de un datum a otro.
Consiste en efectuar una transformacion de 7 parametros:
• 3 traslaciones de origen,
• 3 rotaciones,
• 1 factor de escala.
El calculo de estos parametros se realiza en base a puntos con
coordenadas geodesicas (j,l,h) en ambos datum.
RELACION DE LAS COORDENADAS GEODESICAS
CON LAS CARTESIANAS

normal al elipsoide

X = (V + h) cosj cosl
+X
Y = (V + h) cosj senl
j l
Z = [(V(1 - e2) + h] senj

-Y h
T punto del
terreno

-Z
TRANSFORMACION DE LAS COORDENADAS
CARTESIANAS A GEODESICAS

METODO ITERATIVO

X = (V + h) cosj cosl normal al elipsoide

Y = (V + h) cosj senl
Z = [(V(1 - e2) + h] senj +X
j lp
tanf = Z / (p x [1 – e2V / (V + h)]-1/2)
tanl = Y / X h = [p / cosf] - V
-Y h
T punto del
p= (X2 + Y2) 1/2 V = radio de curvatura en 1er. vertical terreno

En este metodo se calcula j1 con un valor aproximado - Z

de V (Vo) calculado con un jo aproximado.
Se compara j1 con jo, si hay diferencia, se vuelve a calcular un j2 con V1 calculado
con j1, y asi sucesivamente hasta que la diferencia (jn – j(n-1)) sea despreciable.
TRANSFORMACION DE LAS COORDENADAS
CARTESIANAS A GEODESICAS

METODO DIRECTO

normal al elipsoide
X = (V + h) cosj cosl
Y = (V + h) cosj senl +X

Z = [(V(1 - e2) + h] senj F j lp

j = tan-1((Z + bxe’2 sen3F)/(p - axe2xcos3F))

l = tan-1 (Y/X) h = (p / cosj) - V -Y h
T punto del
terreno
p = (X2 + Y2) 1/2 (j, l,h): coordenadas geodesicas
(X,Y,Z): coordenadas cartesianas -Z
F = tan-1(Z.a / p.b) V: radio de curvatura en 1er.vertical p (Ecuador)
(e2, e’2): 1ra. y 2da. Excentricidad F
A, b= Semi eje mayor y menor respectivamente Z
En este metodo se calcula (j,l,h) desarrollando las formulas sin iteracion.
 Zw

POSICION RELATIVA ENTRE LOS DATUM

WGS-84 Y PSAD-56 Yw

Zp
WGS-84

Yp
centro de masas
de la tierra
Xw

centro del
elipsoide Hayford Xp

PSAD-56
 Zw

RELACION ENTRE LAS Zp

A Yw
COORDENADAS
Yp WGS-84
CARTESIANAS
Xw
Xp

Considerando al area de Bolivia como re-

lativamente pequeña con relacion al elipsoi-
de terrestre, se puede despreciar el efecto de PSAD-56
las rotaciones, considerando solamente la tras-
lacion de origen con sus componentes DX, DY, DZ. Zw

Zw A Yw
Zp
Zp Yw A
Yp

Yp
Xw
Xw Xp
Xp DX, DY, DZ
Xp = Xw + DX TRANSFORMACION DE
Yp = Yw + DY Zw LAS COORDENADAS
Zp = Zw + DZ
Zp
Yw A

Zw

Yp Xw
Zp

Yw

Xw
Xp Yp
Xp
 EL PROCESO MATEMATICO PARA TRANSFORMAR
DATUM WGS-84 A PSAD-56

X = (V + h) cosj cosl + DX = X

Y = (V + h) cosj senl + DY = Y
(j,l,h)w WGS-84
Z = [V(1 - e) + h] senj + DZ = Z
W WP P

j = tan-1 ((Zp + b.e’2 sen3F)/(p - a.e2 cos3F))

l = tan-1 (Yp/Xp) h = (p / cosj) - V
(j,l,h)p PSAD-56
e2 = (a2 - b2) / a2 V = a / (1 - e2 sen2j)1,5
p = (Xp2 + Yp2) 1/2
e’2 = (a2 - b2) /b2
Q = tan-1 (Zp.a / p.b)
P
 TRANSFORMACION DE DATUM HORIZONTAL FORM. G-01
(calculo de parametros)
ESTACION:
BASE SUD COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS CARTESIANAS
DATUM LATITUD LONGITUD ALTURA X Y Z
PSAD-56 17 46 52,179 63 27 35,598 345,67 2’714.870,720 - 5’435.655,187 - 1’935.463,917
WGS-84 17 47 05,166 63 27 40,641 431,64 2’714.609,504 - 5’435.464,631 - 1’935.846,796
DELTAS 13,987 5,043 85,97 263,011 - 192,506 384,221

ESTACION:
NARANJILLOS COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS CARTESIANAS
DATUM LATITUD LONGITUD ALTURA X Y Z
PSAD-56 18 05 36,742 63 25 33,619 358,36 2’713.326,396 - 5’424.535,779 - 1’968.363,557
WGS-84 18 05 49,798 63 25 38,690 444,42 2’713.063,385 - 5’424.343,273 - 1’968.747,778
DELTAS 13,056 05,071 86,06 263,011 - 192,506 384,221

ESTACION:
OROSU COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS CARTESIANAS
DATUM LATITUD LONGITUD ALTURA X Y Z
PSAD-56 17 49 28,619 63 01 45,401 356,50 2’754.983,402 - 5’413.796,608 - 1’940.046,818
WGS-84 17 49 41,642 63 01 50,419 442,41 2’754.721,140 - 5’413.607,062 - 1’940.430,636
DELTAS 13,023 05,018 85,91 262,262 - 189,546 383,822

SUMA DELTAS 39,066 15,132 257,94 786,489 - 572,608 - 1.150,922

PROMEDIO 13,022 05,044 85,98 262,163 - 190,869 383,641
( , ,h): coordenadas geodésicas.
FORMULAS ELEMENTOS (X,Y,Z): coordenadas cartesianas.
V: radio de curvatura en primer vertical
e2: primera excentricidad del elipsoide.
 TRANSFORMACION DE DATUM FORM. GS-02
(calculo de coordenadas)
PTO. E-1 COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS CARTESIANAS
DATUM LATITUD LONGITUD ALTURA X Y Z
WGS-84 17 47 00,546 63 12 14,786 429,47 2’738.998,719 - 5’423.261,806 - 1’935.710,874
DELTAS -13,022 -05,044 -85,98 262,163 - 190,869 383,641
PSAD-56 17 46 47,524 63 12 09,742 343,49 2’739.260,882 - 5’423.452,675 - 1’935.327,233

PTO. E-2 COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS CARTESIANAS

DATUM LATITUD LONGITUD ALTURA X Y Z
WGS-84 17 46 48,211 63 12 19,998 434,92 2’738.916,231 - 5’423.439,032 - 1’935.351,406
DELTAS -13,022 -05,044 -85,98 262,163 - 190,869 383,641
PSAD-56 17 46 35,189 63 12 14,954 349,94 2’739.178,394 - 5’423.629,901 - 1’934.967,765

PTO. COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS CARTESIANAS

DATUM LATITUD LONGITUD ALTURA X Y Z
WGS-84
DELTAS
PSAD-56

PTO. COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS CARTESIANAS

DATUM LATITUD LONGITUD ALTURA X Y Z
WGS-84
DELTAS
PSAD-56
 LA TRANSFORMACION DE DATUM
VERTICAL

Es el procedimiento matematico para transformar alturas

de un datum a otro.
Consiste en calcular la diferencia de altura entre ambos
datum en base a puntos de elevacion conocida.
 ELEVACION Y ALTURA ELIPSOIDAL

punto del terreno

ALTURA ELIPSOIDAL
ELEVACION

Separacion Geoidal
 RELACION ENTRE ELEVACION
ALTURA ELIPSOIDAL Y SEPARACION GEOIDAL

punto del terreno

elevacion o altura N puede ser positiva o

negativa según la relación del
ortometrica (H) elipsoide con relación al geoide

GEOIDE

altura elipsoidal (h)

separacion
geoidal (N)

N= h - H
Conocido N en diferentes puntos,
se puede diseñar un mapa geoidal
de la zona.
 SEPARACION DEL WGS-84 AL GEOIDE
latitud

longitud De la cuadricula de alturas geoidales de 10º en 10º

metros
 U.A.G.R.M.
FACULTAD POLITECNICA TRANSFORMACION DE DATUM VERTICAL FORM. GS-03
Carrera de Agrimensura (Diferencia Geoide-Elipsoide)
Levantamiento altimetrico zona Jorochito
PROYECTO Y AREA:...............................................................................................................................................................

COORDENADAS GEODESICAS EN WGS-84 ELEVACION ALTURA GEOIDAL

No. PUNTO LATITUD LONGITUD ALTURA GEOMETRICA(H) N = (h - H)
01 AZUL 17 47 44.389 63 09 53,567 440,001 413,483 26,518
02 CORECHI 17 49 38,546 63 10 21,389 421,254 394,754 26,500
03 LIMON 17 48 58,908 63 11 23,476 414,887 388,588 26,299
04 CHUA 17 47 12,376 63 10 00,897 429,546 403,548 25,998
05
SUMA = S 105,315
PROMEDIO = N 26,329

PROYECTO Y AREA:...............................................................................................................................................................

COORDENADAS GEODESICAS EN WGS-84 ELEVACION ALTURA GEOIDAL

No. PUNTO LATITUD LONGITUD ALTURA GEOMETRICA(H) N = (h - H)
01
02
03
04
05
SUMA = S
PROMEDIO = N
 U.A.G.R.M.
FACULTAD POLITECNICA CALCULO DE ALTURAS FORM. GS-03
Carrera de Agrimensura (Transformacion de alturas elipsoidales a geoidales)
Levantamiento altimetrico zona Jorochito
PROYECTO Y AREA:...............................................................................................................................................................

