Emplee la gráfica para estimar qmáx, el valor máxi- del pastel está a la temperatura ambiente de 70°F; el

mo de la carga. horno no está precalentado, de manera que cuando

t  0 y la mezcla del pastel se coloca en el horno,
E(t) la temperatura en el interior de éste es también de
E0 70°F; la temperatura del horno se incrementa lineal-
mente hasta t  4 minutos, cuando se llega a la tem-
t peratura deseada de 300°F; la temperatura del horno
1 3 Figura 4.31 E(t) es una constante de 300° cuando t  4.
del problema 76
b) Use la transformada de Laplace para resolver el pro-
77. Una viga en voladizo está empotrada en su extremo iz- blema de valor inicial dado en el inciso a).
quierdo y libre en el derecho. Use la transformada de
Laplace para encontrar la deflexión y(x) cuando la carga Problemas de análisis

w1x2  e
está dada por
82. Analice cómo arreglaría cada una de las siguientes fun-
w0, 0  x  L>2 ciones de manera que el teorema 4.7 pudiera usarse di-
0, L>2  x  L. rectamente para encontrar la transformada de Laplace
78. Resuelva el problema 77 cuando la carga está dada por dada. Verifique sus respuestas mediante la expresión

w1x2  • w0, L>3  x  2L>3

(16) de esta sección.
0, 0  x  L>3
a) +{(2t + 1) ᐁ(t – 1)} b) +{et ᐁ(t – 5)}
0, 2L>3  x  L. c) +{cos t ᐁ(t – )} d) +{(t 2 – 3t) ᐁ(t – 2)}
79. Encuentre la deflexión y(x) de una viga en voladizo em- 83. a) Asuma que el teorema 4.6 se mantiene cuando el
potrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho símbolo a es reemplazado por ki, donde k es un nú-
cuando la carga es como se dio en el ejemplo 9. mero real e i2  –1. Demuestre que se puede utilizar
80. Una viga está empotrada en su extremo izquierdo y sim-
+{tekti} para deducir

1s2  k2 2 2
plemente apoyada en el derecho. Encuentre la deflexión s2  k2
+5t cos kt6 
y(x) cuando la carga es como la dada en el problema 77.

1s2  k2 2 2
81. Pastel dentro de un horno Lea de nuevo el ejemplo 4
2ks
de la sección 2.7 sobre el enfriamiento de un pastel que y +5t sen kt6 
se saca del horno.
b) Ahora use la transformada de Laplace para resolver
a) Diseñe un modelo matemático para la temperatura el problema de valor inicial
de un pastel mientras está adentro del horno con
base en los siguientes supuestos: en t  0, la mezcla x + 2x  cos t, x(0)  0, x
(0)  0.

4.4 Propiedades operacionales adicionales

■ Introducción En esta sección desarrollamos muchas más propiedades operaciona-
les de la transformada de Laplace. En específico, veremos cómo encontrar la transfor-
mada de una función f(t) que está multiplicada por un monomio tn, la transformada de
un tipo especial de integral, y la transformada de una función periódica. Las dos últimas
propiedades de las transformadas nos permiten resolver algunas ecuaciones con las
cuales no hemos trabajado hasta este punto: las ecuaciones integrales de Volterra, ecua-
ciones integrodiferenciales, y ecuaciones diferenciales ordinarias donde la función de
entrada es una función periódica definida por tramos.

4.4.1 Derivadas de transformadas

■ Multiplicación de una función por t n La transformada de Laplace del producto
de una función f(t) con t se puede encontrar al diferenciar la transformada de Laplace de
f (t). Si F (s)  +{ f (t)} y si asumimos que es posible efectuar el intercambio de diferen-
ciación e integración, entonces

estf 1t2 dt  3 e f 1t2 4 dt   esttf 1t2 dt  +5tf 1t26;

q q q

冮 冮 冮
d d 0 st
F1s2 
ds ds 0 0
0s 0

d
es decir, +{tf (t)}   + { f (t)}.
ds

218 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace

 d
De manera similar, + {t2f (t)}  + {t  t f (t)}   +{t f (t)}
ds

a +5 f 1t2 6b  2 +5 f 1t26.
d d d2

ds ds ds

Los dos casos anteriores sugieren el resultado general para + {tnf (t)}.

TEOREMA 4.8 Derivadas de transformadas

Si F (s)  + { f (t)} y n  1, 2, 3, . . ., entonces

+5tnf 1t26  112 n

dn
F1s2.
dsn

Ejemplo 1 Uso del teorema 4.8

Evalúe + {t sen kt}.

