Carga y deformación uniaxiales

Introducción

En el capítulo 1 se estudió el equilibrio de fuerzas en barras y se presentó el

concepto de un esfuerzo normal que actúa en una barra. También se recordó
que en ingeniería la mayoría de los materiales obedecen a la ley de Hooke,
que establece que el cambio de longitud por unidad de longitud de una barra
—la deformación unitaria— es proporcional a la intensidad de la fuerza en la
barra, por lo tanto el esfuerzo se puede expresar como

donde es el cambio que sufre la longitud original L de la barra.

es la deformación unitaria en la barra.
es la fuerza en la barra.
es el área de sección transversal de la barra.
es el esfuerzo en la barra.
es el módulo elástico o módulo de Young del material.
En general, esta relación esfuerzo-deformación unitaria para una barra se
escribe de la siguiente forma

A la ecuación (2.2) se le puede considerar como la relación que da el es-

fuerzo que se desarrolla en la barra al estirarla o comprimirla. Muchos proble-
mas tecnológicos importantes comprenden miembros o componentes largos,
esbeltos maquinados en forma de barras conectadas entre sí y sometidas a
cargas y cambios de temperatura. Por esta razón, es importante tener una no-
ción suficientemente clara de los conceptos de esfuerzo y deformación unitaria
en barras para poder resolver problemas. El primer paso fundamental es defi-
nir con precisión todas las magnitudes de fuerza y desplazamiento respecto de
un sistema de coordenadas; esto se hace en la siguiente sección.
40 CAPÍTULO 2: CARGA Y DEFORMACIÓN UNIAXIALES

Deformación axial de una barra

Se considerarán las fuerzas aplicadas a barras de forma tal que la fuerza

resultante en ellas actúe a lo largo de su eje centroidal; puesto que las barras
son deformables, esta carga origina lo que se conoce como deformación axial.
La figura 2.1a muestra una barra uniforme de sección transversal rectangu-
lar sometida a una fuerza axial F. También muestra el eje de las coordenadas
χ que pasa por el centroide de la sección transversal de la barra; la fuerza
actúa a lo largo de este eje centroidal.
En la solución de la mayoría de los problemas de mecánica de materia-
les es conveniente referir las variables de fuerza y deformación a un sistema
de ejes de coordenadas. De este modo se puede seguir la pista, de una ma-
nera consistente, a las direcciones y movimientos. Primero se presentan los
ejes de las coordenadas para el caso simple de una deformación unidimen-
sional o uniaxial. Si en una sección una fuerza o desplazamiento actúa en la
dirección positiva del eje, entonces es positiva; si lo hace en la dirección
negativa, entonces es negativa. Es posible localizar el origen del sistema de
las coordenadas en la figura 2.1a en cualquier posición adecuada de la barra.
La ubicación o posición de cualquier sección transversal de la barra se indi-
cará por medio de un valor numérico de χ en unidades apropiadas, por ejem-
plo, metros o pies, medidos a partir de este origen. Como la fuerza en la
barra actúa a lo largo del eje centroidal, todos los puntos en una sección
transversal dada experimentarán la misma deformación axial y esfuerzo de-
bido sólo al valor de χ en la sección.

Figura 2.1 a) Fuerza axial en una barra; el

eje de las coordenadas pasa por el centroide de
la sección transversal, b) Caras positiva y
negativa en la sección x.
 SECCIÓN 2.2: DEFORMACIÓN AXIAL DE UNA BARRA 41

Figura 2.2 Esfuerzos que actúan en el área

de sección transversal A. a) Esfuerzo positivo
en una cara positiva; b) esfuerzo negativo en
una cara positiva; c) esfuerzo positivo en una
cara negativa; d) esfuerzo negativo en un cara
negativa.

Una sección transversal, o cara, de la barra en un punto x se define

como cara positiva si el vector normal n que apunta hacia afuera de la cara
tiene la misma dirección que la coordenada positiva x. Por el contrario, una
cara será negativa si el vector normal n' que apunta hacia afuera tiene la
dirección del eje de las coordenadas negativas; véase la figura 2.16.
Si una fuerza axial F actúa sobre una cara de área A, causará un esfuerzo
normal dado por

