FORMULARIO
FORMULARIO
FORMULARIO
OPERACIONES ARITMÉTICAS
ab+ ac=a ( b+ c )
( ab ) ∙( dc )= bdac
ab−ac=a ( b−c )
a c ad +bc
+ =
b d bd
a ( bc )= abc
a
a c ( b ) a d ad
a c ad−bc
− =
b d bd
( b ) ( d ) c =( b )( c )= bc
÷ =
(d)
a+b a b
c
= +
c c ( ab )= a ; a = ac
c bc b b
(c )
PROPIEDADES DE LOS EXPONENTES
a 0=1 ; a ≠0 ( ab )n=a n b n
a n a m=a n+m an n−m
m
=a
1 a
a−n= ; a≠ 0
an an n −m
m
=a b
m
n
b
√ an =a m
a n an
n m
( a ) =a nm
() b
= n
b
PROPIEDADES DE LAS RAICES
1
√n ab=√n a √n b
√ a=a 2
a √n a
√n a=a
1
n
m
√
n
=
b √n b
√n am =a n
PROPIEDADES DE LOS LOGARITMOS
ln AB=ln A+ ln B ln An =n ln A
A 1
ln =ln A−ln B ln √n A= ln A
B n
1
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Forma exponencial Forma logarítmica
a x= y log a y=x
PRODUCTOS NOTABLES
( a ± b )2=a2 ± 2 ab+b 2
( a ± b )3=a3 ± 3 a2 b+3 a b 2 ± b3
a 3 ± b3= ( a ±b ) ( a2 ∓ ab +b2 )
( a 2−b2 ) ( a 2+ b2 ) ¿ a4 −b4
( x +a ) ( x+ b )=x 2 + ( a+b ) x +ab
1 1 (a+ b)0
1 1 a+ b (a+ b)1
a +2 ab+ b2
2
1 2 1 (a+ b)2
1 3 3 1 a 3+3 a2 b+ 3 a b2 +b3 (a+ b)3
1 4 6 4 1 a 4 +4 a3 b+6 a 2 b2 + 4 a b3 + b4 (a+ b)4
1 5 10 10 5 1 a 5+5 a 4 b+10 a3 b2 +10 a 2 b3 +5 a b 4 +b 5 (a+ b)5
FÓRMULA CUADRÁTICA
−b ± √ b 2−4 ac
Si a x 2+ bx+ c=0 , entonces x=
2a
IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS
sin ( x+ y )=sin x cos y+ cos x sin y cos ( x− y )=cos x cos y +sin x sin y
1−cos 2 x x+ y x− y
sin 2 x= sin x +sin y=2 sin cos
2 2 2
1+cos 2 x x+ y x−y
cos 2 x= sin x−sin y=2cos sin
2 2 2
1−cos 2 x x+ y x− y
tan 2 x= cos x +cos y =2 cos cos
1+cos 2 x 2 2
x 1−cos x x+y x− y
sin =±
2 2 √ cos x−cos y=−2 sin
2
sin
2
x 1+ cos x x sin x
cos =±
2 2 √ tan =
2 1+cos x
x 1−cos x x 1−cos x
tan =±
2 √
1+cos x
tan =
2 sin x
Ángulos dobles
3
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
2 tan x
tan2 x=
1−tan 2 x
Identidades para productos, sumas y diferencias de seno y coseno
1
sin A cos B=
2
[ sin( A +B)+sin ( A−B) ] sin A+sin B=2 sin( A+2 B )cos ( A−B 2 )
1 A+ B A−B
sin A−sin B=2 cos ( ) sin (
2 )
cos A sin B= [ sin( A +B)−sin( A−B) ]
2 2
1 A+ B A−B
cos A−cos B=−2sin ( ) sin (
2 )
cos A cos B= [ cos( A+ B)+cos ( A−B) ]
2 2
1 A+ B A−B
cos A+ cos B=2 cos ( ) cos (
2 )
sin A sin B= [ cos( A−B)−cos ( A−B) ]
2 2
Formulas de reducción
sin− A=−sin A
cos ( 12 π − A )=sin A tan ( 12 π + A )=−cot A
cos− A=cos A 1 sin ( π− A )=sin A
tan ( π − A )=cot A
2
tan− A=−tan A 1 cos ( π− A )=−cos A
sin ( π + A )=cos A
2
tan ( π −A )=−tan A
sin ( 12 π −A )=cos A 1
cos ( π + A ) =−sin A
2
Hiperbólicos
e x −e− x 1
sinh x= csch x=¿ ¿
2 sinh x
ex+ e– x 1
cosh x=¿ ¿ sech x=¿ ¿
2 cosh x
sinh x cosh x
tanh x=¿ ¿ coth x=¿ ¿
cosh x sinh x
4
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Grados 0 30 45 60 90 120 135 150 180 210 225 240 270 300 315 330 360
