Amplificador Operacional

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Amplificador Operacional

Contenido
Amplificador operacional .................................................................................................................... 2
Historia ............................................................................................................................................ 2
Principio de operación .................................................................................................................... 3
Lazo abierto ................................................................................................................................. 3
Lazo cerrado ................................................................................................................................ 4
Parámetros de los amplificadores operacionales ........................................................................... 6
Características del amplificador operacional .................................................................................. 6
Amplificador operacional ideal ................................................................................................... 6
Amplificador operacional real ..................................................................................................... 7
Limitaciones .................................................................................................................................... 8
Saturación ................................................................................................................................... 8
Tensión de offset ......................................................................................................................... 8
Característica tensión-frecuencia................................................................................................ 8
Capacitancias ............................................................................................................................... 8
Deriva térmica ............................................................................................................................. 8
Referencias ...................................................................................................................................... 9
Amplificador operacional
Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en inglés (operational
amplifier) es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en corriente
continua que tiene dos entradas y una salida. En esta configuración, la salida del dispositivo es,
generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la diferencia de potencial entre sus
entradas.

Historia
El concepto del amplificador operacional surgió hacia 1947, como un dispositivo construido con
tubos de vacío, como parte de las primeras computadoras analógicas dentro de las cuales
ejecutaban operaciones matemáticas (suma, resta, multiplicación, división, integración,
derivación, etc.), de lo cual se originó el nombre por el cual se le conoce. El primer amplificador
operacional monolítico construido como circuito integrado, fue desarrollado en 1964 en la
empresa Fairchild Semiconductor por el ingeniero electricista estadounidense Robert John Widlar
y llevó el número de modelo μA702. A éste le siguió el μA709 (1965), también de Widlar, y que
constituyó un gran éxito comercial. Más tarde sería sustituido por el popular μA741 (1968),
desarrollado por David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnología
bipolar, el cual se convirtió en estándar de la industria electrónica.

Principio de operación
Los diseños varían entre cada fabricante y cada producto, pero todos los amplificadores
operacionales tienen básicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas:

1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificación


del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial.
2. Amplificador de tensión: proporciona ganancia de tensión.
3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria,
tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, protección frente a cortocircuitos. Éste
también proporciona una ganancia adicional.

El dispositivo posee dos entradas: una entrada no inversora (+), en la cual hay una tensión
indicada como V+ y otra inversora (–) sometida a una tensión V-. En forma ideal, el dispositivo
amplifica solamente la diferencia de tensión en las entradas, conocida como tensión de entrada
diferencial (Vin=V+ - V-). La tensión o voltaje de salida del dispositivo Vout está dada por la
ecuación:

Vout=Aol . (V+ - V-) = Aol . Vin

en la cual Aol representa la ganancia del dispositivo cuando no hay realimentación, condición
conocida también como "lazo (o bucle) abierto". En algunos amplificadores diferenciales, existen
dos salidas con desfase de 180° para algunas aplicaciones especiales.

Lazo abierto
La magnitud de la ganancia Aol es, generalmente, muy grande, del orden de 100.000 veces o más
y, por lo tanto, una pequeña diferencia entre las tensiones V+ y V- hace que la salida del
amplificador sea de un valor cercano al de la tensión de alimentación, situación conocida como
saturación del amplificador. La magnitud de Aol no es bien controlada por el proceso de
fabricación, así que es impráctico usar un amplificador en lazo abierto como amplificador
diferencial.

Si la entrada inversora es conectada a tierra (0 V) de manera directa o mediante una resistencia Rg


y la tensión de entrada Vin aplicada a la otra entrada es positiva, la salida será la de la máxima
tensión positiva de alimentación; si Vin es negativo, la salida será el valor negativo de
alimentación. Como no existe realimentación, desde la salida a la entrada, el amplificador
operacional actúa como comparador.

