Aplicaciones a problemas de mezcla de múlti-

ples tanques
GRUPO 6

Author: JOE GARCÍA

Institute: UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Date: March 7, 2021
Version: 3.08

Victory won’t come to us unless we go to it.

 Contents

1 Aplicaciones a problemas de mezcla de múltiples tanques 2

1.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
 INTEGRANTES

1. LOPEZ QUIROZ, KAREN MARGARITA

2. LOZANO CHACHAGUILCA, DANIELA F

3. LUCIO SOLANO, ALISON JULIANA

4. MEDINA ESPINOZA, AMARELIZ NAYE

5. MONTENEGRO BRITO, FABIANA NICO

 Capítulo 1 Aplicaciones a problemas de mezcla de
múltiples tanques

Anteriormente consideramos problemas de mezcla que involucran la cantidad de una sus-

tancia S en una mezcla en un solo contenedor, en el cual y desde el cual fluyeron mezclas que
contienen S. Aquí extendemos el problema a situaciones que involucran dos contenedores. Es
decir, consideramos una sustancia S en mezclas en dos contenedores interconectados, desde y
hacia los cuales fluyen mezclas que contienen S. La mezcla en cada recipiente se mantiene
uniforme mediante agitación; y buscamos determinar la cantidad de sustancia S presente en
cada contenedor en el tiempo t.
Sea que x denota la cantidad de S presente en el tanque X en el tiempo t, y sea que y denota la
cantidad de S presente en el tanque Y en el momento t. Luego aplicamos la ecuación básica
dx
= kx
dt
en el caso de cada una de las incógnitas x y y. Ahora, sin embargo, los términos “IN” y
“OUT” en cada una de las ecuaciones resultantes también dependen de cómo estén
interconectados los dos contenedores. Ilustramos con el siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.1
Dos tanques X y Y están interconectados. El tanque X inicialmente contiene 100 litros de salmuera en la que
(1) el agua pura fluye al tanque X a razón de 6 litros/min, (2) la salmuera fluye desde el tanque X al tanque Y a
mediante agitación. ¿Cuánta sal hay en cada tanque en cualquier momento t > 0?

Solución Sea x= la cantidad de sal en el tanque X en el tiempo t, y sea y= la cantidad de sal en

el tanque Y en el tiempo t, cada uno medido en kilogramos. Cada uno de estos tanques contiene
inicialmente 100 litros de fluido, y el fluido fluye tanto dentro como fuera de cada tanque a la
misma velocidad, 8 litros/min, por lo que cada tanque siempre contiene 100 litros de
x
líquido. Por lo tanto, la concentración de sal en el tiempo t en el tanque
100 X es kg/litro y la del
tanque
y
Y es 100 kg/litro.
La única sal que ingresa al tanque X está en la salmuera que se bombea del tanque Y al tanque
y
X. Dado que esto ingresa a razón de 2 litros/min y contiene 100
kg/litro, la tasa a la cual la sal
2y
entra en el tanque X es 100
. De manera similar, el único tanque que sale de sal X está en la
 –3/11–

salmuera que fluye desde el tanque X al tanque Y . Como esto sale a una velocidad de 8 litros/min
x 8x
y contiene kg/litro, la tasa a la que la sal deja el tanque X es . Así obtenemos la ecuación
100 100
diferencial
8x
J
2y – (1.1)
x = 100
100
por la cantidad de sal en el tanque X en el tiempo t. De manera similar, obtenemos la ecuación
diferencial
8x – 8y (1.2)
y J = 100

100
por la cantidad de sal en el tanque Y en el tiempo t. Como inicialmente hay 5 kg de sal en el
tanque X y 2 kg en el tanque Y , tenemos las condiciones iniciales
x (0) = 5, y (0) = 2 (1.3)

Por lo tanto, tenemos el sistema lineal que consiste en la ecuación diferencial (1.1) y (1.2) y las
condiciones iniciales (1.3).
Introducimos la notación del operador y escribimos las ecuaciones diferenciales (1.1) y (1.2)
en las formas

  D +1008 x 100
− 2 y (1.4)
=−0, x +
8
y = 0.
D+ 8
Aplicamos el operador

8 100
D 100
a la primera ecuación de (1.4), multiplicamos la segunda
+
2 100
ecuación por 100

