Fernando Enciso Vargas 1

SERVICIOS AUXILIARES MINEROS

MSc. Ing. FERNANDO ENCISO VARGAS
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, M INERA Y METALÚRGICA

Lima , 20 noviembre 2020

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TEMARIO
1. EQUIPOS MINEROS DE SUPERFICIE
• 1.1 Videos ilustrativos
• Equipos de carga, transporte y perforación de mina
• Aplicación, ventajas, desventajas, componentes principales
• Pala de cables, Pala Hidráulica frontal
• Cargador frontal de ruedas /Camión minero fuera de carretera
• Perforadora rotativa / Perforadora DTH / Perforadora Track drill
• Equipos de movimiento de tierras / Tractor sobre orugas /
• Excavadora sobre orugas / Motoniveladora Equipos auxiliares
diversos.
• https://www.youtube.com/watch?v=stjvbAO_6JQ
• https://www.youtube.com/watch?v=wqNTYLIDaxs
• https://www.youtube.com/watch?v=5Ugevya_38c

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 Fernando Enciso Vargas 3

2. EQUIPOS MINEROS DE SUPERFICIE

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AIRE COMPRIMIDO
El aire comprimido es ampliamente usado
en minería como elemento de trabajo
para accionar equipos como perforadoras,
palas neumáticas, ventilación etc.
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CONCEPTOS

Aire libre
Es el aire atmosférico incoloro,
insípido e inodoro, que toma el
compresor del ambiente donde Aire comprimido:
funciona. Está compuesto por Es el aire libre a quien se ha
Nitrógeno en un 78.08%, oxígeno suministrado presión superior
20.95% a la atmósfera y también
y otros gases en un 0.97%. El aire reducido de volumen que al
atmosférico no solo contiene estos expandirse produce trabajo.
gases, sino también humedad y
partículas sólidas como polvos,
arena, hollín y cristales salinos, etc.
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El airecomprimido
Una de las fuentes de energía más
Para el funcionamiento de las tolvas
utilizadas es el aire comprimido, sobre todo
neumáticas
en aquellas máquinas en las que es
• Para el funcionamiento de ventiladores,
necesaria una energía gradual y segura, y
winches, bombas, etc.
en las que exista el peligro de frecuentes
accidentes derivados de contactos
involuntarios con las líneas de alimentación
eléctrica.
El aire comprimido también es usado para
efectuar la ventilación en las labores
mineras donde la ventilación natural ya no
es eficiente. La compresión se efectúa
mediante un equipo denominado compresor.
•El aire comprimido en el sector Minero y
obras civil tiene los siguientes usos:
•Para el funcionamiento de las herramientas
manuales.
•Para perforación de túneles, labores de
desarrollo y explotación.
•Para mezclar y atomizar en el lanzamiento
de partículas finas como el caso de
“Shotcrete”.
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El airecomprimido
En la instalación de aire comprimido de Las desventajas de la presencia de humedad
trabajo hay que considerar lo siguiente: en el aire comprimido origina, corrosión en las
• El generador del aire comprimido tuberías metálicas, degradación del poder
(compresor) lubricante de los aceites en las máquinas
• La instalación de conducción o tuberías neumáticas, disminución del diámetro de las
• El elemento que emplea la energía tuberías por congelarse, etc. En tal sentido por
acumulada en forma de aire comprimido lo general los compresores tienen trampa de
(martillos, cabrestantes, motores, etc.) agua, donde el vapor de agua se desprende en
• El reglamento se seguridad y salud el momento que se produce el punto de rocío
ocupacional en minería D.S. 024-
2016.EM menciona en sus artículos 367
al 370 lo correspondiente al aire
comprimido.
• El aire comprimido constituye una fuente
de energía que ofrece muchas ventajas
como la seguridad, flexibilidad y
simplicidad, etc.; sin embargo, el aire
aspirado por una compresora contiene
ciertos componentes indeseables por
razones diversas, tales como: humedad,
contenido de aceite, contenido de polvo,
entre otros agentes más.
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PROPIEDADESFISICASY TERMODINAMICASDELAIRE
COMPRIMIDO
Presión atmosférica. Donde:
Es el peso del aire que se ejerce en todas las P2 : Presión atmosférica a la altura h (PSI)
direcciones. P1 : Presión atmosférica a nivel del mar (14.69
A nivel del mar equivale al peso de una PSI)
columna de agua de 10 m de altura, 1.0330 h : Elevación sobre el nivel del mar (Pies)
Kg/cm2, 14.69 Lbs/pulg2, 760 mm Hg o Th : Temperatura a la elevación h (ºF)
también de
29.92 pulg. Hg., a una temperatura de 0ºC ó
32 ºF.
La presión atmosférica a cualquier altura
respecto al nivel del mar se puede calcular
mediante la
siguiente relación:
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PROPIEDADESFISICASY TERMODINAMICASDELAIRE
COMPRIMIDO
Presión manométrica o relativa Temperatura
. Es la cantidad de calor medio de un sistema.
Es la presión que se mide mediante un Para medir existen varias escalas.
manómetro; siendo superior a la atmosférica. La Centígrada o Celsius (ºC), donde 100º
PRESIÓN ABSOLUTA Es la presión que resulta corresponde al H20 herviente y 0º a la
de sumar la presión atmosférica más la temperatura de hielo fundente.
manométrica La Fahrenheit (ºF), donde 212º corresponde a
la temperatura del h20 hirviente y 32º al del
hielo fundente.
P abs. = P atm + P man.
Para conversión estas escalas se usan como:

De ºF a ºC : TºC = 5/9 (TºF - 32)

De ºC a ºF : TºF = (9/5 )TºC + 32

Para convertir a temperaturas absolutas:

Grados Kelvin : TºK = TºC + 273

Grados Rankine : TºR = TºF + 460

 C0MPRESORES
TERMINOLOGÌA:

Aire Libre:
Es el aire considerado bajo condiciones atmosféricas normales del lugar.
Como la altura, la presión y temperatura varían en diferentes localidades y
en diferentes tiempos, habrán variaciones en el aire libre. El término aire
libre se debe considerar bajo las condiciones atmosféricas en el punto
donde la compresora es instalada.

Aire Normal:
Ha sido variadamente definido. Es el aire considerado al nivel del mar, con
36 % de humedad relativa, 20 grados Celsius y densidad 0.075 lb/pulg2

Capacidad de una Compresora:

La capacidad de una compresora es dada por los fabricantes en sus
catálogos, en CFM y al nivel del mar.
COMPRESIÓN:
Acción mecánica que tiene por efecto reducir el volumen de un cuerpo al
disminuir la distancia entre las partículas que lo componen.
MANÓMETRO:
Instrumento propio para medir la presión a que se halla un gas y se
distingue del barómetro en que éste solamente sirve para medir la presión
atmosférica.
PRESIÓN ATMOSFÉRICA:
Es la que ejerce la atmósfera sobre todos los objetos que se hallan en
contacto con ella y no es sino la manifestación del peso del aire. (Ver Tabla
A)
PRESIÓN MANOMÉTRICA:
Es la presión registrada con el manómetro, en el lugar y momento de
trabajo. Es la presión del fluido en exceso sobre la presión atmosférica. Una
presión manométrica negativa se llama vacío.
PRESIÓN ABSOLUTA:
Es la presión manométrica más la presión atmosférica del lugar. Ejemplo: Si
el manómetro de una compresora en Mina Madrigal da como lectura 70
lb/pulg2 la presión absoluta será: 70 + 8.59 = 78.59lb/pulg2.
TEMPERATURA:
Es una magnitud que permite expresar el grado de calentamiento de los
cuerpos.
ESCALA CENTESIMAL
Celsius de uso universal, se obtiene atribuyendo las temperaturas de 0° y
100° al agua en estado de congelación y de ebullición, respectivamente, y a
la presión atmosférica normal al nivel del mar ( 760 mm de Mercurio ).
ESCALA FAHRENHEIT:
Usada en los países de lengua inglesa. Actualmente se atribuyen los valores
de 32° y 212 °F a las temperaturas de congelación y de ebullición del agua.
°C = ( °F - 32 ) * 0.555
°F = ( 1.8 * °C ) + 32
°R = °F + 460
COMPRESORES:
Son máquinas que suministran medios gaseosos, en dependencia del
GRADO DE ELEVACION DE LA PRESION ( Relación de la presión del gas a la
salida de la máquina, a la presión del mismo a la entrada ).

Los compresores suministran gas comprimido con un grado de elevación

de la presión mayor a 1.15 y tienen enfriamiento artificial ( agua, aire y/o
aceite ) de las cavidades en las cuales sucede la compresión del gas.
Los ventiladores desplazan el medio gaseoso con un grado de elevación de la presión de
hasta 1.15

La diferencia entre las presiones de aspiración e impulsión, representan el trabajo

efectuado por el compresor.

RELAC. DE PRESIÒN = Pres. abs. Impuls./Pres. abs. Aspirac.

= 8/1, mayormente

DESCARGA ABS. = Pres. Abs. Aspirac. * Relac. Pres.