COORDENADAS GEODESICAS EN WGS-84 ALTURA GEOIDAL ELEVACION

No. PUNTO LATITUD LONGITUD ALTURA(h) N GEOMETRICA (h - N)
01 A1 17 47 49,279 63 09 50,461 432,341 26,329 406.012
02 A2 17 49 31,387 63 10 28,002 423,244 26,329 396,915
03 A3 17 48 48,298 63 11 20,765 417,527 26,329 391,198
04 A4 17 47 14,254 63 10 05,233 425,098 26,329 398,769
05 A5 17 47 29.254 63 09 30,231 412,291 26,329 385.962
06 A6 17 48 30,109 63 10 18,210 420,399 26,329 394,070
07 A7 17 46 18,132 63 11 29,324 407,333 26,329 381,004
08 A8 17 47 10,365 63 10 05,923 415,209 26,329 388,880
09 A7 17 44 12,122 63 13 19,332 418,244 26,329 391,915
10 A8 17 47 10,365 63 10 34,336 410,109 26,329 383,780

CALCULISTA: CMP FECHA: 07-Junio/08 REVISOR: EMN FECHA: 07-Junio/08

 LA NIVELACION
GEODESICA

menu
• La nivelación trigonométrica central
menu
• La nivelación geométrica del tema
adelante
atras
La nivelacion geometrica geodesica es un metodo para determinar diferen
cias de altura y elevaciones de puntos en base a la lectura de miras ver-
ticales graduadas.
Su objetivo principal es establecer una red altimetrica de apoyo a los tra-
bajos de relleno altimetrico que ejecuta la topografia para la configuracion
del relieve del terreno.
Tambien apoya a los estudios cientificos relacionados con la gravedad
y forma de la tierra, movimientos de la corteza, etc.
Debido a las grandes extensiones de area que cubre la Geodesia, esta ni-
velacion esta afectada por la curvatura de la tierra, refraccion atmosfe-
rica, y el no paralelismo de las lineas de nivel, que son superficies equi-
potenciales.
La precision de la nivelacion PRIMER ORDEN: 4mm (K) 1/2

geometrica geodesica debe SEGUNDO ORDEN: 8,4mm (K)1/2

responder a los siguientes TERCER ORDEN: 12mm (K)1/2
parametros:
Donde K es la distancia total nivelada en km.
LAS SUPERFICIES DE TRABAJO
DE LA GEODESIA

Superficie fisica (topografia)

elipsoide
EL TERRENO (mediciones) EL GEOIDE
(superficie equipotencial)

GEODESIA
CARTOGRAFIA
semieje menor (b)

semieje mayor (a)

EL PLANO DE PROYECCION EL ELIPSOIDE (calculos)

(mapas)
 LAS SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES

Hay infinitas familias de

El Geoide es una superficie superficies equipotenciales
equipotencial cerrada

el geoide es la su-
perficie equipoten-
cial de la tierra al
nivel del mar

el horizonte del instrumento cada una de las superficies tiene

es perpendicular a la direccion un potencial gravitacional diferente
del campo gravitacional.
 TOPOGRAFIA GEODESIA
La linea de nivel en distancias cortas La linea de nivel en distancias largas
no sufre el efecto de la curvatura esta afectada por la curvatura de la
tierra y la refraccion atmosferica.

h h h
h1 h2 h3
h4
 Las diferencias de nivel Las diferencias de nivel
en Topografia en Geodesia
hB = hA + suma(dh) SUMA(dh) =/ SUMA(dh´)
B
dh4 dh4 h(BM-5) = h(BM-1) + SUMA(dh)
V3 dh3
dh3
BM-5
V2 dh´4
dh2 dh2 dh4
dh1 V1 dh1
BM-4
dh´3

S U M A (dh´)
las superficies de nivel dh3
A son paralelas
BM-3 dh´2

dh2 dh´1

BM-2
dh1
las superficies de nivel no son paralelas
(hay equidistancia dinamica, pero no geometrica)
BM-1
 mira
LA CORRECCION POR
CURVATURA Y REFRACCION
= - ,0,08xD
2
Los efectos de la refraccion y la curvatura se deben a las Cr
grandes distancias sobre las que trabaja la Geodesia. 6 370.000
Lm
La correccion por refraccion (Cr) es negativa, y
la correccion por curvatura (Cc) es positi- 2
va, y tiene un valor mayor a Cr.

Luego, la correccion combinada

(CCR) tiene signo positivo.
Hhm

DH(12) Hhm - (Lm–Cr) + Cc

1 plano horizontal de 1

Cr: correccion por refraccion

Lm: lectura del hilo medio Cc = 0.50 x D2
Hhm: altura del hilo medio 6,370.000
Cc: correccion por curvatura CCR = Cc + Cr
DH(12): diferencia de elevacion entre 1 y 2
CCR = 0.42 x D2
El efecto curvatura/refraccion se elimina (o minimiza) esta-
cionando el nivel al medio de cada tramo de la nivelacion. 6`370.000
 desviacion de la vertical
LA DESVIACION
DE LA VERTICAL

Es el angulo formado entre

la vertical del geoide (plomada)
y la normal al elipsoide

perpendicular al elipsoide (normal)

perpendicular al geoide (vertical)
 EL ERROR DE COLIMACION (FACTOR C)
Es el error de puntería que sufre el nivel debido al uso excesivo o
mal trato.

Se lo debe verificar antes de iniciar la nivelacion, o en cualquier

momento durante el trabajo cuando se tenga dudas del buen
funcionamiento del nivel.

Esta verificación se la ejecuta en el mismo terreno de trabajo, sobre

una distancia de unos 100mt.

Si este error es mayor a 0.01, se debe corregir el instrumento según

su manual de operación, o encargar su ajuste a un técnico
especialista.

A continuación se presenta la metodología operativa que se debe

seguir para su determinación.
 DETERMINACION DEL ERROR DE COLIMACION (FC)
MIRAS CERCANAS MIRAS LEJANAS CCR = 0,42 x D2
1390 1898 6’370000
A 1373 13730 17 1730 17300 168
1356 17 34 1562 168 336 CCR = 0,7mm

1409 1195
B 1392 13917 17 1029 10287 166
1374 18 35 0862 167 333 CCR = 0,7mm
2764,7 69 2758,7 669
-2757,3 - 1,4 -69
7,4 2757,3 600
EC = - [SMC - (SML - CCR)] = - 2764,7 - (2758,7 - 1,4) = - 7,4 = - 0,01233
SIL - SIC 669 - 69 600

C = - EC x USI = - (-0,01233 x 333) = + 4,1mm

HM = 1029mm + 4mm = 1033mm
Se corrije la ultima lectura del hilo medio hasta este valor (ver manual del instrumento).
Como el nivel se desnivela, se corrije la mitad con un tornillo calante, y la mitad con el
tornillo de ajuste.

excel
A B
10mt (aprox.) 10mt (aprox.)
100mt (aproximadamente)
Basicamente, la nivelacion geometrica con- DESNIVEL Y ALTURA
siste en la lectura de los 3 hilos de una mira
de atrás, situada en un punto de elevacion
conocida, y una mira de adelante situada en
el punto de elevacion a determinar (E1), en HE1 = HBM + DH
base al desnivel entre ambos puntos.
HMat – HMad
HE1 = HBM + DH

HMad
E1
HMat
DH
HE1
BM
HBM
plano de referencia (nivel medio del mar)
HBM ?
 NIVELACION DE VARIOS TRAMOS
• Colocar la mira M1 (atrás) en el BM de salida (BM-1) y la mira M2
(adelante) en la estaca de adelante (E1).
• Instalar el nivel aproximadamente al centro de las 2 miras, y leer los 3
hilos en la mira de atrás (primero) y en la mira de adelante (despues).
• Desplazar la mira M1 a la siguiente estaca a nivelar (E2), y repetir el
procedimiento hasta terminar en el BM de cierre (BM-2) con M2.
M2
M1
M1
M2
M2
M1

E3
E2 E4

BM-2
E1
BM-1
Una mira para nivelacion geometrica es una regla graduada de pre-
cision, que debe sostenerse exactamente vertical para su lectura,
con ayuda de un nivel de burbuja.
COLOCACION DE LA MIRA

La mira debe sostenerse

exactamente vertical por
medio del nivel de bur-
2 0
buja que se encuentra en
su parte central

Cualquier desfase en la
verticalidad de la mira
introduce errores en la
1 0 lectura de los hilos.
 LECTURA DE LA MIRA
3054

2 9 3 0
2893

2928
2 8 2 9
2768

2 7 2 8 2803

2643

2 6 2 7

mira atras mira adelante

 LECTURA DE LA MIRA

1732
0 9 1 7
0884

0 8 1 6 1606

0760

0 7 1 5
1482

0637
0 6 1 4

mira atras mira adelante

 3

LECTURA DE HILOS
No. SUPERIOR MEDIO INFERIOR

1 1931 1567 1202

2 0
2 2000 1567 1132
1
3 2717 2190 1663
2 4 0940 0649 0358

1 0

4
 LECTURAS DE LA MIRA
CONSTANTE TAQUIMETRICA = 100
Este valor significa que 1cm de la mira
equivale a 100cm (1mt) de distancia
horizontal (del nivel a la mira) en el
terreno. Luego, la distancia total será el
numero de cm contados, en la mira,
desde el hilo superior hasta el inferior.