, y lo agregamos para obtener

 –4/11–

que rápidamente se reduce

x = 0,
8 8 16
–
D+ D+
100 100 (100)2

a
16 48
D2 + D+ x = 0. (1.5)

25 25

100 (100)2

Ahora resolvemos la ecuación diferencial homogénea (1.5) para x. La ecuación auxiliar es

16 48 4 12
m2 + m+ =0 =⇒ m+ m+ = 0,
 –5/11–

100 (100)2 100 100

con raíces reales distintas − 1

y− 3
. Por lo tanto, la solución general de la ecuación (1.5) es
–6/11–
–7/11–
–8/11–
 Ahora aplicando el procedimiento alternativo, obtenemos del sistema (1.4) una relación que
involucra los y desconocidos pero no la derivada Dy. El sistema (1.4) es tan especialmente
simple que la primera ecuación de este sistema es en sí misma una relación. Resolviendo esto
por y, logramos obtenerlo de una vez

y = 50Dx + 4x. (1.7)

De (1.6), c1 3c2
encontramos Dx = − e− 1 t − e− 3 t .
25 25
25 25
Sustituyendo en (1.7),
obtenemos
y = 2c1e− 1 t − 2c2e− 3 t .
25 25

Por lo tanto, la solución general del sistema (1.4) es


  x = c 1 e25− 1 t + 25
(1.8)
c2 e − 3 t ,− 25 25

y = 2c1e 1 t − 2c2e−
Ahora aplicamos las condiciones iniciales (1.3). Nosotros a la vez obtenemos

 c1 + c 2 = 5,

2c − 2c2
 1
de donde nos encontramos c1 = 3, c2 = 2, 2. Por lo tanto, la solución del sistema lineal (1.4)
que satisface las condiciones iniciales (1.3) es

  x = 3e25− 1 t
+
25

2e − 3 t ,25 25

y = 6e− 1 t − 4e−
Estas expresiones dan la cantidad de sal x en el tanque X y la cantidad de y en el tanque Y ,
respectivamente, cada una medida en kilogramos, en cualquier momento t > 0 min. Por lo tanto,
por ejemplo, después de 25 min, encontramos

  x = 3e −1 + 2e −3 ≈
1.203 kg,
y = 6e −1
− 4e−3 ≈ 2.008
kg. tanto x como y → 0. Esto está de acuerdo con el hecho de
Tenga en cuenta que como t → ∞,
que no sale sal en absoluto (sino solo agua pura) al exterior. □

era que contiene 1 kg de sal por litro fluye al tanque X a razón de 2 litros/min y el agua pura también fluye al tanque X a la tasa de 1
 –
10/11–
La mezcla en cada tanque se mantiene uniforme mediante agitación. ¿Cuánta sal hay en
cada tanque en cualquier momento t > 0?
♠

Solución Sea x = la cantidad de sal en el tanque X en el tiempo t, y sea y = la cantidad de sal

en el tanque Y en el tiempo t, cada uno medido en kilogramos. Cada tanque siempre contiene
x
30 litros de líquido, por lo que la concentración de sal en el tanque30X es kg/litro y la del
tanque30 Y es y kg/litro. La sal entra en el tanque X dos formas: (a) 1 kg de sal por litro de
salmuera ingresa a razón de 2 litros/min desde el exterior del sistema, y (b) la sal en la salmuera
bombeada del tanque Y vuelve al tanque X a razón de 1 litro/min. Por (a), la sal ingresa al
tanque X a razón de 2 kg/min; y por (b), ingresa30 a la tasa de y
kg/min. La sal solo deja el
tanque X en la salmuera que fluye del tanque X al tanque Y a razón de 4 litros/min. Por lo
4x
tanto, la sal deja el tanque
30 X a razón de kg/min. Por lo tanto, continuamos con la ecuación
diferencial
y 4x
xJ=2+ − (1.9)
30 30
por la cantidad de sal en el tanque X en el tiempo t. La ecuación diferencial para la cantidad
en el tanque Y se obtiene de manera similar. Es
4x 4y
yJ= − . (1.10)
30 30
Como inicialmente había 30 kg de sal en el tanque X y agua pura en el tanque Y , las
condiciones iniciales son x (0) = 30, y (0) = 0.
Introducimos la notación del operador y escribimos las ecuaciones diferenciales (1.9) y (1.10)
en las formas