Si el esfuerzo normal sobre una cara positiva coincide con la dirección posi-
tiva del eje, se dice que el esfuerzo es positivo (figura 2.2a). Pero si, por el
contrario, coincide con la dirección negativa del eje, se dice que el esfuerzo
es negativo (figura 2.2b). Asimismo, si el esfuerzo normal sobre una cara
negativa coincide con la dirección negativa del eje, el esfuerzo es positivo
(figura 2.2c); si el esfuerzo normal sobre una cara negativa coincide con la
dirección positiva, el esfuerzo es negativo (figura 2.2d).
Una barra a tensión experimenta un esfuerzo positivo que actúa en cada
uno de sus extremos; una barra a compresión experimenta un esfuerzo ne-
gativo que actúa en cada uno de sus extremos. Véase la figura 2.3: las barras Figura 2.3 Esfuerzos de tensión y de
mostradas están en equilibrio y el esfuerzo interno en cualquier sección de compresión en una barra.
cada una tiene un valor constante igual a o.
Una barra axial AB de longitud inicial L (véase la figura 2.4), debido a la
acción de una carga, experimentará una deformación axial o cambio de lon-
gitud, que se define como 8. Para hallar una expresión para la deformación
de la barra se considerarán los desplazamientos de sus extremos A y B. El
punto A inicialmente localizado, respecto del eje de las coordenadas, en
en general se mueve debido a la carga a una nueva posición donde
es el desplazamiento del punto A. Esto es igual para el punto B; véase la
figura 2.4. Observe que los desplazamientos mostrados están muy exagera-
dos puesto que los desplazamientos axiales relativos de la mayoría de las
42 CAPÍTULO 2: CARGA Y DEFORMACIÓN UNIAXIALES

Figura 2.4 Desplazamientos en los

extremos de una barra y la deformación de la
barra de longitud L.

estructuras de ingeniería son pequeños (comparados con las dimensiones

de la estructura). Como se ve, los desplazamientos representados por y
son positivos en la dirección positiva x. La nueva longitud de la barra por
la acción de la carga es
Como la longitud inicial del miembro es la deformación
cambio de longitud de la barra es Los desplazamientos en los extre-
mos de la barra y la deformación de ésta están relacionados por

Donde es positiva, y, por lo tanto, la barra se ha alargado o estirado;

cuando es negativa, entonces la barra se acorta o contrae. Por ejemplo, si
= 0, es decir, el punto A está fijo, entonces la barra se alarga cuando y la
barra se contrae cuando La deformación en la ecuación (2.4) depende
de los desplazamientos relativos de los extremos de la barra. Es decir, si el
punto B experimenta un desplazamiento positivo respecto del extremo A, en-
tonces es positiva y la barra se alarga. Por otra parte, si el punto.B experimen-
ta un desplazamiento negativo respecto del extremo A, entonces la barra se
contrae.
Si una barra axial de longitud L experimenta una deformación lade-
formación unitaria normal (o axial) en la barra está dada por

donde la deformación unitaria e es positiva si la barra se alarga, y negativa si

se acorta.
Al sustituir el esfuerzo y la deformación en la ley de Hooke, ecuación (2.2),
con las ecuaciones (2.3) y (2.5) se obtiene una fórmula para la deformación

donde Por otra parte, se puede expresar la fuerza presente en la

barra en función de los desplazamientos de sus extremos
 SECCIÓN 2.2: DEFORMACIÓN AXIAL DE UNA BARRA 43

Figura 2.5 Fuerzas y desplazamientos en

una barra sometida a carga axial. Las
ubicaciones de los puntos A y B las dan
los desplazamientos de los puntos A y B son

donde k = EA/L recibe el nombre de rigidez axial de la barra con unidades

de fuerza/longitud, por ejemplo, newton por metro, N/m. Se hace referencia
a la ecuación (2.7) como la relación fuerza-deformación unitaria de la barra;
véase la figura 2.5. Al obtener la ecuación (2.7) se supuso que la barra está
sometida a tensión, como muestra la figura 2.5.

El eslabón de acero de la figura 2.6 soporta una carga F. Si el es- Si la fuerza en el eslabón es igual a
fuerzo máximo permisible en el eslabón es de 15 000 psi, encuén- 15 000 Ib. El alargamiento o deformación del eslabón es, según la
trese la carga máxima permisible en el eslabón y su alargamiento ecuación (2.6),
correspondiente. Ignórense los efectos en los aditamentos de los
extremos y considérese El peso aproximado del
eslabón es de 5 Ib, de manera que se tiene en cuenta el peso del es-
labón en los cálculos de esfuerzo. El esfuerzo de tensión en el es- El resultado de este cálculo indica, como ya se había estable-
labón es cido, que es pequeña la deformación de los componentes de inge-
niería característicos. La deformación unitaria del eslabón es

Figura 2.6 Ejemplo 2.1

44 CAPÍTULO 2: CARGA Y DEFORMACIÓN UNIAXIALES

Por los resultados de este ejemplo se infiere que un miembro

de acero es capaz de soportar una carga sustancial a tensión en
relación con su peso y que su deformación unitaria es insignifi-
cante.

