DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
INGENIERÍA MECATRONICA

Informe N°2

FUNCIONAMIENTO, CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES DE

LOS SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO Y LAZO
CERRADO.

INTEGRANTES:
 Diego Fernando Pinta Pineda 20
 Nathaly Silvana Guamán Guamán 20
 Alexander Ronaldo Toapanta Toapanta 20
 Kevin Estuardo Toapanta Basantes 20
 Iván Andrés Uñog Ninasunta 20
DOCENTE:
 Ing. Franklin Manuel Silva Monteros

FECHA: 12 de junio de 2021

MAYO 2021 – SEPTIEMBRE 2021

ÍNDICE

1. TEMA .............................................................................................................................................................. 4
2. OBJETIVOS ................................................................................................................................................. 4
2.1. GENERAL ..................................................................................................................................................... 4
2.2. ESPECÍFICOS ............................................................................................................................................ 4
3. RESUMEN .................................................................................................................................................... 4
4. ABSTRACT .................................................................................................................................................. 4
5. MARCO TEÓRICO .................................................................................................................................. 4
5.1. Tipos de los Sistemas de Control .......................................................................................................... 4
5.1.1. Sistema de control de lazo abierto ............................................................................................. 5
5.1.1.1. Características ............................................................................................................................... 5
5.1.1.2. Funcionamiento............................................................................................................................. 6
5.1.1.2.1. EJEMPLOS .................................................................................................................................... 6
5.1.1.3. Aplicaciones .................................................................................................................................... 7
5.1.2. Sistema de control de lazo cerrado ............................................................................................ 7
5.1.2.1. Características ............................................................................................................................... 8
5.1.2.2. Funcionamiento............................................................................................................................. 8
5.1.2.2.1. EJEMPLO ....................................................................................................................................... 9
5.1.2.3. Aplicaciones .................................................................................................................................. 10
6. ANÁLISIS .................................................................................................................................................... 10
7. CONCLUSIONES .................................................................................................................................... 10
8. RECOMENDACIONES ........................................................................................................................ 11
9. BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................................... 11
 Tabla de Ilustraciones

Figura 1: Diagrama de bloques de un sistema en lazo abierto. ................................................................5

Figura 2: Lazo de control para el nivel de un tanque. .................................................................................6
Figura 3: Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado (closed-loop). ....................................7
Figura 4: Diagrama general de un sistema de control en lazo cerrado. .................................................9
Figura 5: Ejemplo Sistema de Control de Lazo Cerrado. ..........................................................................9
1. TEMA
Funcionamiento, características y aplicaciones de los sistemas de control en lazo
abierto y lazo cerrado.

2. OBJETIVOS

2.1. GENERAL
Analizar y definir la clasificación de los sistemas de control para demostrar su
importancia en control automático de procesos.

2.2. ESPECÍFICOS
Investigar la principales características y aplicaciones de los distintos sistemas
de control.
Ejemplificar la funcionalidad de un modelo basado en los distintos tipos de
sistemas de control.

3. RESUMEN
En el presente trabajo tiene como prioridad centrar su análisis en los distintitos
tipos de sistemas de control empleados en los procesos de control automático,
destacando la funcionalidad que cumplen cada sistema dentro de la industria esto
a través de ejemplos representativos del tema en cuestión y como último punto se
presenta una investigación indicando cuales son las diversas aplicaciones y
beneficios que representa implementar un modelo basado en este tipo de sistemas
dentro de un sistema de producción en masa.

4. ABSTRACT
In the present work, it is a priority to focus its analysis on the different types of
control systems used in automatic control processes, highlighting the functionality
that each system fulfills within the industry, this through representative examples
of the subject in question and finally point presents an investigation indicating
what are the various applications and benefits represented by implementing a
model based on this type of systems within a mass production system.

5. MARCO TEÓRICO

5.1. Tipos de los Sistemas de Control

Los sistemas de control se caracterizan por el tratamiento que realizan con su
señal de salida, por ello, se pueden clasificarse en dos topologías: sistemas de
lazo abierto o regulable y sistemas de lazo cerrado (retroalimentado o
automático).
5.1.1. Sistema de control de lazo abierto
Un sistema de control en lazo abierto es aquel donde la salida no posee
efecto sobre la acción de control es decir la acción de control es
independiente de la salida.

