P4RTK Terrain Awareness Guide - En.es

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Phantom 4 RTK
Guía de conocimiento del terreno
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Conciencia del terreno Phantom 4 RTK
El Phantom 4 RTK tiene Terrain Awareness, pero debe importar un DSM del sitio que desea volar antes de poder utilizar la función
Terrain Awareness. Entonces, ¿tienes que volar el sitio antes de volar el sitio? Y ahí radica el problema. Este documento le ayudará
a utilizar los datos de elevación de USGS para utilizar la función de conciencia del terreno.
Objetivo 3
Obtener los datos de elevación 3
Vaya al visor web de USGS para descargar los datos 4
Convertir y recortar los datos 7
Descarga QGIS 7
Abrir QGIS 8
Agregar un mapa base 8
Dibujar un polígono para recortar los datos 8
Abrir OSGeo4W Shell 15
Utilice OSGeo4W Shell para crear un TFW para el TIF recortado 17
Cargar los datos en la tarjeta SD del controlador 18
Coloque una tarjeta SD en su computadora Coloque el 18
TIF y TFW en la tarjeta SD 19
Importar datos al controlador DJI 20
Inserte la tarjeta SD en el controlador DJI Toque tres 20
líneas 21
Toque el icono de la tarjeta SD 22
Seleccione el archivo DSM 23
Seleccione el modo de conciencia del terreno 25
Seleccione el DSM correcto 26
Planificar tarea (también conocido como Planificar ruta de vuelo) 27

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Objetivo
El propósito de este documento es obtener datos de elevación del USGS para áreas en los Estados Unidos y hacer que esos datos se
puedan utilizar para el conocimiento del terreno en el DJI Phantom 4 RTK.
Existen aplicaciones GIS, como Global Mapper, que pueden ayudar en este esfuerzo. Pero tienes que pagar por esas herramientas. Este
flujo de trabajo es GRATIS.
Este proceso constará de 4 pasos principales:
1. Obtención de los datos de elevación
2. Conversión y recorte de datos

3. Cargar los datos en la tarjeta SD del dron
4. Importa datos al controlador DJI
Obtener los datos de elevación
Primero, obtenga los datos de elevación.
Para ello, iremos al sitio web de USGS para obtener datos de lo que se llama 3DEP (Programa de elevación 3D). Formalmente
conocido como NED (National Elevation Dataset), el propósito de este conjunto de datos es:
. . . recopilar sistemáticamente datos de elevación en 3D en forma de detección de luz y datos de alcance (LIDAR) para los
territorios contiguos de Estados Unidos, Hawái y Estados Unidos, con datos adquiridos durante un período de 8 años. Se están
adquiriendo datos de radar de apertura sintética interferométrica (IfSAR) para Alaska, donde la cobertura de nubes y las
ubicaciones remotas impiden el uso de lidar en gran parte del estado.
Ver: h ttps: //www.usgs.gov/core-science-systems/ngp/3dep/what-is-3dep

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Vaya al visor web de USGS para descargar los datos

>> https://viewer.nationalmap.gov/basic/
Use la barra de direcciones o navegue hasta el área donde necesitaremos los datos de elevación para el vuelo usando el mapa de la
derecha.
Marque las siguientes casillas:
● Usar mapa [arriba a la derecha, arriba del mapa]
● Extensión actual [arriba a la derecha, arriba del mapa]
● Productos de elevación (3DEP) [lado izquierdo]

○ DEM de 1/3 de segundo de arco [lado izquierdo, debajo de Elevation Products]
○ Extensión de datos = 1 x 1 grado
○ Formato de archivo = GeoTIFF
Ahora presione el cuadro "Buscar productos".

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Al hacer clic en "Buscar productos", pasará de la pestaña "Conjuntos de datos" a la pestaña "Productos". Ahora verá los productos que USGS
tiene disponibles para esa área. Si su área es lo suficientemente grande, es posible que tenga más de un producto disponible.

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A continuación, necesitaremos agregar estos productos a nuestro carrito. Haga clic en el botón + junto a los productos que desea y haga clic en el botón "Ver
carrito" encerrado en un círculo rojo.
Esto debería moverlo de la pestaña "Productos" a la pestaña "Carrito".
Para descargar los datos, solo necesita hacer clic en el botón "Descargar" resaltado a continuación. Esto debería descargar un archivo
.tif.
El archivo TIF es demasiado grande y todavía no se puede utilizar. Necesitamos recortar la extensión para que sea lo suficientemente pequeño como para
trabajar con el P4RTK.

