Capitulo 04

Universidad de Costa Rica
Escuela de Ingeniería Mecánica

IM-0207 Mecánica I
Capítulo 4. Equilibrio de cuerpos rígidos
Prof. Denis Abarca Quesada
Prof. Denis Abarca Quesada (IM-0207) Mecánica I. II-2019 1

Introducción

Diagrama de
cuerpo rígido

Reacciones en
cuerpos rígidos en 2D

Reacciones en

Reacciones en

Reacciones en

Reacciones en

Ejercicio 1
Para la estructura mostrada, determine la reacción en A y la tensión del cable BC.

Ejercicio 1
Solución:
DCL
15 𝑙𝑏 20 𝑙𝑏 35 𝑙𝑏 20 𝑙𝑏 15 𝑙𝑏
𝐴𝑥
𝐴𝑦 𝑇𝐵𝐶
6 𝑖𝑛 8 𝑖𝑛 8 𝑖𝑛 6 𝑖𝑛

Ejercicio 1
Planteando las ecuaciones de equilibrio:
𝐹𝑥 = 0 −𝐴𝑥 = 0
𝐹𝑦 = 0 −105 + 𝐴𝑦 + 𝑇𝐵𝐶 = 0
𝑀𝐵 = 0 −15 ∙ 28 − 20 ∙ 22 − 35 ∙ 14 − 20 ∙ 6 + 𝐴𝑦 ∙ 6 = 0

Ejercicio 2
Si se sabe que la tensión en el cable AB es 200 lb. Determine la carga P y la reacción

en C.

Ejercicio 2
Solución:
DCL
15 𝑖𝑛
𝑃
𝐶𝑥
60°
𝐶𝑦
6.06 𝑖𝑛
𝑇𝐴𝐵

Ejercicio 2
𝐹𝑥 = 0 −𝑇𝐴𝐵 + 𝐶𝑥 = 0
𝐹𝑦 = 0 −𝑃 + 𝐶𝑦 = 0
𝑀𝐵 = 0 15 ∙ 𝑃 − 6.06𝑇𝐴𝐵 = 0

Ejercicio 2
𝑀𝐵 = 0 15 ∙ 𝑃 − 6.06𝑇𝐴𝐵 = 0
6.06
𝑃= 𝑇
15 𝐴𝐵
𝑃 = 80.8 𝑙𝑏

Ejercicio 2
𝑀𝐵 = 0 15 ∙ 𝑃 − 6.06𝑇𝐴𝐵 = 0
6.06
𝑃= 𝑇
15 𝐴𝐵
𝑃 = 80.8 𝑙𝑏
𝐶𝑦 = 80.8 𝑙𝑏
𝐶𝑥 = 200 𝑙𝑏

Ejercicio 3
Para la viga y las cargas mostradas, determine el rango de valores de W para los que la
magnitud del par en D no excede 40 lb ft.

Ejercicio 3
Solución:
Diagrama de cuerpo libre
W 𝑀 Al estar empotrado la viga en la pared,

se restringe los desplazamientos en x y y
𝐷𝑥 las rotaciones. Por lo tanto se añade
reacciones de tal manera que al aislar el
elemento de los soportes se genere el
𝐷𝑦 mismo efecto. Por eso se coloca fuerzas
en x, y y un momento.
40 lb 40 lb
Las direcciones de las

reacciones se pueden
suponer desde un inicio.
Al resolver para cada una
de ellas, se verá si el
sentido propuesto fue
correcto o no

Ejercicio 3
Como el problema indica que la magnitud del momento no puede superar 40 lb ft, se
plantean entonces dos escenarios:
Haciendo sumatoria de momentos en D
𝑀𝐷 = 0 𝑀𝐷 + 40 𝑙𝑏 ∙ 8 𝑓𝑡 + 40 𝑙𝑏 ∙ 4 𝑓𝑡 − 𝑊 ∙ 5 𝑓𝑡 = 0 Caso 1
𝑀𝐷 = 0 −𝑀𝐷 + 40 𝑙𝑏 ∙ 8 𝑓𝑡 + 40 𝑙𝑏 ∙ 4 𝑓𝑡 − 𝑊 ∙ 5 𝑓𝑡 = 0 Caso 2
Resolviendo para W, se obtienen los casos extremos para W.