Figura 1: Diagrama de bloques de un sistema en lazo abierto.

Fuente: (Spartacus, Domingo, Matas, & Reyes, 2000)

Este tipo de sistemas no mide las salida ni se reatroalimenta, por ello la

exactiud depende de la calibracion de si mismo, pero debido a factores
externos como las perturbaciones provoca que esta funcion no se cumpla. Por
lo general emplean reguladores o actuadores para obtener una respuesta.

5.1.1.1. Características
Un sistema de control en lazo abierto, presenta las siguientes
características:

 Son sencillos de manejar, económicos y de fácil concepto.

 Este tipo de controlar se utiliza cuando se conoce la relación

entrada-salida del sistema y no presenta perturbaciones provocadas
por el medio externo.

 Cuando el sistema es afectado por perturbaciones lo desestabiliza,

por ende, el control no tiene la capacidad de compensar esta nueva
situación es decir el sistema de control no puede cumplir su
función fijada.

 Las condiciones de operación son distintas para cada entrada,

debido a que el sistema no compara la entrada de referencia con la
salida.

 Este sistema de control presenta exactitud, la cual está determinada

por la calibración del controlador. Esta calibración pretende
establecer o reestablecer la relación entrada-salida con el fin de
obtener una mayor exactitud.

 No presentan problemas de inestabilidad.

 La probabilidad de éxito o de presencia de errores depende de su

estructura y una buena programación.
5.1.1.2. Funcionamiento
Un sistema de control en lazo abierto es un sistema basados en control
por tiempo, donde el tiempo esta cronometrado.
El diagrama general de un sistema de control en lazo abierto consta de
tres elementos básicos:
Elemento de control: Recibe la señal de referencia que entrara al
sistema y determina la acción que se va a implementar.
Elemento de corrección: Recibe la señal de control y responde
produciendo el cambio en la variable controlada hacia el valor requerido.
Proceso: Denominado plantase encarga de controlar la variable de control
y dar la respuesta a la salida del sistema.
El sistema de control de lazo abierto se basa en la entrada de una señal de
referencia, aquí las variables de entrada pueden ser variables de control o
las perturbaciones que produce el medio. La señal entra a un elemento de
control, este se encarga de establecer la operación que se va a realizar, una
vez determinada la acción, la señal pasa a un elemento de corrección que
está formado por un actuador, pero para su accionamiento se requiere antes
un circuito de amplificación debido a que en algunas situaciones la señal
es pequeña y al no contar con un sensor el sistema está trabajando a ciegas,
luego pasa a la planta que es el punto físico que uno quiere controlar
normalmente es un motor o calentador eléctrico.

5.1.1.2.1. EJEMPLOS
LAZO DE CONTROL PARA EL NIVEL DE UN TANQUE.

Figura 2: Lazo de control para el nivel de un tanque.

Fuente: (CURSO INSTRUMENTACION Y CONTROL, 2016)

FUNCIONALIDAD
 Se dispone de una válvula de entrada la cual permite el ingreso de agua al
tanque, también se presenta un transmisor de nivel del tipo presión
diferencial que permite monitorear el nivel de agua en el tanque. Este
transmisor se coloca en la parte inferior del tanque mientras la toma de
baja presión no se conecta.
El controlador en el sistema en un elemento electrónico denominado
controlador de procesos. Entre el controlador y la válvula se posee un
transductor el cual se encarga de convertir la señal eléctrica proveniente
del controlador a una señal neumática que produce la computación de la
válvula
Por último, nos encontramos con el punto físico que se requiere controlar,
en este caso el elemento de control final será una válvula

5.1.1.3. Aplicaciones
Los sistemas de control en lazo abierto tienen variedad de aplicaciones
dentro de la industria y otras áreas entre las cuales tenemos:

 Regulación de volumen de un tanque.