Análisis de los cuerpos deformables

En esta sección se desarrollan procedimientos para el análisis de los proble-

mas mecánicos y estructurales que incluyen cuerpos deformables. Se verá
que las etapas principales en el análisis no cambian a pesar de los numero-
sos tipos de problemas. A lo largo de los capítulos del texto, se establecerán
modelos cada vez más complicados que relacionan las fuerzas y momentos
que actúan en un elemento estructural deformable con la deformación
geométrica de éste. El objetivo es establecer un método general para solu-
cionar una amplia variedad de problemas prácticos.
Se supone, de acuerdo con lo que se estudió en el capítulo 1, que el
lector conoce los procedimientos y técnicas de análisis de equilibrio estudia-
dos en un curso preliminar de estática de los cuerpos rígidos. En el análisis
de los cuerpos deformables se agregan dos pasos adicionales para obtener:

1. Estática
2. Relaciones entre fuerza y deformación (2.8)
3. Geometría de la deformación

Se hará referencia a estos tres pasos como la ecuación (2.8) que será utiliza-
da para solucionar problemas.
Si el diagrama de cuerpo libre de un problema implica sólo una barra
simple, como en el ejemplo 2.1, entonces la información sobre esfuerzo y
deformación se deduce de inmediato con las ecuaciones (2.2) y (2.5). Sin
embargo, muchos problemas prácticos comprenden elementos de máquinas
o estructurales de diferentes tamaños y propiedades de material con cargas
desiguales aplicadas en distintos puntos. Para solucionar tales problemas se
seguirán los tres pasos de la ecuación (2.8).

Un modelo de una columna de acero ABC mostrada en la figura niente del piso de La longitud L de cada segmento es
2.7a forma parte de un edificio de dos pisos y soporta una carga de 4 m y las áreas de sección transversal de AB y BC son 40 y 100
proveniente del techo de 450 kN, y una segunda carga prove- cm2, respectivamente. Se desea hallar el esfuerzo normal en cada
 SECCIÓN 2.3: ANÁLISIS DE LOS CUERPOS DEFORMABLES 45

Figura 2.7 Ejemplo 2.2

segmento y los desplazamientos de las secciones A y B. Ignórese los segmentos, como muestra la figura 2.7c, donde se representan
el peso de la columna y considérese E = 200 GPa. Se supone que por Conviene suponer que las fuerzas internas en cada
las cargas actúan a lo largo del eje centroidal de la columna. segmento son de tensión (por ejemplo, para los miembros, cuando
De manera sistemática se llega al empleo de los tres pasos de se analizan armaduras en un curso de estática); si una fuerza inter-
la ecuación (2.8). Primero se establece un eje de coordenadas na en un segmento es negativa, entonces la fuerza en dicho seg-
centroidal con el origen en el punto A, como muestra la figura 2.7b. mento es de compresión.
Los posibles desplazamientos en las secciones A, B y C en la direc- El equilibrio de un tramo del segmento AB da (figura 2.7c)
ción el eje se indican en la figura como Estos
desplazamientos son positivos, como se muestra en la dirección
del eje, por ejemplo, el desplazamiento es la distancia que la lo que indica que la fuerza en el segmento AB es de compresión,
sección A recorre a partir de su posición descargada original en x que era lo que se esperaba. La fuerza en la barra BC es
= 0. Obsérvese que el origen del eje y el punto correspondiente en
la columna coinciden antes de que se apliquen las cargas. El origen
no se mueve; el punto de la columna, sin embargo, sí se desplazará. Así, los esfuerzos normales en AB y BC son de compresión y están
Al aplicar la ecuación (2.8) el primer paso consiste en utilizar dados por
los principios de estática para, con las ecuaciones de equilibrio apro-
piadas, determinar las fuerzas en las diferentes partes del sistema.
En la figura 2.7b se muestra la reacción RC en el apoyo inferior
del diagrama de cuerpo libre. Por el equilibrio de fuerzas en la di-
rección x se obtiene

Para calcular los desplazamientos de las secciones A y B pri-

mero se determina el cambio de longitud de cada segmento, utili-
Enseguida se consideran las fuerzas internas en cada uno de zando el segundo paso de la ecuación (2.8). La relación fuerza-de-
46 CAPÍTULO 2: CARGA Y DEFORMACIÓN UNIAXIALES

formación de cada segmento establece la deformación de éste:

Como es decir, la sección C es fija, de la ecuación se
desprende que

La sección B se mueve hacia abajo en la dirección positiva del eje

de las x. Por último

de donde
Recuérdese que las deformaciones calculadas con las ecuaciones
son los cambios de longitud de cada segmento. Los desplazamien-
tos se deducen de la geometría, paso 3 de la ecuación (2.8), y son Como se esperaba, se mueve hacia abajo. El desplazamiento en
consistentes con la definición de la relación entre deformación y A respecto de la longitud total de la columna, es aproximadamente
desplazamientos de las secciones extremas. 0.06 por ciento.

