Clase 1.1 - INGIND-AUTO-9no

Automatización Industrial: UNIDAD I
Semana 1, Capítulo 1.1: Presentación.
Orson Lazo
ÍNDICE
1) Presentación del curso
2) Programa analítico
3) Bibliografía
4) Metodología y Normas
5) Sistema de Evaluación
6) Conclusiones
1.1. OBJETIVOS: Automatización Industrial
• Proporcionar los conocimientos básicos para que el estudiante adquiera las

habilidades necesarias para identificar los elementos fundamentales en la
automatización industrial y aplicarlos en la elaboración de un proyecto.
• Guiar en la implementación de un sistema automatizado.
Fuente: Artículo “German robot maker Kuka expands in US”, Abril 2013.
1.2. DOCENTE: Ingeniero Walter Orson Lazo Pazce
• Ingeniero Mecatrónico, egresado de la PUCP.

• Gerente de Proyectos en Ferrostaal GmbH
• Investigador enfocado en el desarrollo de sistemas mecatrónicos desde el año 2012.
• https://www.linkedin.com/in/orsonlazo/
1.3. CONOCIENDOLOS: La importancia de la automatización en su
desarrollo profesional
• Presentación breve: ¿Ha hecho uso o ha visto un sistema automatizado en las
empresas que ha trabajado?; ¿Ha estado involucrado en el desarrollo de un proyecto
de automatización?
Fuente: The armors of Iron Man, September 2014

ÍNDICE
3) Bibliografía
6) Conclusiones
2.1. PROGRAMA ANALÍTICO: Automatización Industrial
1) Semana 01: Descripción de los dispositivos y software de laboratorio del curso.
Definición de Procesos y tipos de procesos.
2) Semana 02: Fases y Clases de Automatización Industrial. Estructura de un proceso
automatizado. Plano de la instalación de un proceso automatizado. Tipos de control.
3) Semana 02: [T01]
4) Semana 03: Sensores. Metrología sensorica. Tipos de sensores. Reconocimiento y
uso de sensores. Actuadores Eléctricos. Motores dc. Motores ac.
5) Semana 04: Servomotores. Selección de motores. Reconocimiento y uso de
motores. Dispositivos de distribución eléctrica. Interruptores termomagnéticos. Relés
térmicos. Interruptores diferenciales. Contactores. Bobina de mando. Arranque
automático de motores.
6) Semana 04: [T02]
7) Semana 05: Lógica Eléctrica y Digital. Compuertas lógicas. Tabla de verdad.
Técnicas de simplificación.
8) Semana 05: [T03]
Fuente: UPN, Sílabo Automatización – Ingeniería

2.1. PROGRAMA ANALÍTICO: Automatización Industrial
9) Semana 06: PLC y Variadores de Frecuencia: estructura de un PLC. Programación
de PLC. Aplicaciones con PLC.
10) Semana 07: Comunicaciones industriales. Integración de las partes de un proceso
automatizado. Dimensionamiento e instalación del cuadro eléctrico y cableado.
Protección y vallado eléctrico. Coste y retorno de inversión. Robots industriales,
Industria 4.0 e IoT
11) Semana 07: [T04]
12) Semana 08: Repaso integral, solución de casos prácticos.
13) Semana 08: [Ex2]
Fuente: UPN, Sílabo Automatización – Ingeniería

ÍNDICE
3) Bibliografía
6) Conclusiones
3.1. BIBLIOGRAFÍA: Lecturas recomendadas, Difusión
y Bibliografía
1) Robots aren’t a Smart as you think – MIT Technology Review

https://www.technologyreview.com/s/609223/robots-arent-as-smart-as-you-think/
2) Henry Hexmoor. “Essential Principles for Autonomous Robotics”, First edition – 2013.
Morgan & Claypool.
3) IEEE Robotics and Automation Society, Resource Center
http://resourcecenter.ieee-ras.org/
4) The International journal of robotics research, IJJR
http://www.ijrr.org/
5) Jhon J. Craig. “Introduction to Robotics”, Third edition – 2015. Prentice Hall.
6) Murray R., Li Z. and Sastry S. “A mathematical introduction to robotic manipulation”,
E-edition – 1994. Boca Raton.
Fuente: Elaboración Propia.