PRESIÒN ABSOLUTA = Presión Absoluta de aspiración + Presión Manométrica;

(lb/pulg2)

El Reglamento de Seguridad e Higiene Minera en sus Arts. 316° a 319° especifica lo

relacionado a aire comprimido; serán leídos y comentados en clase.

TIPOS BÁSICOS DE COMPRESORES

De acuerdo al Manual de Aire Comprimido de Atlas Copco

CARACTERÍSTICAS DE ALGUNOS TIPOS DE COMPRESORES:

TIPO PRESION CAUDAL GRADO ELEVACION RPM

Lb/pulg2 m3/min DE PRESION
De émbolo hasta 150 0 a 500 2.5 A 10 100 a 3,000
De rotores hasta 250 0 a 1,000 3 a 12 300 a15,000
Centrífugos hasta 200 0 a 10,000 3 a 20 1,500 a 45,000
Axiales hasta 200 0 a 15,000 2 a 20 500 a 20,000

REQUERIMIENTOS
• Agua
• Electricidad – combustible
• Infraestructura
• Instalaciones
• Personal
 COMPONENTES
 Unidad de compresión de aire
 Sistema de enfriamiento
 Sistema de separación aceite - aire
 Regulador de capacidad
 Filtros para el aire de admisión
 Conductos de aire de admisión
 Escapes del motor ( silenciadores con mínima contra-presión )
 Radiador
 Tanque de combustible
 Recipiente de éter
 Panel de instrumentos
 Indicador de temperatura del agua del motor
 Indicador de presión del aceite del motor
 Indicador del nivel de combustible
 Tacómetro del motor
 Indicador de presión del combustible del motor
 Indicadores de caída de presión de admisión
 Indicador de presión de descarga del aire
 Otros
 Dispositivos de seguridad
• Válvula automática de purga
• Válvula de seguridad de alta presión
• Válvula de presión mínima
• Otros
 Bastidor
 Tren de rodaje
 Baterías
 Otros

Los compresores pueden ser portátiles o estacionarios.

 DESCRIPCIÓN DE COMPRESORES
COMPRESOR DE PISTÓN DE UNA ETAPA ( Fig. No. 5 )
 O de simple efecto, es aquel en que la rotación del eje del compresor se
convierte en movimiento rectilíneo alternativo, por medio de una biela
conectada al cigüeñal.

 Durante el movimiento de retorno del pistón, el aire atmosférico ingresa al

cilindro mediante la válvula de aspiración ya que durante este movimiento se
crea una depresión o vacío, de tal forma que al ser más elevada la presión
atmosférica, ésta abre la válvula de aspiración.

 En la carrera de impulsión, la presión aumenta por encima de la atmosférica,

cerrando la válvula de aspiración y cuando dicha presión vence la fuerza que
mantiene a la válvula de impulsión cerrada, ésta se abre y se produce la
descarga del compresor. Ambas válvulas funcionan merced a la diferencia de
presiones, interior y exterior, que llega a establecerse. Se diseñan como
conjuntos completos ( asientos de válvula, disco y guarda-válvula ) y se instalan
en las respectivas lumbreras del cilindro.

 Existen compresores de émbolo de simple efecto que trabajan tipo entroncado

COMPRESOR DE PISTÓN DE DOS ETAPAS (Fig. No 6 y 7)
Cuando el aire es comprimido e impulsado en una parte del cilindro y
simultáneamente el aire es aspirado en otra parte del cilindro mismo y viceversa,
gracias al movimiento rectilíneo del pistón por acción del cigüeñal. Para los efectos,
cuentan con las válvulas de aspiración e impulsión respectivas.
Existen compresores de émbolo de doble efecto que trabajan tipo cruceta y con
émbolos diferenciales.
También existen en el mercado de tres a más etapas con émbolo diferencial, con las
consiguientes ventajas de obtener mayores presiones y caudales de aire.

Compresor rotativo de aletas, paletas o placas (Fig. No. 8 )

Son máquinas de un solo eje. Un rotor con partes radiales flotantes se monta
excéntricamente, dentro de una carcasa cilíndrica o estator. Cuando gira el rotor, las
paletas se desplazan contra las paredes del estator merced a la fuerza centrífuga. El
aire aspirado por el compresor, va entrando a los espacios existentes entre cada dos
aletas (espacios cerrados), hasta la zona de mayor excentricidad, en donde tales
espacios son mayores. Al girar el rotor, el volumen entre aletas va disminuyendo y el
aire se comprime, hasta llegar a la lumbrera de descarga.
COMPRESOR DE ANILLO LÍQUIDO (Fig. No 9)

 Consta de un rotor en el que se montan una serie de álabes (paletas

combadas y perfiladas) fijos y una carcasa o cilindro, de tal forma que la
cámara entre álabes y cilindro, varía cíclicamente por cada revolución del
rotor.