Ejercicio 4
Se cortan dos ranuras en la placa DEF mostrada en la figura, y la placa se coloca de

manera que las ranuras se ajustan a dos pasadores fijos sin fricción en A y B. Si se
sabe que P = 15 lb, determine a) la fuerza que ejerce cada pasador sobre la laca, b) la
reacción en F.

Ejercicio 4
7 𝑖𝑛 2 𝑖𝑛
4 𝑖𝑛 4 𝑖𝑛 𝐹
𝐵
30°
3 𝑖𝑛
𝑃
𝐴 30 𝑙𝑏

Ejercicio 4
𝐹𝑥 = 0 𝑃 + 𝐵 sin 30° = 0
𝐹𝑦 = 0 𝐴 − 𝐹 − 𝐵 cos 30° − 30 𝑙𝑏 = 0
𝑀𝐵 = 0 3 𝑃 − 11 𝐴 + 30 ∙ 7 − 2𝐹 = 0

Ejercicio 4
𝐹𝑥 = 0 𝑃 + 𝐵 sin 30° = 0
−𝑃
𝐵=
sin 30°
−15
𝐵= = −30 𝑙𝑏
sin 30°
𝐵 = 30 𝑙𝑏 30°

Ejercicio 4
𝐹𝑦 = 0 𝐴 − 𝐹 − 𝐵 cos 30° − 30 𝑙𝑏 = 0
𝐴 = 𝐹 + 𝐵 cos 30° + 30
𝐴 = 𝐹 − 30 cos 30° + 30
𝐴 = 𝐹 + 4.02

Ejercicio 4
𝑀𝐵 = 0 3 𝑃 − 11 𝐴 + 30 ∙ 7 − 2𝐹 = 0
3 𝑃 − 11 (𝐹 + 4.02) + 30 ∙ 7 − 2𝐹 = 0
210.78 − 13𝐹 = 0
210.78
𝐹= 𝑙𝑏
13
𝐹 = 16.21 𝑙𝑏
𝐴 = 20.23 𝑙𝑏

Equilibrio de
cuerpos rígidos sujetos a dos fuerzas
Cuando un cuerpo rígido está sujeto a dos fuerzas, estas están alineadas en la misma dirección
y en sentido opuesto.

Ejercicio 5
Para la estructura mostrada, determine las reacciones en D y en B si se sabe que b = 50 mm.

Ejercicio 5
Solución:
DCL
𝐶𝑦 90𝑚𝑚
𝐶𝑥
80 𝑁
50𝑚𝑚
𝐵𝑥 𝐵
𝑦
250𝑚𝑚

Ejercicio 5
DCL
𝑇𝐶𝐷 90𝑚𝑚
45°
80 𝑁
50𝑚𝑚
𝐵𝑥 𝐵
𝑦
250𝑚𝑚

Ejercicio 5
Planteando las ecuaciones de equilibrio se tiene que
𝐹𝑥 = 0 𝐵𝑥 − 𝑇𝐶𝐷 cos 45° = 0
𝐹𝑦 = 0 𝐵𝑦 + 𝑇𝐶𝐷 sin 45° − 80 = 0
𝑀𝐵 = 0 80 ∙ 0.250 + 0.05𝑇𝐶𝐷 cos 45° − 0.09𝑇𝐶𝐷 sin 45° = 0

Ejercicio 5
𝑀𝐵 = 0 80 ∙ 0.250 + 0.05𝑇𝐶𝐷 cos 45° − 0.09𝑇𝐶𝐷 sin 45° = 0
80 ∙ 0.250
𝑇𝐶𝐷 = 𝑁
0.09 ∙ sin 45° − 0.05 ∙ cos 45°
𝑇𝐶𝐷 = 707.1𝑁

Ejercicio 5
𝐹𝑥 = 0 𝐵𝑥 − 𝑇𝐶𝐷 cos 45° = 0
𝐵𝑥 = 𝑇𝐶𝐷 cos 45°
𝐵𝑥 = 500 𝑁

Ejercicio 5
𝐹𝑦 = 0 𝐵𝑦 + 𝑇𝐶𝐷 sin 45° − 80 = 0
𝐵𝑦 = 80 − 𝑇𝐶𝐷 sin 45°
𝐵𝑥 = −420 𝑁

Ejercicio 6
Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A y la

reacción sobre la viga en C.

