Cuando nos referimos a "Control y Comando Industrial" definimos la manera de

usar la electricidad para energizar y hacer funcionar muchos equipos Monófasicos o

Trifásicos, Comando Industrial se encuentra en todas las Instalaciones Industriales y es
el primer paso de la Automatización

PARTIR PARAR OFF

Simulación de un Partir/Parar con enclavamiento

Para comenzar debemos reconocer los siguientes conceptos:

 Contactor: Es un dispositivo Electro-Mecanico que es activado a

traves de un control de accionamiento, es uno de los dispositivos de
electricidad mas importantes en la Automatizacíón y Control y
Comando, en el Contactor encontramos Conexiones de Control y
Fuerza

 Cableado de Control: Son las conexiones eléctricas que influyen

en el "accionamiento" del Contactor, a traves de un Control se
comandará para que la fuerza energice

 Cableado de Fuerza: Son las conexiones eléctricas que energizan

los equipos de fuerza como Motores, Bombas u otros, no se
considera como "Control", ya que la fuerza dependerá de la forma
de accionamiento del "Control"
  Contacto Normalmente Abierto (NO - NA): Es un contacto de
control que se encuentra en estado "normal" como "abierto", es
decir su condición normal significa que por ese contacto abierto NO
pasa energia, cuando la bobina a la que esta asociado se activa, el
Contacto pasa de abierto a cerrado pasando energia, los NO-NA
principalmente sirven para activar equipos o luces pilotos, etc

 Contacto Normalmente Cerrado (NC): Es un contacto de control

que se encuentra en estado "normal" como "cerrado", es decir su
condición normal significa que por ese contacto cerrado SI pasa
energia, cuando la bobina a la que esta asociado se activa, el
Contacto pasa de cerrado a abierto, dejando de pasar energia

 Enclavamiento Eléctrico: Es un tipo de "retención eléctrica" que

se aplica en los sistemas de control y significa que mientras esté
"enclavado" existirá circulación de Voltaje en la Linea, sin retención
significa que se energizará pero se desenergizará al instante

Conocimientos Requeridos
Electricidad
Ingles Básico
SUMARIO GENERAL
PASO 1: Diferencia Fuerza y Control
PASO 2: Materiales de Control y Comando
PASO 3: Conexionados de Control Encendido
PASO 4: Control Señalización
PASO 5: Control Fallas
PASO 6: PREGUNTAS Y RESPUESTAS

PASO 1 : DIFERENCIA FUERZA Y CONTROL

Debemos tener claro ambas formas de cablear para entender Comando Industrial

Circuito de Fuerza:

 Es siempre lo mas fácil de cablear en un sistema eléctrico

 Para este ejemplo la Fuerza corresponde a los cableados que
energizarán directamente la carga
  La Fuerza es la que soportará toda la Potencia (KW), por esa
razón en una instalación de alta Potencia se pueden ver cables de
mucha sección y cables muy delgados, uno es la Fuerza y el otro
el Control
 El Contactor es el principal dispositivo donde encontramos Fuerza
y Control, por lejos uno de los elementos mas imporantes en la
Electromecanica

Circuito de Control:

 Se podria decir que es una de las formas mas complejas de

conexiones eléctricas
 Es indispensable entender claramente lo que se está conectando
en Control, no puede haber error
 El Control va a asociado siempre con elementos como Botoneras,
Paradas de Emergencia, Limites de Carrera, Switch, Contactores,
Reles, entre otros
 En Resumen, lo que hace el Control es que "acciona la Bobina del
contactor A1+A2 y forman 220VAC" la bobina del Contactor se
enclava y la Fuerza Energiza la Salida, energizando obviamente la
carga
 El enclavamiento siempre dependerá de las conexiones de
Control y como esta energize la bobina del Contactor

PARTIR PARAR OFF

Simulación de un Partir/Parar con enclavamiento en 13-14

Y QUE PASARIA SI NO ENCLAVARAMOS EL "NO 13-14" con la Botonera?