ÍNDICE
3) Bibliografía
6) Conclusiones
4.1. METODOLOGÍA: Bases
• La metodología se basa en clases teóricas, donde se expondrán los conceptos, y de

clases prácticas en el laboratorio.
Fuente: Artículo “´Killer robots´ Are they really inevitable?”, Mayo 2014.
4.2. METODOLOGÍA: Estructura de clases (Horario 1)
• Cada sesión de clase contará con la siguiente estructura para su desarrollo:
HORA ETAPA DE CLASE DETALLE OPCIONAL
Inicio de clase y Feedback de lo aprendido la Se tendrá tolerancia de 15 min, luego se Se toma las pruebas de
09:10 - 09:30 semana pasada cerrará la puerta del aula/laboratorio. entrada.
En caso se desarrolle prueba práctica
09:30 - 11:30 Desarrollo de clase / Sesión de laboratorio (con uso de equipos)
11:30 - 11:45 Break No traer alimentos al aula.
11:45 - 13:45 Desarrollo de clase / Sesión de laboratorio

Dejar ordenado el laboratorio y apagar Se toma las pruebas de
13:45 - 14:00 Fin de clase y resumen de lo aprendido todos los equipos. salida.
• Se respetará la misma en todas las semanas de clase programadas.

• La tolerancia para el ingreso es de 15 minutos. 09:25 se cierra la puerta y se vuelve
a abrir a las 09:30 para el ingreso tardío. Pasado 30 minutos no se permitirá el
acceso al laboratorio, perdiendo las evaluaciones a rendir en dicha sesión.
Fuente: Elaboración Propia. Setiembre 2018.

4.2. METODOLOGÍA: Estructura de clases (Horario 2)
• Se propone este horario, sólo para la sesión 8.
HORA ETAPA DE CLASE DETALLE OPCIONAL

07:30 - 07:50 Inicio de clase y palabras de despedida.
07:50 - 08:50 Repaso general de todo el curso

08:50 - 09:10 Break No traer alimentos al aula.
09:10 - 10:40 Desarrollo del Examen Final

10:40 - 12:20 Solucionario al Examen Final
• La tolerancia para el ingreso al examen será de sólo 15 minutos. Se cierra la puerta

a las 09:10 y se vuelve a abrir a las 09:25 para el ingreso tardío. Pasado esos 15
minutos no se permitirá el acceso al laboratorio, perdiendo el examen final.
Fuente: Elaboración Propia. Setiembre 2018.

4.3. METODOLOGÍA: Grupos
• Los grupos serán formados por criterio del docente. La lista de grupos se muestra en
el intranet. Cada grupo estará conformado por 6 u 8 estudiantes.
Fuente: The University of Iowa. Artículo “´UI CS Performing Robots´”, Noviembre 2014.
4.3. METODOLOGÍA: Proyecto Semestre 2018-5
• El proyecto se definirá en función a la prueba de entrada desarrollada en esta clase.

Se especificará el objetivo y alcance del proyecto en esta sesión.
Fuente: https://singularityhub.com/UCBerkeleyProjects
ÍNDICE
3) Bibliografía
6) Conclusiones
5.1. SISTEMA DE EVALUACIÓN: Criterio de notas
Consta de 5 Notas: (I)
- Primera Evaluación [T01]
Que consiste en: Presentar la matriz de marco lógico (problema, causas y efectos)
en función al proyecto que se va a trabajar durante el presente semestre (grupal).
Este análisis debe de estar justificado mediante la presentación de un artículo
científico que exponga un sistema automatizado similar o que se pueda escalar para
su uso como referencia para la solución a desarrollar.
Calificación: del 0 al 20. Problema 5 ptos. Causas 5ptos. Efectos 5 ptos. Paper
seleccionado y justificación de su análisis 5ptos.
- Segunda Evaluación [T02]
Definir el sistema automatizado a implementar, para dar solución al problema
identificado. Acá se debe de presentar el informe parcial, con los puntos 1, 2 y 3
desarrollados (según formato) (grupal).
El análisis para el estado del arte y la descripción de la solución debe de contar con
fuentes bibliográficas verificables.
Calificación: del 0 al 20. Informe Presentación 2ptos. Introducción 2ptos. Descripción
8 ptos. Resumen 8ptos.
Consta de 5 Notas: (II)
- Tercera evaluación [T03]
Evaluación escrita de la semana 5 (individual).
- Cuarta evaluación [T04]