 Amplificador de sonido de un equipo de música.
 Control de temperatura del tanque.
 Semáforo
 Microondas y lavadoras
 Molino eléctrico.
 Sistema de riego.
 Alumbrado Publico
 Plumas de un auto.

5.1.2. Sistema de control de lazo cerrado

Un sistema de control en lazo cerrado es aquel donde la señal de salida es
comparada con la señal de entrada, para conocer la evolución de la variable
en otras palabras es un sistema con retroalimentación donde la acción de
control depende de la salida del sistema.

Figura 3: Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado (closed-loop).

 Fuente: (Nise, 2011)

Cuando se compara las señales que se obtienen de este sistema se produce un

error. Esta señal de error alimenta al regulador o controlador, la cual actúa
sobre la planta con el fin de reducir el error y llevar la señal de salida a un
valor deseado.

5.1.2.1. Características
Los sistemas de control de lazo cerrado llamados también sistemas de
control retroalimentados presentan las siguientes características:

 Este tipo de sistema al contar con un lazo de retroalimentación se

vuelve menos sembible, de esta forma compensa los efectos
producidos por las perturbaciones externar.

 La retroalimentación minimiza el error, lo cual produce una mayor

exactitud en el proceso.

 Dentro del sistema sus componentes pueden ser reemplazados por

elementos que presenten características semejantes, lo cual no
producirá cambios significativos en la funcionalidad del sistema.

 Otro efecto que produce la retroalimentación es el ajuste de la

respuesta frente a efectos de no linealidad y distorsión que pueden
ser insignificantes en ciertos rangos.

 El ancho de banda del sistema aumenta es decir aumenta la

capacidad de respuesta del sistema ante las variaciones de la señal
de referencia.

 El sistema puede presentar inestabilidad u oscilación debido a la

retroalimentación.

5.1.2.2. Funcionamiento
Un sistema de control en lazo cerrado este compuesto por 5 elementos
básicos que describen a la perfección un sistema de lazo cerrado de forma
teórica, por ende, estos elementos se caracterizan a continuación:
Elemento de comparación: Se encarga de comparar la señal de referencia
con el valor de la señal que se obtiene a la salida del sistema, por lo general
se interpreta como un sumador, donde la diferencia entre las dos señales
produce una señal error.
Elemento de control: Recibe la señal de error producida en la estación
anterior y decide la acción a ejecutar.
 Elemento de corrección: Elemento encargado de producir la variación en
el proceso al intentar eliminar el error.
Elemento de Proceso: Punto físico denominado planta o proceso donde
empieza el control de la variable tratada.
Elemento de medición: Señal que contiene la información de la evolución
de la variable y que retroalimenta al sistema para determinar si la
condición final es la requerida es decir el error producido es iguala cero.

Figura 4: Diagrama general de un sistema de control en lazo cerrado.

Fuente: (Electrónica Industrial, 2012)

5.1.2.2.1. EJEMPLO
CALENTADOR ELECTRICO DE AGUA

Figura 5: Ejemplo Sistema de Control de Lazo Cerrado.

Fuente: (OVACEN )
FUNCIONALIDAD

Al conectar el calentador eléctrico a la red, en la parte interna del dispositivo

existe una resistencia eléctrica que se va calentando el agua conforme el tiempo
avanza. La temperatura del agua llega hasta un punto de ajuste al cual se
programó, una vez que llega a este punto el elemento encargado de ejecutar que
la temperatura no aumente es el termostato que desconecta automáticamente la
resistencia. La temperatura a partir de que se desconecta la resistencia va
perdiendo calor en forma de vapor, cuando el deposito a dejado escapar la
mayoría de este calor, la temperatura disminuye y se sitúa por debajo del punto
previsto, el termostato en estas condiciones conecta la resistencia y se repite el
ciclo.
 Este resultado da dos valores de temperatura en los cuales oscilara la temperatura,
sin que sea necesario conectar y desconectar de forma manual.

