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    Problemas 4

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    Juan Navarro Fernández
    Este capítulo presenta varios problemas relacionados con el cálculo del centro de masas y el tensor de inercia para diferentes objetos geométricos como cicloides, cardioides, sectores circulares, semiesferas huecas y macizas, conos huecos y macizos. Los problemas incluyen calcular las coordenadas del centro de masas, localizar el centro de masas y determinar el tensor de inercia en diferentes puntos para cada objeto.

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    Juan Navarro Fernández
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    Este capítulo presenta varios problemas relacionados con el cálculo del centro de masas y el tensor de inercia para diferentes objetos geométricos como cicloides, cardioides, sectores circulares, semiesferas huecas y macizas, conos huecos y macizos. Los problemas incluyen calcular las coordenadas del centro de masas, localizar el centro de masas y determinar el tensor de inercia en diferentes puntos para cada objeto.

    Descripción original:

    Prob mecanica clasica

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    Este capítulo presenta varios problemas relacionados con el cálculo del centro de masas y el tensor de inercia para diferentes objetos geométricos como cicloides, cardioides, sectores circulares, semiesferas huecas y macizas, conos huecos y macizos. Los problemas incluyen calcular las coordenadas del centro de masas, localizar el centro de masas y determinar el tensor de inercia en diferentes puntos para cada objeto.

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    Capı́tulo 4

    Geometrı́a de Masas

    Problema 4.1 Problema 4.4


    Se considera la cicloide homogénea Calcular la posición del centro de masas de un sector
    circular de radio R y ángulo en el centro 2ϕ.
    x = R (t − sin t)
    y = R (1 − cos t)
    Ejemplo de [1]
    Hallar las coordenadas del centro de masas de una de las
    arcadas. Problema 4.5
    Dada una semi-esfera hueca de masa m y radio R,
    cuya base está en el plano Oxy y cuyo centro es O, se
    pide:

    a) Tensor de inercia en O para direcciones principales.

    b) Localización del centro de masas G.

    c) Tensor central de inercia (esto es, tensor de inercia


    en G)
    Ejemplo de [1]

    Problema 4.2 Problema 4.6


    Hallar el centro de masas del área limitada por el eje Dada una semi-esfera maciza de masa m y radio R,
    Ox y la arcada de cicloide del problema anterior. cuya base está en el plano Oxy y cuyo centro es O, se
    pide:
    Ejemplo de [1]
    a) Tensor de inercia en O para direcciones principales.
    Problema 4.3
    Hallar el centro de masas de la cardioide homogénea b) Localización del centro de masas G.

    ρ = a (1 + cos θ) c) Tensor central de inercia (esto es, tensor de inercia


    en G).

    Problema 4.7
    Dado un cono de revolución, homogéneo y hueco de
    masa m, altura h y radio de la base R, se coloca con su
    eje coincidiendo con Oz y su vértice en el origen O. Se
    pide:

    a) Localizar el centro de masas.

    b) Tensor de inercia en O.

    Ejemplo de [1] c) Tensor central de inercia.

    1
    Capı́tulo 4: Geometrı́a de Masas 2

    Problema 4.8
    Dado un cono de revolución, homogéneo y macizo de
    masa m, altura h y radio de la base R, se coloca con su
    eje coincidiendo con Oz y su vértice en el origen O. Se
    pide:
    a) Localizar el centro de masas.

    b) Tensor de inercia en O.
    c) Tensor central de inercia.
    d) Momento de inercia respecto a un diámetro de la
    base.

    Problema 7.3 de [1]

    Bibliografı́a
    [1] M. Prieto Alberca. Curso de Mecánica Racional. Vol.
    I: Cinemática y Estática. Aula Documental de Inves-
    tigación, 1986. ISBN 978-8439876984.

    Universidad Rey Juan Carlos Ingenierı́a Aeroespacial Curso 2018-2019

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