Solución Con f (t)  sen kt, F (s)  k/(s2 + k2) y n  1, el teorema 4.8 da

+5 sen kt6   a 2 b 2
1s  k2 2 2
d d k 2ks
+5t sen kt6   . ❏
ds ds s  k2

Si deseamos evaluar +{t2 sen kt} y +{t3 sen kt}, todo lo que necesitamos hacer, cada
vez, es tomar el negativo de la derivada respecto a s del resultado obtenido en el ejemplo
1 y después tomar el negativo de la derivada respecto a s de +{t2 sen kt}.
Para encontrar las transformadas de las funciones tneat, podemos usar el primer teore-
ma de la traslación o el teorema 4.8. Por ejemplo,

Teorema 4.6: + {te3t}  +5t6sSs  3 

1s  32 2
1 1
2 
s2

Teorema 4.8: +5te3t 6   +5e3t 6    1s  32 2 

sSs 3

1s  32 2
d d 1 1 Observe que se puede
. utilizar cualquier
ds ds s  3 teorema.

Ejemplo 2 Un problema de valor inicial

Resuelva x + 16x  cos 4t, x(0)  0, x
(0)  1.

Solución El problema de valor inicial podría describir el movimiento forzado, sin

amortiguación, y resonante de una masa en un resorte. La masa comienza con velocidad
inicial de 1 pie por segundo en dirección descendente a partir de la posición de equili-
brio.
Al transformar la ecuación diferencial se tiene

1s2  162X1s2  1 
1s  162 2
s 1 s
2
o X1s2  2
 2 .
s  16 s  16

Del ejemplo 1, acabamos de aprender que

+ –1 e 1s2  k2 2 2 f  t sen kt,

2ks
(1)

4.4 Propiedades operacionales adicionales 219

 y entonces, con la identificación k  4 en (1) y en el inciso d ) del teorema 4.3, obtenemos

+ e 2 f  +1 e 2 f
1s  16 2 2
1 1 4 1 8s
x1t2 
4 s  16 8
1 1
 sen 4t  t sen 4t. ❏
4 8

4.4.2 Transformadas de integrales

■ Convolución Si las funciones f y g son continuas por tramos en [0, ), entonces un
producto especial, denotado como f * g, está definido por la integral
t
f*g 冮 f ()g(t – ) d
0
(2)

y se conoce como convolución de f y g. La convolución f * g es una función de t. Por

ejemplo,
t

冮
1
et * sen t  e sen(t – ) d  (–sen t – cos t + et). (3)
0
2
Se puede demostrar que 兰t0 f ()g(t – ) d  兰t0 f (t – )g() d, es decir, f * g  g * f. Esto
significa que la convolución de dos funciones es conmutativa.
No es verdad que la integral de un producto de funciones sea el producto de las in-
tegrales. No obstante, es verdad que la transformada de Laplace del producto especial
(2) es el producto de las transformadas de Laplace de f y g. Esto significa que es posible
encontrar la transformada de Laplace de la convolución de dos funciones sin evaluar
realmente la integral como lo hicimos en (3). El resultado que se deriva es conocido
como teorema de convolución.

TEOREMA 4.9 Teorema de convolución

Si f (t) y g(t) son continuas por tramos en [0, ) y de orden exponencial, entonces

+ { f * g}  + { f (t)} + {g(t)}  F (s)G(s).

Demostración Sea

F1s2  +5 f 1t26  estf 1t2 dt

q q

冮0
y G1s2  +5g1t26  冮 0
esbg1b2 db.

Si procedemos de manera formal, tenemos

estf 1t2 dt² ¢

q q
F1s2G1s2  ¢ 冮 冮 esbg1b2 db²

es1t b2 f 1t2g1b2 dt db
0 0
q q
τ τ =t  冮 冮

f 1t2 dt
t:τ a ∞ 0 0
q q
 冮0
冮
0
e1t b2g1b2 db.

Al mantener  fija, t   + , dt  d, de manera que

f 1t2 dt
q q

τ:0at
t F1s2G1s2  冮 0
冮 t
estg1t  t2 dt.