Una barra estructural empotrada en A soporta cargas axiales en las

secciones B,CyD, como muestra la figura
¿cuál es el esfuerzo en cada segmento de
la barra y el desplazamiento en las secciones B, CyD? Considére-
se Ignórese el
peso de los segmentos de la barra.
El primer paso en la solución es introducir el eje de las coor- Relaciones fuerza-deformación (Ley de Hooke): La continua
denadas centroidal x, cuyo origen se localiza en la seccioné, como aplicación de la ley de Hooke en la forma de la ecuación (2.6) pro-
se ve en la figura 2.86. También se traza el diagrama de cuerpo porciona la deformación axial de cada segmento
libre de la barra donde es la reacción en el muro. En la figura
se señalan los desplazamientos supuestos en las secciones A,
B, C y D. Se aplican los tres pasos de la ecuación (2.8).

Estática: Con base en el diagrama de cuerpo libre de toda la barra,

figura 2.86,y la suma de fuerzas en la dirección x, se tiene

El valor de la fuerza axial interna en cada segmento (se supo-

ne que las fuerzas internas desconocidas que actúan en el segmento Geometría de la deformación: Puesto que es la deformación
son fuerzas de tensión) se determina a partir del equilibrio de axial del segmento AB, de la figura 2.M se deduce que
fuerzas axiales utilizando los tres cuerpos en la figura 2.8c.

Como la sección A está empotrada, se infiere que

Asimismo

donde el signo menos indica que la fuerza en cada segmento es de

compresión. Los esfuerzos normales se determinan al dividir la
fuerza en cada segmento entre el área de sección transversal apro-
piada. Así, se obtiene
SECCIÓN 2.3: ANÁLISIS DE LOS CUERPOS DEFORMABLES 47

Figura 2.8 Ejemplo 2.3

48 CAPÍTULO 2: CARGA Y DEFORMACIÓN UNIAXIALES

Advierta que son los movimientos geométricos o des-

plazamientos de las secciones B, C y D respecto del apoyo empo-
trado en A. La diferencia de los desplazamientos de los extremos
de un segmento contribuye a su deformación; por ejemplo,
contribuye a la deformación de la barra BC.
Se pueden resumir los resultados de las fuerzas en cada seg-
mento dibujando un diagrama de fuerzas internas, como se indica
en la figura 2.9a. La fuerza constante en cada segmento se traza
como una función de x mediante una serie de líneas horizontales.
Advierta que, en cada punto donde se aplica una carga a la barra,
hay un salto en la fuerza interna. Los valores negativos de todos
los segmentos en el diagrama de fuerzas internas indican que las
fuerzas en todos ellos son de compresión.
Los desplazamientos se trazan en el diagrama de
desplazamientos mostrado en la figura 2.9b. Los valores negativos
de los desplazamientos axiales en todos los puntos del diagrama indi-
can que todas las secciones a lo largo de la barra se desplazan a la
Figura 2.9 Ejemplo 2.3: a) diagrama de fuerzas internas; izquierda. El desplazamiento es lineal entre los puntos extremos de
b) diagrama de desplazamientos. cada segmento puesto que la fuerza es constante en cada segmento.

Problemas estáticamente indeterminados

En los ejemplos 2.2 y 2.3 se aplicaron de manera sistemática los tres pasos
de la ecuación (2.8) para determinar las incógnitas. Para determinar las reac-
ciones externas y las fuerzas internas en los dos ejemplos se emplearon
sólo consideraciones de equilibrio y a continuación se hallaron las deforma-
ciones ocasionadas por dichas fuerzas.
Sin embargo, en muchos problemas no se pueden determinar todas las
reacciones y las fuerzas internas con sólo un análisis de equilibrio. Para solu-
cionar estos problemas es necesario efectuar los tres pasos de la ecuación (2.8)
de manera simultánea antes de determinar las fuerzas y los desplazamientos.
Estos problemas se conocen como estáticamente indeterminados. En los ejem-
plos siguientes el método para solucionarlos emplea la ecuación (2.8).

Se construye una columna corta compuesta rellenando de concreto sible considerando que los esfuerzos permisibles del acero y del
un tubo circular de acero, como se ve en la figura 2.10a. Si la concreto son 100 MPa y 8 MPa. Para un problema de especial inte-
columna se coloca entre dos plecas rígidas y se carga a compre- rés
sión, figura 2.10b, ¿cuál es la relación entre carga y deflexión de la Ignórese el peso de los materiales.
columna? Asimismo, se desea determinar la carga máxima permi- Se aplicarán los tres pasos de la ecuación (2.8) para determi-
 SECCIÓN 2.4: PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 49

