UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio
Movimiento Oscilatorio Armónico Simple y Amortiguado
Objetivo Temático
Estudio del movimiento oscilatorio armónico simple y Sub-amortiguado.

Objetivo Especifico
Analizar y hallar experimentalmente el
periodo y la frecuencia de oscilación del
sistema masa resorte y amortiguamiento.
Además, encontrar el coeficiente del
amortiguamiento.

Material
 Computadora personal
 Placa Arduino Uno y SparkFun
Vernier Interfaz Shield
 Resorte de 10cm
 Conjunto de pesas: 50, 100, 200g
 Amortiguador
 Recipiente Acrílico
 Balanza y soporte universal
 Regla metálica 1m

Figura 1
Fundamento Teórico
Sistema Armónico Simple
Analicemos el sistema de la figura 2 que consta de una barra de masa M con longitud L,
resorte de constante k y la masa del amortiguador de masa m en equilibrio el DLC.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio

Si se aplica torque o momento alrededor de O en equilibrio se tiene:

Mgd2 + mgd1 - k§od = 0
Mgd2 + mgd1 = k§od
Si se aplica la segunda ley de Newton al movimiento de rotación alrededor a O se tiene
analizando del DLC

Mgd2cosθ + mgd1cosθ – k (§o + x) d=IOö

Para oscilaciones pequeñas θ<<1 rad cosθ ≈ 1 y senθ ≈ 0 queda simplificado con la
expresión de equilibrio
-kx d = IOö
𝑥
Pero senθ = 𝑑 ≈ θ

IOö + kθ d2 = 0
Ö + w02 = 0
Esta es la ecuación de diferencial de movimiento tipo armónico simple MAS, cuya solución
es armónica
θ = θoSen(wot + α )

𝑘𝑑2 1
Y con frecuencia natural: wo= √ 𝐼𝑜 con 𝐼𝑜= 12 𝑀𝐿2 + 𝑀𝑑22 + 𝑚𝑑12

Sistema Armónico Amortiguado

Analizando el sistema como muestra la figura 3, la ecuación dinámica masa resorte
amortiguado es
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio

Figura 2 Figura 3
Analicemos el movimiento de este sistema amortiguado y del DLC.
Si se aplica la segunda ley de Newton al movimiento de rotación alrededor de O.

𝑚𝑔𝑑2 cos 𝜃 − 𝑚𝑔𝑑1 cos 𝜃 − 𝑘(§𝑜 + 𝑥)𝑑 − 𝑐𝑦̇ 𝑑1 = 𝐼𝑜𝜃̈

Para oscilaciones pequeñas θ<< 1 rad, cosθ ≈ 1 y senθ ≈ θ, queda simplificado con la
expresión de equilibrio

−𝑘𝑥𝑑 − 𝑥𝑦̇ 𝑑1 = 𝐼𝑜𝜃̈

𝑥 𝑦
Para 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑑 = 𝑑 ≈ 𝜃 luego
1

𝐼𝑜𝜃̈ + 𝑐𝜃̇𝑑12 + 𝑘𝜃𝑑 2 = 0

𝑐𝑑12 𝑘𝑑2
Considerando 2§ = , además 𝑤𝑜2 =
𝐼𝑜 𝐼𝑜

𝜃 = 𝜃𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑤 , 𝑡 + 𝛼 , )

Donde 𝑤 , = √𝑤02 + §2

Procedimiento experimental
Constante elástica del resorte
1. Armar el equipo el sistema masa resorte, soporte universal, sensor y sistema de
adquisición de datos como la figura 1.
2. Muy importante seleccionar el sensor de fuerza si se va a trabajar con fuerzas de
10N o de 50N.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio
3. Instalar el lenguaje de programación Arduino y el archivo Sensor de fuerza en la
cual dentro de ella se encuentra dos archivos de programas
VernierAnalogSensor_10 o VernierAnalogSensor_50, abrir el programa con el
sensor seleccionado a trabajar se recomienda el de 50N.
4. Seleccionar el “subir archivo y compilar el programa”
5. Para obtener la constante elástica del resorte hay dos formas de obtenerlo en
forma estática, para esto medir las Fuerzas y elongaciones que deforman al resorte
suspendiendo verticalmente como en la figura 1 sin sensor de fuerza.
6. Usando estos datos de realizar un gráfico elongación versus fuerza para obtener la
constante de resorte.
7. En forma y dinámica se usará el sistema de adquisición armando el equipo como
en la figura 1 con sensor de fuerza, en su computador.
8. Haga correr los archivos de programación Arduino.
9. Hacer vibrar el sistema masa resorte, tome medidas de fuerza y el tiempo, cuando
el sistema este oscilando y copie los datos en archivo de texto o una hoja de Excel.
Sistema Armónico Simple
10. Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistema masa resorte
amortiguamiento como la figura 2.
11. Haga correr los archivos de programación Arduino.
12. Hacer vibrar el sistema masa resorte amortiguamiento tome medidas de fuerza y
el tiempo, cuando el sistema este oscilando y copie los datos. Guárdelos estos
datos en un archivo de texto o en una hoja de Excel.
Sistema Armónico Amortiguado
13. Armar el equipo Soporte Universal Sensor y Sistemas masa resorte
amortiguamiento como la figura 3.
14. Coloque el sistema masa resorte en equilibrio y mida la fuerza en estas
condiciones, (el valor promedio de esta fuerza)
15. Hacer vibrar el sistema masa resorte amortiguamiento, tome medidas de fuerza y
el tiempo cuando el sistema este oscilando y copie los datos. Guárdelos estos
datos en un archivo de texto o en una hoja de Excel.
Análisis y Conclusiones
1. Obtenga la constante elástica del resorte.
2. De los datos obtenidos analice y obtenga la frecuencia natural y la frecuencia del
sistema amortiguado.
3. Obtenga la constante amortiguadora.
4. Analice y haciendo un gráfico de la variación de la energía potencial y cinética
obteniendo los valores máximos y mínimos de ambos MAS y amortiguado.
5. Investigue aplicaciones del tema en la Ingeniera Civil.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio
Solución del problema
PROCEDIMIENTO 1:
1. Cálculo de la constante de elasticidad mediante compilación de datos Fuerza vs.
Tiempo.

