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LA TOPOGRAFÍA ACTUAL

CON ESTACIÓN TOTAL

• Introducción
M. Sc. Richard Salazar Espinoza • Errores de la Estación Total
• Correcciones en la Estación Total
• Métodos de Estacionamiento
• Programas de Aplicación
2018
INTRODUCCIÓN

Actualmente la Estación Total es un instrumento de


medición universal moderno, en la practica de la
Topografía y Geodesia.

Es por ello que es necesario conocer los diferentes


errores sistemáticos, accidentales o aleatorios cuya
ocurrencia, valor y dirección son variables en el empleo
de estos equipos. Por otro lado, es necesario
considerar el modo de empleo que se da en el medio.

Así mismo es importante conocer algunas de las


diferentes aplicaciones que nos brindan las Estaciones
Totales en la actualidad.

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INTRODUCCIÓN
P
Las Estaciones Totales miden
coordenadas POLARES, las cuales se
D
pueden convertir a cartesianas bajo un α CONVERSIÓN
sistema ortogonal determinado, ya sea POLARES A CARTESIANAS
mediante el propio instrumento o
Datos conocidos: D, α
posteriormente en gabinete. Coordenadas Polares
Datos necesario: x, y

Abscisa (x)
Las coordenadas polares se determinan Calculo:
y P
mediante una línea y un ángulo,
y = D * sen(α)
mientras que las coordenadas x = D * cos(α)
cartesianas requieren de dos líneas en x
un sistema ortogonal.
Ordenada (y)

Coordenadas Cartesianas

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ERRORES DE LA ESTACIÓN TOTAL

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ERRORES
SISTEMÁTICOS
ERRORES DE LA
ESTACIÓN TOTAL
ERRORES
ALEATORIOS

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Errores de la Estación Total

Errores Sistemáticos

Error de Colimación En la mayoría de las aplicaciones de


Topografía la existencia de ambos
errores se considera despreciable,
debido a su escasa magnitud.
Error de Inclinación

Error de Índice

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Errores de la Estación Total

Errores Sistemáticos

Error de colimación

El error de colimación es la desviación


del ángulo recto formado por el eje de
muñones y la línea visual.

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Errores de la Estación Total
Eje principal
Errores Sistemáticos

Error de inclinación

Este error se debe a una falta de


perpendicularidad entre el eje principal y
el eje secundario del instrumento.

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Errores de la Estación Total

Errores Sistemáticos

Error de índice
También conocido como error de índice
vertical.
Si la línea visual es horizontal, la lectura
del círculo vertical debería ser de
exactamente 90°. La desviación de este
valor se denomina error de índice
vertical (i).

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Errores de la Estación Total

Errores Aleatorios

Error de Falta de Verticalidad

Error de Mediciones

Error en las Distancias

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Errores de la Estación Total

Errores Aleatorios

Error de Falta de Verticalidad


En el caso de observaciones cenitales, el error
factible era la inclinación máxima del plano
horizontal. Antiguamente, existían niveles testigo,
reemplazados en la actualidad por mecanismos
compensadores.

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Errores de la Estación Total

Errores Aleatorios

Error de Mediciones
Proceden, principalmente, de las pequeñas
inexactitudes que afectan a la centración del
punto de estación y del punto visado, así
como de la bisección o puntería del prisma.

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Errores de la Estación Total

Errores Aleatorios

Error en las Distancias


El intervalo de incertidumbre será la componente cuadrática de
los valores que se obtengan para las siguientes variables:
errores de centración, error propio del sistema de medición
utilizado y la incertidumbre introducida en la distancia debido a
la inclinación en el bastón soporte del prisma.

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Errores de la Estación Total

Errores Aleatorios

Error en las Distancias

Veamos el error o incertidumbre


en la distancia medida

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Errores de la Estación Total

Errores Aleatorios Error o incertidumbre en la distancia medida

La medida electromagnética de distancias viene caracterizada por los fabricantes con un error
cuadrático medio o desviación estándar, denominada Em y representada de la forma: “1 mm ± 2 ppm”
Este error consta de dos términos:

1 mm ± 2 ppm
El primero viene dado por una constante El segundo es proporcional a la distancia medida

Se expresa en partes por millón (ppm) o lo que es lo mismo,


el error en mm por Km medido

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Errores de la Estación Total

Errores Aleatorios Error o incertidumbre en la distancia medida

Veamos un Ejemplo

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Errores de la Estación Total

Errores Aleatorios Error o incertidumbre en la distancia medida

• Se desea replantear un punto situado a 2000 metros, se dispone de 3


Estaciones Totales con las siguientes precisiones:

Estación Total 1: +/-(5mm ± 5 ppm)


Estación Total 2: +/-(3mm ± 3 ppm)
Estación Total 3: +/-(3mm ± 2 ppm)

¿Cuáles serán los errores respectivos en la precisión al efectuar el


replanteo con uno u otro instrumento?