π π π π 2π 3π 5π 7π 5π 4π 3π 5π 7π 11 π
Radianes 0 π 2π
6 4 3 2 3 4 6 6 4 3 2 3 4 6
1 1 √3 1 √3 1 1 −1 −1 −√ 3 −√ 3 −1 −1
Sen 0 0 −1 0
2 2 2 √2 2 2 √2 2 2 √2 2
√2
1
3 1 1 −1 −1 −√ 3 −√ 3 −1 −1 1 √3
cos 1 √ 0 −1 0 1
2 √2 2 2 √2 2 2 √2 2 2 √2 2
1 −1 1 −1
tan 0 1 √ 3 ∄ −√ 3 −1 0 1 √3 ∄ −√ 3 −1 0
√3 √3 √3 √3
LÍMITES
1. lim
x→ a
c=c ; con c una constante
2. lim
x→ a
[f ( x ) ± g ( x ) ]=¿ lim f (x )± lim g( x )= A ± B ¿
x→ a x→ a
3. lim
x→ a
cf (x )=c lim f ( x)=cA
x→a
4. lim
x→ a
[f ( x ) g ( x ) ]=lim f ( x ) lim g( x)=AB
x→ a x →a
lim f ( x )
f (x) A
5. lim =¿ x→ a = ; si B ≠ 0 ¿
x→ a g(x ) lim g (x) B
x →a
5
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
n
6. lim √ f ( x)=√n lim f ( x)=√n A ; si √n A está definida
x→ a x→a
7. lim [f (x )]n=¿ ¿ ¿
x→ a
8. lim
x→ a
x =a
9. lim x n =an
x→ a
1
11.Si r>0 es un número racional, entonces lim =0
x→ ∞ xr
1
lim
12.Si r>0 es un número racional tal que x restá definida para toda x, entonces x→−∞ =0
xr
x
lim e =0
13. x→−∞
14. lim e− x =0
x→ ∞
sin x
15.lim x =1
x →0
1−cos x
16. lim x
=0
x →0
Límites laterales
Asíntotas verticales
La recta x=a se llama asíntota vertical de la curva y=f(x) si uno de los siguientes enunciados es verdadero:
Asíntotas horizontales
La recta y = L se llama asíntota horizontal de la curva y=f(x) si lim f ( x)=L o lim f (x)=L
x→ ∞ x→−∞
6
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
1. lim
x→ a
f ( x ) Existe
2. f ( a ) Existe
Suponga que f es continua sobre el intervalo cerrado [a,b] y sea N cualquier número entre f(a) y f(b) donde f(a)≠f(b). Por
lo tanto existe un número c en (a,b) tal que f(c)=N.
d d
1. ( c )=0 , con c una constante 2. [ cf ( x ) ]=cf '( x)
dx dx
d d
3. [ f ( x)+ g(x) ]=f ' ( x)+ g ' (x ) 4. [ f ( x )−g( x ) ] =f ' ( x )−g '( x )
dx dx
d '
d f (x ) g ( x ) f ( x)−f ( x ) g ' ( x )
5.
dx
[ f ( x)g ( x) ]=f ( x ) g' ( x ) + g( x ) f ' ( x)(Regla del
producto)
6.
[ ]
dx g ( x)
=
( g (x) )
2 (Regla
del cociente)
d d n
7. f ( g( x ))=¿ 8. ( x )=nxn−1(Regla de potencias)
dx dx
d u
1. ( e )=eu du 2.
d u
( a ) =au ln a du
dx dx dx dx
d 1 du d 1 du
3. ln |u|= 4. ( log a u)= a>0; a≠1
dx u dx dx uln a dx
Funciones trigonométricas
d du d du d du
5. ( sen u )=cosu 6. ( cos u ) =−sen u 7. ( tan u ) =sec 2 u
dx dx dx dx dx dx
d d du d du
8. ¿ 9. ( sec u)=sec u tan u 10. ( cot u )=−csc 2 u
dx dx dx dx dx
Funciones trigonométricas inversas
7
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
d
11. ( sen−1 u )= 1 2 du 12.
d
( cos−1 u )= −1 2 du 13.
d
( tan−1 u )= 1 2 du
dx √ 1−u dx dx √1−u dx dx 1+ u dx
d
14. ( csc −1 u ) = −12 du 15.
d 16.
d
( cot−1 u ) = −1 2 du
dx u √ u −1 dx ( sec−1 u )= 12 du dx 1+u dx
dx u √ u −1 dx
Funciones hiperbólicas
d du d du 19.
