Sca Hernández Proyecto Final Grupo N°02

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA ELÉCTRICA
PROYECTO:
APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMÁTICA: MÁQUINA QUE

INSERTA CASQUILLOS EN BLOQUES
INTEGRANTES:
Campos Vargas, Jorge Luis

Hernández Celis, Carlos Daniel
León Cabanillas, Wveiker Aníbal
Medina Rosales, Deissy Analí
Rodríguez Loyola, Eddy Paul
CURSO:
Sistemas de Control Automático
DOCENTE:
Dr. Prado Gardini, Sixto Ricardo
TRUJILLO – PERÚ
2020 – 02
I. PROBLEMA PROPUESTO
II. OBJETIVOS
Objetivo general:
• Diseñar y simular el funcionamiento de tres cilindros de doble efecto

controlados mediante válvulas electroneumáticas, que trabajan en ciclo
continuo para una máquina que inserta casquillos en bloques.
Objetivos Específicos:
• Diseñar el circuito neumático en el programa fluidSIM.

• Diseñar del circuito eléctrico de mando en el programa fluidSIM.
• Simular y verificar en fluidSIM, que el desplazamiento de los cilindros
cumpla las condiciones de trabajo planteadas.
• Diseñar en CadeSimu el diagrama Ladder o de escalera que representa la
lógica de mando del PLC.
III. RESULTADOS
IMAGEN N°1: Vista general de los esquemas realizados en el programa fluidSIM para la máquina que inserta casquillos en bloques.
Fuente: Grupo N°02 – Automatización

IMAGEN N°2: Captura de pantalla de la simulación de los circuitos neumático y eléctrico de la máquina que inserta casquillos en
bloques.

IMAGEN N°3: Circuito neumático de la máquina que inserta casquillos en bloques
EXPLICACIÓN
Se inicia el circuito en la fuente de aire, seguida por la unidad de mantenimiento que se sirve para acondicionar al aire en las
condiciones requeridas por la aplicación, luego sigue una válvula tres vías y dos posiciones con accionamiento manual y
enclave, la cual el operario la debe accionar antes del encendido de la máquina, para que el aire fluya hacia las tres válvulas
electroneumáticas de cinco vías y dos posiciones que gobiernan a los cilindros A, B y C cada una respectivamente. Las
etiquetas de accionamiento de los cilindros sirven para hacer funcionar a la maquina en ciclo continuo.
IMAGEN N°4: Circuito eléctrico de mando para la máquina que inserta casquillos en bloques

EXPLICACIÓN DE MANIPULACIÓN Y FUNCINAMIENTO
1. La fuente eléctrica es de 24 voltios en corriente continua.
2. El interruptor abierto “INT” gobierna a todo el circuito y debe de ser presionado
para que el circuito esté listo para funcionar.
3. Para el inicio del funcionamiento de la máquina que inserta casquillos en bloques,
se pulsa “S1”. Al pulsar s1 se energiza a la bobina “K1”, esta a la vez activa a su
contactor k1 y por lo tanto se activa la válvula de solenoide “1M1”. Al activarse
1M1 el pistón del cilindro A sale y al llegar a su tope activa el contacto “A2”
4. Al activarse A2 se energiza a la bobina “K2” y por lo tanto se activa la válvula de
solenoide “2M1”, permitiendo que el pistón del cilindro B salga y al llegar a su
tope active el contacto “B2”
5. Al activarse B2 se energiza a la bobina “K3” y por lo tanto se activa la válvula de
solenoide “3M1”, el pistón del cilindro C sale y al llegar al fin de su carrera activa
el contacto “C2”.
6. La activación del contacto C2 permite que los pistones de los cilindros A y C
regresen a su posición inicial al mismo tiempo.
7. El pistón del cilindro B sigue quedando salido y para regresarlo se aprovecha el
contacto C2 para que active a la bobina “K4” y esta a la vez a su contactor k4 que
permiten que se active una bobina “K5”, el contactor K5 se cierra y permite que
el relé con deceleración de arranque “K6” se energice. Este relé temporizador en
el tiempo de 1 segundo va a lograr que su contactor abierto K6 se cierre logrando
energizar a la bobina de solenoide 2M2 que permite que el pistón del cilindro B
regrese a su posición inicial y a la vez va a desenergizar a la válvula de solenoide
2M1 para que no impida el retorno del pistón B.
8. Asimismo, el contactor K6 activa la bobina K7, para que esta active al relé
temporizador de arranque programado en dos segundos y así el contactor abierto
K8 instalado directamente para energizar a la válvula de solenoide de inicio se
cierre y el ciclo se vuelva a repetir.
Ojo: Un contactor se ubica estratégicamente tal que, al activarse una posición de
la válvula electroneumática, este mismo me desactive la otra posición de la misma
válvula para que no haya contradicciones. Ejemplo: La bobina K4 para activar la
válvula de solenoide 1M2 tiene un contactor abierto que esta en la misma línea de
1M2 y un contactor cerrado que está la línea de 1M1.
IMAGEN N°5: Diagrama de desplazamiento de los cilindros A, B y C de la máquina
que inserta casquillos en bloques
EXPLICACIÓN
Se aprecia que el avance de los pistones de los cilindros va en orden,

es decir, primero sale A, una vez terminada su carrera de avance sale
B y al igual, este al terminar su carrera de avance sale C. cuando C
sale completamente retorna en ese mismo instante junto con A. y
luego de aproximadamente 1 segundo regresa B. y así se repite el
ciclo de acuerdo a los tiempos establecidos en los temporizadores
con deceleración de arranque para la nueva activación del ciclo.
IMAGEN N°6: Lista de componentes eléctricos y neumáticos empleados para el
funcionamiento de la máquina que inserta casquillos
IMAGEN N°8: Diagrama Ladder o en escalera de la lógica PLC de la máquina que
inserta casquillos – realizado en CadeSIMU

IMAGEN N°8: Captura de pantalla de la simulación del Diagrama Ladder o en
escalera, lógica PLC de la máquina que inserta casquillos – realizado en CadeSIMU

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• Diseñar el circuito neumático en el programa fluidSIM.

Fuente: Grupo N°02 – Automatización

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Fuente: Grupo N°02 – Automatización

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