Proyecto 2021 Defensa
Proyecto 2021 Defensa
Proyecto 2021 Defensa
INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES
LA PAZ – BOLIVIA
2021
AGRADECIMIENTOS
CAPÍTULO 1 1
MARCO REFERENCIAL 1
1. INTRODUCCIÓN 1
2. ANTECEDENTES 4
4. OBJETIVOS 14
4.1. OBJETIVO GENERAL 14
5. JUSTIFICACIONES 15
6. LÍMITES Y ALCANCES 16
6.1. LIMITES 16
6.2. ALCANCES 16
7. METODOLOGÍA 16
CAPÍTULO 2 18
MARCO TEÓRICO 18
8.1. SEGURIDAD 18
9. DOMÓTICA 22
12.6. OTRAS 37
12.9. MICRÓFONOS 39
12.11. LENTES 40
13.1. VARIEDADES 43
13.1.1. FAMILIA DE CONTROLADORES PIC (2004-2007) 43
13.1.2. FAMILIAPIC10F20X 44
13.1.2. FAMILIA PIC12CXXX/12FXXX 44
13.1.3. FAMILIAPIC16C5X 45
13.1.4. FAMILIA PIC16CXXX/16FXXX + PIC 14000 45
13.1.5. FAMILIA PIC18CXXX/18FXXX 46
14. PROGRAMADORES 49
14.1. DEPURADORES INTEGRADOS 50
14.2. EMULADORES 50
16. FLOWCODE 52
16.1. INSTRUCCIONES 53
CAPÍTULO 3 58
MARCO METODOLÓGICO 58
18. METODOLOGÍA 58
20.1. LOCALIZACIÓN 62
CAPÍTULO 4 71
MARCO PRÁCTICO 71
25. DESARROLLO 71
26.5. SIMULACION 76
28. LCD 80
29. TECLADO 83
CAPÍTULO 5 104
CAPÍTULO 6 107
domótica en la sede social de la zona villa tejada rectangular con cámaras de video
vigilancia el cual tiene como única tarea, brindar seguridad a la zona villa tejada
rectangular, con programas fáciles de manejar tanto para el programador como el usuario,
del programa lo cual nos permite manipular de manera eficiente con un CÓDIGO QR
microcontrolador , las cámaras están centradas en la sede social de dicha zona. Este sistema
CAPÍTULO 1
MARCO REFERENCIAL
1. INTRODUCCIÓN
El año 1988 se inicia y define el término domótica como: “el concepto de vivienda que
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TÍTULO: DISEÑO DE UN SISTEMA DOMÓTICO Y VIDEO VIGILANCIA ZONAL PARA SEGURIDAD Y CONTROL INTELIGENTE. CASO: VILLA
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AUTOR: JHONNY MARCELO BALLESTEROS GARCIA
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comunicación.
Una definición técnica del concepto sería: “que la domótica es el conjunto de servicios de
la vivienda garantizado por sistemas que realizan varias funciones, los cuales pueden estar
a las exigencias de los usuarios en áreas y conceptos tales como el ahorro energético, la
seguridad y/o el confort, aspectos claves a la hora de hablar de calidad de vida. El término
El término “domótica” no se refiere solo a viviendas sino que se amplía con términos como
Inmótica (para el sector terciario), urbótica (para las ciudades) o edificio inteligente, para
Las aplicaciones domóticas van dirigidas no solo hacia viviendas, sino que se pueden
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técnica de las viviendas. Cuando se aplican estos conceptos en el mundo de las oficinas se
Este proyecto está basado en la idea de instalar y poner en marcha un sistema de alta
seguridad para grandes zonas, con el fin de cultivar más nuestro aprendizaje en el mundo de
automático.
por el momento de auge que vive hoy por hoy esta especialidad.
Proyectos similares a este tienen como ámbito de aplicación lugares como edificios de
Para la realización de este proyecto se ha escogido una zona ciudad satélite El Alto, para
hacer una demostración de cómo se tendría que realizar un proyecto real, que permitiera
La zona elegida no necesitaría unas medidas de seguridad tan restrictivas como las que aquí
valor en su interior, pero como ya se ha dicho simplemente se ha escogido para realizar una
demostración.
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Durante este proyecto se especifica el sistema que se instalará y como se desarrollará, para
ello se definen las señales necesarias con su ubicación en campo y sus nomenclaturas de
programa, se muestran los cableados de los sensores con los autómatas y de estos con los
servidores, se detallan todos los equipos a utilizar y se diseñan los cuadros eléctricos para
2. ANTECEDENTES
A continuación se presentarán estudios de tesis los cuales han sido aportes necesarios para
por un teléfono móvil”. Pontificia Universidad Católica Peruana – Lima, Perú, nos
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Android “, nos muestra que el sistema consta de un detector de intrusos, que detecta
vez puede acceder a los datos de todos los sensores instalados que a su vez permita
al usuario controlarlos de una forma remota, mostrando una interfaz accesible para
de pulsos PWM (Pulse Width Modulation) que interactúa con una fotorresistencia
que sensa la cantidad de luz natural o artificial, esto con el fin de generar un ahorro
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mayor enfocado hacia el área de la domótica y cuyo objetivo será controlar a través
video vigilancia en el interior del mercado Gran Colombia para brindar seguridad
interior del mercado Gran Colombia para brindar seguridad tanto a compradores y
la población. (p.7)
La domótica se inicia a comienzos de la década del ‟70, cuando aparecieron los primeros
Pero fue en la década del „80 cuando los sistemas integrados se utilizaron a nivel comercial,
Allí es cuando la domótica consigue integrar dos sistemas (el eléctrico y el electrónico) en
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El primer programa que utilizó la domótica fue el Save. Creado en Estados Unidos en 1984,
permite lograr eficiencia y bajo consumo de energía en los sistemas de control de edificios
inteligentes.
Estas instalaciones regían bajo el sistema X-10, protocolo de comunicaciones que opera a
través del accionar de un control remoto. Desarrollado en 1976 por Pico Electronics
datos por líneas de baja tensión, la relación costo-beneficio sigue siendo la mejor opción en
el rubro.
Implantada desde hace más de treinta años, la domótica ha progresado a gran escala desde
que se desarrollaron las redes informáticas de comunicación, ya sea por sistema cableado o
via Wi-Fi.