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Convertir y recortar los datos
Para recortar los datos que descargamos de USGS, necesitaremos usar un programa GIS. Recomendamos un programa gratuito
de código abierto llamado QGIS . Usaremos QGIS en este tutorial.
También puede utilizar programas como ArcGIS y GlobalMapper y los pasos descritos aquí serán muy similares, ya que la mayoría de los programas
SIG se construyen a partir de las mismas bibliotecas de código abierto.
Descarga QGIS
Para descargar QGIS, vaya a https://qgis.org/en/site/forusers/download.html
Recomendamos encarecidamente descargar desde el "repositorio de versiones a largo plazo", ya que es mucho más estable que las otras
opciones.
Vaya a través del asistente de configuración y abra el programa. En mi caso, puso el programa en una carpeta de mi escritorio. Seleccione
el programa resaltado a continuación. Escritorio QGIS 3.10.4
También usaremos OSGeo4W Shell más adelante, así que continúe y mantenga esta ventana abierta por ahora.

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Abrir QGIS
Una vez abierto, puede continuar y arrastrar y soltar el archivo TIF de su descarga en la ventana principal de QGIS.
Un simple arrastrar y soltar es todo lo que necesita. Ahora debería ver los datos de elevación en su visor en un degradado en
blanco y negro. El negro es de menor elevación y el blanco es más alto.
Agregar un mapa base
A continuación, necesitamos agregar un mapa base para que podamos orientarnos en el mapa. Para hacer esto, haga doble clic en
"OpenStreetMap" debajo del menú desplegable "XYZ Tiles" en el navegador a la izquierda de QGIS. Debería ver una nueva capa llamada
"OpenStreetMap" en su panel de capas en la parte inferior izquierda. Continúe y use el visor para encontrar el área de su proyecto. Acerque el
zoom usando la rueda de desplazamiento del mouse y haga clic y arrastre el mouse para moverse por el visor.
Dibuja un polígono para recortar los datos
Una vez que haya ampliado el área de su proyecto, necesitaremos dibujar un polígono para “recortar” los datos que queremos del DEM más
grande. Para hacer esto, necesitamos ir a la pestaña "Capa" en la barra superior de QGIS. En el menú desplegable de capas, haga clic en la
opción "Crear nueva capa" y en "Nueva capa de Shapefile". Debería ver una ventana emergente como la siguiente. Primero, necesitamos darle al
shapefile una ubicación donde queremos guardar, haga clic en los tres puntos “...” a la derecha del cuadro del nombre del archivo.

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Esto debería abrir una ventana de búsqueda, desde aquí vamos a navegar a nuestro escritorio y crear una nueva carpeta llamada "DEM".
Puede hacer esto haciendo clic derecho en la ventana del buscador, bajando a "Nuevo" y haciendo clic en "Carpeta". Dale un nombre a la
carpeta, elegimos “DEM” para esta demostración, pero puedes hacerlo como quieras.

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Abra esta carpeta en la ventana del buscador. Luego siga adelante y nombre el archivo como quiera, para esta demostración, elegimos
“ClipBox”.

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En la ventana emergente "New Shapefile Layer", cambie el Tipo de geometría de Punto a Polígono, y nombre el campo, usamos "1" porque
realmente no importa. Deje el sistema de coordenadas en su valor predeterminado. Verifique que todo esté configurado correctamente y
presione "Aceptar".
Esto debería agregar una nueva capa a su panel de capas en la parte inferior izquierda llamada como sea que haya llamado la capa Shapefile en
el paso anterior, para este ejemplo, llamamos a la capa “ClipBox”. Haga clic derecho en esa nueva capa en el panel de capas en la parte inferior
izquierda y presione la opción "alternar edición". Ahora podemos editar en esa capa.

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Haga clic en el botón "Nuevo polígono" en la barra de la tercera fila desde la parte superior.
Ahora debería poder dibujar un polígono alrededor de su área de vuelo. Se recomienda encarecidamente dibujar un polígono mucho
más grande que su sitio, ya que no quiere quedarse sin datos. Los datos, cuando hayamos terminado, también serán muy pequeños,
por lo que no está de más tener más.
Haga clic izquierdo una vez para un vértice de su polígono y haga clic derecho para terminar el polígono. Cuando termine, aparecerá una ventana
emergente que le pedirá que le dé una identificación al polígono, siga adelante y presione cualquier cosa, usamos 1. Ahora debería ver su polígono en el
visor. Haga clic derecho en la capa "ClipBox" en el panel de capas y presione la opción "guardar ediciones de capa", luego haga clic derecho nuevamente y
presione la opción "alternar edición". Ahora estamos listos para recortar los datos de USGS usando este polígono que acabamos de crear.
Para hacer esto, tendremos que ir a la pestaña "Raster" en la barra superior de QGIS, luego hacer clic en la opción "Extracción" y en "Recortar ráster
por capa de máscara ...". Esto debería hacer que aparezca la ventana emergente Recortar ráster por capa de máscara. En esa ventana emergente,
necesitaremos cambiar la "Capa de entrada" a nuestro DEM de USGS para esta demostración que es "USGS_13_n34w118" y la "Capa de máscara" a
nuestra capa de polígono "ClipBox".