Diseñar el sistema automatizado e iniciar con la elaboración de la maqueta funcional.
Acá se debe de presentar el informe parcial, con los puntos 4 y 5 desarrollados
(según formato) (grupal).
El análisis para la selección de sensores y actuadores debe de estar acompañado con
las hojas de especificaciones técnicas de los dispositivos elegidos.
Calificación: del 0 al 20. Informe Criterio Sensores 8ptos. Criterio Actuadores 8ptos.
Correcciones levantadas de presentación anterior 4ptos.
Consta de 5 Notas: (III)
• Examen Final [ExF]
El cual se calcula de la siguiente manera:
Evaluación escrita de la semana 8 (individual).
¿Y cómo se promedian?:
• Primera evaluación [T01]
• Segunda evaluación [T02]
• Tercera evaluación [T03]
• Cuarta evaluación [T04]
• Examen Final [ExF]
• Nota Final (NF):
1.5∗𝑇01+1.5∗𝑇02+1.5∗𝑇03+1.5∗𝑇04+4∗𝐸𝑥𝐹
NF =
10
ÍNDICE
3) Bibliografía
6) Conclusiones
6.1. CONCLUSIONES:
• “…soy ese tábano que con su picazón mantiene en movimiento al enorme caballo…”
[Sócrates, 399 A.C.]
• Y recordar…
“si quieres aprender, te enseño;
si quieres hacer, te ayudo;
pero si nada quieres, nada puedo hacer por ti”
[Anónimo]
6.2. CONCLUSIONES
Así que…
¡Enfocarte debes!
6.3. CONCLUSIONES: delegado
• Para una comunicación más fluida, se nombrará a un(a) delegado del curso, el cual
será seleccionado por sus compañeros, mediante votación.
• Funciones:
• Verificar avance del curso, según sílabo.
• Reportar a compañeros las evaluaciones a rendir con una semana de
anticipación (el docente lo mantendrá al tanto de toda evaluación
planificada).
• Hacer reporte a docente de cualquier problema que sus compañeros
estén indicando.
• Comunicar al docente sobre cualquier evento no planificado y que
afecte al normal desempeño de la clase.
Incluso puede agrandar la foto
hasta los extremos de la
pantalla.
MUCHAS GRACIAS

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Semana 1, Capítulo 1.1: Presentación.

1) Presentación del curso

• Proporcionar los conocimientos básicos para que el estudiante adquiera las

• Ingeniero Mecatrónico, egresado de la PUCP.

Fuente: The armors of Iron Man, September 2014

1) Presentación del curso

Fuente: UPN, Sílabo Automatización – Ingeniería

Fuente: UPN, Sílabo Automatización – Ingeniería

1) Presentación del curso

1) Robots aren’t a Smart as you think – MIT Technology Review

Fuente: Elaboración Propia.

1) Presentación del curso

• La metodología se basa en clases teóricas, donde se expondrán los conceptos, y de

• Cada sesión de clase contará con la siguiente estructura para su desarrollo:

HORA ETAPA DE CLASE DETALLE OPCIONAL

11:45 - 13:45 Desarrollo de clase / Sesión de laboratorio

• Se respetará la misma en todas las semanas de clase programadas.

Fuente: Elaboración Propia. Setiembre 2018.

• Se propone este horario, sólo para la sesión 8.

HORA ETAPA DE CLASE DETALLE OPCIONAL

07:50 - 08:50 Repaso general de todo el curso

09:10 - 10:40 Desarrollo del Examen Final

• La tolerancia para el ingreso al examen será de sólo 15 minutos. Se cierra la puerta

Fuente: Elaboración Propia. Setiembre 2018.

• El proyecto se definirá en función a la prueba de entrada desarrollada en esta clase.

1) Presentación del curso

- Cuarta evaluación [T04]

1) Presentación del curso

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