17. ( senh u )=cosh u 18. ( cosh u )=senh u
dx dx dx dx d du
( tanh u ) =sech 2 u
dx dx
d
23. ( senh−1 u )= 1 2 du 24.
d
( cosh−1 u )= 12 du 25.
d
( tanh−1 u )= 1 2 du
dx √ 1+u dx dx √ u −1 dx dx 1−u dx
d
26. ( csch−1 u )= −1 2 du 27.
d
( sech−1 u )= −1 2 du 28.
d
( coth −1 u ) = 1 2
dx |u|√ 1+u dx dx |u| √ 1−u dx dx 1−u
ANTIDERIVADAS
2 2 u 2 2 a2 (
21. ∫ √a +u du= 2
√ a +u + 2 ln u+ √ a2 +u2 ) +C
4
22. ∫u 2
√ a2 +u2 du= u8 ( a ¿ ¿ 2+ 2u 2) √ a2+ u2− a8 ln ( u+ √a 2+u 2) + ¿ C ¿ ¿
a2 +u2 a+ √ a2 +u2
23. ∫ √
u
du=√ a2 +u2 −a ln | u | +C
√ a2 +u2 −√ a2 +u2
24. ∫ du= + ln (u+ √ a2+ u2)+C
u2 u
9
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
du
25. ∫ 2 2
=ln (u+ √ a2 +u2 )+ C
√ a +u
u2 du u 2 2 a2 ( 2 2
26. ∫ 2 2 = √ a +u − ln u+ √ a +u ) + ¿ C ¿
√ a +u 2 2
√ a2+ u2+ a +C
27. ∫ du
2
u √ a +u 2
=
−1
a
ln | u |
du − √a 2+u 2
28. ∫ 2 2 2 = +C
u √a +u a2 u
du
29.
∫ 3 /2 u
¿
( a ¿ ¿ 2+u2) = 2
+C
a √ a2 +u 2
2
30. ∫ √a 2−u2 du= u2 √a 2−u2 + a2 sen
−1 u
a
+C
4
31. ∫ u 2 √ a2−u 2 du= u8 (2u 2−a ¿ ¿ 2) √a 2−u2 + a8 sen−1 ua +C ¿
a2−u 2 a+ √ a2−u 2
32. ∫ √ du= √ a2−u2−a ln
u | u
+C |
2 2
33. ∫ √ au−u
2
du=
−1 2 2
u
√ u
a −u −sen−1 + C
a
u2 du −u 2 2 a2 −1 u
34. ∫ = √ a −u + sen +C
√ a −u 2
2 2
2 a
−1 a+ √ a2−u2
35.
du
∫ 2 2 a ln
u √ a −u
=
u
+C | |
du −1 2 2
36. ∫ = √ a −u + C
u 2 2
√ a −u 2
a2 u
4
2 3 /2 −u 2 2 2 3a −1 u
37. ∫ (a ¿ ¿ 2−u ) du= (2 u ¿ ¿ 2−5 a ) √ a −u + sen +C ¿ ¿
8 8 a
10
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
du
38.
∫ 3/ 2 u
¿
( a ¿ ¿ 2−u2 ) = 2
+C
a √ a2−u2
2
39. ∫ √u2−a2 du= u2 √u2 −a2− a2 ln|u+ √ u2−a 2|+ C
4
40. ∫ u 2 √ u2−a 2 du= u8 (2u 2−a ¿ ¿ 2) √u2−a2− a8 ln|u+ √u2 −a2|+C ¿
2 2
41. ∫ √ a u−u du= √ u 2−a2−a cos−1
a
|u|
+C
√ u2−a 2 −√ u2−a2
42. ∫ du= + ln|u+ √ u2−a 2|+ C
u2 u
du
43. ∫ 2 2
=ln |u+ √ u2−a 2|+ C
√ u −a
u2 du u 2 2 a2 | 2 2
44. ∫ = √ u −a + ln u+ √ u −a |+C
√ u −a 2
2 2
2
du √ u 2−a2
45. ∫ =
a2 u
+C
u2 √ a2−u2
du −u
46. ∫ (u 2−a2 )3/ 2 du= 2
+C
a √ u2−a2
u du 1
47. ∫ a+ bu = b2 ( a+bu−a ln |a+ bu|)+ C
u 2 du
48. ∫ a+ bu = 21b3 [(a+ bu)2−4 a ( a+bu ) +2 a2 ln|a+ bu|] +C
du 1 u
49. ∫ u ( a+bu = ln
) a |a+bu |+C
11
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
du −1 b
50. ∫ u2 ( a+bu = + ln
) au a 2 |a+bu
u |
+C
u du a 1
51. ∫ ( a+ bu )2 = b 2 ( a+ bu ) + b 2 ln|a+bu|+C
du 1 1 a+bu
52. ∫ 2
= − 2 ln
u ( a+bu ) a ( a+ bu ) a u
+C | |
2
u du 1 a2
53. ∫ ( a+ 2
bu ) b
= 3 ( a+bu−
a+ bu )
−2 a ln |a+ bu| + C
2
