1

FORMULARIO DE MATEMATICAS

Contenido
Geometría ........................................................................................................................... 2
Trigonometría ..................................................................................................................... 3
Números Complejos ........................................................................................................... 3
Geometría Analítica del Espacio........................................................................................ 4
Reglas Generales de Derivación ........................................................................................ 5
Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logarítmicas .............................................. 6
Derivadas de las Funciones Trigonométricas y de las Trigonométricas Inversas ............ 6
Derivadas de las Funciones Hiperbólicas y de las Hiperbólicas Inversas ........................ 7
Regla de L`Hopital ............................................................................................................. 7
Tablas de Integrales............................................................................................................ 8
Teorema Fundamental del Cálculo .................................................................................. 11
Vectores ............................................................................................................................ 12
Integrales Múltiples .......................................................................................................... 13
Fórmulas misceláneas ...................................................................................................... 15
 2

FORMULARIO DE MATEMÁTICAS

Geometría

π r3
r
Volumen = 4
3

Área de la Superficie = 4 π r 2

Volumen = π r 2h
h

Área de la superficie lateral = 2 π rh

Volumen = 13 π r 2 h
h l

Área de la superficie lateral = π r r + h = π r l

2 2

Volumen = 13 π h( a 2 + a b + b 2 )
a

= π ( a + b) h 2 + ( b − a )
2

Área de la superficie lateral

= π ( a + b) l l

b
 3

Trigonometría

sen 2 A + cos2 A = 1 sen 2 A = 21 − 21 cos 2 A

sec 2 A − tan2 A = 1 cos2 A = 21 + 21 cos 2 A
csc 2 A − cot 2 A = 1 sen 2 A = 2 sen A cos A
sen A cos2 A = cos2 A − sen2 A
tan A =
cos A
cot A =
cos A sen ( A ± B) = sen A cos B ± cos A sen B
sen A
sen A csc A = 1 cos ( A ± B ) = cos A cos B m sen A sen B
cos A sec A = 1 tanA ± tanB
tan ( A ± B ) =
1 m tanAtanB
tan A cot A = 1 A 1 − cos A
sen = ±
2 2
sen ( − A) = − sen A cos
A
= ±
1 + cos A
2 2
cos ( − A) = cos A sen A sen B = 1
2 [ cos( A − B) − cos( A + B)]
tan (− A) = − tan A sen A cos B = 1
2 [ sen( A − B) + sen ( A + B)]
cos A cos B = 1
2 [ cos( A − B) + cos( A + B)]
Las leyes siguientes son validas para cualquier triángulo plano ABC de lados a, b, c y de ángulos A, B,
C.
Ley de los senos
a b c
= =
sen A sen B sen C
A b

Ley de los cosenos c

c 2 = a 2 + b 2 − 2 a b cos C C

Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar

a
B
Ley de las tangentes
a + b tan 21 ( A + B)
=
a − b tan 21 ( A − B)
Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar

Números Complejos

Siendo p un número real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que

[ r( cosθ + i sen θ )] p = r p ( cos pθ + i sen pθ )
Sea n cualquier entero positivo y p = 1 n , entonces
[ r( cosθ + i sen θ )] n = r n [ cos θ +n2 kπ + i sen θ +n2 kπ ]
1 1

donde k es un entero positivo. De aquí se pueden obtener las n raíces n-ésimas distintas de un número
complejo haciendo k = 0,1,2, L , n − 1
 4

Geometría Analítica del Espacio

Considerando P1 = ( x1 , y1 , z1 ) y P2 = ( x2 , y2 , z2 )

Vector que une P1 y P2 :

P1 P2 = (x 2 − x1 ) , ( y2 − y1 ) , ( z2 − z1 ) = ( l, m, n)

Distancia entre dos puntos:

d= (x 2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 ) = l 2 + m2 + n 2
2 2 2

Recta que pasa por dos puntos:

- Forma Paramétrica:
x = x1 + l t y = y1 + mt z = z1 + n t

-Forma Simétrica:
x − x1 y − y1 z − z1
t= t= t=
l m n

Cosenos Directores:
x −x l y2 − y1 m z2 − z1 n
cos α = 2 1 = cos β = = cos γ = =
d d d d d d
donde α , β, γ denotan los ángulos que forman la línea que une los puntos P1 y P2 con la parte positiva
de los ejes x, y, z respectivamente.