El avance tecnológico vino a suplir las falencias de los comienzos, ya que permite integrar
de manera eficiente todos los dispositivos tecnológicos de una casa. Con el fin de la década
del ‟80 las tecnológicas de un comienzo, destinadas a fines comerciales, comienzan a llegar
a los hogares.
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En la actualidad hay una oferta consolidada en torno a los servicios de domótica. Nuevos
uno de los protocolos más requeridos para las casas “inteligentes”, ya sea en sensores de
ahorro energético, aspectos muy observados por los poseedores de estos sistemas. La
produjo en el año 1942 por parte del ejército alemán. Los primeros sistemas se componían
distancia.
varias cámaras a la vez en el mismo monitor. A los primeros grabadores con grabación en
cinta de video le siguieron los de grabación en disco digital. Paralelamente las cámaras
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sistemas instalados. En un principio los sistemas de cámaras eran conocidos como CCTV
ya que, como las siglas indican, se trataban de circuitos cerrados de televisión, sin
posibilidad de acceder desde ningún monitor ni dispositivo fuera de dicho circuito. Con los
red, los cuales a través de aplicaciones ya se podían visualizar las cámaras desde
visualización remota desde cualquier aparato electrónico y cualquier parte del mundo. El
RECTANGULAR DISTRITO 1
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2.4.1. MISIÓN
servicios siempre brindados por un personal altamente calificado, que nos permita
2.4.2. VISIÓN
de vivienda social.
personas en peligro, violación de la libertad sexual, robo, tráfico ilícito de drogas entre
otros. Todos son ilícitos, conllevan al incumplimiento de las leyes, y atenten contra la
La zona villa tejada rectangular, en el distrito 1 que habitan en un área de 469.022 m2 con
riesgo de peligrosidad en la zona a identificar los problemas que aquejan en las calles de
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Pandillaje –Inseguridad
medio
A. IMPORTANCIA
seguridad ciudadana en nuestro país es una guerra sin fin. Por lo que podemos observar que
existen diversos factores que influyen a estos a diversos actos delictivos para satisfacer las
La pobreza, el maltrato. Los valores, el estilo de convivencia que existe en el medio y las
jóvenes y la falta de empleo, etc. porque esta situación determinara si el nivel de seguridad
es estable o crítico y tomar las medidas correctas para la solución de este problema.
B. ACTUALIDAD
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Nuestra comunidad requiere de que las autoridades tanto municipales como policiales.
Tomen las medidas necesarias para contra arrestar las irregularidades y acontecimientos
social en el medio en que vivimos, hacer que la comunidad se integre y ser todos participes
C. TRASCENDENCIA
visualizar el grado de peligro en el que estamos expuestos para poder revertir la situación,
D. ORIGINALIDAD
espina de pez.
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Consiste en una representación gráfica sencilla en la que puede verse de manera relacional
una especie de espina central que es una línea en plano horizontal, representando el
problema a analizar.
verificar que tenemos causas y efectos del problema a tratar, en la siguiente figura se
Aumento de la Violencia
Perdidas Familiar
Delincuencia Económicas
Pandillas
Secuestros Asesinatos
Robo Drogadicción
INSEGURIDAD
CIUDADANA
Policía Falta de Video
Ineficaz Vigilancia Bajos niveles de
Orientación en Iluminación
Seguridad Pobreza
Menor Inversión
Ciudadana
Comunicación
Alto índice de
entre policías y
Mal desempeño Inseguridad
Vecinos
de las
Autoridades
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¿Es necesario contar con un sistema de video vigilancia y domótica en la sede social y
El presente proyecto tiene como finalidad resolver los siguientes problemas específicos:
¿Cómo diseñar e implementar un sistema eléctrico y que este pueda ser accesible
sistema domótico
4. OBJETIVOS
Diseñar un sistema domótica para la zona villa tejada rectangular en coordinación con la junta
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Seleccionar los componentes necesarios del sistema de domótica para satisfacer las
Diseñar e implementar un sistema eléctrico y que a su vez este pueda ser accesible
domótica.
5. JUSTIFICACIONES
Este proyecto pretende dar una solución de telecomunicaciones al la zona villa tejada
Diseñando una central de vigilancia en la sede social de la zona con cámaras de vigilancia y
domo tizando dicha sede, podrán controlar dicha sede con sistemas inteligentes y celulares
El Análisis Beneficio Costo del proyecto determina una cifra mayor a la unidad, lo cual
mensual y permanente que son asignados para el gasto de la implementación del proyecto y
gastos administrativos.
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Con la implementación del proyecto se logra beneficiar a los vecinos que pueden tener
mayor seguridad y vigilancia por su cuenta con sistemas automatizados y un mayor control
de su sede social.
6. LÍMITES Y ALCANCES
6.1. LIMITES
6.2. ALCANCES
7. METODOLOGÍA
ahorro de energía; utilizando las tecnologías adecuadas ya existentes para que estas sean
ingeniería.
TEMPORAL.
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El estudio es de tipo longitudinal, y se realizará entre los meses de enero y julio del 2019.
ESPACIAL.
Las investigaciones del prototipo serán estudiadas y realizadas en los calles de la zona mas
peligrosa
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CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO
8.1. SEGURIDAD
criterios para determinar los grados de seguridad pecarán de tener algún grado de
la seguridad comienza con la prevención y la toma de medidas fiables para proteger aquello
que nos importa (la mayoría de robos en Bolivia son debidos bien a que las víctimas
pensaban que a ellos no les iba a pasar o bien por qué no habían tomado las medidas
todo su contenido: nosotros y nuestras familias, objetos valiosos y bienes. Nuestros hogares
son los lugares donde desarrollamos la parte más privada de nuestras vidas y donde
Desgraciadamente no existe ningún dispositivo que sea totalmente inviolable, pero cuanto
mayor sea el número de medidas disuasorias que tomemos (puertas, rejas, alarmas, etc.)
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mediante estos medios obtener mayor seguridad ante los riesgos que se presentan al día a
intrusión por lo cual mediante estos sistemas se estará aumentando el nivel de bienestar
para las personas y también para sus pertenencias en el hogar, estos sistemas automatizados
tienden a ser cada vez más autónomos ya que en la actualidad la tecnología aplicada en la
vivienda crece a una gran velocidad debido a las innovaciones que se presentan para
en su vivienda.