5.1.2.3. Aplicaciones
Un sistema de control de lazo cerrado cuenta con un mayor número de
aplicaciones en distintos campos ya sea profesional, educativo entre otras.
Algunas de estas aplicaciones las enumeramos a continuación:

 Control de velocidad en motores eléctricos

 Control aire-combustible para un proceso de combustión.
 Control de sistemas de vapor.
 Control de flujo de un producto en función de la velocidad.

6. ANÁLISIS
Un sistema de control se puede basar en dos sistemas para llevar a cabo su
implementación, pero antes de esto se debe tener en cuenta dos aspectos
fundamentales, primero cual es mi variable de control y segundo cual es la
variable que voy a controlar es decir la variable controlada.
Un sistema de control en lazo abierto es aquel sistema en el cual no se toma en
consideración la evolución que tiene la variable en la salida del sistema, el mismo
hecho de no poseer información sobre la salida lo hace un sistema fácil de
implementar y de manejar, pero no tiene reacción ante una perturbación que pueda
sufrir el sistema es decir su capacidad de reacción es nula.
Por otra parte, nos encontramos con el sistema de control de lazo cerrado, este
tipo de sistema en un sistema más completo es decir al poseer control sobre la
salida el sistema tienen información en cada momento de la evolución de la
variable la cual a su vez sirve de lazo de retroalimentación y llega a ser comparada
con la señal de referencia, Esta comparación produce una señal de error causada
por la diferencia entre la señal de entrada con respecto a la de salida, una vez que
este error llega a cerro, se puede decir que el simple cumple con el ajuste que se
requiere tener a la salida del sistema,

7. CONCLUSIONES
 Los sistemas de control en lazo abierto no poseen control sobre la señal de
salida además que se debe conocer la relación entrada-salida y no
compensa los efectos producidos por las perturbaciones, por otra parte
tenemos el sistema de control en lazo cerrado que es un sistema mas
completo en el cual se obtiene información de la variable controlada es
decir se posee control sobre la salida al contar con un lazo de
retroalimentación que indica la evolución de la variable controlada e
intenta compensar los efectos producidos por las perturbaciones, pero esta
misma retroalimentación puede producir que el sistema se inestable u
oscile.
  Dentro de las aplicaciones industriales de los tipos de sistemas de control
que se implementan podemos enuncia ejemplos desde los más básicos
como un semáforo, una fosforera hasta sistemas complejos como el
alumbrado público que alegan a un sistema de control en lazo abierto
mientras que por otra parte tenemos sistemas como control de velocidad
de motores, control de llenado de tanques entre otras que representan el
uso más frecuente de sistemas de control en lazo cerrado.

8. RECOMENDACIONES
 En el sistema de control de lazo abierto se debe tener en cuenta que al no
poseer información sobre la salida lo hace un sistema simple en el cual las
condiciones de operación son distintas para cada señal de referencia y no
presenta inestabilidad.

 Un sistema en lazo serado representa control sobre la señal de salida, esto

hace que sea un sistema complejo de implementar debido a toda la
información que debe procesar para llegar al ajuste que se requiere en la
salida, así como también compensa efecto que se produce por aspectos
externos como el ruido.

9. BIBLIOGRAFÍA
CURSO INSTRUMENTACION Y CONTROL. (1 de 10 de 2016). CURSO
INSTRUMENTACION Y CONTROL. Obtenido de CURSO
INSTRUMENTACION Y CONTROL:
http://cursoinstrumentacionycontrol.blogspot.com/2016/10/lazo-de-control.html
Electrónica Industrial. (23 de Mayo de 2012). Electrónica Industrial. Obtenido de
Electrónica Industrial: http://eet602ei.blogspot.com/2012/05/sistemas-de-
control-lazo-abiertocerrado.html
Nise, N. S. (2011). CONTROL SYSTEMS ENGINEERING. California : John
Wiley & Sons, Inc.
OVACEN . (s.f.). Termos eléctricos; Tipos, características y consejos para
comprar. https://ovacen.com/termos-electricos/.
Spartacus, G., Domingo, B., Matas, J., & Reyes, M. (2000). Teoría de control:
Diseño electrónico. Catalunya: Universitat Politècnica de Catalunya, SL.