Ecuación del Plano:

→
- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a = a1 ,a 2 , a 3 :
a1 ( x − x1 ) + a2 ( y − y1 ) + a3 ( z − z1 ) = 0

-Forma General:
Ax + By + Cz + D = 0

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 o l 2 + m2 + n 2 = 1

Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0

Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D
d=
A2 + B 2 + C 2
 5

Coordenadas cilíndricas: z

  {
P
(x,y,z)

 x = r cosθ r = x + y
2 2 (r,θ,z)

 y = r sen θ o  θ = tan −1 x
y
()
z= z  O
z

 z = z
y

 x
θ
r

Coordenadas esféricas: z

 {
P
(x,y,z)
(r,θ, φ)
 x = r sen θ cos φ  r = x2 + y2 + z2
 
r

 y = r sen θ sen φ o  φ = tan −1 x

y
() θ

 z = r cosθ  − 1 
z

O y
θ = cos  x 2 + y 2 + z 2 
z
x
φ
y

m2 − m1
Ángulo entre dos rectas en el plano tan α =
1 + m1m2

Reglas Generales de Derivación

d
dx
( c) = 0
 =
du dv
d  u  v dx − u dx ( ) ( )
d dx  v  v2
( cx ) = c
dx
d n du
d
( cx n ) = ncx n−1 ( u ) = nu n−1
dx dx dx
d du dv dw
( u ± v ± w±L) = ± ± L dF dF du
dx dx dx dx = (Regla de la cadena)
dx du dx
d du
( cu) = c du 1
dx dx =
dx dx
du
d dv du
( uv ) = u + v
dx dx dx dF dF du
=
d dw dv du dx dx
( uvw) = u v +uw +vw du
dx dx dx dx
 6

Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logarítmicas

d log a e du
log a u = a > 0, a ≠ 1
dx u dx
d d 1 du
ln u = loge u =
dx dx u dx
d u du
a = a ln a
u

dx dx
d u u du
e =e
dx dx
d v d v ln u d du dv
u = e = ev ln u v ln u = vu v −1 + uv ln u
dx dx dx dx dx

Derivadas de las Funciones Trigonométricas y de las Trigonométricas

Inversas

d du d du
sen u = cos u cot u = − csc2 u
dx dx dx dx
d du d du
cos u = − sen u sec u = sec u tan u
dx dx dx dx
d du d du
tan u = sec u2
csc u = − csc u cot u
dx dx dx dx
d −1 1 du
sen u = − π2 < sen −1 u < π
2
dx 1 − u 2 dx
d −1 du
cos−1 u = 0 < cos−1 u < π
dx 1 − u2 dx
d 1 du
tan −1 u = − π2 < tan−1 u < π
2
dx 1 + u 2 dx
d −1 du
cot −1 u = 0 < cot −1 u < π
dx 1 + u2 dx
 + si 0 < sec −1 u < 
π
d 1 du ±1 du 
2

sec −1 u = =
dx u u − 1 dx u u 2 − 1 dx
2  − si

π
2 < sec u < π 
−1

 − si 0 < csc −1 u < π 

d −1 du m1 du 
2

csc −1 u = =
dx u u − 1 dx u u 2 − 1 dx
2  + si − π2 < csc−1 u < 0
 
 7
Derivadas de las Funciones Hiperbólicas y de las Hiperbólicas Inversas

d du d du
senh u = cosh u coth u = − csc h 2 u
dx dx dx dx
d du d du
cosh u = senh u sec h u = − sec h u tanh u
dx dx dx dx
d du d du
tanh u = sec h2u csc h u = − csc h u coth u
dx dx dx dx