La Seguridad que nos proporciona el sistema domótica es amplia que puede proporcionar
cualquier otro sistema, pues integra tres campos de la seguridad que normalmente están
Seguridad de los bienes: Gestión del control de acceso y control de presencia, así
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Incidentes y averías: Mediante sensores, se pueden detectar los incendios y las fugas
de gas, y por ejemplo, en el nodo telefónico desviar las alarmas hacia los bomberos.
También se pueden detectar averías en los accesos, en las calles sin guardias.
La energía eléctrica es un insumo clave que puede incidir de manera sustancial en los
práctica, no obstante, las penalizaciones económicas por un insumo costoso que ni utilizan.
forma que el usuario intervenga lo menos posible en la ejecución de las tareas de dichos
sistemas, la instalación de estos sistemas permite mejoras los siguientes aspectos de las
viviendas o edificios: seguridad, ahorro energético, cuidado del medio ambiente y confort.
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requería mayores niveles de iluminación para la buena visión del personal que encontraba
laborando en las industrias u oficinas. Actualmente se usan fuentes de luz muy eficientes y
alimentación.
derivación seleccionada.
9. DOMÓTICA
Podemos entender por domótica a sistemas cuyos elementos son capaces de automatizar la
Aunque algunos observadores creen que desde el 2014 deben establecerse en nuestras casas
empiecen a ponerse tan inteligentes como nuestros teléfonos, otros aseguran que el hogar
siguientes cinco años. En efecto, buscará convencernos que las casas conectadas están „a la
vuelta de la esquina‟.
Muchos observadores son optimistas como, Matt Warman, jefe de Tecnología de The
Telegraph, considera que a partir del 2014 debe arremeter a nuestras casas y comiencen a
ponerse tan inteligentes como nuestros teléfonos. Asegura incluso que “lo que puede sonar
futurista, está avanzando a una velocidad que nadie esperaba”. De tal manera, un
smartphone o tablet ya no serán la ventana que nos permita acceder a la web, porque se
convertirá cada vez en la puerta de acceso al „Internet de las cosas‟, donde la máquina de
1
(Rodríguez, 2012)
2
www.gestion.pe, ¿El hogar inteligente es aún un sueño inalcanzable?, 03 de Enero 2014)
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Los principales rasgos y/o características para decir una casa es inteligente (domótica) debe
forma que los usuarios no están pendientes de sus equipos, si no por lo contrario
aire acondicionado con la apertura de ventanas, o con que la vivienda esté ocupada
o vacía.
Facilidad de uso: El software con el que trabaja el usuario debe de ser de forma
informado del estado de su casa. Así mismo si necesite hacer algún cambio, este sea
de forma accesible3.
3
(Fernández, 2012)
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Los interfaces de usuario son parte relevante en la domótica, en el mercado con gran
potencial a futuro, viene esforzándose para ofrecer nuevos productos, sistemas y servicios.
Pero para que los productos y servicios tengan éxito no solo tienen que funcionar
tecnológicamente, sino tienen que ser aceptados por los usuarios. Parte de la aceptación
depende de las funciones pero gran parte depende de los interfaces de usuario. Con este
término nos referimos a los diseños funcionales y formales permitiendo la interacción entre
Hasta hace pocos años los usuarios de los llamados sistemas domóticos como alarmas del
hogar, instalaciones de gestión energética, tenían pocas alternativas para interactuar con sus
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Sin embargo al pasar los años, con el desarrollo de nueva tecnología, se puede trabajar con
PDAs (Pocket PCs, Palms etc.) es una interface inalámbrica muy interesante para el
control domótico. El interface web creada por el servidor es TCP/IP pero tiene que
ser diseñado para la adaptación al formato PDA. Puedes ser utilizados desde
cualquier sitio para recibir información y acceder y controlar el hogar ya que son
portátiles. Además tienen múltiples formas de conexión tanto desde fuera de la casa
como desde dentro, como WiFi, Bluetooth, GPRS etc. y pueden ser personalizados
Mandos Multi-Media tipo Pronto son cada vez más comunes. Nacen del control de
los equipos de Audio y Video dentro de la casa paro han sido desarrollados muchos
necesario establecer cuál será el tipo de comunicación que utilizará el sistema, además de
conocer características importantes del medio de comunicación que nos brindará, y que
tanto provecho se le puede sacar con el fin de que pueda brindar la mejor eficiencia de
4
(www.casadomo.com, publicado el 2003)
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ZigBee está basado en el estándar IEEE 802.15.4 de redes inalámbricas de área personal
(Wireless personal área Newark, WPAN) y tiene como objetivo las aplicaciones que
Zigbee es un sistema ideal para redes domóticas, específicamente diseñado para remplazar
necesidad del mercado en un sistema a bajo coste, este estándar para redes Wireless de
La capa física está definida por el estándar IEEE 802.15.4-2003 la misma que permite
elegir entre dos sub capas físicas que vienen dadas en función de la banda de frecuencia que
se va utilizar. La primera, cubre la banda europea de 868 MHz o la americana de 915 MHz,
proporciona lo siguiente
La segunda sub capa utiliza la banda de 2.450 Ghz usada mundialmente, y además se basa
5
(Guzman & Burga, 2014)
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de red) para toda la red. Una vez establecidos estos parámetros, el Coordinador
puede formar la red, permitiendo unirse a routers y end points. Una vez formada la
red, el Coordinador hace las funciones de router, esto es, participar en el enrutado
director de la red en árbol así como servir de enlace a otras redes. Existe
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Router ZigBee (ZR): Es el nodo que crea y mantiene información sobre la red para
router debe unirse a la red Zigbee antes de poder actuar como router retransmitiendo
almacenar temporalmente en una tabla interna las tramas que le llegan para sus
determinado router despierta y le pregunta si hay algo para él, el router le enviará
Dispositivo final (ZigBee end device, ZED): Posee la funcionalidad necesaria para
enrutamiento. De esta forma, este tipo de nodo puede estar dormido la mayor parte
del tiempo, aumentando la vida media de sus baterías. Un ZED tiene requerimientos
6
(Mendoza & Molina, 2010)
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Es posible seleccionar los componentes del sistema de seguridad e iluminación para uso
Es posible diseñar e implementar un sistema eléctrico adecuado para uso zonal de forma
exitosa.