54. ∫ u √ a+ bu du= 15 b2 ( 3 bu−2 a ) (a+ bu)3 /2 +C
u du 2
55. ∫ √ a+bu = 3 b2 (bu−2 a) √ a+bu+ C
2
56. ∫ √ua+bu
du
=
2
15 b 3
2 2 2
(8 a +3 b u −4 abu) √ a+bu+C
57. ∫ u √ du =
2
a+bu √ a
ln √
a+ bu−√ a
√a+ bu+√ a| +C , si a>0 |
2 a+bu
-¿
√−a
tan−1
−a √+C , si a<0
58. ∫ √ a+bu
u
du=2 √ a+ bu+a ∫
du
u √a+ bu
59. ∫ √ a+bu
u 2
− a+ bu b
du= √
u
+ ∫
du
2 u √ a+ bu
2
60. ∫ u n √ a+ bu du= b(2 n+3) [ un (a+ bu)3 /2 −na∫ un−1 √ a+ bu du ]
un du 2 un √ a+bu 2 na u n−1 du
61. ∫ √ a+bu b (2 n+ 1) b(2 n+1) ∫ √ a+bu
= −
du − √a+ bu b (2n−3) du
62. ∫ un = n−1
−
2 a( n−1)
∫ n−1
+C
√ a+bu a(n−1)u u √ a+ bu
FORMAS TRIGONOMÉTRICAS
12
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
1 1 −1
63. ∫ sen2 u du= 2 u− 4 sen 2 u+C 76. ∫ cot n u du= n−1 cotn−1 u−∫ cotn−2 u du
1 1 77.
64. ∫ cos2 u du= 2 u+ 4 sen 2u+C 1 n−2
∫ sec n u du= n−1 tan u sec n−2 u+ n−1 ∫ sec n−2 u du
65. ∫ tan2 u du=tanu−u+C 78.
−1 n−2
∫ csc n u du= n−1 cotu cscn−2 u+ n−1 ∫ csc n−2 u du
66. ∫ cot 2 u du=−cot u−u+C 79.
sen(a−b) u sen ( a+ b ) u
∫ sen au sen bu du= 2(a−b)
−
2 ( a+ b )
+C
1 81.
68. ∫ cos3 u du= 3 ( 2+ cos2 u ) sen u+C −cos (a−b)u cos ( a+b ) u
∫ sen au cos bu du= 2(a−b)
−
2 ( a+b )
+C
−1 n−1 86.
73. ∫ senn u du= n
sen n−1 u cos u+
n ∫
sen n−2 u du
n m −sen n−1 u cos m+1 u n−1
∫ sen u cos u du= n+m
+
n+ m
∫ senn −2 u cosm u d
1 n−1
74. ∫ cosn u du= n cosn−1 u sen u+ n ∫
cosn −2 u du
sen n+1 u cosm−1 u m−1 n m−2
= + ∫ sen u cos u du
n+m n+m
1
75. ∫ tann u du= n−1 tan n−1 u−∫ tan n−2 u du
2 2
∫ u n tan−1 u du= n+1 [
un+1 tan −1 u−∫
√1+u 2 ] , n ≠−1
an ean (
99. ∫ e cos bu du= a2 + b2
a cos bu+b sen bu ) +C
FORMAS HIPERBÓLICAS
14
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
107. ∫ sechu du=tan−1|senh u|+C 112. ∫ csch u cothu du=−csch u+C
2
113. ∫ √2 au−u du=¿ 2 √ 2 au−u + 2 cos−1 a−u
2u−a 2 a
a
+C ¿ ( )
2 2 3
114. ∫ u √ 2 au−u 2 du=¿ 2u −an−3
6
a
√ a
2au−u2 + cos−1 (
2
a−u
a )
+C ¿
√ 2 au−u2
115. ∫ u
du=¿ √ 2 au−u2+ a cos−1 ( a−u
a )
+C ¿
2
2 √2 au−u2
116. ∫ √ 2 au−u
u2
du=¿−
u
−cos−1
a−u
( )
a
+C ¿
du a−u
117. ∫
√ 2 au−u 2
=¿ cos−1
a ( )
+C ¿
udu a−u
118. ∫
√ 2 au−u 2
=¿−√ 2 au−u2 + a cos−1
a ( )
+C ¿
u 2 du 2
(u+3 a) 2 3a −1 a−u
119. ∫
√ 2 au−u 2
=¿−
2
√ 2 au−u +
2
cos
a( )
+C ¿
2 au−u2
=¿− √
du
120. ∫ 2 au
+C ¿
u √ 2au−u
15
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
FÓRMULAS DE SUMAs
∑ c=cn
i=1
n
n (n+1)
∑ i= 2
i=1
n
n(n+1)( 2n+1)
∑ i 2= 6
i=1
n
n2 (n+1)2
3
∑i = 4
i=1
x x2 x3
e =1+ x + + +…
2! 3 !