No. HILOS INTERVALOS DISTANCIA (mt)

1875 255
1 1620 51,0
255
1365
2750 500
2 2250 498 99,8
1752
1019 209
3 0810 208 41,7
0602
 DATOS DE CAMPO
OPERADOR CCHB ANOTADOR SFE FECHA 31-08/06 EQUIPO Wild N10 No.114356
VIENTO COTA SALIDA 413,955 COTA CIERRE 413,955 100
CONSTANTE TAQ.
ESTACION HILOS PROMEDIO INTERVALO SUMA DE ESTACION HILOS PROMEDIO INTERVALO SUMA DE DESNIVEL
ATRAS ATRAS HILOS DE HILOS INTERVALOS ADELANTE ADELANTE HILOS DE HILOS INTERVALOS (metros)
1140 3298
BM LL1
IGM70 1099 1099 41 P1 3255 3255 43 - 2,156
1057 42 83 3211 44 87
170
SUMAS SUMAS DISTANCIA TRAMO(mt):
2850 2992
P1 2761 2762 89 E9 2901 2902 91 -0,140
2674 87 176 2812 89 180
356
SUMAS SUMAS DISTANCIA TRAMO(mt):
2731 1756
E9 2450 2450 281 E10 1352 1352 404 +1,098
2170 280 561 0948 404 808
1369
SUMAS SUMAS DISTANCIA TRAMO(mt):
2653 1651
E10 2449 2450 204 E11 1450 1450 201 +1,000
2247 202 406 1248 202 403
809
SUMAS SUMAS DISTANCIA TRAMO(mt):
1880 1548
E11 BM LL1
1555 1555 325 IGM70 1355 1355 193 +0,200
1230 325 650 1162 193 386
1036
SUMAS SUMAS DISTANCIA TRAMO(mt):
cota fija = 413,955mt cota calculo=413,957mt 3740 +0,002
Tolerancia=12mm 0,374
desnivel = + 0,002mt cota fija = 413,955mt
= 7,34mm cota calculo =413,957mt error de cierre = +2mm
 Nivelacion geometrica-Fac. Politecnica

CALCULOS DE 413,955 BM
GABINETE BM P1 17,0 17,0 - 2,156 411,799 - 0,000 411,799 P1
P1 E9 35,6 52,6 - 0,140 411,659 - 0,000 411,659 E9
E9 E10 136,9 189,5 + 1,098 412,757 - 0,001 412,756 E10
E10 E11 80,9 270,4 + 1,000 413,757 - 0.001 413,756 E11
En esta etapa se calculan E11 BM 103,6 374,0 + 0,200 413,957 - 0,002 413,955 BM
las elevaciones
preliminares, error,
ajuste, y elevaciones
definitivas.

413,957mt
413,955mt
+ 0,002mt = + 2mm
20mm x (Km)1 / 2 = 12,2mm
Factor de Corrección (mm) = - EC / DT = - 0,0053
 LA CONSTANTE TAQUIMETRICA (K)

K es la relacion entre la distancia horizontal del instrumento a la mira (metros

del terreno), y la separacion de los hilos superior e inferior (cm de la mira).
Este factor resulta del diseño de la optica del instrumento.
Se emplea para calcular las distancias taquimetricas en los
levantamientos taquimetricos convencionales.

SI

DT

Se calcula por: K = DT / SI
DT = distancia horizontal nivel-mira (m)
SI = suma de intervalos de la mira (cm)
DT HILOS I SI K = DT / SI DETERMINACION DE LA
1536 CONSTANTE TAQUIMETRICA (K)
125 249 0,301
75 1411 124
1287
1617 142
85 1475
142 284 0,299
1333
1691 158
95 1533 317 0,300
159
1374
1587 175
105 1412 350 0,300
175
1237
1646
192
115 1454
192
384 0,299
1262
1730 208
125 1522 416 0,300
208
1614
SUMA 1,799
PROMEDIO 0,300

85mt 95mt 105mt 115mt 125mt

20cm 75mt
FINAL DEL TEMA
 LA NIVELACION
TRIGONOMETRICA

1. Concepto y Geometria.
2. Comparacion con la nivelacion geometrica.
3. Reduccion de angulos zenitales.
4. Determinacion de la altura. menu
central
4.1 Manual menu
del tema
4.2 Computarizada adelante
atras
LA NIVELACION TRIGONOMETRICA es un método para
determinar diferencias de altura y elevaciones de puntos en
base a la observación de ángulos cenitales recíprocos.

Se la emplea para dar elevación a los puntos situados en zonas

de difícil acceso, donde no es posible emplear la nivelación
Geométrica, que seria costosa y poco practica.

Su precisión esta limitada por la desviación de la vertical,

refracción atmosférica, curvatura de la tierra, y precisión en la
observación de los ángulos zenitales.
 EL PRINCIPIO DE LA NIVELACION TRIGONOMETRICA

h2 = h1 + dh
Z21
2

h2 ?
dh

Z12

1
h1
 (A,B): puntos del terreno
GEOMETRIA DE LA NIVELACION TRIGONOMETRICA
R: radio medio de la tierra
POR OBSERVACIONES RECIPROCAS HA: elevación de A
HB: elevacion de B
HB – HA: desnivel.
ZA: zenital en A
ZB: zenital en B
ZA
A
ZB
HA B
HB

R R
 COMPARACION CON LA A diferencia de la nivelacion geometrica,
NIVELACION GEOMETRICA que ejecuta mediciones directas a lo largo
del terreno con nivel y mira, la nivelacion
trigonometrica realiza mediciones indirec-
tas con teodolito.

Z12
1

Z21
2

Distancia geodesica 1 a 2
DETERMINACION DEL c1 = - r” x (AI1 - S2) / DG ZC12 = Z12 + c1
DESNIVEL Y LA ALTURA c2 = - r” x (AI2 - S1) / DG ZC21 = Z21 + c2
r” = 206265” A = 1 + h1 / Ra
Ra = c/(V1+(V13-V1)cos2AZ
Z12 c = 6’399.936,608
B = 1 + DG x tan[(ZC21 - ZC12) / 2]
2 x Ra
AI1 S1 V1 = (1 + e2xcos2f)1/2 C=1+ DG 2 .

12 x Ra2
1

S2
Dh(1-2) = DG x tan[(ZC21 - ZC12) / 2] x AxBxC
Z21
AI2
h1
2

h1 + Dh(1-2)
h2
REDUCCION DE LOS
ANGULOS ZENITALES

02-02/03 10:20 E1 91 09 59,1 8.995,351 1,60 1,85

V1 + 5,7 91 10 04,8
V1
02-02/03 11:00 E1 89 30 41,9 8.995,351 1,40 0,50 - 20,6 89 30 21,3
V1
02-02/03 11:25 V2 92 01 56,0 7.989,879 1,50 1,20 - 7,7 92 01 48,3
V2
02-02/03 11:45 V1 89 00 45,1 7.989,879 1,70 1,50 - 5,2 89 00 39,9
Los angulos zenitales deben re-
ducirse (corregirse) para ha-
cer que las lineas de punteria
(directa y reciproca) sean pa-
ralelas entre si.

click
 CALCULO DE LA E1 V1 V2
NIVELACION V1 V2 V3
TRIGONOMETRICA
410,592 290,570 80,016

91 02 04,8 92 01 48,3

89 30 21,3 89 00 39,9

-01 31 43,5 -03 01 08,4

-00 45 51,8 -01 30 34,2

-0,0133419 -0,026352

Con los angulos zenitales re- 8.995,351 7.989,879

ducidos, se calcula el desni-
vel entre los puntos medidos 17,8 270 17,7 05
(1 a 2) y la altura del punto 2 6’380.392,495 6’341.712,380

1,0000644 1,0000458

0,9999906 0,9999834

click 1,00000017 1,00000013

-120,022 -210,554
excel 290,570 80,016
FINAL DEL TEMA
Esta etapa reviste una importancia capital debido a la
coordinación estrecha que debe existir en la ejecución de las
operaciones de campo y gabinete.

No debe dejarse ningún detalle al azar, ya que un descuido en

los trabajos puede demandar dispendio de tiempo con
incidencia directa en el costo del proyecto.
El siguiente esquema de planificación es referencial, y debe
adecuarse a las características propias de cada proyecto según
sus necesidades.
P
L Reconocimiento preliminar
A Acopio de material cartográfico, distribución del control,
adquisición de coordenadas y elevaciones para el control.
N Preparación
Organización del equipo de medicion y medios logisticos
del Proyecto
I Organización del personal
F Cronograma de ejecucion y Costos del proyecto
I Operaciones Reconocimiento, monumentacion y señalizacion
C de campo Observacion y medicion
A
C Trabajos de
Descarga y proceso de datos
I gabinete
Dibujo del plano del levantamiento
Informe Técnico
O
N
 PREPARACION DEL PROYECTO

Es la etapa donde se realizan todas las actividades que se consideran previas a las
operaciones de campo y gabinete, es decir:

Reconocimiento preliminar
Antes de planificar y/o ejecutar un Proyecto, es importante realizar un reconocimiento preli-
minar del terreno sobre el que se va a operar.
Según las condiciones inherentes a cada proyecto, se puede realizar un reconocimiento di-
rectamente en el terreno o sobre la carta, tomando en cuenta informes de la zona acerca del
clima, condiciones atmosfericas, accesos, relieve, facilidades de alojaniento, etc.

reconocimiento en el terreno reconocimiento en la carta

Preparacion del Proyecto

Acopio de material cartografico, distribucion del control, adquisicion

de coordenadas y elevaciones para el control.
Se recopila la cartografia de la zona (IGM, INRA, etc.), se plotean los puntos a posicionar, y
se distribuye el control horizontal-vertical en el area de trabajo.

bloques menores a 100km2 bloques mayores a 100km2

Pto. a posicionar
Control horizontal
Control vertical
Preparacion del Proyecto Distribucion del control en levantamientos lineales

(hasta 60km de largo)

Se coloca el control horizontal en los

extremos y al medio de la linea, prefe
ferentemente en ambos lados de esta.
El control vertical se coloca a lo largo
de la linea en un numero mayor al con-
trol horizontal, en ambos lados de esta.

(mas de 60km de largo)

El control horizontal se coloca con

una separacion no mayor a los 30km.