En este proyecto, el cual tiene como objetivo constatar las hipótesis, se presentaran
variables, las cuales serán estudiadas a fondo con el fin de poder lograr alcanzar los
objetivos planteados
a. Variable X = Seguridad
Costo de la implementación
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Rango de alcance
Frecuencia de Operación
Existen cámaras de vigilancia con mayor resistencia a la intemperie como: las cámaras tipo
bala metálica, las cámaras domo PTZ (que cuenta con movimiento).
Por el funcionamiento y diseño de estas cámaras resultan ser las más avanzadas
tecnológicamente, debido a que pueden enfocar en diversos ángulos gracias a sus ejes de
movimientos, que además cuentan con un potente zoom, visión nocturna a larga distancia y
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Estas cámaras se caracterizan por contar una mayor capacidad de visión nocturna, y
resultan ser más resistentes en exteriores por que cuentan con una carcasa metálica que las
protege.
Estas cámaras son especiales para la seguridad e instalación en interiores, que por lo
general no son resistentes al agua, como: las cámaras tipo domo, cubo, robóticas con
movimiento.
Esta clase de cámaras son manuales, esto quiere decir que cada usuario puede graduar con
sus propias manos los ángulos de estos dispositivos. Su instalación se caracteriza por ser
sencilla y rápida, cuenta con visión nocturna y son de las más asequibles del mercado.
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Estas cámaras por su parte se destacan por ser las sencillas para instalar, pues cuentan con
una base que no requiere hacer modificaciones sobre la superficie donde se necesitan.
CORRECTA
empresas. Además de ayudar en caso de robo a identificar a los ladrones, funciona muy
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bien como elemento disuasorio. En todo caso, es necesario estudiar con detalle cuáles son
Dependiendo del uso que vayamos a dar a la cámara habrá que elegir un modelo u otro,
conseguir garantizar la seguridad y rentabilizar la inversión realizada. De ahí que sea tan
Llevado a cabo este primer paso, podemos diferenciar entre distintos tipos de cámara de
Las cámaras de vigilancia y seguridad analógicas tienen que instalarse mediante cableado.
videograbador que recoja las imágenes y permita visualizarlas por un monitor. Este mismo
que puedan visualizarse las imágenes a través, por ejemplo, de un teléfono móvil, tablet o
pc. Dentro de las cámaras analógicas se encuentra una importante variedad de modalidades,
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Además, sirve tanto para espacios interiores como para exteriores. En el segundo caso sería
necesario proteger su estructura con una carcasa adecuada; existen varios modelos
b) Cámaras de vigilancia bullet. Es uno de los modelos más versátiles, ya que puede
utilizarse tanto en espacios interiores como en exteriores. Su diseño es uno de los más
conocidos por su estética, además se puede escoger entre varios colores. La mayor parte de
visión nocturna. Las características de las cámaras bullet las sitúan entre los modelos más
c) Cámaras de vigilancia Domo. Si hay algo que diferencia a este tipo de cámara del resto
es su característico diseño en forma de media esfera. Por su forma están pensadas para
llamar la atención. Dentro de este modelo podemos encontrar algunas variaciones, por
vandalismo
d) Cámaras de vigilancia domos móviles PTZ. No se trata del modelo discreto, sí de mayor
movilidad. Su diseño y método de instalación está pensado para controlar un espacio desde
todos los ángulos. Sus características técnicas permiten que estas cámaras giren 360 grados
en horizontal y 180 en vertical, de manera que pueda observarse también el plano que tiene
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justo debajo. Por otro lado, permite hacer barridos de izquierda a derecha, inclinarse de
arriba abajo y acercar y alejar un plano con el zoom. Igual que en el modelo de cámaras
bullet dispone de modelos específicos para interior y exterior y algunas cuentan con un
e) Mini cámaras. Son pequeñas cámaras de vigilancia diseñadas para pasar desapercibidas.
En muchos casos se utilizan para espiar. Como el resto de terminales, pueden conectarse
integrado y/o resistentes al agua. Dentro de este tipo de cámaras podemos encontrar otras
f) Cámaras de vigilancia inalámbricas. Estas cámaras están indicadas para lugares donde no
puede realizarse la instalación con cableado de ninguna manera, por ejemplo campings,
fincas de caza... Para su funcionamiento hay que contar con transmisor acoplado a la
situación que puede solucionarse con paneles solares u otras alternativas. En todo caso es
Este tipo de cámara de vigilancia es también analógico, aunque con diferencias respecto a
las convencionales mencionadas anteriormente. Este tipo de cámara precisa para funcionar
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compatibilizan tanto con cámaras analógicas convencionales como con las que utilizan
tecnología HDVCI. Por lo tanto el hándicap que podría suponer la limitación por
Se trata de un tipo de cámara de vigilancia con conexión IP, es decir, a Internet. La propia
cámara está preparada para conectarse a un router, de manera que puede controlarse en todo
sacar el máximo partido a este tipo de cámaras es muy recomendable adquirir un grabador
NVR, de manera que la cámara no solo nos muestre lo que está pasando en un lugar
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Dentro de las cámaras digitales podemos escoger entre varios modelos, en los que variarán
12.6. OTRAS
Por otro lado existen otro tipo de cámaras de vigilancia y seguridad con usos muy
específicos. Son la solución perfecta para dar soluciones concretas a cada situación.
diferente.
Su sistema crea imágenes a partir del calor que emiten personas, animales o cosas.
Su uso está recomendado para zonas o espacios de completa oscuridad. Este tipo de
Cámaras de inspección. Están diseñadas para controlar lugares de difícil acceso, por
permanezcan ocultas es otra de las claves a tener en cuenta, ya que determinará el diseño y
particularidades de cada sistema hasta dar con el más adecuado para cada cliente.
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El control del dispositivo con el fin de facilitar el control de las cámaras de seguridad
cuentan con un software específico para poder ver las imágenes de la cámara. Actualmente
existen versiones específicas para smartphones Android, iOS, Windows mobile, Blackberry
y Symbian.
Por norma general cada marca de cámaras de vigilancia y seguridad cuenta con sus propias
1º. Descargamos la aplicación desde el Play Store o la Apple Store en el caso de Android y
3º. Desde la misma aplicación se puede observar el movimiento de cada una de las cámaras
VIDEOGRABADORES
videograbador que almacene en su disco duro interno todo lo que visualiza. De esta manera
se crea un CCTV (Circuito Cerrado de Televisión) que ofrece todas las garantías de
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FIGURA 9. VIDEOGRABADOR
cuando lo activamos; de manera programada, indicando por ejemplo uno o varios horarios
Todo lo que se graba se va almacenando en el disco duro interno, de manera que puede
12.9. MICRÓFONOS
espionaje, llevan integrado un sistema de detección para audio. Tener seguridad realmente
completa es instalar micrófonos de manera visible. Estos micrófonos cuentan con fuente de
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12.11. LENTES
que ofrece.