  D +152 x − 1
30 (1.11)
y−= 2,x +
2
y = 0.
D+ 2
Aplicamos el 2 1
D 15 a la primera ecuación (1.11), multiplicamos la segunda por 30 ,
+  15 15
y lo agregamos "para obtener #
2 2 4 3 4
D + D+
D+ 2 – 1 4
x= 15 x= (1.12)
15 15 15
La ecuación auxiliar de la ecuación diferencial homogénea correspondiente es
4 3
m2 + m+ =0
15 225
con raíces m = − 15 , −151 . Usando esta información y el método de coeficientes indeterminados,
vemos que la solución de (1.12) es
x = c1e− 51 t + c2e−15 1 t + 20. (1.13)
2
Para encontrar y, volvemos a (1.11), multiplicamos la primera ecuación por , aplicamos el
15
operador D 152 a el segundo, y agregar. Después de la simplificación, obtenemos
+
4 3 4
D2 + 15 D + 225x = .15
 –
11/11–
Comparando esto con (1.12) y su solución (1.13), vemos que su solución es
y = c3e− 51 t + c4e−15 1 t + 20. (1.14)

Solo dos de las cuatro constantes c1, c2, c3, c4 en (1.13) y (1.14) son independientes. Para
determinar las relaciones que deben existir entre estos, sustituimos (1.13) y (1.14) en la
segunda ecuación de (1.11). Encontramos
1 −
1
− 2c1 + c3)e – 2c2 − c4)e− 1 t = 0.
( 5
( 15 15
15 1t
Por lo tanto, debemos tener c3 = −2c1, c4 = 2c2. Así tenemos

  x = c 1 e5− 1 t + c152 e− 1
t
20,−2c1e−5 1 t + 2c2e15− 1 t
y+ =
+ 20.iniciales. Tenemos c1 + c2 + 20 = 30, −2c1 + 2c2 + 20
Finalmente aplicamos las condiciones
= 0, de los cuales encontramos c1 = 10, c2 = 0. Así obtenemos la solución

 x = 10e−5 1 t + 20,
 y = −20e− 1 t + 20. .
 5

Supongamos que tenemos dos tanques que contienen soluciones que involucran el mismo
soluto y solvente (como sal disuelta en agua) pero de diferentes concentraciones; se permite
que las dos soluciones fluyan entre los dos tanques, cambiando las concentraciones en cada
tanque. Esto conducirá a un sistema lineal de primer orden que involucra las tasas de cambio
de x 1 (t), la cantidad de soluto en el tanque 1 en el tiempo t, y x 2 (t), la cantidad de soluto en el
tanque 2. Debemos resolver esto sistema lineal de primer orden para encontrar x1 y x2.

ri

Tanque 1 r12 Tanque 2

x1(t) r21 x2(t)

r0

Consideremos una disposición, ilustrada en la figura, en la que las soluciones no solo fluyen
entre los dos tanques, sino que hay una entrada al Tanque 1 y una salida del Tanque 2; un sistema
abierto al exterior se llama sistema abierto. Suponga que la entrada tiene una tasa ri y una
concentración ci mientras que la salida tiene una tasa r0. Además, la solución en el tanque 1 se
bombea al tanque 2 a la velocidad r12 y la solución en el tanque 2 se bombea al tanque 1 a la
velocidad r21. La concentración de la solución en el tanque 1, c 1 (t), está determinada por x1(t)
y el volumen de solución en el tanque 1 en el tiempo t, que denotamos por V1(t); de manera
1.1 –12/11–
Ejercicios
similar, la concentración de la solución en el tanque 2, c 2 (t), está determinada por x2(t) y V2(t):
x1(t) x2(t)
c( )t1 = V1(t) y c ( )t2 = V (t)
2