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Desplácese hasta la parte inferior de la ventana emergente y busque la opción "Recortada (máscara)", necesitaremos cambiar esto de un archivo
temporal a un archivo de nuestra elección. Haga esto haciendo clic en los tres puntos a la derecha de la opción "Máscara recortada" y seleccione
"Guardar en archivo" en el menú desplegable.

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En la ventana emergente “Guardar archivo”, vamos a querer navegar a la carpeta que creamos anteriormente en nuestro Escritorio
llamada “DEM”, luego necesitaremos nombrar el archivo, para este ejemplo, elegimos “Clipped_DEM”. Es una muy buena práctica evitar
el uso de espacios o puntos en sus convenciones de nomenclatura para carpetas y archivos. Si lo hace, es posible que no pueda
completar el siguiente paso.
Una vez que haya nombrado su archivo, haga clic en "Guardar" para cerrar el cuadro de diálogo Guardar archivo.
Ahora, puede continuar y hacer clic en "Ejecutar".
Ahora debería ver el DEM en el visor. Ahora hemos terminado con QGIS.

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Abra OSGeo4W Shell
Continúe y abra el otro programa que mencionamos anteriormente llamado "OSGeo4W Shell" que estaba en la misma carpeta que QGIS.
Esto debería abrir un shell de tipo de línea de comandos.

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Lo primero que tendremos que hacer en el shell es navegar a nuestra carpeta en nuestro escritorio donde creamos nuestro DEM
recortado arriba. Haga clic derecho en el "Clipped_DEM.tif" que creamos y seleccione la opción "Propiedades". Copie la ruta del archivo
“Ubicación” ya que la necesitaremos en OSGeo4 Shell.
En OS4Geo4 Shell, escriba "CD C: \ Users \ hannah.AEROTAS \ Desktop \ DEM" sin las comillas y con la ruta del archivo del
paso anterior y no la de esta demostración y presione enter. Esto debería llevarlo a su carpeta en el escritorio con su
Clipped_DEM.

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Utilice OSGeo4W Shell para crear un TFW para el TIF recortado
Luego, necesitaremos escribir “listgeo -tfw Clipped_DEM.tif” y presionar enter. La parte que dice Clipped_DEM.tif deberá ser
reemplazada con lo que haya llamado DEM hace dos pasos, para esta demostración, llamamos al TIF exportado
“Clipped_DEM.tif”. Esto debería crear el .tfw que necesitamos además del TIF para el P4RTK. Probablemente recibirá una
advertencia sobre un campo desconocido y eso está perfectamente bien.
Si en cualquier paso anterior tiene espacios en la ruta del archivo o nombres de archivo, puede encerrarlos entre comillas y el shell
lo tratará como un objeto en lugar de dos. Por ejemplo, si llamé a mi TIF “Clip DEM.tif”, por ejemplo, y el comando falla, puedo
ejecutarlo como: listgeo -tfw “Clip DEM.tif” para solucionar el problema del espacio.
Ahora tienes el DEM (.tif) y el archivo World (.tfw) listos para ser colocados en la tarjeta SD y cargados en el dron.

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Cargar los datos en la tarjeta SD del controlador
Pon una tarjeta SD en tu computadora
Tome una tarjeta SD y colóquela en su computadora, cree una carpeta "DJI" en la tarjeta SD.
Dentro de la carpeta "DJI", cree una carpeta "DSM", y dentro de ella, cree una carpeta para el archivo TIF y TFW, asígnele el
nombre de su proyecto.

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Coloque el TIF y TFW en la tarjeta SD
Ahora arrastre y suelte su TIF y TFW en este proyecto llamado subcarpeta.

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Importar datos al controlador DJI
Inserta la tarjeta SD en el controlador DJI
Ahora retire la tarjeta SD de la computadora e insértela en el compartimiento inferior derecho del controlador DJI.

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Toca tres líneas
Encienda el controlador y toque las tres líneas en la esquina superior izquierda de la pantalla.