Figura 2.10 Ejemplo 2.4

nar la relación entre la fuerza en el tubo de acero y la fuerza en el donde el desplazamiento en la base, es cero. Se desprende, por
concreto. Se supone que las fuerzas resultantes en el acero y el ejemplo, de las ecuaciones (b), que la fuerza como indica la figu-
concreto actúan a lo largo del eje de la columna. La fuerza que ra 2.10c, causará el desplazamiento positivo
actúa en el tubo de acero se muestra en la figura 2.10c, y en la
figura la fuerza que actúa en el concreto. Las fuerzas y Geometría: El desplazamiento del tubo y el concreto debe con-
se consideran positivas. El eje coincide con el eje de la colum- cordar con el desplazamiento de la placa rígida, como indica la figura
na en el origen en la placa superior, como muestra la figura 2.10. 2.106. Así, se tiene
Los desplazamientos de la placa superior, de la parte superior del
tubo de acero y de la parte superior del concreto, se denominan
en la figura respectivamente. En las ecuaciones se utilizó la información geométrica de que
es cero. Por las ecuaciones se obtiene
Estática: Por el equilibrio de fuerzas del diagrama de cuerpo libre
de la placa superior de la figura 2.10e, se determina que

Como no se pueden determinar las fuerzas que actúan en el acero

y el concreto sin información adicional sobre la deformación del
tubo y el concreto, el problema es estáticamente indeterminado. Se Al sustituir las ecuaciones en la ecuación se determina
prosigue con los pasos de la ecuación (2.8). una expresión para la relación carga-deformación del tubo

Relaciones entre fuerza y deformación: Recuérdese que la re-

lación entre fuerza y deformación, ecuación (2.7), se dedujo con
base en la suposición de que la fuerza en la barra era de tensión. En
este caso, aparecen como fuerzas de compresión en la figu-
ra Así, en las relaciones entre fuerza y deformación apa- Al sustituir los valores numéricos, se tiene
recen con signo menos
50 CAPITULO 2: CARGA Y DEFORMACIÓN UNIAXIALES

que es mayor al esfuerzo permisible de 100 MPa. Por lo tanto, como

la suposición original conduce a un esfuerzo inaceptable en el tubo
de acero, se considera la otra posibilidad, es decir, que el acero
La ecuación (g) proporciona el desplazamiento de la placa superior alcance el valor permisible del esfuerzo
en función de la carga P.
Para determinar la carga máxima permisible que se puede apli-
car a la columna, con la ecuación (d) se obtiene y, mediante la ecuación (h),

Como no está claro a priori si el esfuerzo en el concreto alcan- y, por último, por la ecuación (a)
zará su valor permisible antes que el esfuerzo en el acero, es nece-
sario suponer que uno u otro alcanza su esfuerzo permisible y lue-
go verificar la validez de la suposición. Si el esfuerzo permisible se Con la carga P = 3469 kN, el esfuerzo máximo en el tubo de acero
alcanza primero en el concreto, entonces alcanza su valor permisible de 100 MPa y el esfuerzo en el concre-
to es de 7 MPa, que es menor al valor permisible de 8 MPa. Así, la
ecuación (i) proporciona el valor de la carga máxima. El desplaza-
miento en la parte superior de la columna con la carga permisible
es, según las ecuaciones (g) e (i),

El esfuerzo correspondiente a esta carga en el tubo de acero es

En la figura 2.11a se muestra una barra rígida DHC conectada a

dos alambres elásticos, AD y BC, de diámetros d y 2d, módulo de
elasticidad E y longitud Z,,. Se aplica una carga P en el punto H.
Con la carga P aplicada en un punto arbitrario, la barra DHC se donde la fuerza, en cada uno de los alambres, es de tensión. Los
desplazamientos son positivos hacia abajo.
desplazará hacia abajo y girará a partir de la horizontal. Encuéntre-
se la distancia específica x, en relación con D, en la cual se
aplique la carga de manera que, la barra rígida permanezca Geometría: La condición de que la barra DHC permanezca hori-
horizontal, después de que se aplique la carga. En los cálculos zontal es
ignórese el peso de la barra y los alambres.
Para determinar x, es necesario aplicar los tres pasos de la
ecuación (2.8). Resolviendo las ecuaciones se tiene

Estática: Conforme al diagrama de cuerpo libre mostrado en la

figura 2.116, de las ecuaciones de equilibrio se obtiene

Con las ecuaciones se determina

Las incógnitas son las fuerzas y el punto x. El problema
es estáticamente indeterminado.

Relaciones entre fuerza y deformación: Los desplazamientos la cual da

de los puntos respectivamente, se muestran en la
figura Como los puntos A están fijos, se tiene
 SECCIÓN 2.4: PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 51

donde se debe aplicar la carga para que la barra permanezca hori- (g), la barra se moverá hacia abajo y girará un ángulo Véanse los
zontal. problemas 2.4-7 y 2.4-8.
Con un valor de x diferente del que se obtiene con la ecuación