Todas las cámaras las llevan integradas, excepto las antiguas Box que no tienen el ángulo
El sistema de vigilancia puede seguir mejorándose con pequeños detalles, en los soportes,
dispositivos de exterior (out door). Equipadas con ventilación y calefacción protegen de las
inclemencias del tiempo, frío, lluvia, calor extremo. Pueden encontrarse desde los modelos
cables coaxiales.
concreta.
Los baluns son transformadores que permiten conectar dos cosas distintas como el cable y
adaptados a VLSI.
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creado en 1975 por la compañía General Instruments. Este chip denominado PIC1650 fue
diseñado para propósitos completamente diferentes. Diez años pasaron para añadir una
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bits, dependiendo de la anchura de los datos. La tabla anterior muestra las características
Los monstruos de 16 bits en PIC 24FXXX y PIC 24HXXX tienen la arquitectura Harvard
de 8 bits y pertenecen a tres grandes grupos. Por eso, depende del tamaño de palabra del
decir microcontroladores de 12, 14 o 16 bits. Puesto que disponen del núcleo similar de 8
Los microcontroladores PIC son programas de 14 bits y parecen con mejor opción para los
instaladores.
13.1. VARIEDADES
Dispositivos.
74 Dispositivos.
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13.1.2. FAMILIAPIC10F20X
Juego de 33 instrucciones.
Juego de 33 ó 35 instrucciones.
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13.1.3. FAMILIAPIC16C5X
Instrucciones de 12 bits.
Juego de 33 instrucciones.
Juego de 35 instrucciones.
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Encapsulados de 18 a 80 pines.
bits con una velocidad de procesamiento de 1.5 DMIPS/MHz con capacidad HOST USB.
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13.3.1. PIC12C508/509
iPod remote
13.3.2. PIC16F84
Nuevo sustituto del PIC16F84A con memoria, oscilador interno, PWM, etc que podría
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(los hermanos mayores del PIC16F84 y PIC16F84A, con cantidad de mejoras incluidas en
13.3.4. PIC18F2455
programador. La mayoría de PICs que Microchip distribuye e incorporan ICSP (In Circuit
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destino. Para la ICSP se usan los pines RB6 y RB7 como reloj y datos y el MCLR para
Existen muchos programadores de PICs, desde los que dejan al software los detalles de
deseadas. Muchos de estos programadores complejos incluyen en los mismos PICs pre
programados como interfaz para enviar las órdenes al PIC que se desea programar. Uno de
los programadores simples es el TE20, que utiliza la línea TX del puerto RS232 como
alimentación y las líneas DTR y CTS para mandar o recibir datos cuando el
14. PROGRAMADORES
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Terusb1.0.
ICD (Serie).
ICD2 (USB).
14.2. EMULADORES
Proteus – ISIS.
ICE4000 (USB).
PIC EMU.
PIC CDlite.
razón para un número reducido de instrucciones yace en la arquitectura RISC. Esto quiere
decir que las instrucciones son bien optimizadas desde el aspecto de la velocidad operativa,
interno.
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programa. En ambos casos, dos ciclos de reloj son necesarios para la ejecución de la
instrucción, mientras que el segundo ciclo se ejecuta como un NOP (No operation).
Las instrucciones del ciclo consiste en cuatro ciclos de reloj, utiliza un oscilador de 4 MHz,
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16. FLOWCODE
aplicaciones para el sistema EB88, o cualquier sistema del microcontrolador basado en PIC
El programa cuenta con las herramientas necesarias para implementar el diagrama, y definir
componentes gráficos como LEDS, microswitches, LCD, teclados, puertos RS232 y USB.
Adicionalmente, FlowCode cuenta con el simulador integrado, de tal manera que es posible
compilador C que genera los archivos fuente .c, ensamblador .asm y ejecutable .hex., este
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Los usuarios cuentan con el sistema EB88, para cargar el archivo ejecutable desde su PC
utilizando el software TINY, así el microcontrol del FlowCode también incluye opciones
para programadores externos que pueden integrar al software a través de cable USB de
forma directa.
16.1. INSTRUCCIONES
Al bajar a una computadora la versión demo PIC v.6 de FlowCode y ejecutar el programa
sistema EB88, esta carga del programa de acuerdo a las instrucciones del video y verifica
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PROGRAMACIÓN EN ¨C¨
El software FlowCode puede ser utilizado instintivamente, como apoyo para el aprendizaje
flujo estas se desarrollan en forma directa, mediante un menú fácil de manejar desde el lado
izquierdo se tiene el diagrama de flujo y en el lado derecho, las componentes definidas para
encendido y apagado de los leds, y al mismo tiempo puede operar mediante clicks los
caso el microcontrolador que haya sido definido) con su asignación de pines. En este
diagrama, se indican en forma gráfica los bits de los puertos de entrada y salida activados
durante la simulación.
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ANSI C, un archivo ensamblador ó bien a un archivo ejecutable, el cual puede ser cargado
en el sistema EB88. Tener la versión demo PIC v.6 con la cual podrá desarrollar sus
propios diagramas de flujo y operar leds y microswitches del sistema EB88 ó su propio
sistema PIC micro. Favor de ver el video demostrativo. FlowCode posee opciones para
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Android (emulador). App Inventor se basa en un servicio web que te permitirá almacenar tu
Se trata de una herramienta de desarrollo visual fácil de usar, con la que incluye a los
Al construir las aplicaciones para Android tiene dos herramientas: App Inventor Designer y
situando los elementos con los que interactuará el usuario y los componentes que utilizará
aplicación
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CAPÍTULO 3
MARCO METODOLÓGICO
18. METODOLOGÍA
actividades a realizar para el tratamiento empírico (es decir, no teórico) del objeto de la
investigación”.
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Se refiere al lugar donde se realizará la investigación, zona geográfica, área urbana o rural.
Además, se especifica el tamaño y el tipo de institución que funciona como sede del
estudio.
formularios.