Masas: Balde + m3 + m4
Masa total = 0.4158 kg
F(N)
0.5

Gráfico Fuerza-Tiempo t(s)

T = 0.5 s
2𝜋
W= = 4𝜋 𝑠 −1
𝑇

𝐾
W = √𝑚 K = 𝑊 2 𝑚 = (157.9137). (0.4158) = 65.66 N/m

2. Cálculo de la constante de elasticidad mediante toma de periodos.

a) Balde + m4 = 0.2134 kg
10T = 3.57 T = 0.357
2𝜋
W= = 17.6 𝑠 −1
𝑇

𝐾
W = √𝑚 K = 𝑊 2 𝑚 = (309.7586). (0.2134) = 66.1 N/m

b) Balde + m2 + m4 = 0.3172 kg
10T = 4.28 T = 0.428
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio
2𝜋
W= = 14.68 𝑠 −1
𝑇

𝐾
W = √𝑚 K = 𝑊 2 𝑚 = (215.5124).(0.3172) = 68.36 N/m

c) Balde + m3 + m4 = 0.4158 kg
10T = 5.36 T = 0.536
2𝜋
W= = 11.7224 𝑠 −1
𝑇

𝐾
W = √𝑚 K = 𝑊 2 𝑚 = (137.4137).(0.4158) = 57.14 N/m

d) Balde + m1 + m4 = 0.2626 kg
10T = 4.01 T = 0.401
2𝜋
W= = 15.6688 𝑠 −1
𝑇

𝐾
W = √𝑚 K = 𝑊 2 𝑚 = (245.511).(0.2626) = 64.47 N/m

66.1 + 68.36 + 57.14 + 64.47

K= = 64.02 N/m
4

3. Comparando los valores de K

K1 = 65.66 N/m K2 = 64.02 N/m

K aproximado: 64.84 N/m

PROCEDIMIENTO 2:
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio

Con los datos medidos y pesados, pasamos a la ecuación de sistema.

LAMORTIGUADOR = 45
LRESORTE =64,5
MBARRA = 1.6494kg
MAMORTIGUADOR= 0.1186kg
Reemplazando en las ecuaciones dadas en la Teoría

𝐼𝑜𝜃̈ + 𝑐𝜃̇𝑑12 + 𝑘𝜃𝑑 2 = 0

𝑐𝑑12 𝑘𝑑2
Considerando 2§ = , además 𝑤𝑜2 =
𝐼𝑜 𝐼𝑜

𝜃 = 𝜃𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑤 , 𝑡 + 𝛼 , )
Y se obtiene la siguiente gráfica

Movim. Armónico Amortiguado

12

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Podemos hallar un valor para la constante de amortiguamiento

§=
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio

Gráfica de Energías

Energia Cinética vs. Posición

0.035000

0.030000

0.025000

0.020000

0.015000

0.010000

0.005000

0.000000
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04

Energia Potencial Elastica vs. Posición

0.035

0.03
0.028809 0.028809
0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

0
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
-0.005
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio

CONCLUSIONES
- Observamos que, en el primer experimento, el movimiento se asemeja mucho a un
Movimiento Armónico Simple. Analizando el sistema, notamos que también hay
factores que influyen en este movimiento como la gravedad y le rozamiento del
aire.
- Por la influencia de estos elementos, al obtener los resultados experimentales,
estos tienen un cierto margen de error.
- La frecuencia ni el periodo dependen de la Amplitud.
- La amplitud de las oscilaciones en Movimiento Armónico Amortiguado se reduce
a medida que transcurre el tiempo, debido a la presencia de una fuerza resistiva la
cual provoca que el sistema pierda energía.
- En los experimentos llevados a cabo, tienen mayor porcentaje de error mientras
mas tiempo se deja oscilar al sistema total.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio
APLICACIONES EN LA VIDA REAL
- Ingeniería Eléctrica: Puede ser aplicada según
los materiales empleados para transportar
electricidad (cableados).
- Ingeniería Electrónica: Puede ser aplicada según
los materiales que empleen para llevar acabo su
labor.
- Ingeniería de Procesos: En caso de que se
necesite una deformación tipo de solido o
resorte dentro del área trabajada.
- Ingeniería Ambiental: Puede ser aplicada según
los materiales empleados para el desarrollo de
esta.
- Ingeniera de Telecomunicaciones: En caso de
que se necesite una deformación de cualquier
tipo de solido o resorte.
- Ingeniería Mecánica: Usualmente en la
resistencia de los materiales, se utiliza este
tema para diseñar distintos elementos
mecánicos que requieran casi la mayoría de los
elementos, se diseñan en la zona elástica de la
curva, esfuerzo-deformación en los aceros.

- INGENIERÍA CIVIL: En los edificios para contrarrestar los fuertes vientos y los
posibles movimientos sísmicos.
En puentes colgantes para contrarrestar la fuerza del viento y los movimientos
telúricos.
En estudio de suelo donde existen movimientos sísmicos.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENERIA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2018-2

1°- Laboratorio

Bibliografía
Alonso, M., & Finn, E. (1974). Fisica Vol. 2.

Optaciano. (s.f.). Fisica Genaral II.

Seto, W. (s.f.). Vibraciones Mecanicas. Universidad Tecnologica de Panamá.