d 1 du
sen h-1u =
dx u + 1 dx
2

+ si cosh −1 u > 0, u > 1

d ±1 du  
cos h -1u =
dx u − 1 dx
2 − si cosh −1 u < 0, u < 1

d 1 du
tanh−1 u = −1 < u < 1
dx 1 − u2 dx
d 1 du  
coth −1 u =  u > 1 o u < −1
dx 1 − u2 dx
 − si sec h −1u > 0, 0 < u < 1
d ±1 du  
sec h -1u =
dx u u 2 − 1 dx  + si sec h −1u < 0, 0 < u < 1

d −1 du m1 du  
csc h -1u = =  − si u > 0, + si u < 0
dx u 1 + u 2 dx u 1 + u 2 dx

Regla de L`Hopital
 8
Tablas de Integrales

∫ u dv = uv − ∫ v du ∫ csc u cot u du = − csc u + C

1
∫ u du = n + 1 u + C
n n +1
n ≠ −1 ∫ tan u du = ln sec u + C
du
∫ u = ln u + C ∫ cot u du = ln sen u + C
∫ e du = e + C
u u
∫ sec u du = ln sec u + tan u + C
∫ a du = ln a + C
u a u
∫ csc u du = ln csc u − cot u + C
∫ sen u du = − cos u + C ∫
du u
= sen −1
+C
a −u
2 2 a
1
∫ cos u du = sen u + C du −1 u
∫ a 2 + u 2 = a tan a + C
1
∫ sec u du = tan u + C du u
2
∫ 2 2 = a sec−1 a + C
u u −a
∫ csc 2
u du = − cot u + C du 1 u+a
∫ a 2 − u 2 = 2a ln u − a + C
1 u−a
∫ sec u tan u du = sec u + C du
∫ u 2 − a 2 = 2a ln u + a + C

u 2 a2 1 a 2 + u2 + a
∫ a 2 + u 2 du =
2
a + u 2 + ln u + a 2 + u 2 + C
2
du
∫ 2 2 = − a ln +C
u a +u u
u 2 a2 a 2 + u2
∫u 2 2
(
2 2
)
a + u du = a + 2u a + u − ln u + a 2 + u2 + C
2 2
∫
du
=− +C
8 8 a 2u
u2 a 2 + u2
du u
∫
a 2 + u2
du = a 2 + u 2 − a ln
a + a 2 + u2
+C ∫ 2 2 3/ 2 = 2 2 2 + C
u u (a + u ) a a +u
u 2 a2 u
a +u
2 2
a +u 2 2 ∫ a 2 − u 2 du =
2
a − u 2 + sen −1 + C
2
∫ u 2 du = −
u
+ ln u + a 2 + u 2 + C a

du a4
∫ = ln u + a 2 + u 2 + C ∫u 2
a 2 − u 2 du =
u u
( 2u 2 − a 2 ) a 2 − u 2 + sen −1 + C
a +u
2 2
8 8 a

u 2 du u 2 a2 a 2 − u2 a + a 2 − u2
∫ = a + u − ln u + a 2 + u 2 + C
2
∫ du = a − u − a ln
2 2
+C
a 2 + u2 2 2 u u

a 2 − u2 1 2 u 2 a2
∫ 2 du = −
u
a − u 2 − sen −1 + C ∫ u 2 − a 2 du =
2
u − a 2 − ln u + u 2 − a 2 + C
2
u u a

u 2 du a2 u 2 2 2 2 a4
∫ = −
u 2
a − u 2
+
u
sen −1 + C ∫u u −a du = 8 ( 2u −a ) u −a − 8 lnu+ u2 −a2 +C
2 2 2

a −u
2 2 2 2 a
 9
1 a + a 2 − u2
du u2 − a 2 a
∫ 2 2 a ln
= − +C ∫ du = u 2 − a 2 − a cos−1 + C
u a −u u u u
du 1 u2 − a 2 u2 − a 2
∫ 2 2 2 = − a 2u a 2 − u2 + C ∫ du = − + ln u + u 2 − a 2 + C
u a −u u2 u
3a 4 du
∫(a − u 2 ) 2 du = −
u u
( 2u 2 − 5a 2 ) a 2 − u 2 + sen −1 + C ∫
3
2
= ln u + u 2 − a 2 + C
8 8 a u − a2
2