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Se refiere al tipo de cuadros y gráficos para registrar los datos, y el uso de tipos de análisis
Para tener la población tomaremos en cuenta los delitos y crímenes realizados en la urbe
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Se puede ver que en la figura 29 se tiene un alto índice de delitos en la ciudad de El Alto a
por una parte es dicho número. En la figura 30 se verifica que en delitos contra la vida El
Alto tiene 28.6 víctimas por cada 100 mil habitantes, trata y trafico hay 19 víctimas por
cada 100 mil habitantes y libertad sexual 35.6 víctimas de cada 100 mil habitantes.
El proyecto solo se abarca en esta zona (Villa Tejada Rectangular) ya que la necesidad y
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20.1.LOCALIZACIÓN
Bolivia (El Alto), el punto marcado es la sede social de dicha zona para lo cual tenemos
20.2.ACTIVIDADES DE LA ZONA
de las actividades más frecuentes y demostrar por qué se necesita la video vigilancia y la
domótica.
Por lo cual está incluido comercio, oficios (mecánicos, electricista, tapiceros), escuelas,
Como se puede ver en la figura anterior las actividades realizadas en la zona son elevadas
lo cual nos indica que debemos tener una mayor seguridad en la zona.
Solo con las actividades podemos verificar que es necesario el proyecto a realizarse y se
Para el proyecto se realizó encuestas, este método consiste en obtener información de los
La entrevista
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El cuestionario
problema propuesto.
Más eficaz
VENTAJAS
DESVENTAJAS
social, 1 persona estaba de acuerdo con la video vigilancia pero no con la domótica de la
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CUESTIONARIO
Indicaciones: Marque con una “X” la respuesta de su selección de antemano muchas gracias por su tiempo.
Sí No
¿Un factor para adquirir un sistema de video vigilancia es la inseguridad del país?
Sí No
¿Estaría dispuesto a que la zona adquiera un sistema de video vigilancia para respaldar la
seguridad de su persona?
Sí No
¿Estaría dispuesto a que la zona adquiera un sistema de domótica para la sede social?
Sí No
Esta dispuesto a que la junta vecinal destine recurso del POA para la 2 preguntas anteriores
Sí No
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Es por ello que, tanto los estudios científicos positivistas como la investigación cuantitativa
datos cuantificables.
estudio y reflexión a partir de las representaciones simbólicas que una cultura elabora sobre
interactuar
teorías previas
Diseña y aplica instrumentos de medición para obtener datos verificables, los cuales
variables, luego recolecta datos, los procesa y, finalmente, los interpreta a la luz de
formulación de la hipótesis.
o instrumentos de medición.
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INVESTIGACIÓN EXPERIMENTAL
INVESTIGACIÓN CORRELACIONAL
de la investigación.
proceso de investigación.
Problema
Objetivos
MARCO TEÓRICO
MARCO METODOLÓGICO
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DEFINICIÓN
VARIABLE CONCEPTUAL DIMENSIONES INDICADORES
implica el desarrollo de
sistemas que respondan de cámaras
manera inteligente, de tal automático
forma que el usuario CONTROL de la zona
CONTROL DE intervenga lo menos posible de la sede
SEGURIDAD en la ejecución de las tareas
VIGILANCIA E de dichos sistemas
ILUMINACIÓN
seguridad de
las personas
SEGURIDAD seguridad de
los bienes
incidentes
TABLA 1. MATRIZ DE OPERACIONALIZACION DE VARIABLES
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CAPÍTULO 4
MARCO PRÁCTICO
25. DESARROLLO
EB88, o cualquier otro sistema microcontrolador basado en PIC micro, utilizando los
programa que cuenta con las herramientas necesarias para implementar el diagrama, y
definir componentes gráficos como LEDS, microswitches, LCD, teclados, puertos RS232 y
otros puertos.
El APP INVENTOR al tener un entorno de desarrollo de software creado por Google Labs
puede descargar fácilmente de la web. Las aplicaciones creadas con App Inventor están
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aplicaciones para Android debido a dos grandes factores: la simplicidad de ejecución que
distribución de aplicaciones para Android donde cualquier usuario puede distribuir sus
creaciones libremente.
El editor de bloques de la plataforma App Inventor, utiliza la librería Open Blocks de Java
para crear un lenguaje visual a partir de bloques, estas librerías están distribuidas por
traducen el lenguaje visual de los bloques para la aplicación en Android utilizando Kawa
como lenguaje de programación, distribuido como parte del sistema operativo GNU de la
menos tiempo que con los lenguajes tradicionales, basados en texto. Inicialmente
desarrollado por el profesor Hal Abelson con equipo de Google Educación, App Inventor se
ejecuta como un servicio Web administrado por personal del Centro del MIT para el
Inventor contaba en 2015 con la comunidad mundial de casi dos millones de usuarios que
representan a 195 países en todo el mundo y tienen 85 mil usuarios semanales activos de la
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[La interfaz gráfica del App Inventor le permite al usuario crear aplicaciones con
funcionalidades al alcance de cuantos clicks, por lo tanto se abre la puerta para personas
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FUENTE: GUÍA DE INICIACIÓN A APP INVENTOR
8
FUENTE: PROGRAMACCIONCONFLOWCODE.BLOGSPOT.COM
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La ejecución de las propiedades externas del puerto RS2332 veremos las siguientes
configuraciones.
26.1.VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN
Definir la velocidad del bus con respecto a la velocidad de reloj dentro del dispositivo para
En nuestro caso trabajaremos con 9600 porque es la velocidad estándar y podemos observar
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Elegir el UART del hardware que esté disponible y la opción de emitido de software. El
los tampones permiten que los datos se envíen y se reciban, mientras está procesando las
continuación, para que los pasadores de conexión estén adecuados en las líneas RX y TX
Específica el número de bits de datos incluidos en una transacción, para el valor por defecto
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En el control de flujo debe activarse, los pines RTS Y CTS y anteriormente se activan con
el envío y recepción funciones, estos pasadores utilizados para el RTS y CTS pueden ser
26.5. SIMULACION
las representaciones numéricas, así el ASCII con simplemente distintas formas de mostrar
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Podemos ver en la presente imagen todas las propiedades mencionados y como los
ajustamos.
Las cosas y utilidades que necesitamos para la puerta de acceso con cable en el ingreso son:
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Teclado 3 * 4
Pantalla LCD
Led
Circular Buffer
GETBYTE Lee los bytes disponible del buffer circular, devuelve 255si el buffer
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TEJADA RECTANGULAR
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String valor Es el valor a buscar que puede ser una cadena o matriz de bytes, para
nuevo.