 El cilindro está parcialmente con líquido (agua).

 Durante su funcionamiento, el líquido sale proyectado contra las paredes del

cilindro, merced a la acción ejercida por los álabes.

 La fuerza centrífuga hace que el liquido forme un anillo sólido sobre el

cilindro, cuya pared interior varía en su distancia desde el rotor, en la misma
medida en que lo hace la pared del cilindro.

 De esta manera, el volumen entre los álabes varia cíclicamente, de forma

similar al compresor de paletas.
COMPRESOR DE TORNILLOS (Fig. No 10)

 Son un tipo de máquina en las que no hay válvulas de aspiración e impulsión ni

compresión interna, lo que hace que puedan funcionar a elevadas velocidades en
dimensiones reducidas.

 Constan de dos rotores (macho y hembra), con dos lóbulos idénticos y simétricos,
que giran en direcciones opuestas dentro de una carcasa cilíndrica.

 Para la sincronización de dichos rotores, incorporan un juego de engranajes.

 La compresión se realiza por contra flujo de la descarga cada vez que un rotor
deja abierta la lumbrera de descarga.

 Al no existir contacto entre rotores ni entre estos y la carcasa, no requiere

lubricación y el aire comprimido está exento de aceite.

 Generalmente funcionan como máquinas de una sola etapa, aún cuando existen
versiones de dos o tres etapas.
COMPRESOR ROTATIVO DE DOS IMPULSORES (Figs. No 11 y 12)

 O Soplantes Roots, forman parte de las máquinas de desplazamiento sin válvulas. No

hay compresión interna.
 La compresión se produce por contraflujo de la descarga cada vez que un rotor deja
abierta la compuerta de descarga.
 Dos rotores idénticos, normalmente simétricos, de dos lóbulos giran en sentidos
opuestos en una carcasa cilíndrica.
 Su sincronización se consigue por engranajes.
 Normalmente se refrigeran por aire.

COMPRESORES CENTRÍFUGOS (Fig. No 13)

 El gas pasa por el centro de una rueda giratoria con álabes radiales, llamados
impulsores, los cuales lanzan el gas hacia la periferia merced a la fuerza centrífuga y
antes de pasar al centro del próximo impulsor, pasa por un difusor, en donde la energía
cinética se transformaen presión.
 Las velocidades de funcionamiento son bastantes altas en comparación con otros
compresores ( 20,000 a 100,000 RPM ).
COMPRESORES AXIALES (Fig. No. 14)
 Se caracterizan, y de aquí su nombre, por tener un flujo en la dirección de su
eje. El aire pasa a lo largo del compresor, a través de hileras alternadas de
paletas móviles fijadas al rotor o paletas fijas situadas en la carcasa, que
comunican cierta velocidad al gas, que después se transforma en presión. El
fluido es conducido por las paletas, las cuales tienen forma aerodinámica.

 Debido a su pequeño diámetro y para un mismo trabajo, funcionan a

velocidades más elevadas que los compresores centrífugos. Estas velocidades
son superiores en un 25 % aproximadamente.

RED DE DISTRIBUCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO (Fig. No. 15)
 La instalación de tubería y accesorios en el sistema de distribución de aire se
diseñan de tal modo que haya un mínimo de fugas.

 Aparte de las fugas que provienen de la tubería misma, hay fugas en la Planta
de Compresores, en las mangueras, en los acoplamientos, en las válvulas
reguladoras, con las consiguientes pérdidas de presión.
 Las evaluaciones de fugas en las instalaciones de aire comprimido a veces
muestran grandes pérdidas, las que pueden reducirse si la instalación es
realizada apropiadamente y su mantenimiento es satisfactorio.

 El costo de las reparaciones de las fugas de aire comprimido es insignificante

en comparación con el costo de pérdida de éste.

 Los encargados de las inspecciones regulares deben ser instruidos acerca de la

importancia de estas pérdidas, y la eliminación de ellas deben priorizarse.

 Para chequear la presión de aire cerca a las herramientas neumáticas se

utilizan manómetros en cuyo extremo va insertado una aguja; para utilizar
este manómetro, se introduce la aguja en la manguera de jebe o de caucho ,
tan cerca como sea posible de la herramienta neumática, leyéndose la presión
cuando opera a plena potencia. Cuando la aguja se retira, el agujero de la
manguera es inmediatamente cerrado por la presión del aire.