1
=1+ x+ x 2 + x 3+ … ,−1< x <1
1−x
x 2 x3 x 4 x 5
ln (1+ x)=x− + − + + … ,−1 ≤ x ≤1
2 3 4 5
x3 x 5 x 7 x 9
sin x=x− + − + −… ,
3! 5! 7! 9!
x2 x 4 x6 x 8
cos x=1− + − + −… ,
2! 4! 6! 8!
x 3 x5 x 7 x9
sinh x=x + + + + +… ,
3! 5! 7! 9!
x 2 x 4 x6 x 8
cosh x=1+ + + + +…,
2 ! 4 ! 6 ! 8!
16
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
ALGEBRA LINEAL
DETERMINANTES
a11 a12
El determinante de una matriz de 2 x 2, A= ( a21 a22 )
está dado por
a11 a12
|
a 21 a22 |
=det A=|A|=a11 a22−a12 a 21
Determinante de 3x3
a11 a12 a 13
|
| A|= a21 a22 a 23
a31 a32 a 33 |
a22 a 23 a a a a
det A=a 11
|
a32 a 33| | | |
−a12 21 23 +a13 21 22
a31 a33 a31 a 32 |
Otro método (solo para determinantes de 3x3):
| |
a 21 a22 a 23 a 21 a22
a31 a32 a 33 a 31 a32
¿ a11 a22 a33 +a 12 a23 a31+ a13 a21 a 32−a31 a 22 a13−a32 a 23 a11 −a33 a21 a12
MATRICES
a11 a12 … a1 n
(
A= a21 a22 … a2 n am 2 ¿ … ¿ amn ¿
⋮ ⋮ ¿ ¿ )
La matriz también se puede escribir como:
A=(a ij )
Suma de matrices
Sean A=(a ij ) y B=(bij ) dos matrices m x n. Entonces la suma de A y B es la matriz m x n , A + B dada por
17
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
a 11 +b11 a12+b 12 … a1 n +b1 n
⋮(
A+ B=(a ij +b ij )= a21 +a21 a22+b 22 … a2 n +b2 n am 2 +b m 2¿ … ¿ amn +b mn¿
⋮ ¿ ¿ )
Es decir A+ B es la matriz m x n que se obtiene al sumar las componentes correspondientes de A y B .
α a11 α a12 … α a1 n
⋮ (
α A=( α aij )= α a 21 α a22 … α a2 n α an 2 ¿ … ¿ α ann ¿
⋮ ¿ ¿ )
Teoremas
a) A+0= A
b) 0 A=0
c) A+ B=B+ A (ley conmutativa para la suma de matrices)
d) ( A+ B ) +C= A+(B+ C) (ley asociativa para la suma de matrices)
e) α ( A+ B )=αA +αB (ley distributiva para la multiplicación por un escalar)
f) 1 A= A
g) (α + β) A
Sea una matriz m x n y sea B=(bij ) una matriz den x p. Entonces el producto de A y B es una matriz de m x p ,C=(c ij )
en donde
c ij =( renglonide A) ∙(columna j de B)
c ij =( ai 1 b 1 j +ai 2 b2 j +…+ a¿ b nj )
❑
∑ a1 i b1 0 … 0
C=
( ❑
0
⋮
0
⋮ ⋱ ⋮
0 … 1
)
1 … 0 A=(aij )
18
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Si el número de columnas de A es igual al número de renglones de Bse dice que A y B son compatibles bajo la
multiplicación.
Ley asociativa de la multiplicación Sea A=(a ij ) una matriz m x n y sea B=(bij ) una matriz den x p y C=( c ij ) una
matriz de p x q
A(BC )=( AB ) C
Ley distributiva para la multiplicación de matrices si todos los productos están definidos, entonces
A ( B +C ) =AB + AC y ( A +B ) C= AC+ BC
Tipos de matrices
Matriz Identidad:
1 0 … 0
[
I= 0
⋮
0
1 … 0
⋮ ⋱ ⋮
0 … 1
]
Menor:
Sea A una matriz de nxn y sea M ijla matriz de (n-1)x(n-1) que se obtiene de A eliminando el rengló n i y la columna j.
M ij se llama menor ij de A.
Cofactor:
El cofactor ijde A, matriz de nxn, denotado por Aij , está dado por:
Matriz de cofactores
A 11 A 12 … A 1 n
(
A= A 21 A 22 … A 2 n A n2 ¿ … ¿ A nn¿
⋮ ⋮ ¿ ¿ )
DETERMINANTES
a11 a12
El determinante de una matriz de 2 x 2, A= ( a21 a22)está dado por
19
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Determinante de A=det A=| A|=a11 a22−a12 a21
Determinante de 3x3
a11 a12 a 13
(
A= a21 a22 a 23
a31 a32 a 33 )
a22 a 23 a a a a
det A=a 11
| | |
a32 a 33 | |
−a12 21 23 +a13 21 22
a31 a33 a31 a 32 |
Otro método:
| |
a 21 a22 a 23 a 21 a22
a31 a32 a 33 a 31 a32
¿ a11 a22 a33 +a 12 a23 a31+ a13 a21 a 32−a31 a 22 a13−a32 a 23 a11 −a33 a21 a12
Una matriz cuadrada de n x n. Entonces el determinante de A, denotado por det A esta dado por:
det A=det A t
20
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
El intercambio de cuales quiera dos renglones (o columnas) distintos de A tienen el efecto de multiplicar det A
por -1.