Lazo cerrado
Si se desea un comportamiento predecible en la señal de salida, se usa la realimentación negativa
aplicando una parte de la tensión de salida a la entrada inversora. La configuración de lazo cerrado
reduce notablemente la ganancia del dispositivo, ya que ésta es determinada por la red de
realimentación y no por las características del dispositivo. Si la red de realimentación es hecha con
resistencias menores que la resistencia de entrada del amplificador operacional, el valor de la
ganancia en lazo abierto Aol no afecta seriamente la operación del circuito. En el amplificador no
inversor de la imagen, la red resistiva constituida por Rf y Rg determina la ganancia en lazo
cerrado.

Una forma válida de analizar este circuito se basa en estas suposiciones válidas:

1. Cuando un amplificador operacional opera en el modo lineal (no saturado) la diferencia de


tensión entre las dos entradas es insignificante (V+ ≅ V− ).
2. La resistencia entre las entradas es mucho más grande que otras resistencias en la red de
realimentación (Rin ≫ Rrealimentación ).

Debido a (1), la tensión V− ≅ Vin y la corriente que pasa por la resistencia Rg es:
Pero la red conformada por las resistencias es un divisor de tensión y como la corriente i no entra
al amplificador por presentar en sus entradas resistencias casi infinitas (2), entonces esa corriente
circula también por la resistencia Rf y por ello:

Como resultado, la ganancia en lazo cerrado Acl la define la anterior ecuación:


Parámetros de los amplificadores operacionales

1. Impedancia de entrada Zi: Es la resistencia entre las entradas del amplificador.


2. Impedancia de salida Zo: Es la resistencia que se observa a la salida del amplificador.
3. Ganancia en lazo abierto Aol: Indica la ganancia de tensión en ausencia de realimentación.
Se puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logarítmicas (dB). Son valores
habituales de 100.000 a 1.000.000 V/V. Algunos fabricantes denominan a este parámetro
Large-signal differential voltage amplification (Amplificación de tensión diferencial para
gran señal).
4. Tensión en modo común Vcm: Es el valor promedio de tensión aplicada a ambas entradas
del amplificador operacional.
5. Tensión de desequilibrio (offset) de entrada Vio: Es la diferencia de tensión, entre las
entradas de un amplificador operacional que hace que su salida sea cero voltios.
6. Corriente de desequilibrio de entrada Iio: Es la diferencia de corriente entre las dos
entradas del amplificador operacional, que hace que su salida tome el valor cero.
7. Tensión de entrada diferencial Vid: Es la mayor diferencia de tensión entre las entradas del
operacional que mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones.
8. Corriente de polarización de entrada Iib: Corriente media que circula por las entradas del
operacional en ausencia de señal.
9. Rapidez de variación de tensión (slew rate, en idioma inglés): Es la máxima variación de la
tensión de salida respecto de la variación del tiempo, como respuesta a una tensión de
escalón. Se mide en V/μs, kV/μs o unidades similares. Este parámetro está limitado por la
compensación en frecuencia de la mayoría de los amplificadores operacionales.
10. Relación de Rechazo en Modo Común (RRMC, o CMRR en sus siglas en inglés): Es la
capacidad de un amplificador de rechazar señales en modo común.

Características del amplificador operacional

Amplificador operacional ideal


• Infinita ganancia en lazo abierto Aol
• Infinita resistencia de entrada, Rin
• Corriente de entrada cero.
• Tensión de desequilibrio de entrada cero.
• Infinito rango de tensión disponible en la salida.
• Infinito ancho de banda con desplazamiento de fase cero.
• Rapidez de variación de tensión infinita.
• Resistencia de salida Rout cero.
• Ruido cero.
• Infinito rechazo de modo común (CMRR)
• Infinito factor de rechazo a fuente de alimentación (PSRR).
Estas características se pueden resumir en dos "reglas de oro":

• En el lazo cerrado la salida intenta hacer lo necesario para hacer cero la diferencia de
tensión entre las entradas.
• Las corrientes de entrada al dispositivo son cero.