du u u 2 du a2
∫ = +C ∫ =
u
u2 − a2 + ln u + u 2 − a 2 + C
( a 2 − u2 )
3
2 a 2
a 2 − u2 u −a
2 2 2 2

du u2 − a 2
∫ 2 2 2 = a 2u + C
u u −a
du u
∫ 2 2 32 = − 2 2 2 + C
(u − a ) a u −a

udu 1 u 2 du 2
∫ a + bu = b ( a + bu − a ln a + bu ) + C
2 ∫ = 3 ( 8a + 3b u − 4abu) a + bu
2 2 2

a + bu 15b
du 1 a + bu − a
u 2 du 1 ∫u = ln + C , si a > 0
∫ a + bu = 2b 3 [( a + bu) 2 − 4a( a + bu) + 2a 2 ln a + bu ] + C a + bu a a + bu + a
2 a + bu
= tan −1 + C , si a < 0
−a −a
du 1 u a + bu
∫ u( a + bu) = a ln a + bu + C ∫ du = 2 a + bu + a ∫
du
u u a + bu
du a + bu 1 b a + bu a + bu b
∫ u ( a + bu) = − au + a
2 +C 2 ln ∫ 2 du = − + ∫
du
u u u 2 u a + bu
udu a 1
∫ ( a + bu) 2 = b2 ( a + bu) + b ln a + bu + C ∫u n
a + bu du =
2
[
b( 2n + 3)
]
un ( a + bu) 2 − na∫ un−1 a + bu du
3

du 1 1 a + bu u n du 2u n a + bu 2na u n −1 du
∫ u( a + bu) 2 = − 2 ln
a( a + bu) a u
+C ∫ a + bu = b( 2n + 1) − b( 2n + 1) ∫ a + bu
u 2 du 1  a2  du a + bu b( 2n − 3) du
∫ (a + bu ) 2
=
b3
 a + bu −
a + bu
− 2a ln a + bu  + C ∫ un a + bu = − a( n − 1) un −1 − 2a( n − 1) ∫ un −1 a + bu
 

2
∫u
3
a + budu = ( )(
2 3bu − 2a a + bu
) 2 +C
15b
udu 2
∫ = 2 ( bu − 2a ) a + bu
a + bu 3b

∫ sen 2
u du = 21 u − 14 sen 2u + C ∫ csc 3
u du = − 21 csc u cot u + 21 ln csc u − cot u + C
∫ cos 2
u du = 21 u + 41 sen 2u + C ∫ sen n
u du = − n1 sen n−1 u cos u +
n −1
∫ sen n− 2 u du
n
 10
n −1
∫ tan u du = tan u − u + C
2
∫ cos n
u du = n1 cosn−1 u sen u +
n
∫ cosn−2 u du
1
∫ cot u du = − cot u − u + C
2

∫ tan
n
u du =tan n −1u − ∫ tan n − 2 u du
n −1
∫ sen 3
u du = − 13 ( 2 + sen 2 u) cos u + C −1
∫ cot u du = n − 1 cot n−1 u − ∫ cot n−2 u du
n

∫ cos 3
u du = 1
3 ( 2 + cos2 u) sen u + C 1 n−2
∫ secn u du = n − 1 tanu secn−2 u + n − 1 ∫ secn−2 u du
1 n−2
∫ tan u du = tan u + ln cos u + C
3 2
∫ cscn u du = n − 1 cot u cscn−2 u + n − 1 ∫ cscn−2 u du
1
2

∫ cot u du = − cot u − ln sen u + C

3 1 2 sen( a − b) u sen( a + b) u
2
∫ sen au sen bu du = 2( a − b) − 2( a + b) + C
∫ sec 3
u du = 21 sec u tanu + 21 ln sec u + tanu + C sen( a − b) u sen( a + b) u
∫ cos au cosbu du = 2( a − b) + 2( a + b) + C
cos( a − b) u cos( a + b) u ∫ u n cos u du = u n sen u − n ∫ u n−1 sen u du
∫ sen au cosbu du = − 2( a − b)
−
2( a + b)
+C