Si un renglón (columna) de A es múltiplo escalar de otro renglón (columna), entonces det A=0
AB=BA=I
Entonces B se llama la inversa de a y se denota por A−1, si A tiene inversa, entonces se dice que A es invertible.
Teorema: una matriz es invertible si y solo si el determinante de A es distinto de 0 (det A≠0)
1 a 22 −a12
A−1=
(
det A −a 21 a11 )
Inversa de una matriz nxn:
Sea A=(a ij ) una matriz de mxn. La transpuesta de A (A t), es la matriz nxm que se obtiene de intercambiar los renglones
t
por las columnas A, i.e. A =(a ji )
a11 a12 … a1 n
(
A= a21 a22 … a2 n am 2 ¿ … ¿ amn ¿
⋮ ⋮ ¿ ¿ )
21
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
a11 a 21 … am 1
t
(
A = a12 a 22 … am 2 a2 n¿ … ¿ amn ¿
⋮ ⋮ ¿ ¿ )
Si A es invertible, entoncesdet A ≠ 0 y
1
det A−1=
det A
Adjunta:
Sea A una matriz de nxn y sea B, la matriz de cofactores de A. entonces la adjunta de a adj A , es la transpuesta de la
matriz B de nxn
1
A−1= adj A
det A
ESPACIOS VECTORIALES
Un espacio vectorial real V es un conjunto de objetos, llamados vectores, junto con dos operaciones llamas suma ( x + y )
y multiplicación por un escalar(α x ) que satisfacen los siguientes axiomas:
i. Si x y y ∈V , entonces x + y ∈ V
ii. Para toda x , y y z ∈V ,( x + y ¿+ z=x+( y + z )
iii. Existe un vector0 ∈V tal que para toda x ∈ V , x +0=0+ x
iv. Si x ∈ V , existe un vector – x enV tal que x + ( – x )=0
v. Si x y y ∈V , entonces x + y= y + x
vi. Si x ∈ V y α es un escalar, entonces α x ∈V
vii. Si x y y ∈V y α es un escalar, entonces α ( x + y )=α x+ α y
viii. Si x ∈ V y α y β son escalares, entonces ( α + β ) x=α x+ β x
ix. Si x ∈ V y α y β son escalares, entonces α ( β x )=αβ x
x. Para todo vector x ∈ V , 1 x=x
TRANSFORMACIONES LINEALES
Sean V y W dos espacios vectoriales. Una transformación linealT de V enW es una función que asigna a cada vector
v ∈V un vector único T v ∈ W y que satisface, para cada u y v en V y cada escalar α ,
Sea T :V →W una transformación lineal. Entonces para todo vector u , v , v 1 , v 2 , … , v n en V y todo escalar
α 1, α 2, … , α n
i. T ( 0 )=0
ii. T ( u−v ) =T u−T v
iii. T (α ¿ ¿1 v 1 +α 2 v 2+ …+α n v n)=α 1 T v1 + α 2 T v 2 +…+ α n T v n ¿
Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T :V →W una transformación lineal. Entonces el núcleo de T , denotado por
nu T , esta dado por
nu T ={ v ∈V :T v=0 }
Nulidad de T =v ( T )=dim nu T
Matriz de transformación
Sea T : R n → R m una transformación lineal. Entonces existe una matriz única de m x n, AT , tal que
T x= A T x paratoda x ∈ Rn
i. imagen T =R A =C A T T
ii. ρ ( T ) =ρ ( A T )
iii. nu T =N A T
iv. v ( T )=v ( AT )
ECUACIONES DIFERENCIALES
23
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Separación de variables
dy g ( x)
=
dx h( y )
h ( y ) dy =g ( x ) dx
Método de solución:
∫ h ( y ) dy=∫ g ( x ) dx+C
Ecuaciones homogéneas
Se dice que una f (x , y )es una función homogénea de grado n, si para algún número real n
f (tx , ty)¿=t n f (x , y )
Método de solución:
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0
M(x,y) y N(x,y) son funciones homogéneas del mismo grado. Sea y=ux y dy=udx+xdy, entonces
M ( x , ux ) dx + N ( x , ux ) [ udx+ xdu ] =0
¿
Análogamente para x=vy y dx=vdy+ydv
Ecuaciones exactas
Método de solución:
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0
Una condición necesaria y suficiente para que M(x,y)dx+ N(x,y)dy sea una diferencial exacta es que (demostrar que):