El control vertical se coloca a lo

largo de la linea en un numero
mayor al control horizontal
Pto. a posicionar
Control horizontal
Control vertical
 Preparacion del Proyecto

Organizacion del equipo de medicion y medios logisticos

Se asignan los equipos de medicion necesarios al Proyecto y se aseguran el(los) medio(s) lo-
gisticos (radios y transporte) para coordinar el trabajo y desplazar al personal.
EQUIPOS DE MEDICION: Las mediciones GPS de precisión geodésica solamente pueden
alcanzarse con el sistema de observación diferencial, es decir,
con 2 equipos (uno en la posición conocida y el otro en las
estaciones a posicionar).
Sin embargo, en las etapas de reconocimiento (navegación, recuperación de puntos de con-
trol, etc.) es ventajoso contar con un GPS navegador.
También se debe dotar al grupo de campo, de un teodolito y un nivel para su uso en caso de
presentarse inconvenientes con los GPS en ciertos puntos donde no exista visibilidad a los
satélites, se produzca el agotamiento de las baterías, deterioro del GPS, etc.
Siempre deben llevarse al campo baterías de repuesto. estación
total

GPS navegador
GPS diferencial equipo de nivelación
Preparacion del Proyecto

Organizacion del equipo de medicion y medios logisticos

MEDIOS LOGISTICOS: Debe proveerse de equipos de radio de largo alcance para facilitar la
coordinación de los trabajos, y medios de transporte para el
desplazamiento del personal y equipo.
En caso de existir puntos de difícil acceso, puede ser mas económico el empleo de un
helicóptero con capacidad para trasladar los equipos y personal necesarios.
Preparacion del Proyecto

Organizacion del personal

La tecnologia del GPS permite la operación del equipo por una sola persona.
De esta forma, un solo hombre puede instalar e inicializar el GPS de la estación base,
y luego trasladarse a las otras estaciones para operar los GPS móviles.
Sin embargo, por razones de seguridad de los equipos, este modo de operación no
es conveniente, y se debe asignar un operador a cada equipo.
También deben proveerse las situaciones imprevistas (falta de visibilidad,
agotamiento de las baterías, etc.) que pueden perjudicar las operaciones.
En estos casos, será necesario proveer el empleo de técnicas convencionales
(poligonales o triangulación, nivelación, etc.), técnicas que requieren de mas personal.
 TIEMPOS DE OBSERVACION

225
190
180
150
135 125
100
90
75

45

0 1 10 100
LONGITUD DE LA BASE (kilómetros)
 Cronograma de Ejecucion

Se lo prepara con el detalle de las actividades programadas y los tiempos de

ejecucion determinados para cada una, en base a la experiencia adquirida en
Proyectos anteriores.
Sirve para mantener la coordinacion y el control del avance de las operaciones
planificadas.

TIEMPO Duracion de la actividad en dias

ACTIVIDAD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

PREPARACION
OPERACIONES
DE CAMPO
TRABAJOS DE
GABINETE
TIEMPO TOTAL
Preparacion del Proyecto

En esta actividad de consideran todos los aspectos humanos y mate-

Costos riales que impliquen un costo dentro del Proyecto, asi como la utili-
dad de la empresa.
Estos costos se obtienen del mercado actual y de la experiencia de
trabajo, debiendo considerarse los siguientes aspectos:

Supervision y preparacion
Reconocimiento y monumentacion
Observacion con GPS
Triangulacion
PERSONAL
Poligonal
Nivelacion
Calculos y Dibujo
Transporte
Preparacion del Proyecto Costos

Material de escritorio
Material de dibujo
Material de reproduccion
MATERIAL Material de computacion
Y EQUIPO Material de seguridad
Otros materiales
Alquiler de equipo geodesico
Alquiler de movilidades
Preparacion del Proyecto Costos

RESUMEN DE COSTOS

CATEGORIA DE COSTO Bs. $us

PERSONAL 15285,oo 2091,oo

MATERIAL Y EQUIPO 10234,oo 1400,oo

COSTO PARCIAL 25519,oo 3491,oo

% DE UTILIDAD (20%) 5138,oo 702,87
COSTO NETO 30657,oo 4193,84
IMPUESTOS DE LEY (16,5%) 4905,12 671,02
excel
COSTO TOTAL 35562,12 4864,86
 OPERACIONES DE CAMPO

Es la etapa donde se realizan todas las actividades comprendidas en los trabajos de

campo.

Reconocimiento, monumentacion y señalizacion

Antes de iniciar las operaciones de observacion y medicion, se debe practicar un reconoci-
miento del terreno para recuperar las estaciones de control, señalizar las rutas de acceso a
los puntos y ubicar los puntos a posicionar, monumentarlos y referenciarlos con un mini-
mo de tres puntos situados a no menos de 20mt.

Observacion y medicion
Se prepara un programa detallado para efectuar las observaciones con GPS según los tiem-
pos de observacion para cada base, contemplando, eventualmente, las mediciones conven
cionales en los casos necesarios.
Para garantizar una buena geometria de los satelites durante las observaciones, debe fijarse
un PDOP pequeño (menor o igual a 4).
Para evitar el efecto de la refraccion se debe observar solo los satelites que se encuentren
Sobre los 10º o 15º (según el equipo) de altura sobre el horizonte (mayor refraccion en o cerca
al horizonte).
En todo momento se deben emplear radios para la comunicación y coordinacion entre gru-
pos.
 TRABAJOS DE GABINETE

Basicamente, se debe considerar el personal y el software de procesamiento de los

datos para ejecutar las siguientes actividades:
Descarga y revision de los datos crudos

Proceso de datos Calculo de las coordenadas

Analisis de la precision

Dibujo del plano

de levantamiento Control horizontal (j,l)
Control vertical (h)
Punto posicionado (j,l,h)
 CARATULA
Informe Tecnico
AGRIMENSORES ASOCIADOS

Es el documento final que registra todos

los detalles tecnicos relacionados con
el Proyecto. INFORME TECNICO
Debe ser claro, preciso, ordenado, bien
redactado, evitando terminos rebusca- PROYECTO: “CONTROL GEODESICO PARA
dos y confusos que generen incertidum LA CIUDAD DE COTOCA”
bre en su interpretacion. DATUM GEODESICO: WGS-84

Es recomendable plasmarlo en formato

carta, considerando los siguientes as-
pectos:

FECHA: 26 de Noviembre de 2009

 CONTENIDO
1.- PRESENTACION
2.- OBJETIVO DEL PROYECTO
3.- DESCRIPCION DE LA ZONA
4.- EQUIPOS UTILIZADOS
5.- METODOLOGIA DE TRABAJO
6.- CONCLUSIONES
7.- ADJUNTOS
7.1 Mapa de ubicación
7.2 Mapa de distribucion de los puntos
7.3 Descripcion grafica de los puntos
7.4 Calculos de posicion geodesica
7.5 Resumen de coordenadas
PRACTICO DE AULA

(1) Planificar una operación de levantamiento geodésico con GPS diferencial para
colocar 30 puntos de control en la ciudad de Santa Cruz, dentro del 6º anillo.
Seleccione el método de observación que considere mas adecuado.
Esta etapa reviste una importancia capital debido a la
coordinación estrecha que debe existir en la ejecución de las
operaciones de campo y gabinete.

No debe dejarse ningún detalle al azar, ya que un descuido en

los trabajos puede demandar dispendio de tiempo con
incidencia directa en el costo del proyecto.
El siguiente esquema de planificación es referencial, y debe
adecuarse a las características propias de cada proyecto según
sus necesidades.
P
L Reconocimiento preliminar
A Acopio de material cartográfico, distribución del control,
adquisición de coordenadas y elevaciones para el control.
N Preparación
Organización del equipo de medicion y medios logisticos
del Proyecto
I Organización del personal
F Cronograma de ejecucion y Costos del proyecto
I Operaciones Reconocimiento, monumentacion y señalizacion
C de campo Observacion y medicion
A
C Trabajos de
Descarga y proceso de datos
I gabinete
Dibujo del plano del levantamiento
Informe Técnico
O
N
 PREPARACION DEL PROYECTO

Es la etapa donde se realizan todas las actividades que se consideran previas a las
operaciones de campo y gabinete, es decir:

Reconocimiento preliminar
Antes de planificar y/o ejecutar un Proyecto, es importante realizar un reconocimiento preli-
minar del terreno sobre el que se va a operar.
Según las condiciones inherentes a cada proyecto, se puede realizar un reconocimiento di-
rectamente en el terreno o sobre la carta, tomando en cuenta informes de la zona acerca del
clima, condiciones atmosfericas, accesos, relieve, facilidades de alojaniento, etc.

reconocimiento en el terreno reconocimiento en la carta

Preparacion del Proyecto

Acopio de material cartografico, distribucion del control, adquisicion

de coordenadas y elevaciones para el control.
Se recopila la cartografia de la zona (IGM, INRA, etc.), se plotean los puntos a posicionar, y
se distribuye el control horizontal-vertical en el area de trabajo.

bloques menores a 100km2 bloques mayores a 100km2

Pto. a posicionar
Control horizontal
Control vertical
Preparacion del Proyecto Distribucion del control en levantamientos lineales

(hasta 60km de largo)

Se coloca el control horizontal en los

extremos y al medio de la linea, prefe
ferentemente en ambos lados de esta.
El control vertical se coloca a lo largo
de la linea en un numero mayor al con-
trol horizontal, en ambos lados de esta.

(mas de 60km de largo)

El control horizontal se coloca con

una separacion no mayor a los 30km.