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Toque el icono de la tarjeta SD
Toque el icono de la tarjeta SD en la esquina inferior izquierda

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Seleccione el archivo DSM
Asegúrese de que "Archivo DSM" esté seleccionado en el menú desplegable superior, seleccione el nombre de la carpeta DSM que creó anteriormente y
toque "importar". La importación solo debería tomar unos segundos, pero puede demorar un poco más, tenga paciencia hasta que le brinde comentarios.

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Si tiene éxito, verá esta ventana emergente. Haga clic en Aceptar y vuelva a la pantalla de inicio y toque "Plan".

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Seleccione el modo de reconocimiento del terreno
Desde aquí, seleccione "Modo de reconocimiento del terreno"

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Seleccione el DSM correcto
Una vez que la pantalla se haya cargado, desplácese hacia abajo a la derecha hasta que vea el DSM deseado, tóquelo y debería ver un
polígono de color naranja emergente sobre su área de interés, la misma forma que el DSM que creó anteriormente. Ahora toca "Planificar
tarea".
Ahora debería aparecer un borde punteado blanco alrededor del perímetro del DSM.

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Planificar tarea (también conocido como Planificar ruta de vuelo)
A continuación, planificará su misión como lo haría normalmente en el P4RTK. Toque para crear una ruta de vuelo y ajuste sus
parámetros según sea necesario. Ver: Creación de rutas de vuelo: Phantom 4 RTK
Lo único que notará es un perfil de vuelo en la parte inferior de la pantalla. Cada punto blanco es el final de una línea de vuelo. Haga una
referencia cruzada de este perfil con las líneas de vuelo y el terreno debajo de las líneas de vuelo, así como la altitud proyectada (*** tenga
en cuenta que el P4RTK solo muestra la altura en metros). Querrá asegurarse de que la altura seleccionada que eligió esté representada
consistentemente sobre el terreno (representada por la parte inferior coloreada del gráfico del perfil de vuelo).
Cuando esté satisfecho, haga clic en "Guardar". Este plan de vuelo ahora se guardará en el menú general (tres líneas en la parte superior
izquierda de la pantalla de inicio) debajo del menú desplegable del medio "Plan" para su uso posterior.
Ha utilizado con éxito datos de elevación gratuitos de USGS para hacer que la función Terrain Awareness funcione para el Phantom
4 RTK.

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Conciencia del terreno Phantom 4 RTK

Obtener los datos de elevación 3

Vaya al visor web de USGS para descargar los datos 4

Convertir y recortar los datos 7

Agregar un mapa base 8

Dibujar un polígono para recortar los datos 8

Abrir OSGeo4W Shell 15

Utilice OSGeo4W Shell para crear un TFW para el TIF recortado 17

Cargar los datos en la tarjeta SD del controlador 18

Coloque una tarjeta SD en su computadora Coloque el 18

TIF y TFW en la tarjeta SD 19

Importar datos al controlador DJI 20

Inserte la tarjeta SD en el controlador DJI Toque tres 20

Toque el icono de la tarjeta SD 22

Seleccione el archivo DSM 23

Seleccione el modo de conciencia del terreno 25

Seleccione el DSM correcto 26

Planificar tarea (también conocido como Planificar ruta de vuelo) 27

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puedan utilizar para el conocimiento del terreno en el DJI Phantom 4 RTK.

flujo de trabajo es GRATIS.

Este proceso constará de 4 pasos principales:

1. Obtención de los datos de elevación

2. Conversión y recorte de datos

Obtener los datos de elevación

Primero, obtenga los datos de elevación.

Ver: h ttps: //www.usgs.gov/core-science-systems/ngp/3dep/what-is-3dep

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Marque las siguientes casillas:

● Usar mapa [arriba a la derecha, arriba del mapa]

● Extensión actual [arriba a la derecha, arriba del mapa]

● Productos de elevación (3DEP) [lado izquierdo]

○ Formato de archivo = GeoTIFF

Ahora presione el cuadro "Buscar productos".

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carrito" encerrado en un círculo rojo.

Esto debería moverlo de la pestaña "Productos" a la pestaña "Carrito".

trabajar con el P4RTK.

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Convertir y recortar los datos

de código abierto llamado QGIS . Usaremos QGIS en este tutorial.

SIG se construyen a partir de las mismas bibliotecas de código abierto.

Para descargar QGIS, vaya a https://qgis.org/en/site/forusers/download.html

el programa resaltado a continuación. Escritorio QGIS 3.10.4

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Agregar un mapa base

Dibuja un polígono para recortar los datos

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nuestra capa de polígono "ClipBox".

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"Guardar en archivo" en el menú desplegable.

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