Ahora, encontremos las ecuaciones para la tasa de cambio de x1(t) y x 2 (t). Después de
pensarlo un momento, es fácil verdxque se cumplen
x1 las siguientes
x2 ecuaciones:
1
=cr − r + r
i i 12 21
dt V1 V2
dx2 x1 x2 x2
= r12 − r21 − r0
dt V1 V2 V2
Las mismas ideas se aplican a la mezcla entre más de dos tanques, y conducirán a un sistema
más grande de ecuaciones lineales de primer orden. Por ejemplo, considere el sistema de tres
tanques en la figura en el que la solución en el Tanque 1 se bombea al Tanque 2, la solución
en el Tanque 2 se bombea al Tanque 3, y la solución en el Tanque 3 se bombea al Tanque 1,
todo en la misma tasa r. En este sistema, observe que no se agrega ninguna solución desde
fuera del sistema o se elimina del sistema: por esta razón, el sistema en la figura se llama
cerrado.
Para j = 1, 2, 3, hacemos que x j denote la cantidad de soluto y Vj denote el volumen de solución
en el tanque j ; observe que Vj es independiente de t. Luego encontramos que la concentración
xj
en el tanque j viene dada por c j = Y,entonces las tasas de cambio están dadas por
dx1 j x1 x3
= −r + r = −k1x1 + k3x3
dt V1 V3
dx2 x2 x1
= −r + r = k1x1 − k2x2
dt V2 V1
dx3 x3 x2
= −r + r = k2x2 − k3x3
dt V3 V2
donde k j = rY son constantes.
j

r
Tanque 1 Tanque 2
x1(t) x2(t)

r r

Tanque 3
x3(t)
1.1 Ejercicios

1. Dos tanques grandes, cada uno con 24 litros de una solución de salmuera, están inter-
conectados por tuberías como se muestra en la figura. El agua dulce fluye hacia el
tanque A a una tasa de 6 L/min, y el fluido se drena del tanque B a la misma tasa; también
se bombean 8 L/min de fluido del tanque A al tanque B, y 2 L/min del tanque B al tanque A.
Los líquidos dentro de cada tanque se mantienen bien agitados para que cada mezcla sea
homogénea. Si, inicialmente, la solución de salmuera en el tanque A contiene x0 kg de
sal y la del tanque B inicialmente contiene y0 kg de sal, determine la masa de sal en cada
tanque en el momento t > 0.
2. Dos tanques grandes, cada uno con 100 litros de líquido, están interconectados por tuberías,
con el líquido que fluye del tanque A al tanque B a una tasa de 3 L/min y de B a A en
una tasa de 1 L/min como se muestra en la figura. El líquido dentro de cada tanque se
mantiene bien agitado. Una solución de salmuera con una concentración de 0.2 kg/L de
sal fluye hacia el tanque A a una tasa de 6 L/min. La solución (diluida) fluye fuera del
sistema desde el tanque A a 4 L/min y desde el tanque B a 2 L/min. Si, inicialmente, el
tanque A contiene agua pura y el tanque B contiene 20 kilogramos de sal, determine la
masa de sal en cada tanque al tiempo t ≥ 0.