El control vertical se coloca a lo

largo de la linea en un numero
mayor al control horizontal
Pto. a posicionar
Control horizontal
Control vertical
 Preparacion del Proyecto

Organizacion del equipo de medicion y medios logisticos

Se asignan los equipos de medicion necesarios al Proyecto y se aseguran el(los) medio(s) lo-
gisticos (radios y transporte) para coordinar el trabajo y desplazar al personal.
EQUIPOS DE MEDICION: Las mediciones GPS de precisión geodésica solamente pueden
alcanzarse con el sistema de observación diferencial, es decir,
con 2 equipos (uno en la posición conocida y el otro en las
estaciones a posicionar).
Sin embargo, en las etapas de reconocimiento (navegación, recuperación de puntos de con-
trol, etc.) es ventajoso contar con un GPS navegador.
También se debe dotar al grupo de campo, de un teodolito y un nivel para su uso en caso de
presentarse inconvenientes con los GPS en ciertos puntos donde no exista visibilidad a los
satélites, se produzca el agotamiento de las baterías, deterioro del GPS, etc.
Siempre deben llevarse al campo baterías de repuesto. estación
total

GPS navegador
GPS diferencial equipo de nivelación
Preparacion del Proyecto

Organizacion del equipo de medicion y medios logisticos

MEDIOS LOGISTICOS: Debe proveerse de equipos de radio de largo alcance para facilitar la
coordinación de los trabajos, y medios de transporte para el
desplazamiento del personal y equipo.
En caso de existir puntos de difícil acceso, puede ser mas económico el empleo de un
helicóptero con capacidad para trasladar los equipos y personal necesarios.
Preparacion del Proyecto

Organizacion del personal

La tecnologia del GPS permite la operación del equipo por una sola persona.
De esta forma, un solo hombre puede instalar e inicializar el GPS de la estación base,
y luego trasladarse a las otras estaciones para operar los GPS móviles.
Sin embargo, por razones de seguridad de los equipos, este modo de operación no
es conveniente, y se debe asignar un operador a cada equipo.
También deben proveerse las situaciones imprevistas (falta de visibilidad,
agotamiento de las baterías, etc.) que pueden perjudicar las operaciones.
En estos casos, será necesario proveer el empleo de técnicas convencionales
(poligonales o triangulación, nivelación, etc.), técnicas que requieren de mas personal.
 TIEMPOS DE OBSERVACION

225
190
180
150
135 125
100
90
75

45

0 1 10 100
LONGITUD DE LA BASE (kilómetros)
 Cronograma de Ejecucion

Se lo prepara con el detalle de las actividades programadas y los tiempos de

ejecucion determinados para cada una, en base a la experiencia adquirida en
Proyectos anteriores.
Sirve para mantener la coordinacion y el control del avance de las operaciones
planificadas.

TIEMPO Duracion de la actividad en dias

ACTIVIDAD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

PREPARACION
OPERACIONES
DE CAMPO
TRABAJOS DE
GABINETE
TIEMPO TOTAL
Preparacion del Proyecto

En esta actividad de consideran todos los aspectos humanos y mate-

Costos riales que impliquen un costo dentro del Proyecto, asi como la utili-
dad de la empresa.
Estos costos se obtienen del mercado actual y de la experiencia de
trabajo, debiendo considerarse los siguientes aspectos:

Supervision y preparacion
Reconocimiento y monumentacion
Observacion con GPS
Triangulacion
PERSONAL
Poligonal
Nivelacion
Calculos y Dibujo
Transporte
Preparacion del Proyecto Costos

Material de escritorio
Material de dibujo
Material de reproduccion
MATERIAL Material de computacion
Y EQUIPO Material de seguridad
Otros materiales
Alquiler de equipo geodesico
Alquiler de movilidades
Preparacion del Proyecto Costos

RESUMEN DE COSTOS

CATEGORIA DE COSTO Bs. $us

PERSONAL 15285,oo 2091,oo

MATERIAL Y EQUIPO 10234,oo 1400,oo

COSTO PARCIAL 25519,oo 3491,oo

% DE UTILIDAD (20%) 5138,oo 702,87
COSTO NETO 30657,oo 4193,84
IMPUESTOS DE LEY (16,5%) 4905,12 671,02
excel
COSTO TOTAL 35562,12 4864,86
 OPERACIONES DE CAMPO

Es la etapa donde se realizan todas las actividades comprendidas en los trabajos de

campo.

Reconocimiento, monumentacion y señalizacion

Antes de iniciar las operaciones de observacion y medicion, se debe practicar un reconoci-
miento del terreno para recuperar las estaciones de control, señalizar las rutas de acceso a
los puntos y ubicar los puntos a posicionar, monumentarlos y referenciarlos con un mini-
mo de tres puntos situados a no menos de 20mt.

Observacion y medicion
Se prepara un programa detallado para efectuar las observaciones con GPS según los tiem-
pos de observacion para cada base, contemplando, eventualmente, las mediciones conven
cionales en los casos necesarios.
Para garantizar una buena geometria de los satelites durante las observaciones, debe fijarse
un PDOP pequeño (menor o igual a 4).
Para evitar el efecto de la refraccion se debe observar solo los satelites que se encuentren
Sobre los 10º o 15º (según el equipo) de altura sobre el horizonte (mayor refraccion en o cerca
al horizonte).
En todo momento se deben emplear radios para la comunicación y coordinacion entre gru-
pos.
 TRABAJOS DE GABINETE

Basicamente, se debe considerar el personal y el software de procesamiento de los

datos para ejecutar las siguientes actividades:
Descarga y revision de los datos crudos

Proceso de datos Calculo de las coordenadas

Analisis de la precision

Dibujo del plano

de levantamiento Control horizontal (j,l)
Control vertical (h)
Punto posicionado (j,l,h)
 CARATULA
Informe Tecnico
AGRIMENSORES ASOCIADOS

Es el documento final que registra todos

los detalles tecnicos relacionados con
el Proyecto. INFORME TECNICO
Debe ser claro, preciso, ordenado, bien
redactado, evitando terminos rebusca- PROYECTO: “CONTROL GEODESICO PARA
dos y confusos que generen incertidum LA CIUDAD DE COTOCA”
bre en su interpretacion. DATUM GEODESICO: WGS-84

Es recomendable plasmarlo en formato

carta, considerando los siguientes as-
pectos:

FECHA: 26 de Noviembre de 2009

 CONTENIDO
1.- PRESENTACION
2.- OBJETIVO DEL PROYECTO
3.- DESCRIPCION DE LA ZONA
4.- EQUIPOS UTILIZADOS
5.- METODOLOGIA DE TRABAJO
6.- CONCLUSIONES
7.- ADJUNTOS
7.1 Mapa de ubicación
7.2 Mapa de distribucion de los puntos
7.3 Descripcion grafica de los puntos
7.4 Calculos de posicion geodesica
7.5 Resumen de coordenadas
PRACTICO DE AULA

(1) Planificar una operación de levantamiento geodésico con GPS diferencial para
colocar 30 puntos de control en la ciudad de Santa Cruz, dentro del 6º anillo.
Seleccione el método de observación que considere mas adecuado.
 menu
central
menu
del tema
adelante
atras
El drenaje o avenamiento se refiere a la configuracion de las co-
rrientes de agua, que son como las venas del terreno.
Los diferentes modelos de drenaje se reproducen con bastante
similitud de las diversas regiones del mundo, dando lugar a la
conformacion de patrones que son facilmente diferenciables en
las fotografias aereas, representando una clave importante para
el estudio de los tipos de roca, condiciones del suelo, estructu-
ras geologicas, etc.
Entre una amplia diversidad, los patrones basicos son:
1) dendritico
2) enrejado
3) radial
4) rectangular
5) anular
6) paralelo
DENDRITICO click

Muestra que los cursos de agua estan regidos

por elementos naturales indeterminados, ya que
no siguen un ajuste rigido a las estructuras o
pendientes, lo que significa que no existe un
control estructural o topografico.
Estos patrones se desarrollan donde no existe
DENDRITICO
o es pobre el control litologico, es decir, las ro-
cas no ofrecen una resistencia uniforme a la e-
rosion. click

Este patron se encuentra comunmente en sue

los de rocas sedimentarias, aunque tambien se
suelen encontrar en topografias accidentadas
de rocas igneas macizas, y aun en suelos ple-
gados o sujetos a complejos metamorficos.
ENREJADO click
Presenta un sistema de colectores subparale-
los alineados en el sentido de las estructuras
principales que generalmente forman curvas
muy pronunciadas al cruzar entre crestas ali-
neadas.
Tanto los tributarios principales que desembo-
can en los colectores principales, como los tri-
butarios secundarios que lo hacen sobre los
principales, se unen casi en angulo recto.
ENREJADO
Refleja un fuerte control estructural sobre la
mayoria de los cursos, con la probable exclu-
sion del curso troncal. Es posible que los cur-
sos tributarios hayan sido determinados por
la pendiente inicial del terreno, y luego se ha
yan desplazado a fajas rocosas mucho mas
erosionables. click
Este patron se evidencia claramente donde al
ternan estratos debiles y fuertes que han sido
truncados por la erosion, indicando la presen
cia de rocas duras y blandas.
 click
RADIAL

Se presenta en zonas donde los cursos de

agua desembocan desde un terreno central
elevado, como los domos, conos volcanicos,
y otros tipos de formaciones conicas aisladas. RADIAL

Denotan un intenso control topografico, y se

extienden a lo largo de laderas conicas empi
nadas (pendientes fuertes) click
 click

RECTANGULAR

Tanto su caudal principal como sus tributarios

muestran recodos en angulo recto, reflejando
el control ejercido por el sistema de fallas y RECTANGULAR
diaclasas existentes en el suelo.