En la figura 2.12a se muestra un modelo bidimensional idealizado de

una plataforma. Se aplica una cargai3 = 150 Ib en el punto A, como se
ve en la figura. Se quiere determinar el desplazamiento vertical bajo
la carga. Los miembros de apoyo tienen una rigidez axial de Como se esperaba, las consideraciones de equilibrio dan sólo dos
Ignórese el peso de la plataforma. ecuaciones independientes para las tres fuerzas desconocidas
El problema es estáticamente indeterminado.
Estática: La figura 2.126 muestra cómo se emplea primero el equi-
librio de la plataforma para determinar expresiones que relacionen Geometría: Se supone que el desplazamiento de la plataforma es
las fuerzas en los miembros de apoyo con la carga aplicada P. El como se muestra en la figura 2.12c. Los desplazamientos
resumen de las fuerzas y equilibrio de momentos respecto del apo- son los desplazamientos de la parte superior de los apoyos, supuestos
yo izquierdo dan como positivos dirigidos hacia abajo. El ángulo ;n radianes es pe-
52 CAPÍTULO 2: CARGA Y DEFORMACIÓN UNIAXIALES

Figura 2.12 Ejemplo 2.6

queño; la condición para que la plataforma permanezca rígida requiere o al sustituir los valores numéricos

Relaciones entre fuerza y deformación: La fuerza en cada apo-

Resolviendo las ecuaciones (e), se determina
yo está relacionada con el desplazamiento de su extremo superior,
como sigue

Obsérvese que extremo superior del apoyo izquierdo se mueve

hacia abajo y que los apoyos están a compresión. Los desplaza-
Si se determinan se puede encontrar la fuerza en cada uno de mientos restantes son los que se muestran en la figura 2.12d con
los apoyos y los desplazamientos También, si se sustituyen las
ecuaciones (c) en las ecuaciones (a), se obtienen dos ecuaciones
para de la forma
 SECCIÓN 2.4: PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 53

La figura 2.13a muestra un tubo de acero AC conectado por sus

extremos a apoyos rígidos. Si una carga P se aplica en la sección B,
determínese el esfuerzo en los segmentos AB y BC y el desplaza-
miento de la sección B. El área de sección transversal del tubo es A

Ignórese el peso del tubo.

Una vez más, los tres pasos de la ecuación (2.8) nos permiten
solucionar este problema. Primero se establece un eje de coorde-
nadas a lo largo del tubo, y las reacciones en los apoyos se denomi-
nan como se ve en la figura 2.136. El origen del sistema de
coordenadas está en A.

Estática: Las fuerzas internas en los segmentos AB y

BC se muestran en la figura 2.13c. Se supone que cada segmento
está sometido a tensión. Por las condiciones de equilibrio en cada
segmento, se tiene

Por el equilibrio del pequeño segmento rígido en B, en el cual se

aplica la carga, figura 2.13d, o por el equilibrio de todo el tubo, y
con las ecuaciones (a) se obtiene

Las consideraciones de equilibrio por sí solas no permiten deter-

minar las fuerzas en cada segmento, de manera que el problema es
estáticamente indeterminado. Es necesario tomar en cuenta la de-
formación de cada segmento.

Relaciones entre fuerza y deformación: Las ecuaciones siguien-

tes dan la deformación en cada segmento Figura 2.13 Ejemplo 2.7

Una vez determinado el desplazamiento de la sección B, la fuerza

interna en cada segmento se determina con las ecuaciones (e). Para
encontrar se sustituyen los resultados de las ecuaciones (e) en
la ecuación (b):
Geometría: Por último, la deformación en cada segmento se pue-
de expresar en función de los desplazamientos de sus extremos
(figura 2.13e).

donde se utilizó correspondiente a los extremos em- Al sustituir los valores numéricos, se tiene
potrados de las secciones.
Por las ecuaciones (c) y (d), se obtiene
54 CAPÍTULO 2: CARGA Y DEFORMACIÓN UNIAXIALES

El esfuerzo en cada segmento se calcula con las ecuaciones Por último, es importante encontrar las expresiones para las
(«) Y 0?) reacciones en el caso general con el empleo de las ecuaciones (a),
(e) y (f). Se tiene

Advierta que el segmento AB está sometido a tensión y la reacción

en el muro será Como se esperaba, donde De las ecuaciones se desprende que las
el segmento BC soporta una carga de compresión y la reacción en reacciones en el muro se pueden expresar en función de la relación
el muro La suma de las reacciones en el de la longitud del segmento a la longitud total (en este caso AE es
muro es igual a P. constante en cada segmento) de una manera muy sencilla.

En la figura 2.14a se muestra una parte de un sistema de varillaje de sección-transversal de los eslabones se pueden ver en la misma
mecánico controlado por cables. Se aplica una carga P en el punto figura. Considérese
A del miembro AE, el cual puede girar alrededor del punto B. Dos En la figura 2.14A se muestra otra vista del problema. En la figu-
eslabones elásticos se conectan al miembro AE en los puntos C y ra 2.14c se indican las fuerzas que actúan en el miembro AE donde
D. Cuando P = 200 lb, se necesita determinar el desplazamiento es la fuerza en el eslabón de aluminio, y es la fuerza en el eslabón
del punto E. Ignórese cualquier fricción en el sistema; y las áreas de acero; es la reacción en el apoyo libre de fricción localizado en
 SECCIÓN 2.4: PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 55

B. Para determinar el desplazamiento en E, siga los tres pasos. obtiene una sola ecuación para la determinación de

Estática: El equilibrio de momento de las fuerzas respecto del

punto B para no considerar la reacción desconocida en B da
Tras sustituir los valores numéricos, se obtiene

Se supone que en cada eslabón la fuerza desconocida es de tensión.