∂ M ( x , y) ∂ N ( x , y )
=
∂y ∂x
∂f
=M (x , y )
∂x
Entonces
f ( x , y )=∫ M ( x , y ) dx + g( y ) 1)
24
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
∂ f ( x , y)
dondeg(y) es la constante de integración. Luego derive f(x,y) con respecto a yy suponga que =N (x , y),
∂y
despejar a g’(y), es decir:
∂
g' ( y )=N ( x , y )− M ( x , y ) dx
∂ y∫
Obtener g(y) de la expresión anterior al ser integrada, y sustituir el resultado en 1). La solución de la ecuación diferencial
entonces es:
∂f
=N ( x , y )
∂y
Entonces
f ( x , y )=∫ N ( x , y ) dy+ h( x) 1)
∂ f ( x , y)
dondeh(x) es la constante de integración. Luego derive f(x,y) con respecto a x y suponga que =M (x , y ),
∂x
despejar a h’(x), es decir:
∂
h' ( x ) =M ( x , y )− N ( x , y ) dy
∂x ∫
Obtener h(x) de la expresión anterior al ser integrada, y sustituir el resultado en 1). La solución de la ecuación diferencial
entonces es:
Ecuaciones lineales
dy
+ P ( x ) y =f (x )
dx
P ( x ) dx P ( x ) dx
e∫ y=∫ e∫ f ( x) dx
25
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
P ( x ) dx
e∫
∫ f ( x ) dx C
y= + ∫ P ( x ) dx
∫ P ( x ) dx
e e
Ecuación de Bernoulli
dy
+ P ( x ) y =f ( x ) y n
dx
Luego, para n≠0 y n≠1, se realiza la siguiente sustitución: w= y n−1 para obtener la ecuación diferencial.
dw
+(1−n) P ( x ) w=(1−n)f ( x )
dx
dn y d n−1 y dy
an( x ) n
+ a−1 n ( x ) n−1
+ …+a1 ( x ) + a0 ( x ) y=0
dx dx dx
dn y d n−1 y dy
an( x ) n
+ a−1 n ( x ) n−1
+ …+a1 ( x ) + a0 ( x ) y=g( x )
dx dx dx
Wronskiano
y1 y2 … y n
W ( y 1 , y2 , … , y n )= 1
⋮
(n)|
y ' y '2 … y '2
⋮
(n)
⋱ ⋮
y1 y 2 … y (n)
n
|
Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes
Ecuación auxiliar:
a m2 +bm+ c=0
26
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
Soluciones:
m1 x
+c 2 em x
Caso I: dos raíces distintas y reales: y=c1 e 2
αx αx
Caso III: raíces complejas: y=c1 e cos βx +c 2 e sin βx , donde α es la parte real y β la parte imaginaria.
Coeficientes indeterminados
Operador diferencial:
n dn
D=
dx n
Operador anulador: Dn anula a las funciones del tipo k , x , x 2 , x 3 , … , x n−1, donde k es constante
Identificar el operador que anule a la función g( x ), para poder escribir la solución particular
Solución: y= y p+ y c
Variación de parámetros
dy
+ P ( x ) y =f (x )
dx
En un intervalo se aplica también a ecuaciones lineales de orden superior. Para adaptar el método de variación de
parámetros a una ecuación diferencial de segundo orden,
27
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
a 2 ( x ) y ' ' + a1 ( x ) y ' + a0 ( x ) y=g ( x ) ,
y p=u 1 ( x ) y 1 ( x )+u 2 ( x ) y 2 ( x ) ,
En que y 1 y y 2 formen un conjunto fundamental de soluciones. Aplicamos dos veces la regla del producto para
diferenciar y p y obtenemos
y 'p' =u1 y '1' + y '1 u'1 + y 1 u'1' +u'1 y '1+ u2 y '2' + y '2 u'2 + y 2 u'2' +u'2 y '2
Sustituimos y p , y 'p , y 'p' en la ecuación a 2 ( x ) y ' ' + a1 ( x ) y ' + a0 ( x ) y=g ( x )y agrupamos los términos:
d
¿ [ y u ' + y u' ] + P [ y 1 u'1 + y 2 u'2 ] + y 1 u '1+ y 2 u'2=f ( x)
dx 1 1 2 2
Dado que buscamos determinar dos funciones desconocidas, u1 y u 2 , que en hipótesis suponemos que satisfacen
u1 y '1+ y 2 u'2=0 y esta hipótesis reduce la ecuación anterior a la forma u1 y '1+ y 2 u'2=f (x ) con lo que tenemos 2
ecuaciones deseadas
u1 y '1+ y 2 u'2=0
u1 y '1+ y 2 u'2=f (x )
' w 1 ' w2
u1 = y u 2= ,
w w
y1 y2 0 y2 y 0
en donde W=
| | |
y '1 '
y2
, W 1= '
f (x ) y 2
,W 2= 1'
| |
y1 f ( x )
.