Su presencia es caracteristica en los suelos

de rocas igneas.
click
ANULAR click

Se desarrolla alrededor de domos que, en

etapas avanzadas de erosion, han dejado
como suelo estratos alternados de rocas
fuertes y debiles.
ANULAR
Por tanto, existe un control estructural y li-
tologico en los suelos donde escurren sus
rios.
click
El modelo adopta un trazado en forma de
coronas o anillos.
 click
PARALELO

Se presenta en terrenos con alto control

topografico y estructural, donde las gran-
des pendientes del terreno y los fuertes
controles estructurales, llevan a los cur- PARALELO
sos de agua de la zona a un espaciamien
to paralelo o casi paralelo.
click
 OTROS PATRONES
click
DE DRENAJE

Ademas de los 6 patrones basicos

estudiados, existen otros 24 patro-
nes menos comunes en la natura-
leza, cada uno con un significado
especial, mostrando caracteristi-
cas de terrenos muy particulares
y especificos.
 FORMAS DEL DRENAJE DENDRITICO
Este es el tipo de drenaje mas comun que existe en la tierra.

ralo denso
DRENAJE DENDRITICO RALO (roca arenisca)
DRENAJE DENDRITICO DENSO (roca pizarra)
• Areas rurales
• Areas forestales
menu
central
menu
del tema
adelante
atras
 USO DEL SUELO RURAL
CODIGO DETALLE DE LA INTERPRETACION
511 314.1
511/325 511/325
100 - TIERRAS ESTERILES 341.6
130 area rocosa 280
280 511/325 511
511
512
512 341.6
341.6
200 - RECURSOS HIDRICOS 511 314.1
511/325
511/325 314/1
211 lagos naturales y estanques 341.1/325
341.1/325 314.1
314.1
212 reservorios y estanques artificiales 341.6 541
541 333.1
333.1
280 nieve y hielo 341.6 314.2
540 325-314.1
325/214.1 341.4
300 - VEGETACION NATURAL 325/341.1 541
314.1 pastos 315 pradera 512 541 341
519 541
325 estepa de arbustos 327 arbustos microfilos 519 341.3
341.6
333.1 enebro sobre pasto336.1 enebro sobre arbusto 280 590 341.6
212 212
341.1 tipos de enebro 341.3 pino ponderosa 341.3 212 212
341.3
315/325 341.5
341.1
341.4 pinos Longepole 341.5 abetos Douglas 211
341.6 tipos de coniferos mezclados 280 512690 541 325
325
541511
212
212 511
343 mezcla de bosques y coniferos de hoja ancha 327 341.6
341.6 590 590
590 541
611
611
590 512410 542
541

400 - VEGETACION CULTURAL 280 590

341.1 341.1
542

341.6
336.1
336.1
410 tipos de herbaceas 341.6
341.3
341.1 341.3
500 - PRODUCCION AGRICOLA 327 336.1
336.1
325
325
590
511 cosecha de cereales y granos 280-130
690
410 410
512 cosecha de forraje 341.6 130 336.1
325 212 410
325 410
519 otras cosechas de campo no diferenciadas 341.4 280 410 410
410
410
532 frutas de arboles caducos 410

541 pastos herbaceos 600 - INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

542 pastos de arbustos Y AREAS URBANAS
590 produccion agricola no diferenciada 611 casas
690 area urbana no diferenciada
 CLASIFICACION DE USO DE SUELO FORESTAL Y AGRICOLA

agua
agricola
bosques

Mosaico de
Imágenes
LANDSAT
(tematico)

Las extensiones agricola-forestales son grandes, y los estudios del

uso de suelo se realizan sobre mosaicos de imágenes de satelite.
 LA FOTOINTERPRETACIÓN
PARA USOS FORESTALES
La interpretación ayuda en el mapeo de especies de arboles, determinación de su edad,
densidad, tamaño, y puede emplearse para solucionar muchos otros problemas forestales,
tales como: evaluacion de incendios, insectos, y daños de enfermedades. Aquí
mostraremos el uso de la fotointerpretación para la identificación de especies y
enfermedades de los arboles.

Los factores de identificacion como: forma, tamaño, patron, sombra, tono, textura y
relacion, varian para diferentes tipos de arboles. Por tal razon, el fotointerprete puede
usarlas como ayuda en la interpretación de especies de arboles. Las especies individuales
tienen sus propias características en cuanto a tamaño y forma. Algunas especies como el
roble tienen coronas redondeadas; otras como el bálsamo tienen coronas en forma de
cono; y otras como el pino blanco tienen su corona en forma de estrella. La disposición
de conjunto de las coronas producen un patron que es bastante distintivo de muchas
especies.

Las sombras de los arboles proporcionan, a menudo, una imagen del perfil de los
arboles, y pueden ayudar en la identificación de las especies.

El tono depende de muchos factores, y no es posible correlacionar los valores de

tono “absoluto” con las especies de arboles individuales. Sin embargo, los tonos “relativos”
en una fotografia simple o en una faja de fotografias, puede ser de gran valor en la
identificación de especies.

Las variaciones en la textura de las coronas tienen su importancia, ya que algunas

especies tienen una apariencia copetuda, otras aparecen lisas, y otras lucen ondulantes.
 La ubicación tambien puede jugar un importante rol, puesto que algunas especies se
presentan solamente en las tierras altas o en pendientes, mientras otras se encuentran
solamente en tierras bajas o en pantanos.
El éxito en la identificación de especies puede depender de diferentes parámetros fotograficos
involucrados, como la estacion del año, hora de toma de la fotografia, fotoescala, y relación
utilizada para la combinación película-filtro. Las ilustraciones incluidas en este tema son
estereogramas verticales con película pancromatica.
El siguiente estereograma muestra un conjunto de abeto negro (area delineada) rodeada de
alamos. Los abetos negros son arboles de coniferas con coronas muy delgadas y sus topes
punteados. En estos conjuntos, la boveda de las hojas es de patron regular, y la altura de los
arboles es similar o cambia gradualmente con la calidad del sitio. La textura de las coronas del
abeto negro denso tiene apariencia de alfombra. A diferencia del abeto negro, los alamos son
arboles caducos (pierden hojas en otoño) con coronas redondeadas, y pueden haber espacios
abiertos entre ellos. La diferencia en la textura fotografica entre el abeto negro y el alamo
aparece muy claramente en la imagen. click

abeto negro

alamo
escala 1:14.000
Aquí se muestra un conjunto de abeto de bálsamo y abeto negro. Los abetos de balsamo
son arboles de coniferas muy simétricas con sus topes de forma punteada. Desde que la
corona se ensancha rapidamente hacia la base con ramas densas, el abeto de balsamo
usualmente parece un arbol mas delgado que el mas delgado abeto negro. El area 2 es
un conjunto puro de abeto negro. El area 1 es un conjunto mezclado con 60% de abeto
de bálsamo, y 40% de abeto negro. El conjunto de abeto de balsamo a menudo tiene
cambios erráticos en tamaño, formando un perfil irregular del patron del grupo.
Observese el contraste en la figura del estereograma, entre el patron uniforme, textura
fina (casi como alfombra) del abeto negro, comparado con la textura rustica y patron
mas erratico del abeto de balsamo.

(1) mezcla de abeto

de balsamo
(60%) y abeto
negro (40%).
(2) abeto negro.
1

Fotoescala
1:12.000.
El proceso de identificación de las especies de arboles
por medio de las fotografias aereas, generalmente no
es tan simple como se aparenta en los ejemplos
anteriores. Resultados de varios trabajos de
fotointerpretación han mostrado que es difícil
identificar especies de arboles antes de sus 20 años
de edad, aunque las coniferas pueden diferenciarse de C
los bosques con arboles de madera dura a una edad
mas tierna. Por otro lado, los grupos individuales son
tan variables que, aparentemente, dependen de la
edad, condiciones del lugar, ubicación geografica,
situación geomorfologica, y otros factores. Otras
variables que complican esta identificación son la hora
del dia de la fotografia (dirección e intensidad de
iluminación), epoca del año (estacion), tipos del suelo,
contenido de humedad del suelo y su topografía. Sin
embargo, considerando estas variaciones y
complicaciones, la identificacion de las especies de
arboles ha tenido resultados satisfactorios cuando ha
sido ejecutada por fotointerpretes experimentados.

A la escala de este estereograma, los tamaños, formas, tonos y texturas de los arboles individuales,
son claros indicios para la identificacion de especies de arboles. Su aspecto caracteristico muestra que
se trata de pinos en A y robles en B. Las sombras son indicios valiosos en la composicion de la vege
tacion forestal, como en este caso.
Empero, notese la dificultad que existe en la fusion estereoscopica de las copas de los arboles debido al
fuerte paralaje causado por la lente de focal relativamente corta usada para tomar estas fotos a baja altura.
 CONTROL DE INCENDIOS FORESTALES

Planeamiento y Preparacion son claves en las operacio

nes para apagar incendios. Al usar fotografias aereas,
se puede juzgar el tiempo que tomara a las brigadas
llegar al lugar del fuego por tierra o aire. Tambien se
pueden encontrar salidas de emergencia y zonas de
seguridad con anticipacion. Las fotografias tambien a-
yudan a escoger sitios para las torres de fuego, corre-
dores aereos, helipuertos, y rompe fuegos. Tambien
ayudan a localizar los tipos de combustible suceptibles
de arder, y a estimar su velocidad de combustion. Por
ejemplo, los tipos de vegetacion combustible pueden
clasificarse combinando muestras de campo con la in-
terpretacion del tono y la textura en fotografias pancro
maticas esc. 1:20000.
Si se ha determinado con anticipacion la naturaleza, can
tidad y ubicación del material combustible, el jefe de la
brigada puede distribuir inmediatamente los medios hu-
manos y reservas a las areas de mayor peligro.
Las laderas, apariencia, y riesgos especiales como las
operaciones de aserrado, combate de la accion del vien
to, y apertura de claros en el monte, que retardan la ve-
locidad de avance del fuego, pueden detectarse estu-
diando pares estereoscopicos de fotografias aereas.
En el estereograma de la derecha se puede ejecutar la
evaluacion y extension de los daños despues del fuego.
SISTEMA DE IDENTIFICACION DE INCENDIOS
Imagen de satelite
mostrando varios
focos de incendio
(chaqueos)
 DETECCION DE ENFERMEDADES EN LAS PLANTACIONES