Ejercicio 6
Solución:
DCL
4 𝑘𝑁
1,2
𝐴𝑥 𝜃 = tan−1 = 42,7°
𝜃 𝐶 1,3
𝐴𝑦
1.30 𝑚 1.60 𝑚

Ejercicio 6
Se plantean ahora las ecuaciones de equilibrio del sistema
𝑀𝐴 = 0 𝐶 sin 42,7° 1,3 − 4 ∙ 2,9 = 0
𝐹𝑦 = 0 𝐶 sin 42,7° + 𝐴𝑦 − 4 = 0
𝐹𝑥 = 0 𝐶 cos 42,7° + 𝐴𝑥 = 0

Ejercicio 6
Se plantean ahora las ecuaciones de equilibrio del sistema
4 ∙ 2,9
𝑀𝐴 = 0 𝐶 sin 42,7° 1,3 − 4 ∙ 2,9 = 0 𝐶= 𝑘𝑁 = 13,15 𝑘𝑁
sin 42,7° ∙ 1,3
𝐹𝑦 = 0 𝐶 sin 42,7° + 𝐴𝑦 − 4 = 0 𝐴𝑦 = 4 − 13,15 sin 42,7° 𝑘𝑁 = −4,9 𝑘𝑁
𝐹𝑥 = 0 𝐶 cos 42,7° + 𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑥 = −𝐶 cos 42,7° = −9,66 𝑘𝑁

Equilibrio de cuerpo
rígido en 3D
Las condiciones que deben satisfacerse en problemas de equilibrio de
cuerpos rígidos en 3D ahora son
Reacciones en

Reacciones en

Reacciones en

Ejercicio 7
Dos bandas de transmisión pasan sobre carretes soldados a un eje que se sostiene
mediante cojinetes en A y D. El carrete en B tiene un radio de 30 mm, y el carrete en C
tiene un radio de 40mm. Si se sabe que TB = 80 N y que el sistema gira con una velocidad
angular constante, determine las reacciones en A y D. Suponga que en A ninguna fuerza
de empuje axial y no tome en cuenta los pesos de los carretes y el eje.

Ejercicio 7
DCL
𝑦
𝐴𝑧
𝑧 𝑥 𝑟𝐶
𝑟𝐵 𝑇𝐶
𝐴𝑦
𝑟𝐷 𝐷𝑧
𝑇𝐵
𝑟𝐵 = 0,09 𝑚 𝑖 + 0,03 𝑚 𝑘 𝐷𝑥
𝑟𝐶 = 0,21 𝑚 𝑖 + 0,04 𝑚 𝑗 𝐷𝑦
𝑟𝐷 = 0,3 𝑚 𝑖

Ejercicio 7
Las ecuaciones de equilibrio son
𝐹𝑥 = 0 −𝐷𝑥 = 0
𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 − 𝑇𝐵 = 0
𝐹𝑧 = 0 𝐴𝑧 + 𝐷𝑧 − 𝑇𝐶 = 0

Ejercicio 7
𝑀𝐴 = 𝑟𝐵 × 𝑇𝐵 + 𝑟𝐶 × 𝑇𝐶 + 𝑟𝐷 × 𝐷

Ejercicio 7
𝑀𝐴 = 𝑟𝐵 × 𝑇𝐵 + 𝑟𝐶 × 𝑇𝐶 + 𝑟𝐷 × 𝐷
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐵 × 𝑇𝐵 = 𝑇𝐵 0,09 0 0,03 = 𝑇𝐵 ∙ 0,03 𝑁 𝑚 𝑖 − 𝑇𝐵 ∙ 0,09 𝑁𝑚 𝑘
0 −1 0
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐷 × 𝐷 = 0,3 0 0 = −0,3 ∙ 𝐷𝑧 𝑁 𝑚𝑗 + 0,3 ∙ 𝐷𝑦 𝑁𝑚𝑘
𝐷𝑥 𝐷𝑦 𝐷𝑧
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐶 × 𝑇𝐶 = 𝑇𝐶 0,21 0,04 0 = −𝑇𝐶 ∙ 0,04 𝑁 𝑚 𝑖 + 0,21 ∙ 𝑇𝐶 𝑁𝑚 𝑗
0 0 −1