∫ sen n
u cosm u du
∫ u sen u du = sen u − u cos u + C sen n−1 u cosm+1 u n − 1
=−
n+m
+
n+m
∫ senn−2 u cosm u du
sen n+1 u cosm−1 u m − 1
=−
n+m
+
n+m
∫ senn u cosm−2 u du
∫ u cos u du = cos u + u sen u + C 2u 2 − 1 −1
∫ u cos u du = 4 cos u − 4 + C
−1 u 1 − u2

∫u n
sen u du = u n cos u + n ∫ u n−1 cos u du −1 u 2 +1 u
tan −1 u − + C
∫ u tan u du =
2 2

∫ sen −1
u du = u sen −1 u + 1 − u 2 + C
∫u n 1  n +1
sen −1 u du =  u sen u − ∫
−1 u n +1du 
, n ≠ −1
n + 1 1 − u2 
∫ cos −1
u du = u cos−1 u − 1 − u 2 + C 1 
∫ un cos−1 u du = n + 1 un+1 cos−1 u + ∫
u n+1du 
, n ≠ −1
1 − u2 
∫ tan
−1
(
u du = u tan −1u − 12 ln 1 + u 2 + C ) −1 1  n +1 −1 u n +1 du 
∫ u tan u du = u tan u − ∫ , n ≠ −1
n

n +1  1+ u 2 
2u2 − 1 −1 u 1 − u2
∫ u sen−1 u du = 4
sen u +
4
+C

∫ ue au 1
(
du =
2 au − 1 e
) au + C ∫ ln u du = u ln u − u + C
a
1 n u n+1
∫ u e du = a un eau − a ∫ un−1eaudu
n au
∫u n
ln u du = [ ( n + 1) ln u − 1] + C
( n + 1) 2
eau 1
∫ eau sen bu du = a 2 + b2 ( a sen bu − b cosbu) + C ∫ u ln u du = ln ln u + C
e au
∫e au
cos bu du =
a 2 + b2
( a cos bu + b sen bu) + C
 11

∫ senh u du = cosh u + C ∫ sech u du = ln tan u + C

1
2

∫ cosh u du = senh u + C ∫ sech u du = tanh u + C

2

∫ tanh u du = ln cosh u + C ∫ csch u du = − coth u + C

2

∫ coth u du = ln senh u + C ∫ sech u tanh u du = −sech u + C

−1
∫ sech u du = tan senh u + C ∫ csch u coth u du = −csch u + C

u−a a2 a − u du a − u
∫ 2au − u 2 du = 2au − u 2 + cos−1
 a 
+ C ∫ = cos−1
 a 
+ C
2 2 2a u − u 2

2u − au − 3a 2 a3 a − u u du − 1 a − u 
∫ u 2au − u2 du = 6
2au − u2 + cos−1
2  a 
+ C ∫ = − 2 a u − u 2
+ a cos 
 a 
+ C
2au − u 2

2a u − u 2 a − u du 2a u − u 2
∫ 2 du = 2a u − u 2 + a cos−1
 a 
+ C ∫ =− +C
u u 2a u − u 2 au
2a u − u 2 2 2a u − u 2 a − u
∫ u 2 du = −
u
− cos−1
 a 
+ C

u 2 du (u + 3a ) 3a 2  a−u
cos −1 
∫ 2au − u 2
=−
2
2au − u 2 +
2  a 
+C

Teorema Fundamental del Cálculo

 12
Vectores

A • B = A B cos θ 0≤θ ≤π
donde θ es el ángulo formado por A y B

A • B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3
∧ ∧ ∧
donde A = A1 $i + A2 $j + A3 k$ , B = B1 i + B2 j+ B3 k

Son resultados fundamentales:

∧ ∧ ∧
i j k
Producto cruz: A × B = A1 A2 A3
B1 B2 B3

= ( A2 B3 − A3 B 2 )ˆi + ( A3 B1 − A1 B3 )ˆj + ( A1 B 2 − A2 B1 )kˆ

Magnitud del Producto Cruz A × B = A B sen θ

El operador nabla se define así:

∧ ∂ ∧∂ ∧ ∂
∇ =i + j +k
∂x ∂ y ∂z

En las fórmulas que vienen a continuación vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.