Amplificador operacional real

El amplificador real difiere del ideal en varios aspectos:

• Ganancia en lazo abierto, para corriente continua, desde 100.000 hasta más de 1.000.000.
• Resistencia de entrada finita, desde 0,3 MΩ en adelante.
• Resistencia de salida no cero.
• Corriente de entrada no cero, generalmente de 10 nA en circuitos de tecnología bipolar.
• Tensión de desequilibrio de entrada no cero, en ciertos dispositivos es de ±15 mV
• Rechazo de modo común no infinito, aunque grande, en algunos casos, de 80 a 95 dB.
• Rechazo a fuente de alimentación no infinito.
• Características afectadas por la temperatura de operación.
• Deriva de las características, debido al envejecimiento del dispositivo.
• Ancho de banda finito, limitado a propósito por el diseño o por características de los
materiales.
• Presencia de ruido térmico.
• Presencia de efectos capacitivos en la entrada por la cercanía de los terminales entre sí.
• Corriente de salida limitada.
• Potencia disipada limitada.
Limitaciones

Saturación
Si a un Amplificador Operacional típico configurado como amplificador, le introducimos una dada
señal de entrada, a la salida obtendremos(idealmente) la misma señal multiplicada por la
ganancia. Pero esta salida no podrá tomar cualquier valor, sino que está limitada por la tensión
con la que se alimenta, típicamente el 90% del valor de la misma. Cuando la salida alcanza este
valor, se dice que está saturado, pues ya no está amplificando.

Ejemplo: Si a un A.O. (Amplificador operacional) de ganancia 100.000 le introducimos una señal de


entrada de 1 voltio, se ve fácilmente que no tendremos 100.000 voltios a la salida, sino que estará
limitada por la tensión de alimentación, como se mencionó anteriormente.

Tensión de offset
Es la diferencia de tensión que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando la tensión de
salida es nula, esta tensión es cero en un amplificador ideal lo cual no se obtiene en un
amplificador real. Esta tensión puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas de offset
(solo en algunos modelos de operacionales) en caso de querer precisión.

Característica tensión-frecuencia
Al Amplificador Operacional típico también se le conoce como amplificador realimentado en
tensión (VFA). En él hay una importante limitación respecto a la frecuencia: El producto de la
ganancia en tensión por el ancho de banda es constante.

Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con esta configuración
sólo tendría un ancho de banda de unos pocos Hercios(Hz). Al realimentar negativamente se baja
la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho de banda aceptable. Existen
modelos de diferentes Amplificador Operacional para trabajar en frecuencias superiores, en estos
amplificadores prima mantener las características a frecuencias más altas que el resto,
sacrificando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto técnico.

Capacitancias
El amplificador operacional presenta capacidades (capacitancias) parásitas, las cuales producen
una disminución de la ganancia conforme se aumenta la frecuencia.

Deriva térmica
Debido a que una unión semiconductora varía su comportamiento con la temperatura, los
Amplificadores Operacionales también cambian sus características, en este caso hay que
diferenciar el tipo de transistor en el que está basado, así las corrientes anteriores variarán de
forma diferente con la temperatura si son bipolares o JFET.
Referencias
Floyd, Thomas L. (2008). «El Amplificador Operacional». Luis Miguel Cruz Castillo, ed. Dispositivos
electrónicos. Pearson Educación. p. 593. ISBN 978-970-26-1193-6.

Millman, Jacob (1979). Microelectronics: Digital and Analog Circuits and Systems. McGraw-Hill. p.
523-527. ISBN 0-07-042327-X.

Horowitz, Paul (1989). The Art of Electronics. Cambridge University Press. ISBN 0-521-37095-7.

«Application Note 31: Op Amp Circuit Collection» (en inglés). Texas Instruments. Archivado desde
el original el 29 de agosto de 2017. Consultado el 22 de enero de 2016.

Ebrahim, Khaleel. «Digital to analog converter using R 2R ladder network and 741 op amp with
simulated output waveform» (en inglés). i-St@r Group of Technologies. Consultado el 23 de enero
de 2016.

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