Excavadoras y Retroexcavadoras 2019

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“Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Construcción

Tecnología de la Construcción I (CO421-H)

ESTUDIANTES:
 GONZALES MONCAYO, Joel Eduardo 20120219D
 CORONADO MALUQUIS, Willy Eliot 20101111G
 CHUCOS GARAY, Charles Ali 20080208G
 20

DOCENTE:

 ING. CACHAY HUAMAN, RAFAEL


 ING. HUAYNALAYA RASHUAMAN, MAX STEVEN

2019-I

INTRODUCCIÓN

Tanto las máquinas excavadoras como las retroexcavadoras son equipos que
se emplean en una amplia gama de trabajos vinculados, por supuesto, con el
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procedimiento de excavación. Por lo general, se las utiliza cuando el material


que se quiere excavar se encuentra localizado bajo el nivel del suelo, sobre el
cual se apoyan ambas máquinas. En el caso de aquellas que son en sí
sumamente pequeñas, con 3/8, 1/2 y 5/8 yd 3 de capacidad, cabe decirse que
las mismas, aparte de realizar operaciones en determinados lugares, como los
alcantarillados y las líneas de agua a través de una operación efectuada con
cables, también puede hacer obras de excavación para todo lo que esté
relacionado con las cimentaciones junto con las urbanizaciones. En cuanto a
las máquinas excavadoras que tienen una capacidad más grande, es posible
obtener en el mercado aquellas que cuentan con un 2 1/2 a 3 yd 3 de capacidad.
Se trata de una clase de máquina que cuenta con una gran profundidad y, al
mismo tiempo, con una destacable productividad. Por estas razones
mencionadas, las mismas se han hecho un camino importante en todas las
nuevas aplicaciones de los trabajos de excavación en general, pero también de
las labores de canteras junto con todo el manejo de los materiales. Por eso han
logrado desplazar, por ejemplo, a los cargadores sobre llantas, a las palas y a
todas las dagas que también pueden realizar los trabajos listados, pero con un
nivel de eficiencia claramente inferior a las de las excavadoras de gran
capacidad.

Excavadora Caterpillar 336D2L Retroexcavadora Caterpillar 416E

MODELOS DE RETROEXCAVADORA:
Aquí presentamos algunos modelos de retroexcavadoras:
Marca KOMATSU
RetroCargadora WB 142-5
RetroCargadora WB 142-5 WB 146-5/WB 146PS-5
Marca Caterpillar
Retroexcavadora Cargadora CAT 430D/430D IT
Retroexcavadora Cargadora Caterpillar 416E
Retroexcavadora New Holland LB90/LB110
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Marca Massey Ferguson


Retroexcavadora Massey Ferguson MF 86 HS
Marca Case
Retroexcavadora Case 580M/580 Super M

Marca Volvo
Retroexcavadora Volvo BL60
Retroexcavadora Volvo BL70
Marca JCB (retrocargadoras)
Retrocargadora JCB / 2CX
Marca JOHN DEERE
Retroexcavadora 310J
Retroexcavadora 310SJ

Caterpillar Inc. es la
compañía líder en el mundo
en el sector de
manufacturación de
maquinaria pesada y
accesorios especializados en
construcción

Fue fundada en 1925 como la


fusión de la Holt

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Manufacturing Company y la C. L. Best Tractor Company. En 1986 cambia su


nombre al actual de Caterpillar Inc.

Sus principales oficinas se encuentran en Deerfield, Illinois y se ha convertido


en una marca que ha trascendido su rubro y su imagen ya forma parte de la
cultura popular.

Su línea de producción se basa principalmente en:

CONSTRUCCIÓN Trabajos con maquinaria producida por


Caterpillar
 Maquinaria
 Camiones
 Motores y turbinas

AGRICULTURA

 Maquinaria

PRODUCTOS DE PROTECCIÓN PERSONAL

LICENSIA DE LA MARCA

 Ropa y Accesorios

Modelos de Excavadoras

Aquí presentamos algunos modelos de excavadoras:


Excavadora hidráulica CAT374D
Ofrece mayor rendimiento en la apertura de zanjas, mayor productividad y
menores costos operativos. Variedad de herramientas como martillos,
cucharones, garfios y otro. Alta capacidad para labores en minería.
Excavadora hidráulica JCB JS300 y JS500
Brindan fuerzas de arranque y elevación. Mayor profundidad de excavación
vertical de pared. Disponen de pantalla LCD de 7 pulgadas para leer
condiciones de iluminación, con monitor para cámara retrovisora estándar.
Excavadora hidráulica XCMG XE700C

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Peso operativo de 69 toneladas y capacidad de cucharon hasta 3,5 metros


cúbicos. Maquinaria que ahorra en consumo de combustible hasta 30%.
Disponen de cabinas espaciosas y confortables, controles precios y sistema de
monitoreo secuencial con pantallas LED.