Geometría: Si en el miembro rígido se exageran los desplazamien-

tos de los puntos, se tienen los que se muestran en la figura 2.14d.
Así, se desprende que

Por último, el desplazamiento en el punto E se calcula con las

ecuaciones (c)

La fuerza en el eslabón de aluminio se puede calcular con el

Relaciones entre fuerza y deformación: Finalmente se emplean valor conocido de mediante las ecuaciones (d) para obtener
las relaciones entre fuerza y deformación para cada uno de los es-
labones en la forma
Ahora que se conoce en el eslabón de aluminio se pueden emplear
las consideraciones de equilibrio, ecuación (s), para conseguir

lo que, conforme a lo esperado, indica que ambos eslabones están

Si se utilizan las ecuaciones (c) y (d) en la ecuación (a), se sometidos a tensión.

La figura 2.15a muestra cómo un tubo de acero con diferente área Ésta es una ecuación para las dos incógnitas, Una vez
de sección transversal en cada uno de sus tres segmentos se so- conocidas se pueden determinar las fuerzas en cada segmento del
mete a la carga axial F en la sección B. La carga F se aplica a lo tubo, como se muestra en los diagramas de cuerpo libre en la figu-
largo del eje a una placa rígida, sombreada en la sección B. ra 2.156, de donde se obtiene
Sea 3 kips, las áreas de
respectivamente, y Se desea hallara) el esfuerzo
en cada uno de los tres segmentos, y b) el desplazamiento axial de
la sección B.
A partir de aquí las fuerzas en cada uno de los segmentos se expre-
Como primer paso se establece un eje de coordenadas a lo san en función de
largo del tubo con su origen en A y las reacciones en el muro y
como se muestra en la figura 2.156. Conviene suponer que
Geometría y relaciones entre fuerza y deformación: Para AB
todos los segmentos del tubo están a tensión, como se ve en los de fuerzas se obtiene
como mediante las ecuaciones
diagramas de cuerpo libre en la misma figura. También se mues-
tran los desplazamientos de las secciones A, B, C y D en el tubo.

Estática: El equilibrio de las fuerzas axiales del tubo, figura Para BC

da
56 CAPÍTULO 2: CARGA Y DEFORMACIÓN UNIAXIALES

Figura 2.15 Ejemplo 2.9

Para CD como Al sustituir las ecuaciones en la ecuación (a) se obtiene

Los desplazamientos son Si se suman las ecuaciones y Así, en las ecuaciones ahora se puede insertar el resultado
se obtiene en función de
de la ecuación para y se obtienen las reacciones

una vez más se constata con facilidad que el equilibrio en la ecuación

se satisface.
Las fuerzas que actúan en cada segmento se determinan con
las ecuaciones

Con la ecuación (c), se obtiene

 SECCIÓN 2.4: PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 57

El esfuerzo en cada segmento se obtiene al dividir la fuerza de Las fuerzas en cada segmento se pueden resumir al trazar un
cada uno entre el área adecuada, y así se obtiene diagrama de su fuerza interna como función de la distancia x al
origen, como muestra la figura 2.15c. Una fuerza positiva es de
tensión y una negativa es de compresión. El desplazamiento
de cada punto a lo largo de la varilla se muestra en el diagrama de
desplazamientos en la figura 2.15d. Un valor negativo de desplaza-
miento indica que éste es en la dirección negativa del eje.