En el plano t estamos integrando sobre la región sombreada de la figura 4.32. Como f y

Figura 4.32 Cambio en el orden
g son continuas por tramos en [0, ) y de orden exponencial, es posible intercambiar el
de integración de t primera a 

est dt f 1t2g1t  t2 dt  estb f 1t2g1t  t2 dtr dt  +5 f * g6. ❏

orden de la integración:
primera q t q t
F1s2G1s2  冮
0
冮0
冮 0
冮
0

220 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace

Ejemplo 3 Transformada de una convolución

冮 e sen 1t  t2 dtr.
t
t
Evalúe +b
0

Solución Con f (t)  et y g(t)  sen t el teorema de convolución establece que la trans-
formada de Laplace de la convolución de f y g es el producto de sus transformadas de
Laplace:

+b etsen1t  t2 dtr  +5et 6 ⴢ +5sen t6 

1s  121s2  12
t

冮
1 1 1
ⴢ  . ❏
0
s  1 s2  1

■ Forma inversa del teorema 4.9 El teorema de convolución algunas veces resulta
útil para encontrar las transformadas inversas de Laplace del producto de dos transfor-
madas de Laplace. Con base en el teorema 4.9 tenemos

+ –1{F (s)G(s)}  f * g. (4)

Muchos de los resultados incluidos en la tabla de transformadas de Laplace del apéndice
III se pueden derivar utilizando (4). Por ejemplo, en el ejemplo siguiente obtenemos la
entrada 25 de la tabla:

1s  k2 2 2
2k3
+ {sen kt – kt cos kt}  2
. (5)

Ejemplo 4 Transformada inversa como una convolución

Evalúe + –1 e 1s2  k2 2 2 f .
1

1
Solución Sea F (s)  G(s) 

1 –1 e k f  1
s  k2
2

de manera que f (t)  g(t)  + s2  k2 k sen kt.

k

–1 e f  2
En este caso, (4) da

1s  k 2
t

冮 sen k sen k(t – ) d.

1 1
+ 2 2 2
k (6)
0

De sus conocimientos de trigonometría, recuerde ahora que

1
sen A sen B 
[cos (A – B) – cos (A + B)].
2

+1 e 2 f 3cos k12t  t2  cos kt 4 dt

Si establecemos A  k y B  k(t – ), podemos realizar la integración en (6):

1s  k2 2 2
t

冮
1 1

2k2 0

c d
t
1 1
 sen k12t  t2  t cos kt
2k2 2k 0
sen kt  kt cos kt
 .
2k3
Al multiplicar ambos lados por 2k3 resulta la forma inversa de (5). ❏
■ Transformada de una integral Cuando g(t)  1 y + {g(t)}  G(s)  1/s, el teore-
ma de convolución implica que la transformada de Laplace de la integral de f es

冮 f 1t2 dtr 
t
F1s2
+b . (7)
0
s

4.4 Propiedades operacionales adicionales 221

 冮 f 1t2 dt  + e f,
La forma inversa de (7),
t
1
F1s2
(8)
0
s
se puede usar en vez de fracciones parciales cuando sn es un factor del denominador y
f (t)  +–1{F (s)} es fácil de integrar. Por ejemplo, para f (t)  sen t sabemos que
F (s)  1/(s2 + 1), y, por lo tanto, mediante (8)

+1 e f 
t

冮 sen t dt  1  cos t
1
s1s2  12

e f  冮 11  cos t2 dt  t  sen t
0

s 1s  12
t
1
+1 2 2

+1 e f  冮 1t  sen t2 dt  2 t
0

s3 1s2  12
t
1 1 2
 1  cos t
0

y así sucesivamente.
■ Ecuación integral de Volterra El teorema de convolución y el resultado obtenido
en (7) son útiles para resolver otros tipos de ecuaciones en los cuales una función des-
conocida aparezca bajo un signo integral. En el ejemplo siguiente, resolveremos una
ecuación integral de Volterra para f (t),
t
f (t)  g(t) + 冮 f ()h(t – ) d.
0
(9)

Las funciones g(t) y h(t) son conocidas. Observe que la integral incluida en (9) tiene la
forma de convolución (2) con el símbolo h como parte de g.

Ejemplo 5 Una ecuación integral

t
Resuelva f (t)  3t 2 – e–t – 冮 f ()e
0
t–
d para f (t).