Ejercicio 7
𝑀𝑥 = 0
𝑀𝑦 = 0
𝑀𝑧 = 0

Ejercicio 7
𝑀𝑥 = 0 0,03𝑇𝐵 − 0,04𝑇𝐶 = 0
𝑀𝑦 = 0 0,21𝑇𝐶 − 0,3𝐷𝑧 = 0
𝑀𝑧 = 0 −0,09𝑇𝐵 + 0,3𝐷𝑦 = 0

Ejercicio 7
𝑀𝑥 = 0 0,03𝑇𝐵 − 0,04𝑇𝐶 = 0
0.03
𝑇𝐶 = 𝑇
0.04 𝐵
0.03
𝑇𝐶 = 80 𝑁
0.04
𝑇𝐶 = 60 𝑁

Ejercicio 7
𝑀𝑦 = 0 0,21𝑇𝐶 − 0,3𝐷𝑧 = 0
0.21
𝐷𝑧 = 𝑇
0.3 𝐶
𝐷𝑧 = 42 𝑁

Ejercicio 7
𝑀𝑧 = 0 −0,09𝑇𝐵 + 0,3𝐷𝑦 = 0
0.09
𝐷𝑦 = 𝑇
0.3 𝐵
0.09
𝐷𝑦 = 80 𝑁
0.3
𝐷𝑦 = 24 𝑁

Ejercicio 8

Ejercicio 8
𝑧
𝑦 80 𝑙𝑏
𝐵𝑦
𝑥 𝐵𝑥
𝐵𝑧
𝐴𝑥
𝐴𝑧

Ejercicio 8
Ecuaciones de equilibrio:
𝐹𝑥 = 0 −𝑃 − 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 0
𝐹𝑧 = 0 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 − 80 𝑙𝑏 = 0
𝐹𝑦 = 0 −𝐵𝑦 = 0

Ejercicio 8
𝑟𝐼 = −10𝑖 − 14𝑗 + 0𝑘
𝐹 = −80 𝑙𝑏 𝑘
𝑟𝐼𝐼 = 0𝑖 − 28𝑗 + 0𝑘 𝐵𝑦
𝑟𝐼
𝑟𝐼𝐼𝐼 = 0𝑖 − 38𝑗 − 8𝑘 𝐵𝑥
𝑟𝐼𝐼 𝐵𝑧
𝑟𝐼𝐼𝐼
𝐴𝑥
Para efectuar la sumatoria de momentos
𝐴𝑧
en x,y,z se calculan los momentos en B
(también pudo ser en A) y posteriormente
se lleva a cabo las sumatorias.
𝑃

Ejercicio 8
𝑀𝐵 = 𝑟𝐼 × 𝐹 + 𝑟𝐼𝐼 × 𝐴 + 𝑟𝐼𝐼𝐼 × 𝑃
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐼 × 𝐹 = −10 −14 0 = 14 ∙ 80 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑖 − 10 ∙ 80 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑗
0 0 −80
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐼𝐼 × 𝐴 = 0 −28 0 = −28 𝐴𝑧 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑖 + 28𝐴𝑥 𝑘
𝐴𝑥 0 𝐴𝑧
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐼𝐼𝐼 × 𝑃 = 𝑃 0 −38 −8 = 8𝑃 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑗 − 38 𝑃 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑘
−1 0 0

Ejercicio 8
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐼 × 𝐹 = −10 −14 0 = 14 ∙ 80 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑖 − 10 ∙ 80 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑗
0 0 −80
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐼𝐼 × 𝐴 = 0 −28 0 = −28 𝐴𝑧 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑖 + 28𝐴𝑥 𝑘
𝐴𝑥 0 𝐴𝑧
𝑖 𝑗 𝑘
−1 0 0
𝑀𝑦 = 0 −800 𝑙𝑏 𝑖𝑛 + 8 𝑃 𝑙𝑏 𝑖𝑛 = 0
𝑀𝑥 = 0 1120 𝑙𝑏 𝑖𝑛 − 28 𝐴𝑧 𝑙𝑏 𝑖𝑛 = 0
𝑀𝑧 = 0 28 𝐴𝑥 𝑙𝑏 𝑖𝑛 − 38 𝑃 𝑙𝑏 𝑖𝑛 = 0