PARTIR OFF
Simulación de un Partir sin enclavamiento

Si no tuvieramos el Enclavamiento no quedaria "retenido" nuestro Control

PASO 2: Principales Dispositivos

Destacamos los principales componentes a considerar en Control Industrial
Es importante conocer los elementos que usaremos, muy facil de aprender

ELEMENTOS DE CONTROL Y FUERZA

1. Contactores: Dispositivo de Fuerza y Control que habilita o corta

el flujo del Voltaje/Corriente si su "bobina" se encuentra o NO
energizada, es el elemento electromecanico mas usado en la
Automatización, la bobina se puede accionar en todos los
Voltajes, 12-24-110-220-380 en VAC y VDC
2. Relé Electromecanico: Dispositivo Electromecanico de Control y
"similar al Contactor", el Relé funciona principalmente para bajas
cargas, control por sus Contactos NO y NC, o para accionar
Valvulas 12-24V (se usan para que el accionamiento no sea
directamente desde los Instrumentos o Equipos)
3. Telerruptor: Dispositivo Electromecanico de Control y fuerza
principalmente para cargas Monofasicas, tambien posee una
"bobina" que al activar habilita el paso del Voltaje, la diferencia
que se Enclava y Desenclava solamente con un pulso
4. Temporizador: Dispositivos que en función del tiempo (s) realiza
la activación o desactivación de la señal, en Control Industrial un
Temporizador influye en el Control que actua sobre la " activación
de la bobina" de un Contactor o Relé

ELEMENTOS DE CONTROL Y ACCIONAMIMENTO

 1. Botonera Partir: Elemento de Control que posee 1 NO
(normalmente abierto/open) para el color Verde Partir ; y 1 NC
(normalmente cerraado/closed) para el color Rojo Parar
2. Pulsadores: Pueden ser Rojo o Verde u otro color, son elementos
que cierran circuito (1NO - Verde) o abren el circuito (1NC - Rojo),
es igual que tener una Botonera Partir/Parar pero separadas
3. Parada de Emergencia: Elemento de Control que al igual que
todos los otros elementos vistos, al accionar abre o cierra un
contacto, mayormente las Paradas de Emergencia usan 1NC que
al momento de accionar el "Circuito Abre" no dejando pasar Flujo
de Voltaje
4. Selector/Switch: Tambien es un elemento de control, pero a
diferencia de un Pulsador, el Switch NO necesita enclavamiento
para retener, ya que mecanicamente esta diseñado de esta forma,
al girar queda retenido el paso de Flujo

PROTECCION DE MOTORES

1. Relé Térmico: Debe ser uno de los elementos de protección de

motores mas utilizado y sencillo de usar, ya veremos mas
ejemplos de como conectarlo en un sistema de Control
2. Relé de Asimetria: Dispositivo de Protección que sirve para
"Sobrevoltajes" ; "Caidas de Tensión" ; "Mala regulación en la red"
; es muy utilizada tambien pero para un mejor funcionamiento
debe tener una misión clara de que lo es que se requiere proteger

SEÑALIZACION

1. Luces Pilotos: Son elementos de señalización luminnica que

indica que una parte de la instalación tiene presencia de energia,
sirve para identificar las Fases de la Red, asi como encendido de
motores, fallas, etc, son usadas en 12-24-110 y 220V

PASO 3: CONEXIONADOS DE CONTROL

Vamos a ver ejemplos de funcionamiento con Control Industrials

BOTONERA PARTIR-PARAR CON PARADA DE EMERGENCIA

Partir (1NO) y Parar (1NC) con una Parada de Emergencia (1NC) sin enclavamiento (tipo pulsador)
para 1 Contactor (K1)

PARTIR PARAR P EMERG

OFF
En detalle esta conexión debiese verse asi
ENCENDIDO 2 MOTORES MISMO TIEMPO CON BOTONERAS Y PARADA EMERGENCIA