|
' '
Las funciones u1 y u 2 se determinan integrando u1 y u 2
Se recomienda en este método que para resolver a 2 ( x ) y ' ' + a1 ( x ) y ' + a0 ( x ) y=g ( x ) , primero se halla la función
complementaria y c =c1 y 1+ c 2 y 2 y después se calcula el wronskiano W ( y ¿ ¿1 ( x ) , y 2 ( x ) )¿ . Se divide entre a 2 para
llevar la ecuación a su forma reducida y ' ' + P ( x ) y ' +Q ( x ) y=f ( x ) para hallar f (x), se determinan u'1 y u '2,
28
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
posteriormente se definen W 1 y W 2, y por consiguiente y p=u 1 ( x ) y 1 ( x )+u 2 ( x ) y 2 ( x ) es una solución particular y la
solución general a la ecuación es, y= y p+ y c .
Transformadas de Laplace
1 s 2−k 2
L { 1 }= L { t cos kt }=
s ( s2 +k 2 )
2
n!
L { t n }= ; n=1,2,3 , … k
s n+1 L { e at sen kt } =
( s−a )2 +k 2
1
L {e at }= s−a
s−a L { e at cos kt }=
( s−a )2+ k 2
π
L { t −1/ 2 }=
√ s L { sen kt−kt cos kt }=
2 k3
(s 2 +k 2 )2
k
L { sen kt }=
s +k 2
2 2 ks2
L { sen kt +kt cos kt }= 2 2 2
(s +k )
s
L { cos kt }=
s +k 2
2 n!
L { t n e at } = ; n=1,2,3 , …
( s−a )n +1
k
L { senh kt }=
s −k 2
2
L {e at f ( t ) }=L { f ( t ) }s → s−a=F ( s−a )
s dn
L { cos kt }= n
L {t f ( t ) }=(−1 )
n
L { f ( t ) } ; n=1,2,3 …
s −k 2
2
ds n
2 ks
L { t sen kt }= L { f ( t−a ) u ( t−a ) }=L { f ( t ) } e−as
2 2 2
(s +k )
p
1
L { f ( t ) }= − ps ∫
e− st f ( t ) dt , siendo f ( t ) una función periódica con periodo p
1−e 0
29
DRA. ARIADNA VELÁZQUEZ ARRIAGA
∞
f (t) f (t)
L { }
t
=∫ F ( α ) dα , donde lim
s t →0 t
, existe
L {f (n) ( t ) }=sn F ( s )−s n−1 f ( 0 )−s n−2 f ' ( 0 )−…−f (n−1) (0)
30
TABLA DE INTEGRALES
k
L−1
{ } s +k 2
2
=sen kt
s
L−1
{ } s +k 2
2
=cos kt
k
L−1
{ } s −k 2
2
=senh kt
s
L−1
{ } s −k 2
2
=cosh kt
2 ks
L−1
{( s +k 2 )
2 2
}
=tsen kt
s2−k 2
L−1
{ ( s2 +k 2 )
2
}
=tcos kt
dn
L
−1
{(−1 )
n
dsn }
n
F ( s ) =t f ( t ) ; n=1,2,3 …
t
−1
L { F ( s ) G(s) }=∫ f ( w ) g ( t −w ) dw
0
Transformadas Z
definción
f (n) F( z)
TABLA DE INTEGRALES
δ ( n)
1
δ ( n−k ) z−k
z
u (n)
z−1
n z
2
(z−1)
z( z +1)
n2
( z−1)3
z
an
z−a
na n az
(z−1)2
(n+1) an z2
( z−a )2
(n+1)(n+ 2)∙∙ ∙(n+ k)a n z k +1
k! ( z−a )k +1
z sen( α )
sen ( α n ) 2
(z −2 z cos ( α ) +1)
z ( z−cos (α ))
cos ( α n ) 2
(z −2 z cos ( α ) +1)
za sen( α)
n
(z −2 za cos ( α )+ a2 )
2
a sen ( α n )
z (z−acos (α ))
n
(z −2 za cos ( α )+ a2 )
2
a cos ( α n )
z sen(αT )
sen ( n αT ) 2
(z −2 z cos ( αT )+ 1)
z ( z−cos(αT ))
cos ( n αT ) 2
(z −2 z cos ( αT )+ 1)
z
−anT
e z−e−aT
Tz
nT 2
(z−1)
Tz e−aT
nT e−anT
(z−e−aT )2
TABLA DE INTEGRALES
z senh( α )
senh ( α n ) 2
(z −2 z cosh ( α )+1)
z ( z−cos (α ))
cosh ( α n ) 2
(z −2 z cos ( α ) +1)
TABLA DE INTEGRALES