Las fotografias aereas en infrarrojo color son las mas adecuadas para detectar enferme-
dades en las plantas, ya que permiten discriminar entre arboles sanos y enfermos debi-
do a que detectan las diferencias de matices y los pequeños cambios que se presentan
en la reflectividad de las plantas, causadas por las diferencias en su estado de salud.
FINAL DEL TEMA
 menú
central
menu
del tema
adelante
atras
 Ya conocemos que la interpretación fotográfica es la técnica de examinar
imágenes fotográficas con el propósito de identificar objetos y juzgar su significado. Se la ha
aplicado exitosamente en muchas áreas, tales como:
• Agricultura,
• Arqueología,
• Ingeniería de medio ambiente,
• Ecología,
• Forestal,
• Geografía,
• Geología,
• Meteorología,
• Inteligencia militar,
• Manejo de recursos naturales,
• Oceanografía,
• Suelos,
• Catastro y planeamiento urbano-regional.
 Mientras que la consideración de las características básicas de las imágenes,
es normalmente suficiente para identificar los objetos obvios, la interpretación satisfactoria de
situaciones complejas requiere de técnicas mas especializadas. La determinación de especies
de arboles o de las condiciones del terreno como el tipo de roca madre, textura del suelo, y
características del drenaje, son ejemplos de tareas complejas que no pueden resolverse con la
mera consideración de las características básicas de las imágenes.
Es muy importante darse cuenta que un buen trabajo de fotointerpretación solo
se conseguirá en base a los siguientes aspectos:
• (1) AGUDEZA VISUAL,
• (2) PODER DE OBSERVACION E IMAGINACION,
• (3) PACIENCIA,
• (4) BUEN JUICIO y
• (5) EXPERIENCIA PROFESIONAL.
A continuación se presenta la aplicación de la fotointerpretación en varias áreas de interés.
Dentro de las areas de interes urbano, las fotografias aereas permiten ejecutar estudios
sobre la morfologia urbana, crecimiento, uso del suelo, patrones urbanos, problemas del
transporte, actualizacion catastral., etc., etc.
Para esto, es importante seleccionar la escala mas adecuada al estudio que se va a realizar,
considerando que esta escala es una funcion de la altura de vuelo y la focal de la camara.
Por ejemplo, con fotografias granangulares (focal =152mm):

ESCALA APLICACIONES

1:60000 Identificacion y delimitacion de la mancha urbana general y de

los distritos urbanos.
1:30000 Delimitacion de las unidades vecinales (U.V.)
1:10000 Estudios a nivel de manzanos y estructuras viales.
1:5000 Distribucion espacial a nivel de lotes urbanos.
1:2000 Clasificacion de uso de suelo a nivel de viviendas y otros
detalles de dimensiones similares.
1:1000 Clasificacion de detalle de uso de suelo, estudios del trafico,
planificacion urbana.
1:500 Estudios de detalle en los diferentes aspectos que conforman
las estructuras urbanas.
 INTERPRETACION DE AREAS URBANAS

El análisis de las áreas urbanas esta relacionado con la actividad de la gente en las ciudades
donde vive, trabaja, juega, y con la manera como se mueven las ideas y los bienes en las
diferentes áreas de actividad. Independientemente de los asentamientos y la vida de la ciudad,
la interpretación de un área urbana deberá tratar de contestar las siguientes preguntas:
• Cual es la ubicación y extensión del área urbana ?
• Cual es su marco regional ?
• Cuales son sus patrones espaciales internos ?
• Que función cumple la ciudad ?
• Cuales fueron sus funciones anteriores ?
• Quienes son los ciudadanos y cual es su función social ?
• Cual es la ecología urbana, es decir, que relaciones hay entre población y lugar ?
• Como y hacia donde esta creciendo, y que planes hay para su desarrollo ?
 INTERPRETACION DE AREAS URBANAS

En los estudios urbanos es de norma medir la importancia de un área por el numero de

habitantes o por el uso del suelo, pero las fotografías aéreas generalmente utilizadas en la
fotointerpretación urbana, solo revelan una existencia humana ocasional. Luego, para
conocer a los ciudadanos, se deben interpretar fotografías del área urbana en base a
deducción y asociación.

En el área de la Agrimensura, es obvia la importancia de las fotografías aéreas en su

aplicación al Catastro urbano, sobre todo para estudiar el uso del suelo actual y sus
cambios, crecimiento de la ciudad y edificaciones, ubicación de las urbanizaciones
ilegales, etc., con el propósito básico de actualizar la base de datos catastral de la ciudad,
los planos catastrales y la cartografía topográfica.
Este estereograma aereo muestra un campus universitario. Los numeros muestran los objetos que se
han identificado combinando sus características particulares de forma, tamaño, patron, sombras, tono,
textura y ubicación. Algunos de estos objetos son:
click
(1) lago.
1
(2) arboles caducos (pierden
8
sus hojas en otoño)
2
(3) carros parqueados.
3 (4) edificios de tiendas.
(5) chimenea.
4
(6) calles laterales.
(7) sombras de edificios.
3
7 (8) sombras de arboles.
6

Fotoescala 1:4.800
4
 ESTUDIO DEL USO DE SUELO URBANO
Las fotografias aereas oblicuas presentan una perspectiva excelente para efectuar estudios
generales del uso de suelo urbano, como apoyo a los estudios detallados.
EX
TERMINAL

ESTADIO
 USO DEL SUELO URBANO

En una vista aérea se distingue fácilmente la diferencia en el uso de suelo. Las

construcciones de la parte central están destinadas a un uso especial, diferente al
entorno.
 USO DEL SUELO URBANO

TANQUE
DE AGUA

OFICINA CENTRAL DE SAGUAPAC

Fotografia oblicua de la zona de

SAGUAPAC

Debido a la mayor perspectiva y vista mas familiar que muestran, las fotografias
oblicuas son un excelente material para la clasificacion del uso de suelo urbano.
Aquí se percibe claramente el avance de las urbanizaciones hacia el
cerro. Tambien se distinguen los limites entre las barriadas pobres
y las zonas acomodadas.
 OPTIMIZACION DE USO DE SUELO

Informacion preparada sobrepuestas de uso de suelo en una imagen SPOT multiespectral,

cuadriculada para una mejor clasificacion. Los datos manejados en un SIG, le dan a los
planificadores urbanos la informacion necesaria para definir las parcelas mas optimas y planificar un
desarrollo residencial o comercial.
 menu
central
menu
del tema
adelante
atras
Las claves de fotointerpretacion son documentos conformados por
estereogramas, estereotripletes, fotografias simples, imágenes de
satelite, documentos cartograficos, etc., y una descripcion literal
de las caracteristicas que encierran estos documentos. Sirven de
guia para facilitar el trabajo del fotointerprete, y pueden ahorrar mu
cho tiempo y esfuerzo. En forma general, las claves pueden ser:

Presentan una informacion tecnica de

fondo sobre el/los detalles que se quie
ren explicar. Son verdaderos compen-
DETALLADAS dios que pueden cubrir varias docenas
de hojas con datos tecnicos expresa-
dos grafica y literalmente.
Incluyen solamente un estereograma,
estereotriplete, o imagen simple, con
CONCISAS una descripcion resumida del detalle
que se muestra. Se presenta en una
sola hoja.
 CONSTRUCCION DE UNA CLAVE
Una forma basica para construir una clave consiste en el siguiente
proceso de 3 pasos:
1º) Fotografia en mano, re-
conocer fisicamente en
el terreno los detalles sobre
los cuales se va a construir A
la clave. SpT
En el ejemplo, se han
distinguido los siguientes
detalles: R
R
A: arboles
Ar: arbustos Ag
Ar
H: hierba
R: roca G
H
Sp: suelo pelado
Ag: agua
2º) Construir el estereograma de la zona.

Sp
A

Ag
Ar

H
3º) Confeccionar una tabla indicando codigo: clase-tono-textura-
descripcion de cada detalle.

CODIGO: CLASE TONO TEXTURA DESCRIPCION

A: arboles o g pendientes fuertes

Ar: arbustos m f pendiente suave
H: hierba c f area plana
R: roca c g pendientes fuertes
Sp: suelo pelado c f tono mas claro
Ag: agua o f la linea de costa en
tono mas claro

REFERENCIAS: tono o: obscuro m: medio c: claro

textura g: gruesa f: fina
Incluyen todas las actividades que explotan y procesan una
materia prima para obtener un producto acabado. Se clasi-
fican asi:
• Industrias de extraccion.
• Industrias de procesamiento.
• Industrias de fabricacion.
• Desechos industriales.
Explotan la materia prima para las industrias de procesamien
to y fabricacion.
Se reconocen por la existencia de montones de material, exca
vaciones, palas cargadoras, gruas, excavadoras, palas mecani-
cas, etc.
Normalmente, las edificaciones son escasas y pequeñas.
CANTERA: Excavacion abierta a mano o a maquina (tractor o ex-
cavadora) para recoger la piedra caliza, materia pri-
ma en la fabricacion del cemento.
MINA: Las terrazas son el resultado de la extraccion de minerales,
en este caso el cobre. En la parte inferior izquierda se pue-
den ver vagones y lineas de ff.cc. utilizadas para transportar el metal.
Procesan la materia prima, sometiendola a procesos mecanicos,
quimicos o calorificos para transformarla en materiales aptos
a su posterior tratamiento en forma de productos acabados.
Los detalles que ayudan a su identificacion son los grandes de-
positos cerrados o abiertos de almacenamiento, altos hornos,
torres de procesamiento, y grandes chimeneas. Las pilas de
carbon, tanques de combustible, calderas y patios de transfor-
madores, dan la pauta del tipo de energia que utilizan
REFINERIA DE PETROLEO: En estas industrias se separa el petro-
leo crudo en otros productos mas usa-
bles. El material de construccion predominante es el acero. Los deta-
lles mas visibles e identificables son los tanques de almacenamiento.
PLANTA DE CEMENTO: La cantera adyacente es la fuente de abas-
tecimiento de piedra caliza utilizada en el
procesamiento del cemento. Notese que esta es una industria de ex-
traccion (cantera) y de procesamiento (planta).
Utilizan los productos de las industrias de procesamiento para
la fabricacion de partes y su ensamblaje en productos termina
dos.
Se identifican por las edificaciones que protegen los equipos y ma
teriales, y tambien por la ausencia de dispositivos de manejo y/o
transporte, asi como de equipos al aire libre, gruas, y residuos
industriales. Muy pocas de estas industrias se pueden identi-
ficar facilmente en las fotografias, ya que la materia prima, equi
pos y productos acabados, se guardan bajo techo.
FABRICA: Esta fabrica se puede identificar por sus grandes edifica-
ciones.
FABRICA: Esta llega a manufacturar hasta 3´500.000 piezas de
recipientes metalicos por semana. Observense las
chimeneas.
FABRICA: Esta fabrica se identifica por el nombre pintado en el
techo. A la izquierda se observa un centro comercial.
FABRICA: Esta fabrica se identifica por el nombre pintado en el
techo. A la izquierda se observa un centro comercial.
Refineria de petroleo
Este tipo de industrias
procesa el petroleo y
fabrica sus derivados
como gasolina, diesel,
gas en garrafas y otros
productos.
Observense los gran-
des sistemas de tube-
rias, chimeneas y tan-
ques de almacenamien
to de combustible.
A este tipo de indus-
tria pertenece la refi-
neria de Palmasola en
la ciudad de Sta.Cruz.
Este grupo no es propiamente una industria, pero se lo in-
cluye debido a que toda industria viene asociada con la a-
cumulacion de grandes cantidades de basura, desechos y
chatarra, materiales que tambien pueden reciclarse y gene
rar una nueva industria.
Incluye, tambien, materiales que son almacenados en gran
des montones al aire libre.
CEMENTERIO DE AUTOS: Los automoviles viejos y sus restos se
almacenan en estos patios de chatarra
para la venta de las partes recuperables. Se pueden distinguir por el pa
tron de amontonamiento de los vehiculos o su colocacion en hileras.
BASURERO DE DESECHOS:
Son los desperdicios genera-
dos por las industrias. En es-
te caso, se trata de desechos
industriales que echan los
hornos de fundicion de la par
te superior al deposito de la
parte inferior.
ALMACENAMIENTO DE CARBON:
Este gran amontonamiento de car
bon es la fuente principal de com-
bustible para la planta termoelec-
trica que aparece en la parte supe
rior.
Observense las chimeneas de la
planta.
Este grupo incluye todos los detalles que intervienen, o for-
man parte de los diferentes sistemas de transporte. Entre
los mas importantes se pueden designar los siguientes:
Puentes, vias aereas, maritimas o terrestres y sus termina-
les, ferrocarriles y sus estaciones, tuberias de liquidos, etc.
Puente con estructura metalica de
arco para la suspension. Estos
puentes se identifican facilmente
en las fotografias aereas por las
sombras que arrojan.
Puente Sydney-Australia
PUENTES
soportes cantilever de acero
arco de acero (acanalado
abierto)