 Para la transmisión del aire comprimido desde los compresores o tanques de

almacenamiento, se requiere de:
TUBERÍAS
Se considera 3 tipos de tubería
PRINCIPAL:
 Es la línea de aire que sale del tanque de almacenamiento y conduce la totalidad del
caudal de aire comprimido. Debe tener mayor sección posible y prever un margen de
seguridad para futuras ampliaciones.
SECUNDARIA:
 Es la que toma el aire comprimido de la tubería principal, ramificándose por las areas de
trabajo. El caudal de aire que transporta deber representar a los caudales parciales que
de ella deriven. También es conveniente prever algunas futuras ampliaciones al calcular su
diámetro.
DE SERVICIO:
 Es la que alimenta a los equipos neumáticos.
 De acuerdo al material que los constituyen, se considera:
De Fierro:
 El material base en su elaboración es el fierro y sus aleaciones. siendo sus características:
Soporta altas temperaturas ( superior a 500 °C )
Soporta altas presiones ( mayor a 400 lb/pulg2 )
Resiste las vibraciones
Requiere muchos empalmes para su conexión debido a su corta longitud (6.40 cm).
De Polietileno:

 El polietileno es una resina termoplástica artificial que se obtiene por

polimerización del gas etileno el cual a su vez se obtiene de la destilación
fraccionada del petróleo o del alcohol etílico.
Características:

 Material duro, flexible, soporta presiones hasta de200 lb/pulg2.

 Alta resistencia química a aguas sulfatadas, inocuo.
 Bajo índice de rugosidad que conlleva a escaso rozamiento del aire con sus
paredes interiores.
 Se economiza en uniones al existir en el mercado unidades mayores a 100 m de
longitud.
 No soporta altas temperaturas ( máximo 90 °C ).
 Requiere mayor número de ganchos de sostenimiento para evitar catenarias.
 No soporta altas vibraciones por su bajo peso.
Válvulas (Fig. No. 16)

Son mecanismos que regulan, interrumpen o restablecen el paso de un fluido.

Los tipos usados en minería son: De compuerta, de asiento, de bola, de retención o
charnela, de mariposa, etc. También se usa la válvula de seguridad

Mangueras y Acoplamientos

 Deben ser de calidad especial a prueba de explosiones, resistentes a la acción de

la intemperie y aceites, flexibles y livianas.
 Las mangueras para aire comprimido deben ser diseñadas para una presión de
explosión de 4 a 5 veces la máxima presión de trabajo permisible.
 Deben tener una superficie interior lisa para que ofrezcan mínima resistencia al
flujo.
 Las mangueras se conectan al sistema y a las herramientas por medio de
acoplamientos ( niples, acoples de garra, boquilla de manguera, abrazaderas, etc.).
 Las mangueras utilizadas en minería son de gran resistencia a tensión, con una
malla de acero trenzado en su interior que da máxima resistencia a la presión y
ruptura, además de gran flexibilidad y fácil manejo.
SEPARADORES DE HUMEDAD O PURGADORES (Fig. No 17)
El vapor de agua contenido en el aire comprimido dentro de la red de
tuberías, se condensa ( pasa al estado líquido ) debido a que la
temperatura del aire disminuye; al condensarse, se acumulan en las partes
bajas de la tubería.

Los efectos del agua en el aire comprimido son:

 Reduce la sección de la tubería

 Actúa como freno del flujo
 Incrementa la fricción
 Al llegar a las máquinas favorece la congelación
 Produce corrosión en el sistema de tuberías, acortando la vida de las
mismas
 El lubricante de las herramientas neumáticas es arrastrado por efecto
de lavado, dando lugar al desgaste prematuro de las piezas.
Un diseño cuidadoso de la red de tuberías con elementos de purga o separadores
de humedad ubicados en los puntos de mayor condensación de la línea, es decir
donde la temperatura sea más baja, y tomas de aire ubicadas en la parte superior
de la tubería, pueden evitar los efectos descritos.

Diseño de Separadores de Humedad

 Existen variados diseños. Mayormente son cilíndricos a fin de aprovechar los
efectos de la fuerza centrífuga; es decir, el flujo de aire que los atraviesa adquiere
un movimiento de giro, con lo que las partículas de agua salen despedidas contra
las paredes del purgador, separándose del aire.
 La entrada del Separador va dispuesta en forma tangencial con respecto al
cilindro; la salida puede ser a la misma altura del ingreso axialmente o en forma
perpendicular y hacia arriba. Las dimensiones son libres y en función al número
de purgadores, períodos de drenaje del agua depositada, sección de la labor, etc.
 Están fabricados de acero y pintados exteriormente. Interiormente van tratados
con aceite, para evitar la formación de herrumbre.