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Errores de la Estación Total

Errores Aleatorios Error o incertidumbre en la distancia medida

Para la Estación Total 1: +/-(5mm ± 5 ppm), Lo que implica que en una


distancia de 2000 metros se comete el siguiente error medio cuadrático:
5 mm + (5*2000000/1000000) = 15 mm = 1,5 cm
Por lo tanto el error máximo atribuible a la estación Total 1 será: ± 1,5 cm
en 2 Km
De igual manera:
Estación Total 2: +/-(3mm ± 3 ppm) → ± 9 mm = ± 0,9 cm
Estación Total 3: +/-(3mm ± 2 ppm) → ± 7 mm = ± 0,7 cm

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CORRECCIONES DE LA ESTACIÓN TOTAL

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Corrección por curvatura y refracción
terrestre

CORRECCIONES Corrección de la constante de prisma

DE LA ESTACIÓN
TOTAL
Corrección por presión y temperatura

Corrección por escala

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Correcciones de la Estación Total
Corrección por curvatura y refracción terrestre

En la actualidad una gran mayoría de los equipos realizan la corrección


por curvatura y refracción terrestre de forma automática Es conveniente
que posean la opción de tener o no en cuenta dicha corrección así como
elegir entre los valores del coeficiente de refracción atmosférica que
suele ser de 0,14 a 0,20 o bien los puede introducir el usuario.
Re=6378137

La corrección de la refracción atmosférica y la curvatura terrestre se


refiere a la corrección de la distorsión del haz de luz provocada por la S: Distancia de la pendiente (talud)

refracción atmosférica y el efecto que provoca la curvatura terrestre


α: Ángulo vertical desde horizontal
K: Coeficiente de refracción atmosférica (0,14 o 0,2)
Re: Diámetro de la Tierra (6.370 km)
sobre el diferencial de la altura y la distancia horizontal.

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Correcciones de la Estación Total
Corrección de la constante de prisma

Cuando se realizan mediciones con prismas, ya sean mediciones de


distancias o de ángulos se debe tomar en cuenta la constante de prisma
que se emplea.

La constante del prisma es el desfase que tiene el prisma (punto donde


rebota el infrarrojo) respecto al eje del bastón, que condeciría con el
punto que se desea medir (punta del bastón). Lo que hace la ET es
sumarle o restarle dicha constante a la distancia para obtener la medida
real que coincidiría con la punta del bastón.

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Correcciones de la Estación Total
Corrección de la constante de prisma

Veamos Algunos métodos de


calculo de la constante de prisma

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Correcciones de la Estación Total
Corrección de la constante de prisma
MÉTODO 1 (dos puntos a una distancia conocida)

Configuramos en la ET la constante
de prisma cero, a continuación
medimos una distancia ya conocida.

El desfase o error que obtengamos


será la constante de prisma.
Distancia conocida = 21,510 m
Distancia leída = 21,540 m

Constante de Prisma = Dc – Dl = 21,510 – 21,540 = -0,030 m = -30 mm

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Correcciones de la Estación Total
Corrección de la constante de prisma
MÉTODO 2 (dos puntos a una distancia desconocida y placa reflectante plana)

L1
Medir una distancia (no conocida)
con el prisma. Volverla a medir
sustituyendo el prisma por una placa
reflectante plana, adecuadamente
preparada (orientación,
estacionamiento, etc.). Mediante la
diferencia entre ambas medidas se L2
obtiene la constante de prisma.

Constante de Prisma = L1 – L2

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Correcciones de la Estación Total
Corrección por presión y temperatura

• La corrección atmosférica tiene en cuenta la presión Ojo:


atmosférica, la temperatura y la humedad relativa del aire. Para mediciones de distancia de la mayor
precisión, la corrección atmosférica debe
• La distancia leída por el equipo es correcta si la corrección determinarse con:
por presión y temperatura que se ha introducido • Una precisión de 1 ppm
• Temperatura del aire, con precisión de
corresponde a las condiciones atmosféricas 1°C
predominantes en el momento de la medición. • Presión atmosférica, con precisión de
3 mbar
• La presión y la temperatura afectan a la velocidad del rayo
infrarrojo y por tanto a la medición.

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Correcciones de la Estación Total
Corrección por escala

• Con esta función el instrumento puede


presentar valores de distancia
convertida a UTM, aplicando los
Distancia Horizontal
Factores de Escala y Anamorfismo (Sin Factor de Escala)
lineal adecuados a cada caso.
Distancia UTM
• Con la introducción de una corrección (Con Factor de Escala)

de escala se pueden tener en cuenta


las reducciones proporcionales a la
distancia en cuanto a distorsión de la
proyección.