∧ ∂ ∧ ∂ ∧ ∂  ∂ U ∧ ∂U ∧ ∂U ∧
Gradiente de U = grad U = ∇U = i + j + k U = i+ j+ k
 ∂x ∂y ∂ z ∂x ∂y ∂z

∂∧ ∂
∧ ∂  ∧ ∧ ∧ ∧
Divergencia de A = div A = ∇ • A =  i +k  •  A1 i + A2 j+ A3 k 
+j
 ∂x ∂y ∂ z  
∂A ∂A ∂A
= 1+ 2+ 3
∂x ∂ y ∂z

∧ ∂ ∧ ∂ ∧ ∂ 
 ∧ ∧ ∧

Rotacional de A = rot A = ∇ × A =  i +j +k  x  A1 i + A2 j+ A3 k 
 ∂x ∂y ∂ z  
∧ ∧ ∧
i j k
∂ ∂ ∂
=
∂x ∂y ∂z
A1 A2 A3

 ∂A ∂A  ∧  ∂A ∂A  ∧  ∂A ∂A  ∧
=  3 − 2  i +  1 − 3  j+  2 − 1  k
 ∂ y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂ y
∂ 2U ∂ 2U ∂ 2U
Laplaciano de U = ∇ 2U = ∇ • (∇U ) = + +
∂ x2 ∂ y2 ∂ z 2
 13
Integrales Múltiples
f2 ( x )
F ( x, y ) dydx
b
∫ ∫ x=a y = f1 ( x )

=∫
b

x=a {∫ f2 ( x )

y = f1 ( x )
F ( x, y ) dy dx }
donde y = f1( x ) e y = f 2 ( x ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente,
mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral también se puede
escribir así:

∫ ∫
d

y =c
g2 ( y )

x = g1 ( y )
F ( x, y ) dxdy = ∫
d g2 ( y )

y =c {∫ x = g1 ( y )
F ( x, y ) dx dy }
donde x = g1 ( y ) , x = g2 ( y ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente,
mientras que c y d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de área. Los anteriores conceptos se
pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen así como integrales
múltiples en más de tres dimensiones.

t r
s = s (t ) = ∫ r ′(t ) dt
a

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramétrico a , t .

En parámetrorarbitrario: En parámetro s:
r r ′(t )
t (t ) = r r r
Vector tangente unitario r ′(t ) t ( s) = r& ( s)
r
r r&&( s)
Vector normal principal r r r n ( s) = &&r
n (t ) = b (t ) × t (t ) r ( s)
r r r r
r r ′ × r ′′(t ) r r& ( s ) × r&&( s )
b (t ) = r r b (s) =
Vector binormal r ′ × r ′′(t ) r
&&
r ( s)

r r r r r r r r r
Los vectores unitarios t , n , b forman un triedo positivo ( b = t xn , n = b xt , t = n xb )
r r r

Recta tangente en t 0
Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica
r ( λ) = r ( t 0 ) + λr ′( t 0 )
r r r x − x0 y − y0 z − z0
= =
x0′ y0′ x0′
 14
r r
Plano osculador ( t , n ) en t0
Ecuación vectorial Ecuación paramétrica
x − x 0 y − y 0 z − z0
( rr − rr( t ) ) • ( rr′( t ) xrr′′( t ) ) = 0
0 0 0 x 0′ y 0′ z 0′ =0
x 0′′ y 0′′ z 0′′