Un tornillo de acero se coloca dentro de un manguito tubular de ca, ésta "tira" del tornillo y lo somete a tensión. Así, en caso en
aluminio de longitud L. En el tornillo se aprieta a mano una tuerca que, tanto el tubo como el tornillo sean elásticos, se puede esperar
de tal manera que apenas hace contacto con el manguito, como que el tubo esté a compresión y el tornillo a tensión. A continua-
muestra la figura 2.16a. Si el tornillo tiene 16 filetes por pulgada y ción se sigue el método de los tres pasos. En esta ocasión se inicia
si la tuerca se aprieta con una llave un cuarto de vuelta más, calcú- con la geometría. El eje de las x con el origen en la cabeza del
lese el esfuerzo de tensión en el tornillo y el esfuerzo de compre- tornillo corre a lo largo del eje del tornillo.
sión en el tubo. Supóngase que las fuerzas resultantes en el torni-
llo y el tubo actúan a lo largo del eje del tornillo, cuya área de sec- Geometría: Es conveniente que se concentre la atención en un punto
ción transversal es el área de la sección transversal de la tuerca en contacto con el tubo y advertir que su distancia en el
del tubo es Considérese eje de las x al principio es L, lo que se muestra en la figura 2.166.
Cuando se aprieta la tuerca, ésta se desplaza a una nueva posición
El primer paso es convencerse de que al apretar más la tuer-
ca, la parte del tornillo dentro del tubo se someterá a tensión y el
tubo a compresión. Con frecuencia los casos límite ayudan en pro- donde d es el desplazamiento de la tuerca en el tornillo y es el
blemas de esta naturaleza. Por ejemplo, si el tornillo es rígido y el desplazamiento del tornillo a la posición de la tuerca. Al mismo
tubo elástico, es claro que al girar la tuerca el tubo se comprime. tiempo, el extremo superior del tubo en la tuerca se mueve a la
Asimismo, si el tubo es rígido y el tornillo elástico, al girar la tuer- posición donde es el desplazamiento del extremo supe-

Figura 2.16 Ejemplo 2.10

58 CAPÍTULO 2: CARGA Y DEFORMACIÓN UNIAXIALES

rior del tubo. La tuerca permanece en contacto con el tubo, de del tornillo permite suponer que tanto la fuerza como el desplaza-
manera que estas longitudes modificadas deben ser las mismas, miento son positivos; en el caso del tubo, la fuerza es de compre-
por lo tanto sión y, como muestra la figura 2.16b el desplazamiento, lo acorta.
Así, si se combinan las ecuaciones (b), (c) y (d), se obtiene

o sea

Observe que los desplazamientos son positivos. En este caso, d =

(1/4)(1/16) in puesto que la tuerca fue apretada un cuarto de vuelta
más.

Estática: Como la tuerca está en equilibrio,

para la fuerza de tensión en el tornillo. Con la ecuación se obtiene

donde es la fuerza axial de tensión en el tornillo, es la
fuerza de compresión en el tubo.
para la fuerza de compresión en el tubo.
Relaciones entre fuerza y deformación: Se supone que las fuer- Por último, los esfuerzos, según las ecuaciones son
zas en el tornillo y tubo son axiales, de manera que las relaciones
entre fuerza y desplazamiento son

Al resolver las ecuaciones el alargamiento

El acortamiento del tubo se obtiene con la ecuación
donde las fuerzas son como las mostradas en la figura 2.16b. Ob-
sérvese que la relación entre fuerza y desplazamiento en el caso

Una estructura pequeña de tres barras soporta una carga representan desplazamientos pequeños, entonces la
kN en la junta B, como muestra la figura Si se supone que L figura 2.17b representa el alargamiento de las barras AB y CB en la
y el área de sección transversal de las tres cantidad S seguida de rotaciones de éstas respecto de sus extremos
barras determínese el desplazamiento de la junta B articulados, de modo que B termina en B'. Si los desplazamientos
y los esfuerzos en cada una de las tres barras. son pequeños, se puede estimar la ubicación del punto B' como la
Este problema difiere de los anteriores porque en éste se tiene ubicación del punto B", utilizando la tangente al arco de rotación, de
que considerar la compatibilidad geométrica de varias barras manera que de la figura 2.17b se desprende que están relacio-
axialmente cargadas que concurren en una junta de pasador B. En los nadas por
casos anteriores se tenían barras colocadas extremo con extremo o
conectadas a estructuras rígidas con desplazamientos impuestos.
Estática: El equilibrio de fuerzas en la junta B da, figura 2.17c
Geometría: En primer lugar se considera la geometría que rela-
ciona el alargamiento de cada una de las barras con el desplaza-
miento dirigido hacia abajo del punto B. Por simetría, el punto B
desplazará hacia abajo una distancia al punto B'. La simetría Relaciones entre fuerza y desplazamiento: Para cada una de
necesita que las barras AB y CB soporten las mismas cargas, por lo las barras inclinadas se tiene
cual se alargarán la misma cantidad de tal suerte que
 SECCIÓN 2.5: EFECTOS DE LA TEMPERATURA 59

Figura 2.17 Ejemplo 2.11

y para la barra BD
Regresando a la relación entre fuerza y desplazamiento,
ecuación con el desplazamiento se halla
Se puede deducir una sola ecuación para el desplazamiento
desconocido para escribir F como

Al combinar las ecuaciones se puede escribir como

y utilizando las ecuaciones para escribir

Al sustituir los valores numéricos se obtiene

En este problema se aplicaron las condiciones de equilibrio de
fuerzas a la geometría original no deformada, figura 2.17c, y se uti-
lizaron las relaciones entre fuerza y deformación junto con la com-
patibilidad geométrica de los desplazamientos para obtener los des-
plazamientos. El efecto de éstos en los valores calculados de las
fuerzas es insignificante en problemas de este tipo.