PUTBYTE Agrega el byte a la siguiente ubicación libre dentro del buffer. Si los
Devuelve 0 para indicar un tiempo de espera. Devuelve 1 para indicar que se han
String valor Este parámetro puede devolverse a la persona que llama como
interesado.
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28. LCD
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Esta posición de inicio en los ejes del LCD es utilizar el macro de componentes del LCD
así el cursor y ponemos en cada BYTE la posición donde queremos empezar en el eje X (3)
y eje Y (0)
palabra (BIENVENIDO) para esto es necesario ingresar al macro de componentes del LCD
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Al ejecutar una sola vez, podemos borrar en la pantalla la contraseña que nosotros indique
el usuario.
Colocamos el nuevo mensaje dentro del bucle infinito para borrar y aparezca el nuevo
Colocamos los ejes en X=0 y Y=0 esto para utilizar la parte de arriba del LCD puesto que
Indicamos cual será la nueva clave mostrada en el LCD como se muestra en la imagen:
Esta instrucción para leer en el teclado, creamos la nueva variable que se denominara
TECLA con un valor inicial=0 tipo BYTE y esto reconocerá el teclado como se ve en la
imagen siguiente.
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29. TECLADO
indicamos que TECLA< 255 para que sea reconocido cuando este marcando como claves.
Al colocar este macro de cálculo podemos obtener la clave de “1234” que se almacena en la
variable guardado como TECLA, una vez realizada el LCD la palabra [CLAVE]
configurando la parte de abajo del LCD X=0, Y=1 y creamos la nueva variable de tipo
BYTE llamado DATO para el almacenaje de cada dato que se introduce en el teclado.
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componente.
El servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un
momento dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego
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Los motores DC como muestran en la imagen tienen la particularidad de que giran sin
posición fija. Solo giran y giran sin parar, hasta que se interrumpa el suministro de
corriente. Esto hace que no sea posible utilizarlos para asuntos de robótica, ya que en este
es que este no es el único tipo de motor DC que existe, por tanto se requiere motor dc paso
a paso.
30.1.DEFINICIÓN DE SERVOMOTOR
motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para
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potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera. De
La presencia del sistema de engranajes como el que se muestra en la figura hace que
corriente. Observando las imágenes presentadas nos podemos dar cuenta que un servo no es
un motor común, sino un conjunto de partes (incluyendo un motor) que forman el sistema
de control.
30.2.FUNCIONAMIENTO DE UN SERVOMOTOR
Los servomotores poseen tres cables, a diferencia de los motores comunes que sólo tienen
dos. Estos tres cables casi siempre tienen los mismos colores, por lo que son fácilmente
reconocibles.
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funcionamiento de este tipo de motores hace que sea imposible utilizarlos sin un circuito de
control adecuado. Esto se debe tener el circuito de control interno y funcione, es necesaria
una señal de control modulada, para esto se utiliza modulación por ancho de pulsos, es
decir, PWM.]9
[El diagrama de bloque del servomotor representa de forma visual el servomotor como un
movimiento del Motor DC. El eje del motor DC está acoplado a un potenciómetro, el cual
9
FUENTE: QUÉ ES Y CÓMO FUNCIONA UN SERVOMOTOR POR ANTONY GARCÍA GONZÁLEZ
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permite formar un divisor de voltaje. El voltaje en la salida del divisor varía en función de
De forma similar, cuando el eje del motor modifica la posición del potenciómetro, el voltaje
pueda retroalimentarse con la posición del motor en un momento dado. Esto, en Teoría de
[Las señales de PWM requeridas para que el circuito de control electrónico sea similar para
la mayoría de los modelos de servo. Esta señal tiene la forma de una onda cuadrada.
Dependiendo del ancho del pulso, el motor adoptará una posición fija.
Ancho de pulsos para lograr diferentes posiciones en un servomotor (180º, 135º, 90º, 45º y
0º)
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FUENTE: QUÉ ES Y CÓMO FUNCIONA UN SERVOMOTOR POR ANTONY GARCÍA GONZÁLEZ
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Las señales que vemos en la imagen son las que permiten que el eje del motor adquiera
determinada posición. Estas señales deben repetirse en el tiempo para que el motor
La duración del ciclo de trabajo varía entre 15 y 25 milisegundos. Las ondas mostradas en
la imagen anterior representan ejemplos de trenes de pulsos con los que se puede mover un
imagen.
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FUENTE: QUÉ ES Y CÓMO FUNCIONA UN SERVOMOTOR POR ANTONY GARCÍA GONZÁLEZ
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Como se ve en la imagen se trabaja en las demoras donde tenemos que variar los grados de
los servomotores esto realizara el movimiento de izquierda a derecha de un servo sin una
pausa para lo cual pondremos un pulsador para abrir y cerrar puertas de los (servomotores).
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Reemplazamos en la fórmula 1
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Para el cálculo de las resistencias y corrientes del 2N2222 usaremos la siguiente formula:
En la fórmula 2 tenemos
Reemplazamos en la fórmula 3
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La conexión de las cámaras a la red eléctrica en la zona villa tejada rectangular se realizará
Cada cámara tiene asignada un centro de mando de alumbrado que, por proximidad, será su
34.1.2. CANALIZACIONES
están, o bien libres, o utilizadas por líneas de Alumbrado, Tráfico y/o Informática.
La instalación del cableado se realizará por dichas canalizaciones, compartiéndolas con los
servicios existentes.
Existen actualmente redes de fibra óptica, pero ninguna gestionada por el Municipio, para
hacer posible la transmisión de imágenes a la policía local, se hará uso de la red de fibra
El nodo de fibra óptica de la zona se encuentra en el interior de la sede, Cuenta con armario
rack de 19” con espacio disponible para nuevas instalaciones, y paneles de conexiones de
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34.3.OBRA CIVIL
Para realizar la conexión del nodo de comunicaciones con las cámaras se pondrá un
cableado por las mismas vías existentes. Además será necesario realizar nueva obra civil
fachada.
34.4.NODO DE COMUNICACIONES
El nodo de comunicaciones será el interfaz de las cámaras con la red, al nodo llega una
debe instalar el equipamiento necesario para la conexión mediante fibra óptica de las 15
chasis de 19”.