Curvatura y Torsión
r r r r r
y´´ r ′( t ) xr ′′( t ) r ′( t ) ⋅ ( r ′′( t ) xr ′′′( t ) )
κ= κ(t) = r τ (t) = r r
r ′( t ) r ′( t ) xr ′′( t )
3 3 2
1 + ( y´) 2  2
r d ur uur d uur ur ur d ur uur
κ ( s ) = &&r (s) T = kN N = τ B − kT B = −τ N
ds ds ds

Plano Normal

Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica:

(r r r
)
r − r ( t 0 ) ⋅ r ′( t 0 ) = 0 x0′ ( x − x0 ) + y0′ ( y − y0 ) + z0′ ( z − z0 ) = 0

r r
Plano Rectificante ( t , b ) en t0
Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica:
x - x0 y - y0 z - z0
( )
r − r ( t0 ) ⋅ n( t0 ) = 0
r r r
x 0′ y 0′ z 0′ =0
y 0′ z 0′′ − y 0′′z 0′ z 0′ x 0′′ − z 0′′x 0′ x 0′ y 0′′ − x 0′′y 0′

Componentes Tangencial y Normal de la Aceleración

→ →
→ → ν . a
a T = a •T = →
ν
→ →

→ →
ν x a
a N =a•N = →
ν

Propiedades de la Divergencia

→ → → →
i) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )
→ → →
ii) div ( φ F ) = φ div( F ) + ( grad φ ) • F
→ → → → →
iii) div ( F + G ) = G • [ rot ( F ) ]- F • [rot ( G ) ]
 15
Fórmulas misceláneas

Ecuaciones paramétricas de la cicloide para t ∈ x = a (t − sen t ) y = a (1 − cos t )

r r r r
b r a •b
Trabajo W= ∫ a
F • dr Comp b a = r
b

[ a, b ] = ∫ a
b
Longitud de arco de y = f ( x) en 1 + ( y ′) 2 dx

Centro de masa m = ∫ ∫ ρ (x, y )dA M x = ∫ ∫ yρ ( x, y )dA M y = ∫ ∫ xρ ( x, y )dA

R R R

1 b
b
∫ xf ( x)dx , ∫ [ f ( x)]2 dx
y= 2 b
a
Centro de gravedad de una región plana x= a
b
∫ f ( x)dx
a ∫ f ( x)dx
a

2 2
Longitud de arco en forma paramétrica L = ∫
β  dx   dy 
α   +   dt
 dt   dt 

Momento de inercia de R respecto al origen = I o = ∫ ∫ x 2 + y 2 ρ ( x, y )dA ( )

R

Área de la superficie generada al girar la gráfica f alrededor de x

S =∫ 2π F ( x) 1+( f ( x) ) d x
b 2
a

Volumen del sólido de revolución generado al girar la gráfica de f alrededor del eje y
b
V = ∫ 2 π t F (t )d t
a

b
V = ∫ π ( f ( x )) dx
b 2
Cálculo del volumen V = ∫ A( x)dx
a
a

Ecuación diferencial de primer orden y ′ + P( x ) y = Q( x )

ye ∫ = ∫ Q( x )e ∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
Solución dx + k
→ t
Ecuación del resorte helicoidal r (t ) = cos t ,sen t ,
2π
r r
Derivada direccional Dur f ( x , y , z ) = ∇f ( x , y , z ) • u ( u vector unitario)
1
Ecuación satisfecha por la carga de un circuito LRC Lq′′ + Rq ′ + q = E( t )
C
b
Fuerza ejercida por un fluído F = ∫ γ y ⋅ L ( y )dy
a

Fuerza que actúa sobre un líquido encerrado en un tubo F = δ A 2 x0 g − δ A 2 x g

Ley de Torricelli v= 2gh

 16

Series de Fourier

F(x)= a0 + ∑∞ ( an cos nx + bn sen nx)

n=1

∏
1
ao = 2∏ ∫ f (x) dx
-∏

∏
1
an = ∏ ∫ f (x) cos nx dx
-∏

n= 1, 2, 3…
∏
1
bn = ∏ ∫ f (x) sen nx dx
-∏

n= 1, 2, 3…