Ejercicio 8
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐼 × 𝐹 = −10 −14 0 = 14 ∙ 80 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑖 − 10 ∙ 80 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑗
0 0 −80
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐼𝐼 × 𝐴 = 0 −28 0 = −28 𝐴𝑧 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑖 + 28𝐴𝑥 𝑘
𝐴𝑥 0 𝐴𝑧
𝑖 𝑗 𝑘
−1 0 0
𝑀𝑦 = 0 −800 𝑙𝑏 𝑖𝑛 + 8 𝑃 𝑙𝑏 𝑖𝑛 = 0 𝑃 = 100 𝑙𝑏
1 120 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝑥 = 0 1120 𝑙𝑏 𝑖𝑛 − 28 𝐴𝑧 𝑙𝑏 𝑖𝑛 = 0 𝐴𝑧 = = 40 𝑙𝑏
28 𝑖𝑛
3 800 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝑧 = 0 28 𝐴𝑥 𝑙𝑏 𝑖𝑛 − 38 𝑃 𝑙𝑏 𝑖𝑛 = 0 𝐴𝑥 =
28 𝑖𝑛
= 135,7 𝑙𝑏

Ejercicio 8
Sustituyendo en la sumatoria de fuerzas en x
100 𝑙𝑏 − 135,7 𝑙𝑏 = 𝐵𝑥
−235,7 𝑙𝑏 = 𝐵𝑥
Sustituyendo en la sumatoria de fuerzas en z

40 𝑙𝑏 + 80 𝑙𝑏 = 𝐵𝑧
120 𝑙𝑏 = 𝐵𝑧

Ejercicio 8
En resumen
𝑃 = −100 𝑙𝑏 𝑖
𝐴𝑧 = 40 𝑙𝑏 𝑘
𝐴𝑥 = 135,7 𝑙𝑏 𝑖
𝐵𝑥 = −35,7 𝑙𝑏 𝑖
𝐵𝑧 = 120 𝑙𝑏 𝑖

Ejercicio 9
Una placa rectangular uniforme de 100 kg se sostiene en la posición mostrada por

medio de bisagras en A y B y mediante el cable DCE que pasa por un gancho sin
fricción en C. Si se supone que la tensión en ambos porciones del cable es la misma,
determine a) la tensión en el cable y b) las reacciones en A y B.

Ejercicio 9
Solución:
DCL

Ejercicio 9
𝑟𝐴𝐵
𝑟𝐴𝐶 𝑟𝐴𝑊

Ejercicio 9
𝑟𝐴𝐵 𝑟𝐴𝐵 = 0,78 𝑖 + 0 𝑗 + 0𝑘 𝑚
𝑟𝐴𝐶 𝑟𝐴𝑊 𝑟𝐴𝑊 = 0,39 𝑖 + 0𝑗 + 0,225𝑘 𝑚
𝑟𝐴𝐶 = 0,6 𝑖 + 0 𝑗 + 0,45𝑘 𝑚

Ejercicio 9
𝑟𝐴𝐵 𝑟𝐴𝐵 = 0,78 𝑖 + 0 𝑗 + 0𝑘 𝑚
𝑟𝐴𝐶 𝑟𝐴𝑊 𝑟𝐴𝑊 = 0,39 𝑖 + 0𝑗 + 0,225𝑘 𝑚
𝑟𝐴𝐶 = 0,6 𝑖 + 0 𝑗 + 0,45𝑘 𝑚
𝑇𝐶𝐷
𝑇𝐶𝐸

Ejercicio 9
𝑟𝐴𝐵 𝑟𝐴𝐵 = 0,78 𝑖 + 0 𝑗 + 0𝑘 𝑚
𝑟𝐴𝐶 𝑟𝐴𝑊 𝑟𝐴𝑊 = 0,39 𝑖 + 0𝑗 + 0,225𝑘 𝑚
𝑟𝐴𝐶 = 0,6 𝑖 + 0 𝑗 + 0,45𝑘 𝑚
𝑇𝐶𝐷 = 𝑇λ𝐶𝐷
𝑇𝐶𝐷 −0,69 𝑖 + 0,675 𝑗 − 0,45𝑘