Partir (1NO) y Parar (1NC) con una Parada de Emergencia (1NC) sin enclavamiento (tipo pulsador)
para 2 Contactores (K1-K2)

PARTIR PARAR P EMERG

En detalle esta conexión debiese verse asi

ENCENDIDO 2 MOTORES CON BOTONERAS INDEPENDIENTES Y PARADA EMERGENCIA

2 Partir (1NO) y 2 Parar (1NC) con una Parada de Emergencia (1NC) sin enclavamiento (tipo
pulsador) para encendido independiente de 2 Motores
PARTIR1 PARAR1
PARTIR2 PARAR2 P-EMER

PASO 4: CONTROL SEÑALIZACION

Vemos los siguientes ejemplos de Señalización en Control Industrial

ENCENDIDO PARTIR / PARAR CON ENCLAVAMIENTO Y LUZ PILOTO PARA "ENCENDIDO" Y

"DETENIDO"

1 Partir (1NO) y 1 Parar (1NC) con una Parada de Emergencia (1NC) sin enclavamiento (tipo
pulsador) para encendido independiente de 1 Motor y señalización "Encendido o Apagadp"

PARTIR PARAR P EMERG

En detalle esta conexión debiese verse asi
ENCENDIDO 2 MOTORES CON BOTONERAS INDEPENDIENTES Y PARADA EMERGENCIA

2 Partir (1NO) y 2 Parar (1NC) con una Parada de Emergencia (1NC) sin enclavamiento (tipo
pulsador) para encendido independiente de 2 Motores con luz piloto encendido

PARTIR1 PARAR1
PARTIR2 PARAR2 P-EMER
PASO 5: CONTROL FALLAS
Las Fallas y su Señalización ayudan a una mejor Mantención

ENCENDIDO 1 MOTOR CON BOTONERA, PARADA EMERGENCIA Y FALLA RELE TERMICO

1 Partir (1NO) y 1 Parar (1NC) con una Parada de Emergencia (1NC) sin enclavamiento (tipo
pulsador) para encendido 1 Motores con luz piloto encendido y FALLA TERMICO

PARTIR PARAR
P EMERG FALLA RESET

MUY IMPORTANTE CONSIDERAR

  Los Relés Térmico se adquieren mayormente por Rangos de
Corriente, por Ejemplo entre 1A-3A
 El Relé Térmico es el ultimo elemento vital en proteger el Motor,
por esa razón es muy importante que la selección de la Corriente
(A) del Relé Termico corresponda a los Valores mas cercanos al
Consumo del Motor y maximo considerar un 20% de Tolerancia
 En caso de Falla (Sobrecorriente) Los Relés Térmico tienen
contactos NC (95-96) que abrirá el Circuito; y un Contacto Abierto
NO (97-98) que cerrará para energizar una Luz Piloto que indica
que el Relé a Operado para protección del Motor
 Cuando el Relé Térmico opera, se debe "RESETEAR" desde el
mismo Relé Termico, el 95-96 volverá a cerrarse y la Luz Piloto
Amarilla del 97-98 se apagará

Y como se conecta un Sistema Trifásico?

CONEXION DE 2 MOTORES CON ENCENDIDO Y FALLAS INDEPENDIENTES
TOMAR NOTA:

 Para cargas trifásicas siempre el Interruptor de Fuerza debe ser

Trifásico
 La Parada de Emergencia operará sobre los 2 motores para este
esquema
 La corriente 10A de los disyuntores, solo es referencial
 Con estos conocimientos ya podemos ir a Control y Comando
Avanzando para que dentro de muy poco comencemos
a Programar PLC!

VAMOS A REPASAR TODO LO APRENDIDO PARA ESTAR MUCHO MAS CLARO!

