Historia de Robótica

Robótica
Mano robótica de Shadow Robot Company

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería
electrónica y de las ciencias de la computación, que se ocupa
del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de
los robots.12
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3
Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o
trabajador, fue traducida al inglés como robot.4
Historia de la robótica
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo
tiempo lo descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a
distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término "robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término
robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a
los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia
ficción se ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con
el poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras.
Fech Nombre del

Importancia Inventor
a robot
Una de las primeras descripciones

de autómatas aparece en el
texto Lie Zi, atribuido a Lie
Yukou (ca. 350 a. C.), en el que
Siglo describe el encuentro, ocurrido
III a. varios siglos antes, entre el rey
Yan Shi
C. y Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un
antes «artífice» conocido como Yan
Shi. En este encuentro Shi
presenta al rey una supuesta obra
mecánica: una figura humana de
tamaño natural.
Siglo Descripciones de más de 100 Autómata Ctesibio de

I a. máquinas y autómatas, incluyendo Alejandría, Fil
C. y un artefacto con fuego, un órgano ón de
antes de viento, una máquina operada Bizancio,
mediante una moneda, una
Herón de
máquina de vapor,
Alexandria, y
en Pneumática y Autómata de Her
otros
ón de Alejandría.
420 Un pájaro de madera a vapor que Arquitas de

a. C. fue capaz de volar. Tarento
Banda de
robots,
Primeros autómatas humanoides autómata de
1206 creados, banda de autómata lavado de Al-Jazari
programable. manos, pavos
reales
automáticos
c. Caballero Leonardo da
Diseño de un robot humanoide.
1495 mecánico Vinci
Pato mecánico capaz de comer, Jacques de

1738 Digesting Duck
agitar sus alas y excretar. Vaucanson
Juguetes mecánicos japoneses que

años Juguetes Karak Hisashige
sirven té, disparan flechas y
1800 uri Tanaka
pintan.
Aparece el primer autómata de Rossum's

1921 ficción llamado "robot", aparece Universal Karel Čapek
en R.U.R. Robots
Años Se exhibe un robot humanoide en Elektro Westinghouse

1930 la Exposición Universal entre los Electric
años 1939 y 1940. Corporation
La revista Astounding Science
Fiction pública "Círculo Vicioso"
SPD-13
(Runaround en inglés). Una
1942 (apodado Isaac Asimov
historia de ciencia ficción donde
"Speedy")
se da a conocer las tres leyes de la
robótica.
Exhibición de un robot con

William Grey
1948 comportamiento biológico Elsie y Elmer
5 Walter
simple.
Primer robot comercial, de la

compañía Unimation fundada
1956 por George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una
patente de Devol.6
Se instala el primer robot

1961 Unimate George Devol
industrial.
Primer robot paletizador de la

1964 compañía japonesa Okura Okura Yusoki
7
Yusoki.
El primer robot soviético que

aterriza exitosamente en la Mars 3, dentro
Unión
1971 superficie de Marte pero se perdió del programa
Soviética
el contacto pocos segundos Mars
después.
1973 Primer robot con seis ejes Famulus KUKA Robot

electromecánicos. Group
Brazo manipulador programable

Victor
1975 universal, un producto de PUMA
Scheinman
Unimation.
Primer robot estadounidense en

1976 Viking I NASA
Marte.
El robot completo (The Complete

Robot en inglés). Una colección
de cuentos de ciencia ficción de
Isaac Asimov, escritos entre 1940
Robbie, SPD-13
y 1976, previamente publicados
(Speedy), QT1
en el libro Yo, robot y en otras
(Cutie), DV-5
antologías, volviendo a explicar
(Dave), RB-34
1982 las tres leyes de la robótica con Isaac Asimov
(Herbie), NS-2
más ahínco y complejidad moral.
(Néstor), NDR
Incluso llega a plantear la muerte
(Andrew),
de un ser humano por la mano de
Daneel Olivaw
un robot con las tres leyes
programadas, por lo que decide
incluir una cuarta ley "la ley 0
(cero)."
Robot humanoide capaz de
Honda Motor
2002 desplazarse de forma bípeda e ASIMO
Co. Ltd
interactuar con las personas.
Robot humanoide ginoide capaz Hanson

2015 de reconocer, recordar caras y Sophia Robotics Co.
simular expresiones. Ltd

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Mano robótica de Shadow Robot Company

Fech Nombre del

Una de las primeras descripciones

Siglo Descripciones de más de 100 Autómata Ctesibio de

420 Un pájaro de madera a vapor que Arquitas de

Pato mecánico capaz de comer, Jacques de

Juguetes mecánicos japoneses que

Aparece el primer autómata de Rossum's

Años Se exhibe un robot humanoide en Elektro Westinghouse

Exhibición de un robot con

Primer robot comercial, de la

Se instala el primer robot

Primer robot paletizador de la

El primer robot soviético que

1973 Primer robot con seis ejes Famulus KUKA Robot

Brazo manipulador programable

Primer robot estadounidense en

El robot completo (The Complete

Robot humanoide ginoide capaz Hanson

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