6 L/min A 8 L/min B
x (t) y (t)
24 L 2 L/min 24 L
x (0) = x0 kg y (0) = y0 kg
6 L/min

Figure 1.1: Tanques de fluido interconectados del ejercicio 1

6 L/min
0.2 kg/L
A 3 L/min B
x (t) y (t)
100 L 1 L/min 100 L
4 L/min
x (0) = 0 kg y (0) = 20 kg
2 L/min

Figure 1.2: Problema de mezcla para tanques interconectados del ejercicio 2

3. En el problema anterior, 3 L/min de líquido fluyó del tanque A al tanque B y 1 L/min de B

 a A. Determine la masa de sal en cada tanque en el momento t ≥ 0 si, en cambio, 5 L/min
fluye de A a B y 3 L/min fluye de B a A, con todos los demás datos iguales.
4. En el problema anterior, suponga que ninguna solución sale del sistema desde el tanque
B, solo 1 L/min fluye de A a B, y solo 4 L/min de salmuera fluye hacia el sistema en el
tanque
A, otros datos son los mismos. Determine la masa de sal en cada tanque al tiempo t ≥ 0.
5. Dos tanques están interconectados. El tanque X contiene inicialmente 90 litros de salmuera
en los que se disuelve 3 kg de sal, y el tanque Y contiene inicialmente 90 litros de salmuera
en los que se disuelve 2 kg de sal. Comenzando en el tiempo t = 0, (1) el agua pura fluye al
tanque X a razón de 4.5 litros/min, (2) la salmuera fluye del tanque X al tanque Y a razón
de 6 litros/min, (3) la salmuera se bombea desde el tanque Y al tanque X a razón de 1.5
litros/min, y (4) salmuera sale del tanque Y y lejos del sistema a razón de 4.5 litros/min.
La mezcla en cada tanque se mantiene uniforme mediante agitación. ¿Cuánta sal hay en
cada tanque en cualquier momento t > 0?
6. Dos tanques están interconectados, el tanque 1 contiene inicialmente 20 libras de sal
disueltas en 100 galones de salmuera. El tanque 2 contiene inicialmente 150 galones de
salmuera en los que se disuelven 90 libras de sal. En el tiempo cero, se agrega una solución
de salmuera que contiene 1/2 libra de sal por galón al tanque 1 a razón de 5 galones por
minuto. El tanque 1 tiene una salida que descarga salmuera en el tanque 2 a razón de 5
galones por minuto, y el tanque 2 también tiene una producción de 5 galones por
minuto. Determine la cantidad de sal en cada tanque en cualquier momento. Además,
determine cuándo la concentración de sal en el tanque 2 es mínima y cuánta sal hay en
el tanque en ese momento. Consejo: Resuelva la cantidad de sal en el tanque 1 en el
tiempo t y use esta solución para ayudar a determinar la cantidad en el tanque 2.
7. Como en la figura, suponga que una solución salina de 4 g/L se bombea al Tanque 1 a una
velocidad de 3 L/min, la solución en el Tanque 2 se bombea a la misma velocidad,
pero las soluciones en los dos tanques son mezclado por bombeo del tanque 1 al 2 a r12
= 4 L/min y del tanque 2 al 1 a r21 = 1 L/min. Suponga que ambos tanques
inicialmente contienen 20 litros de solución salina, pero la solución en el Tanque 1 tiene
30 gramos de sal y la solución en el Tanque 2 tiene 60 gramos de sal. Encuentre la
cantidad de sal en cada tanque en el momento t. ¿Qué le sucede a la concentración en
ambos tanques cuando t → +∞?
 ri

Tanque 1 r12 Tanque 2

x1(t) r21 x2(t)

r0

8. Supongamos que tenemos un sistema cerrado de dos tanques con un flujo entre ellos
de 3 L/min en cada dirección. Inicialmente, ambos tanques contienen 15 gramos de un
determinado producto químico, pero en el tanque 1 se disuelve en 6 litros de agua y en el
tanque 2 se disuelve en 12 litros de agua. Encuentre las cantidades de la sustancia química
en cada tanque en el momento t.
9. Para el sistema cerrado con tres tanques como en la figura, suponga que la velocidad de
flujo es r = 120 L / min, y los volúmenes de los tres tanques son V1 = 20, V2 = 6 y
V3 = 40 litros. Suponga inicialmente que el tanque 1 contiene 37 gramos de sal, el tanque
2 contiene 29 gramos de sal, pero no hay sal en el tanque 3. Encuentre las cantidades de
sal en cada tanque, x1, x2 y x3, y el tiempo t.

r
Tanque 1 Tanque 2
x1(t) x2(t)

r r

Tanque 3
x3(t)

10. Se disponen tres tanques de 10 litros como se muestra en la figura. En t = 0, todos los
tanques están llenos de agua en la que se disuelven las siguientes cantidades de sal: el
tanque 1 tiene 10 gramos, el tanque 2 tiene 5 gramos y el tanque 3 no tiene sal. Una
solución salina de 1 g/L comienza a fluir hacia el Tanque 1 a 2 L/min y la solución
mezclada sale del Tanque 2 a la misma velocidad; El flujo entre los tanques es de 1 L/min.
Encuentre la cantidad de sal en cada tanque en el momento t.
r =2 r =1
Tanque 1Tanque 2
x1(t)x2(t)

r=1 r=1

Tanque 3
x3(t)
r=2