Solución En la integral identificamos h(t – )  et –  de manera que h(t)  et. Tomamos

la transformada de Laplace de cada término; en particular, mediante el teorema 4.9, la
transformada de la integral es el producto de +{ f (t)}  F (s) y +{et}  1/(s – 1):

2 1 1
F1s2  3 ⴢ   F1s2 ⴢ .
s3 s1 s1

Después de resolver la última ecuación para F(s) y realizar la descomposición de la frac-

ción parcial, encontramos

6 6 1 2
F1s2   4  .
s3 s s s1

Entonces la transformada inversa da

f 1t2  3+1 e f  +1 e 4 f  +1 e f  2+1 e f

2! 3! 1 1
s3 s s s1
 3t 2 – t 3 + 1 – 2e–t. ❏
■ Circuitos en serie En una malla única o circuito en serie, la segunda ley de
Kirchhoff establece que la suma de las caídas de voltaje a través de un inductor, un resis-
tor y un capacitor es igual al voltaje aplicado E(t). Ahora se sabe que las caídas de voltaje
a través de un inductor, un resistor y un capacitor son, respectivamente,
t

冮 i1t2 dt,
di 1
L , Ri1t2 y
dt C ˇ 0

222 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace

 donde i(t) es la corriente y L, R y C son constantes. Se deduce que la corriente en un
circuito, tal como el ilustrado en la figura 4.33, está regida por la ecuación integrodife-
rencial L
E R

冮 i1t2 dt  E1t2.
t
di 1
L  Ri1t2  (10) C
dt C 0
Figura 4.33 Circuito LRC en serie

Ejemplo 6 Una ecuación integrodiferencial

Determinar la corriente i(t) en un circuito LRC de malla única cuando L  0.1 h, R  2 ,
C  0.1 f, i(0)  0 y el voltaje aplicado es

E(t)  120t – 120t ᐁ(t – 1).

Solución Mediante los datos proporcionados, la ecuación (10) se convierte en

冮 i() d  120t – 120t ᐁ(t – 1).

t
di
0.1 + 2i + 10
dt 0

Ahora, por (7), +{兰t0

i() d}  I(s)/s, donde I(s)  +{i(t)}. Por lo tanto, la transforma-
da de Laplace de la ecuación integrodiferencial es

 120 c 2  2 es  es d . ← Por (16) de la sección 4.3

I1s2 1 1 1
0.1sI1s2  2I1s2  10
s s s s

Al multiplicar esta ecuación por 10s, usando s2 + 20s + 100  (s + 10)2, y resolviendo
entonces para I(s) resulta

I1s2  1200 c es d .

1s  102 2
1 1 1
2
 2
es 
s1s  102 s1s  102

Por fracciones parciales,

I1s2  1200 c
1s  102
1>100 1>100 1>10 1>100 s
  2
 e
s s  10 s

1s  102 1s  102 2
1>100 s 1>10 1
 e  2
es  esR .
s  10
A partir de la forma inversa del segundo teorema de traslación, la ecuación (15) de la
sección 4.3, finalmente obtenemos

i(t)  12[1 – ᐁ(t – 1)] –12[e–10t – e–10(t – 1) ᐁt – 1)]

i
–120te–10t – 1 080(t – 1)e–10(t – 1) ᐁ(t – 1). 20
10
Escrita como una función definida por tramos, la solución anterior es 0 t

i1t2  e
–10
12  12e10t  120te10t, 0t  1 –20
(11)
12e10t  12e101t 12  120te10t  10801t  12e101t 12 t  1. –30

Usamos la última forma de la solución y un CAS para graficar i(t) en cada uno de los dos 0 0.5 1 1.5 2 2.5
intervalos, y después combinamos las gráficas. En la figura 4.34, observe que aunque la
entrada E(t) es discontinua, el resultado o respuesta i(t) es una función continua. ❏ Figura 4.34 Gráfica de solución
dada en (11)
4.4.3 Transformada de una función periódica
■ Función periódica Si una función periódica f tiene periodo T, T > 0, entonces
f (t + T )  f (t). La transformada de Laplace de una función periódica se puede obtener
por integración en un periodo.

4.4 Propiedades operacionales adicionales 223

 T E O R E M A 4 .10 Transformada de una función
periódica
Si f (t) es continua por tramos en [0, ), de orden exponencial, y periódica con
periodo T, entonces

+ 5 f 1t26  f 1t2 dt.

T

冮e
1 st
1  esT 0

Demostración Escribimos la transformada de Laplace de f como dos integrales:

+ 5 f 1t26  f 1t2 dt  estf 1t2 dt.

T q

冮e
0
st
冮
T

Cuando t  u + T, la última integral se convierte en

estf 1t2 dt  es1u  T 2 f 1u  T2 du  esT esuf 1u2  esT+5 f 1t2 6.

q q q

冮T
冮
0
冮 0
T
Por lo tanto, + { f (t)}  冮e0
st
f (t) dt + e –sT
+ { f (t)}.