viga maestra de plancha de

acero tipo plataforma.
soportes de arco de acero
 PUENTES:

IZQUIERDA: puente con soporte de arco de acero (carretera).

DERECHA: puente con soporte de acero (ferrocarril).
TREN ELECTRICO: Se reconoce por las lineas electricas aereas que pasan al tren
la energia electrica para su funcionamiento. Este tren es ele-
vado. A la derecha aparece una planta de energia.
Aquí se incluyen todas las actividades dedicadas al comercio
en general, tales como los distritos comerciales de las ciuda-
des o barrios, centros comerciales (shopping centers), mer-
cados, tiendas de abarrotes, tiendas de repuestos, oficinas co
merciales, etc.
Se distinguen en las fotografias aereas por las grandes edifi-
caciones y las areas de parqueo.
EDIFICIOS DE OFICINAS estos edificios son construidos gene-
COMERCIALES ralmente de mamposteria.
Incluyen todas las edificaciones empleadas como vivienda,
es decir: edificios de departamentos, casas familiares, man
siones, viviendas multifamiliares, casas de campo, y casas
rodantes.
 VIVIENDAS MULTIFAMILIARES:

Estos apartamentos
se construyen, gene-
ralmente de mampos
teria, y se agrupan en
un gran numero de e-
dificaciones.
Son aquellas edificaciones dependientes de instituciones de
servicios como los hospitales, iglesias, monumentos, cuarte-
les militares, etc.
HOSPITAL: La forma alargada de las construcciones denota los
pabellones de un hospital. En este se puede notar
que tiene su propio abastecimiento de agua y energia electrica.
Su construccion es de mamposteria.
IGLESIA: La torre del campanario delineada por su sombra, es una
excelente pista para distinguir una iglesia. Estas son de
mamposteria.
CUARTEL: La sombra de la bandera izada en el frontis, el patio grande, y
las filas de soldados en formacion de instrucción, identifica a
esta unidad militar. En la parte superior se distingue un estadio de futbol.
Engloban a las torres de transmision de energia, antenas,
estaciones de radar, lineas de poder, etc.
TORRE DE TRANSMISION: La sombra muestra una torre de transmi-
sion de radio. Tambien se pueden identi
ficar las edificaciones de la estacion. Estas torres se construyen de a-
cero.
Comprenden las edificaciones construidas para prestar
servicios en los diferentes niveles de educacion: colegios,
institutos, universidades, etc.
INSTITUTO EDUCACIONAL:
El patron de distribucion de
las edificaciones es carac-
teristico de este tipo de ins
titutos (parte superior).
En la parte central se ob-
servan unas edificaciones
de servicios (hotel), y en
la esquina inferior izquier-
da se denota claramente
el uso de suelo residen-
cial.
UNIVERSIDAD: La pista atletica y las canchas de tenis en la parte
central izquierda, asi como las construcciones en
fila, son una buena referencia para identificar una universidad. Los
edificios son predominantemente de mamposteria.
UNIVERSIDAD: Esta fotografia oblicua alta muestra la construccion
tipica de una universidad. Las areas de parqueo en
la parte frontal, y el campo deportivo en la parte superior derecha, son
indicios caracteristicos para identificarla.
Abarca todos las construcciones dedicadas a la diversion,
deportes, parques, plazas, etc.
ESTADIO:
La configuracion elipti-
ca es el principal distin
tivo de cualquier esta-
dio.
HIPODROMO: Los establos adyacentes (parte central) indican que
esta pista se usa para las carreras de caballos. En la
parte inferior derecha se identifica, claramente, un drive-in (teatro al
aire libre).
Reune a todas las actividades que se desarrollan en el campo para
la siembra, cosecha, tipos de cultivos, inventarios, y otras afines.
Las imagenes de satelite y las fotografias aereas a color e infrarro-
jas, son un buen material para confeccionar claves de este tipo.
CULTIVOS: Las dos fotografias (a co-
lor arriba, e infrarrojo co-
lor abajo) muestran la misma area culti-
vada.
La infrarrojo color muestra la siguiente
identificacion de cultivos:

WW: trigo de invierno.

SW: trigo de verano.
SB: cebada de verano.
WB: cebada de invierno.
O: avena.
M: maiz.
H: no definido.
B: frijol.
AM: prado artificial.
P: patata.
Bt: remolacha.
T: tabaco.
NM: prado natural.
La diferencia en el patron y la textura, muestra los siguientes cultivos:
(A) frejol (B) patata (C) arroz joven (D) arroz maduro
Trata de la distribucion de uso que se le da a la tierra en las pro-
piedades rurales. En base a las imágenes aereas puede hacerse
un mapeo de las actividades rurales, extrayendo informacion re-
lativa al uso del suelo, densidad de las colonias, construcciones
existentes, y limites de las propiedades.
Para estas claves se pueden utilizar fotografias aereas blanco y
negro, a color, e imágenes de satelite.
 5 7
ORGANIZACION AGRICOLA: 6
8
9
Uso de suelo: cada plantacion esta distribui 10
da en varios campos rectangu
lares mas pequeños con tonos que van desde
el blanco al gris obscuro, mostrando los dife-
rentes cultivos y sus etapas de crecimiento.
Tambien se puede detectar la densidad de las
colonias, edificaciones, sendas, limites, etc.
2
5
(1) campos de cultivo. 1
(2) pastos.
(3) sendas (van de la hacienda a los pastos). 4
(4) linea de arboles (puede ser limite de
propiedades.) 1
(5) carretera que forma limite entre propiedades. 4
(6) sendas (conectan la hacienda con los cultivos.
Rara vez cruzan a otras propiedades).
(7) Grandes galpones, silos y casas lecheras.
Tambien aparecen graneros y gallineros. 1
(8) atajado de tierra para reunir agua. 3
(9) agua de lluvia reunida en el atajado.
(10) senda que delimita dos propiedades contiguas.
 USO DEL SUELO RURAL
CODIGO DETALLE DE LA INTERPRETACION
511 314.1
511/325 511/325
100 - TIERRAS ESTERILES 341.6
130 area rocosa 280
280 511/325 511
511
512
512 341.6
341.6
200 - RECURSOS DE AGUA 511 314.1
511/325
511/325 314/1
211 lagos naturales y estanques 341.1/325
341.1/325 314.1
314.1
212 reservorios y estanques artificiales 341.6 541
541 333.1
333.1
280 nieve y hielo 341.6 314.2
540 325-314.1
325/214.1 341.4
300 - VEGETACION NATURAL 325/341.1 541
512 541 341
314.1 pastos 315 pradera 541
325 estepa de arbustos 327 arbustos microfilos 519
519 341.3
341.6
333.1 enebro sobre pasto336.1 enebro sobre arbusto 280 590 341.6
212 212
341.1 tipos de enebro 341.3 pino ponderosa 341.3 212 212
341.3
315/325 341.5
341.1
341.4 pinos Longepole 341.5 abetos Douglas 211
341.6 tipos de coniferos mezclados 280 512690 541 325
325
541511
212
212 511
343 mezcla de bosques y coniferos de hoja ancha 327 341.6
341.6 590 590
590 541
611
611
590 512410 542
541

400 - VEGETACION CULTURAL 280 590

341.1 341.1
542

341.6
336.1
336.1
410 tipos de herbaceas 341.6
341.3
341.1 341.3
500 - PRODUCCION AGRICOLA 327 336.1
336.1
325
325
590
511 cosecha de cereales y granos 280-130
690
410 410
512 cosecha de forraje 341.6 130 336.1
325 212 410

519 otras cosechas de campo no diferenciadas 341.4 280 325 410 410
410 410
410
532 frutas de arboles caducos 410

541 pastos herbaceos 600 - INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

542 pastos de arbustos Y AREAS URBANAS
590 produccion agricola no diferenciada 611 casas
690 area urbana no diferenciada
Representa las diferentes formas de distribucion de las corrientes de
agua (rios) que se repiten en cualquier parte de la tierra, facilitando
su estudio y clasificacion en patrones de drenaje.
PATRON RADIAL: caracteristico de los domos y conos volcanicos.
El patron de la parte superior es predominatemente enrejado, pero en la
parte inferior se observa un patron dendritico.