λ𝐶𝐷 = = −0,65 𝑖 + 0,63 𝑗 − 0,42𝑘
0,69 𝑚2 + 0,675 𝑚2 + 0,45 𝑚2
𝑇𝐶𝐸
𝑇𝐶𝐸 = 𝑇λ𝐶𝐸
0,27 𝑚 𝑖 + 0,675 𝑚 𝑗 − 0,45 𝑚 𝑘

λ𝐶𝐸 = = 0,32 𝑖 + 0, 79𝑗 − 0,53𝑘
0,27 𝑚2 + 0,675 𝑚2 + 0,45 𝑚2

Ejercicio 9
Se plantean las ecuaciones de equilibrio:
𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 − 0.65𝑇 + 0.32𝑇 = 0
𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 + 0.63𝑇 + 0.79𝑇 − 𝑊 = 0
𝐹𝑧 = 0 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 − 0.42𝑇 − 0.53𝑇 = 0

Ejercicio 9
Para el planteo de la sumatoria de momentos, es conveniente hacerlo en un punto
específico y posteriormente plantear las ecuaciones en x, y, z.
𝑛 𝑛
𝑀𝐴 = 𝑀𝑖 + 𝑟𝑖 ⨯ 𝐹𝑖
𝑖=1 𝑖=1
𝑛
En este caso no hay momentos libres aplicados al cuerpo rígido por lo que 𝑖=1 𝑀𝑖 =0
𝑛
𝑀𝐴 = 𝑟𝑖 ⨯ 𝐹𝑖
𝑖=1

Ejercicio 9
𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐵 × 𝐵 + 𝑟𝐴𝐶 × 𝑇𝐶𝐷 + 𝑟𝐴𝐶 × 𝑇𝐶𝐸 + 𝑟𝐴𝑊 × 𝑊

Ejercicio 9
𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐵 × 𝐵 + 𝑟𝐴𝐶 × 𝑇𝐶𝐷 + 𝑟𝐴𝐶 × 𝑇𝐶𝐸 + 𝑟𝐴𝑊 × 𝑊
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐴𝐵 × 𝐵 = 0,78 0 0 𝑁𝑚 = −0,78𝐵𝑧 𝑗 + 0,78𝐵𝑥 𝑘
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐴𝐶 × 𝑇𝐶𝐷 = 𝑇 0,6 0 0,45 𝑁 𝑚 = −𝑇 0,63 ∙ 0,45 𝑚 𝑖 − 𝑇 −0,6 𝑚 ∙ 0,42 + 0,45 𝑚 ∙ 0,65 𝑗 + 𝑇 0,6 𝑚 ∙ 0,63 𝑘
−0,65 0,63 −0,42
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐴𝐶 × 𝑇𝐶𝐸 = 𝑇 0,6 0 0,45 𝑁 𝑚 = −𝑇 0,79 ∙ 0,45 𝑚 𝑖 − 𝑇 −0,6 𝑚 ∙ 0,53 − 0,45 𝑚 ∙ 0,32 𝑗 + 𝑇 0,6 𝑚 ∙ 0,79 𝑘
0,32 0,79 −0,53
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝐴𝑊 × 𝑊 = 𝑊 0,39 0 0,225 𝑁 𝑚 = 𝑊 1 ∙ 0,225𝑚 𝑖 − 𝑊 0,39 𝑚 ∙ 1 𝑘
0 −1 0

Ejercicio 10
La varilla AB está unida a un collarín en A y descansa contra un pequeño rodillo en C. a)

Desprecie el peso de la varilla AB y obtenga una ecuación en término de P, Q, a, l y cita que se
cumpla cuando la varilla está en equilibrio. B) Determine el valor de cita correspondiente a la
posición de equilibrio cuando P = 16 lb, Q = 12 lb , l =20 in y a = 5 in.