Dos bandejas de 19” para empalme y conexiones de fibra con 24 conectores SC.
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instalar, y las bandejas existentes, y comprobar que todas las conexiones son funcionales.
34.5.NODO DE COMUNICACIONES
1,5mm² de sección.
Para las 12 cámaras restantes, se realizará tirada de 3 mangueras de 16 fibras mono modo
efecto, se instalará caja de empalme mural de 16 fibras, desde la que saldrán mangueras
híbridas de 2 fibras ópticas mono modo y 2 cables de cobre de 1,5mm² de sección hacia
El siguiente esquema describe, de forma genérica, la estructura del cableado desde el nodo
conectarán las cámaras de su zona de influencia, a su vez estos nodos estarán conectados
elementos:
La acometida eléctrica para cada nodo concentrador se realizará desde los centros de
mando de alumbrado.
ITC-BT-09 y ITC-BT-18.
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Los cables de fibra óptica hacia las cámaras estarán conectados a un panel de conexión que
d) Fuente de Alimentación
La alimentación del panel de conexión Cable Fibra más Alimentación se realizará mediante
34.7.CÁMARAS
altas prestaciones.
Las cámaras serán profesionales de gama alta, de alta calidad, principalmente en cuanto a
contraluz. Es imprescindible que sus funcionalidades. Las características mínimas son las
siguientes:
A) TPZ. Modelo Cámara Domo ccd PTZ hikvision ds- 2AF1 – 518 o similar.
Características mínimas:
100
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la cámara pueda visualizar la luz infrarroja por la noche y que durante el día capte
Protección IP-66
Características mínimas:
101
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Resistente a la intemperie
Protección IP-66.
TIPO DE
DENOMINACION UBICACIÓN DISTANCIA CAMARA
Cámara 1 av. Satelite y av. Civica 15 m Tipo TPZ
Cámara 2 av. Del policia y av. Civica 273 m Tipo TPZ
Cámara 3 CALLE 9 274 m Tipo BALA
Cámara 4 CALLE 6 368 m Tipo BALA
Cámara 5 plaza obelisco 500 m Tipo TPZ
Cámara 6 CALLE 2 800 m Tipo BALA
Cámara 7 av. La Paz y av. Civica 900 m Tipo TPZ
Cámara 8 CALLE 13 Y Jorge esquier 258 m Tipo BALA
Cámara 9 CALLE 10 Y Jorge esquier 152 m Tipo BALA
Cámara 10 CALLE 7 Y jorge esquier 537 m Tipo BALA
Cámara 11 CALLE 11 Y Escalona Agüero 305 m Tipo BALA
Cámara 12 Don Bosco 806 m Tipo BALA
Cámara 13 facultad de ingenieria 937 m Tipo BALA
Cámara 14 capilla virgen del rosario 700 m Tipo BALA
Cámara 15 parque de la hormiga 315 m Tipo BALA
TABLA 3 DESCRIPCIÓN DE CÁMARAS
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MODELO CANTIDAD
Tipo TPZ 4
Tipo BALA 11
total 15
TABLA 4 RESUMEN DE CÁMARAS A INSTALAR
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CAPÍTULO 5
ANÁLISIS ECONÓMICO
36. INTRODUCCIÓN
En este capítulo se detallan los costos referenciales para la implementación del sistema de
procedió a cotizar los equipos que se requieren sobre la base de los resultados obtenidos en
los componentes del Proyecto (microcontrolador PIC, módulo bluetooth, placa, cámaras IP
Fija, Cámaras IP PTZ, Equipos de conectividad, Monitores y Servidor). Todos los costos
que cumplen con todos los requisitos técnicos del proyecto, los mismos se presentan en
tablas comparativas para observar las diferencias en precios. Al final de este capítulo se
36.1.PRESUPUESTO
VALOR
ÍTEM DESCRIPCIÓN CANTIDAD TOTAL
UNITARIO
1 SERVICIOS TÉCNICOS
1.1 fabricación del circuito en PBC 1 150 150
1.2 grabación de pic 16F877A 2 15 150
1.3 elaboración de puerta caja 1 180 150
1.4 elaboración de caja puertas 1 130 150
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conector BNC 15 1 15
cartel de control 1 10 10
brocas 3 10 10
tornillos 1 10 10
ramplús 1 20 20
3 SERVICIOS VARIOS
3.1 insumos 1 300 300
3.2 aplicación 1 300 300
TOTAL PRESUPUESTO 10651,71
TABLA 5 PRESUPUESTO
El proyecto al ser un proyecto social no tiene fines de lucro por lo tanto el presupuesto se
cumplirá con el POA de la gestión, es viable puesto que dicho POA cumple con el monto
FASE 1: domatización sede social con su respectiva área para el control y puerta de
seguridad.
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CAPÍTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
37. CONCLUSIONES
La domótica es hoy en día desconocida para la mayoría de las personas, por lo que
el mercado que ésta abarca es muy pequeño. El objetivo que se debería marcar, es
dar a conocer todos las ventajas que ofrece, creando Interfaces fáciles de usar por
más visual posible, y que las órdenes a los distintos dispositivos domóticas, siempre
que fuera posible, se hicieran haciendo tan sólo clic sobre los iconos que los
representan.
38. RECOMENDACIONES
una cámara de seguridad IP cuesta entre 3 y 4 veces más que una cámara de
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por lo cual el usuario puede cambiar clave semanalmente por seguridad de manera
muy sencilla.
Si se instala en una casa de verdad se pide utilizar relé ya que se necesitara focos
Buscar los datos más cercanos ya que en algunos casos el dato encontrado no es
comercial.
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39. BIBLIOGRAFÍA
www.domotizar.com › entretenimiento
www.domoprac.com/...domotica/recomendaciones-y-dudas-para-posible-
instalacion.h...
https://www.ramonmillan.com/.../recomendacionespracticasparainstalacionesdomoti
c...
https://prezi.com/.../la-domotica-casas-inteligentes-como-solucion-del-futuro
najar, entrevistador)
analysis:
http://www.amaresearch.co.uk/home_automation_12s.html
amón uribe, i., & correa, c. (s.f.). investigación del mercado domótico colombiano.
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calderon lama, j. l., & francisco-cruz, l. e. (2005). análisis del modelo scor para la
cedom. (2011). estudio cedom 2001: "tenencias del mercado español de domótica e
www.alldatasheet.com/datasheet
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ANEXOS
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