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MÉTODOS DE ESTACIONAMIENTO

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Métodos de Estacionamiento

Orientación con Angulo

Orientación con Coordenadas

Coordenadas Absolutas

Coordenadas Relativas

Estación Libre

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Métodos de Estacionamiento

Orientación con Angulo


Esta orientación
produce una estación
sin coordenadas,
ap
basada en ángulos y
distancias sobre el que
puede actuar un
Punto de Orientación
programa de análisis.
ai
La salida de estos
datos es conforme a
las posibilidades del
Datos necesarios: P1 programa de cada
Punto de Estación: No. de estación o nombre
equipo
ai: Altura de instrumento Punto de Estación
ap: Altura de prisma
Punto de Orientación: No. de punto o nombre
Hz: Angulo de Orientación
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Métodos de Estacionamiento

Orientación con Coordenadas


Coordenadas Absolutas

Altura (z)
ap
La orientación se determina
con puntos de coordenadas Punto de Orientación
(x2, y2, z2)
conocidas (Estación - y2
Orientación).

Datos necesarios: ai

Coordenadas de Estación: Este, y3


Norte, Cota. Punto Nuevo
Coordenadas de Orientación: Este (x3, y3, z3)
y1
Norte, Cota. Punto de Estación
(x1, y1, z1)
ai: Altura de instrumento
ap: Altura de prisma Este (x)
x1 x2 x3
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Métodos de Estacionamiento

Orientación con Coordenadas


Coordenadas Relativas

En nuestro medio es común


realizar orientación con
coordenadas relativas, P NAV - 2
generalmente con el apoyo de (x2, y2, z2)
dispositivos GPS navegadores. +/- 3 m

Debido a las precisiones que


ofrecen dichos dispositivos es P NAV - 1 P-2
necesario ver la forma de (x1, y1, z1)
orientación con las mismas. +/- 3 m

La precisión detallada:+/- 3 m,
P-1 puede variar de acuerdo al dispositivo

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Métodos de Estacionamiento

Orientación con Coordenadas


El equipo emplea las coordenadas
Coordenadas Relativas
de estación y de orientación
ingresadas, para el calculo de la
ai
orientación angular (Acimut)
Punto Orientación, medido
por Estación Total Las coordenadas del punto de
P NAV - 2 (x3, y3, z3)
orientación será obtenida por la
(x2, y2, z2)
distancia leída y el acimut
calculado.
P-2
Se recomienda realizar una nueva
orientación del equipo empleando
las coordenadas de orientación
obtenidas por el equipo.
Punto de Estación
(x1, y1, z1)
P-1 M. Sc. Richard Salazar Espinoza 33
Métodos de Estacionamiento
El equipo calcula las
Estación Libre coordenadas de posición y la
ap cota del punto de estación del
instrumento a partir de las
ap
mediciones a un mínimo de 2
Altura (z)

y un máximo de 5 puntos de
coordenadas conocidas.
P2
P1 ap De acuerdo al equipo son
posibles los siguientes métodos
ai
de medición a puntos
conocidos:
P3
1. Sólo ángulos Hz y V
(trisección)
2. Distancia y ángulos Hz y V
(intersección inversa)
Punto de Estación
Este (x)
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PROGRAMAS DE APLICACIÓN

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PROGRAMAS DE APLICACIÓN
Las aplicaciones son programas integrados en el sistema que cubren un
amplio espectro de tareas topográficas y simplifican considerablemente el
trabajo cotidiano en el campo. Estos programas dependerán de la marca y
modelo del equipo. Entre los mas comunes tenemos:

Topografía
Replanteo
Distancia entre puntos
Calculo de Áreas
Altura remota

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Programas de Aplicación

Topografía
El programa Topografía ayuda a levantar cualquier cantidad de puntos.

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Programas de Aplicación

Replanteo
El programa calcula a partir de coordenadas o valores (ángulo, distancia
horizontal, cota) introducidos a mano o a partir de una lista, los elementos
necesarios para el replanteo de puntos.

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Programas de Aplicación

Distancia entre puntos


Este programa determina la distancia “D” y la diferencia de altura “H” entre
dos puntos.

D
B
H

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Programas de Aplicación

Calculo de Áreas
Con este programa se puede calcular la superficie de un polígono de cualquier número de
lados, a partir de las mediciones a los puntos que determinan los vértices

C
B
D

A
E
G

F
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Programas de Aplicación

Altura Remota
Se pueden determinar puntos situados en la
vertical del punto base sin que haya en ellos
ningún reflector.

hp

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Fin

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