Ejercicio 10
𝑄
𝐵
𝜃
𝑙
𝑎 tan 𝜃
𝐶 𝜃
𝑎 𝑙 cos 𝜃 − 𝑎
𝑃
𝑙 cos 𝜃

Ejercicio 10
𝐹𝑥 = 0 𝐵 + 𝐶 sin 𝜃 = 0 𝐵 = −𝐶 sin 𝜃 Ecuación 1
Q+P
𝐹𝑦 = 0 −𝑃 − 𝑄 + 𝐶 cos 𝜃 = 0 𝐶= Ecuación 2
cos 𝜃
𝑀𝐶 = 0 𝑎𝑄 − 𝐵𝑎 tan 𝜃 − 𝑃 𝑙 cos 𝜃 − 𝑎 = 0 Ecuación 3
Q+P
Sust. Ec. 2 en Ec. 1, se tiene: 𝐵=− sin 𝜃 𝐵 = − Q + P tan 𝜃 Ecuación 4
cos 𝜃
Sust. Ec. 4 en Ec. 3, se tiene: 𝑎𝑄 + Q + P tan 𝜃 𝑎 tan 𝜃 − 𝑃 𝑙 cos 𝜃 − 𝑎 = 0
𝑎 𝑄 + 𝑃 + 𝑎 Q + P tan2 𝜃 − 𝑃𝑙 cos 𝜃 = 0
1
𝑎 Q+P cos 𝜃 𝑎 Q+P cos 𝜃 𝑎 Q+P 𝑎 Q+P 3
= = = cos 3 𝜃 𝜃 = cos −1
𝑃𝑙 1 + tan2 𝜃 𝑃𝑙 sec 2 𝜃 𝑃𝑙 𝑃𝑙

Ejercicio 11
Una grúa está montada en un lado del cajón de un ‘pick-up’. Para la posición 𝝧 = 40°,
determiner la magnitud de la fuerza que soporta el pasador en O y la fuerza que hace el
piston del cilindro hidráulico BC.
74
Ejercicio 11
𝝎
𝜃
𝜀 𝑑= 110𝑚𝑚2 + 340𝑚𝑚2 = 357,4𝑚𝑚
𝛾
Usando ley de cosenos
𝑙
𝜶
Usando ley senos
75
Ejercicio 11
𝜶 𝑂𝑥
76

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Capítulo 4. Equilibrio de cuerpos rígidos

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Para la estructura mostrada, determine la reacción en A y la tensión del cable BC.

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Planteando las ecuaciones de equilibrio:

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Si se sabe que la tensión en el cable AB es 200 lb. Determine la carga P y la reacción

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Planteando las ecuaciones de equilibrio:

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Planteando las ecuaciones de equilibrio:

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Planteando las ecuaciones de equilibrio:

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Diagrama de cuerpo libre

W 𝑀 Al estar empotrado la viga en la pared,

Las direcciones de las

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Resolviendo para W, se obtienen los casos extremos para W.

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Se cortan dos ranuras en la placa DEF mostrada en la figura, y la placa se coloca de

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Diagrama de cuerpo libre

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Planteando las ecuaciones de equilibrio:

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Planteando las ecuaciones de equilibrio:

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Planteando las ecuaciones de equilibrio:

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Planteando las ecuaciones de equilibrio:

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Prof. Denis Abarca Quesada (IM-0207) Mecánica I. II-2019 26

Para la estructura mostrada, determine las reacciones en D y en B si se sabe que b = 50 mm.

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Prof. Denis Abarca Quesada (IM-0207) Mecánica I. II-2019 28

Prof. Denis Abarca Quesada (IM-0207) Mecánica I. II-2019 29

Planteando las ecuaciones de equilibrio se tiene que

𝐹𝑥 = 0 𝐵𝑥 − 𝑇𝐶𝐷 cos 45° = 0

𝐹𝑦 = 0 𝐵𝑦 + 𝑇𝐶𝐷 sin 45° − 80 = 0

𝑀𝐵 = 0 80 ∙ 0.250 + 0.05𝑇𝐶𝐷 cos 45° − 0.09𝑇𝐶𝐷 sin 45° = 0

Prof. Denis Abarca Quesada (IM-0207) Mecánica I. II-2019 30

𝑀𝐵 = 0 80 ∙ 0.250 + 0.05𝑇𝐶𝐷 cos 45° − 0.09𝑇𝐶𝐷 sin 45° = 0

Prof. Denis Abarca Quesada (IM-0207) Mecánica I. II-2019 31

𝐹𝑥 = 0 𝐵𝑥 − 𝑇𝐶𝐷 cos 45° = 0

𝐵𝑥 = 𝑇𝐶𝐷 cos 45°