El teorema se demuestra resolviendo para +{ f (t)} la ecuación incluida en la última

línea. ❏
E(t)
1 Ejemplo 7 Transformada de una función periódica
Encontrar la transformada de Laplace de la función periódica mostrada en la figura 4.35.
t
1 2 3 4
Solución La función E(t) se denomina onda cuadrada y tiene periodo T  2. En el
Figura 4.35 Onda cuadrada intervalo 0  t < 2, E(t) puede definirse mediante

E1t2  e
1, 0t 6 1
0, 1  t 6 2,
y fuera del intervalo por f (t + 2)  f (t). Ahora, con base en el teorema 4.10,

c est ⴢ 1 dt  ⴢ 0 dt d
2 1 2

冮 冮 冮e
1 1
+5E1t26  est E1t2 dt  st
1  e2s 0 1  est 0 1
1 1  es
 ←1 – e–2s  (1 + e–s)(1 – e–s)
1  e2s s

s11  es 2
1
 . (12) ❏

Ejemplo 8 Un voltaje periódico aplicado

La ecuación diferencial para la corriente i(t) en un circuito LR en serie de malla única es
di
L  Ri  E1t2. (13)
dt
Determinar la corriente i(t) cuando i(0)  0 y E(t) es la función de onda cuadrada que
ilustra la figura 4.35.

Solución Mediante el resultado obtenido en (12) del ejemplo anterior, la transformada

de Laplace de la ED es

s11  es 2
1 1>L 1
LsI1s2  RI1s2  o I1s2  ⴢ . (14)
s1s  R>L2 1  es

224 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace

 Para encontrar la transformada inversa de Laplace de la última función, usamos primero
las series geométricas. Con la identificación x  e–s, s > 0, la serie geométrica
1 1
 1  x  x2  x3  p se convierte en  1  es  e2s  e3s  p .
1x 1  es

1 L>R L>R
Con base en   ,
s1s  R>L2 s s  R>L
podemos escribir (14) como

a  b 11  es  e2s  e3s  p 2

1 1 1
I1s2 
R s s  R>L

a   pb  a  pb.
1 1 es e2s e3s 1 1 1 e2s e3s
    es  
R s s s s R s  R>L s  R>L s  R>L s  R>L

Al aplicar la forma del segundo teorema de traslación a cada término de ambas series
obtenemos

11  ᐁ1t  12  ᐁ1t  22  ᐁ1t  32  p 2

1
i1t2 
R

 1eRt>L  eR1t 12>Lᐁ1t  12  eR1t 22>Lᐁ1t  22  eR1t 32>Lᐁ1t  32  p 2

1
R

o, de modo equivalente,

11  eRt>L 2  a 112 n 11  eR1t n2>L 2ᐁ1t  n2 .

1 1 q
i1t2 
R R n 1
Para interpretar la solución asumamos, con fines ilustrativos, que R  1, L  1 y 0  t
< 4. En este caso,

i(t)  1 – e–t – (1 – et – 1) ᐁ(t – 1) + (1 – e–(t – 2)) ᐁ(t – 2) – (1 – e–(t – 3)) ᐁ(t – 3); 2
i

en otras palabras, 1.5

1
1  et,

i1t2  µ
0  t 1
0.5
et  e1t 12, 1  t 2
(15) 0 t
1  et  e1t 12  e1t 22, 2  t 3
et  e1t 12  e1t 22  e1t 32, 3  t  4. 0 1 2 3 4

La gráfica de i(t) en el intervalo 0  t < 4, dado en la figura 4.36, se obtuvo con ayuda de Figura 4.36 Gráfica de la solución
un CAS. ❏ dada en (15)

EJERCICIOS 4.4 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-9.

4.4.1 En los ejercicios del 9 al 14, use la transformada de Laplace

Derivadas de transformadas para resolver el problema de valor inicial dado. Consulte la
En los problemas del 1 al 8, use el teorema 4.8 para evaluar la tabla de transformadas de Laplace incluida en el apéndice III
transformada de Laplace dada. según sea necesario.
1. + {te–10t} 2. + {t3et} 9. y
+ y  t sen t, y(0)  0
3. + {t cos 2t} 4. + {t senh 3t} 10. y
– y  tet sen t, y(0)  0
5. + {t senh t} 6. + {t 2 cos t} 11. y + 9y  cos 3t, y(0)  2, y
(0)  5
2t –3t
7. + {te sen 6t} 8. + {te cos 3t} 12. y + y  sen t, y(0)  1, y
(0)  –1

4.4 Propiedades operacionales adicionales 225