Diferenciamos lo que es "Fuerza" y "Control" en Electricidad Industrial

Reconocemos nuevos elementos como Contactores, Reles Térmicos, Botoneras, Señalización, etc
Practicamente todos los esquemas dependen de las conexiones en los Contactos Normalmente
Abierto (NO) o Normalmente Cerrado (NC)
Se debe energizar la "Bobina" (A1+A2) en Contactores para que la Fuerza pase y energize la carga
Cuando el Relé Termico opera por Sobrecorriente en un Motor, el Control para detener el motor debe
hacerse a traves de sus Contactos NC 95-96 y para Señalización NO 97-98 que energizará una luz
piloto de "falla", luego el Relé Termico debe "Resetearse" para que sus contactos vuelvan al estado
original y se pueda volver a operar
Si algo no te quedó muy claro podrias leer nuevamente, aprender Control es mas "divertido" que
"dificil"

PREGUNTAS Y RESPUESTAS
AQUI EL LISTADO DE TUS RESPUESTAS:

1. Por donde empiezo para entender Control y Electricidad

Industrial?
 Primero necesitas saber Electricidad, esto significa entender como
funciona cuando derivas, instalas tableros, interruptores 9/15, etc.
Teniendo la base de como la electricidad se transmite, te invitamos
a ver el PASO 1 AQUÍ y verás la forma entretenida de como la
electricidad tambien se usa para diseñar lógicas que finalmente
accionan otros equipos

2. Porque un Selector o Conmutador no posee enclavamiento

con los contactos abiertos NO del Contactor?
Porque el Selector viene mecanicamente diseñado para "quedar
retenido", al momento de que nosotros lo giramos los contactos
que son abiertos se cierran, por ejemplo en un Selector 1-0-2 (3
posiciones), queda retenido (enclavado) para las 3 posiciones, en
un Selector se encuentra mayormente Contactos Abiertos NO (3 -
4)

3. Porque al accionar mi Botonera Verde funciona pero No queda

retenido mi Contactor?
Una Botonera o tambien Pulsador, Al Pulsar Cierra o Abre
Contactos dejando pasar Energia, en este caso una Botonera
Partir de Contacto Abierto (NO) al pulsar cierra y pasará Voltaje
que energizará con 220V la Bobina del Contactor, dejando pasar la
Fuerza, Porque NO se retiene? Porque no esta Cableado con los
Contactos Abiertos NO del Contactor, revisar Cableado en PASO 1
AQUÍ

4. Cuales Son los materiales que debo considerar para un

Control Eléctrico Simple?
Cuando nos referimos a simple, diseñamos un Partir/Parar con
Parada de Emergencia y Señalización cuando accione la Carga

1. Contactor Tripolar Bobina 220V (F+N) 1NO (contacto minimo

requerido)
2. Botonera Partir / Parar 1NO + 1NC
3. Parada de Emergencia sin retención 1NC
4. Interruptor Monofásico o Trifásico
5. Luz Piloto Verde 220V (funcionando)
6. Cable de Control Fase y Control Neutro 18AWG
7. Cable de Fuerza dependiendo de la Potencia (KW) de la Carga
8. Amarras Plasticas
9. Calugas Adhesivas
10. Espiral Portacables
11. Riel Din
12. Canaleta Ranurada Portacables
13. Tablero Eléctrico (si fuera proyecto nuevo)
14. Todo proyecto es diferente, en este caso se aporta con
materiales que no esta demás tomar en cuenta, cabe recordar
que en Electricidad Industrial ya comenzamos a trabajar en
Sistemas Trifásicos, Tableros Eléctricos, etc
5. Conecté mi Relé Termico para las 3 fases y no funcionó,
porqué NO operó?
El Control del Relé Térmico debe hacerse a traves de sus
contactos NC(95-96) que abrirá el circuito que energiza la Bobina
del Contactor y NO(97-98) que será la Luz Piloto testigo indicando
que el Relé Termico a operado, El Relé no operará si solo se
conecta la Fuerza