EXCAVADORAS
DEFINICIÓN

Se denomina excavadora o pala excavadora a una máquina autopropulsada,


sobre neumáticos u orugas, con una estructura capaz de girar al menos 360º
(en un sentido y en otro, y de forma ininterrumpida) que excava terrenos, o
carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de la cuchara, fijada a un
conjunto formada por pluma y brazo o balancín, sin que la estructura portante
o chasis se desplace.
Las excavadoras son equipos pesados de construcción, que se asientan en
una pluma, un cubo y la cabina sobre una plataforma giratoria (conocida como
la “casa”). La casa se asienta sobre un tren de rodaje, con las pistas o las
ruedas. Todos los movimientos y funciones de la excavadora se llevan a cabo
mediante el uso de fluido hidráulico, ya sea con cilindros o motores. Su diseño
es una progresión natural de la pala mecánica. Las excavadoras de oruga a
veces se llaman trackhoes, por analogía a la retroexcavadora.

En el Reino Unido, las excavadoras de ruedas son conocidas como rubber


ducks. En Japón se utiliza el alias de Yumbo, para las excavadoras, después
del año 1961 se utilizó la Y35 Mitsubishi Yumbo. Las excavadoras vienen en
una amplia variedad de tamaños. Los más pequeños se llaman mini
excavadoras o compactas. La miniexcavadora más pequeña es la Caterpillar,
pesa 3.549 libras (1.610 kg) y tiene 19 caballos de fuerza, su modelo más
grande pesa 187.360 libras (84,990kg) y tiene 513 caballos de fuerza. La
excavadora más grande disponible es la RH400 Bucyrus, que pesa más de
2.160.510 libras (979,990kg), tiene 4500 caballos de fuerza y tiene un tamaño
de unos 52,0m³.

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Modelos de Excavadoras

Aquí presentamos algunos modelos de excavadoras:


Excavadora hidráulica CAT374D
Ofrece mayor rendimiento en la apertura de zanjas, mayor productividad y
menores costos operativos. Variedad de herramientas como martillos,
cucharones, garfios y otro. Alta capacidad para labores en minería.
Excavadora hidráulica JCB JS300 y JS500
Brindan fuerzas de arranque y elevación. Mayor profundidad de excavación
vertical de pared. Disponen de pantalla LCD de 7 pulgadas para leer
condiciones de iluminación, con monitor para cámara retrovisora estándar.
Excavadora hidráulica XCMG XE700C
Peso operativo de 69 toneladas y capacidad de cucharon hasta 3,5 metros
cúbicos. Maquinaria que ahorra en consumo de combustible hasta 30%.
Disponen de cabinas espaciosas y confortables, controles precios y sistema de
monitoreo secuencial con pantallas LED.

PARTES GENERALES EN TODA EXCAVADORA:

Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas o ruedas


neumáticas. En el caso de ser de ruedas llevará unos estabilizadores
para constituir las bases de apoyo.

Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis,


permitiendo a ésta girar mientras el chasis permanece en estación.
De dentado exterior o interior atacad por un piñón con motor
independiente y dotada de freno.

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Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores,


transmisiones, cabina, contrapeso, etc.).

Cuchara: fija o móvil y dispuesta en el extremo de un brazo móvil


soportado por una pluma también móvil.

Energía motriz: motor diésel, diésel-eléctrico o eléctrico.

Sistemas de accionamiento: cilindros hidráulicos en su mayoría,


aunque también existen por cables y cabestrantes, transmisiones
mecánicas, cilindros neumáticos, etc.

DIMENSIONES

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A Altura de la cabina
B Ancho para el transporte, sin retrovisores
C Ancho de cadena con zapatas estándar
D Espacio libre sobre el suelo, bastidor
E Espacio libre sobre el suelo, contrapeso
F Radio de giro de la cola
G Longitud total de la cadena (de barra de zapata a barra de zapata)
H Longitud total para el transporte
J Altura para el transporte
K Longitud de cadena en contacto con el suelo
L Entrevía

1. Función por tamaño de brazos

- Brazo corto. Proporciona fuerza de penetración y capacidad de


levantamiento máximo del brazo. Se puede utilizar con un cucharón
grande en trabajos de gran volumen en excavaciones de zanjas y
carga de camiones Brazo mediano. Proporciona máximo rendimiento
en la mayoría de los trabajos en los que interviene, especialmente
cuando las condiciones de trabajo cambian frecuentemente.
- Brazo largo. Ofrece el mayor alcance y profundidad de excavación.
Se utiliza este tipo de brazo, cuando la excavadora se usa
generalmente para abrir zanjas profundas o para obtener gran
alcance utilizando cucharones de poca capacidad.
- Brazo de largo alcance. Es de los más modernos y solamente se
emplea para operaciones de dragado y conservación del lecho de
ríos o lagunas, mismas que tradicionalmente son realizadas
normalmente con dragas.
- Brazo telescópico. Utilizado para adaptársele el cucharón de almeja,
comúnmente utilizado en excavaciones verticales.

2. TRANSPORTE

La excavadora puede ser transportada por el Low Boy (cama baja o


plataforma), en caso de no poder transportarse sola, si es sobre
ruedas y la obra se encuentra cerca puede no necesitar de transporte

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3. Seguridad Industrial
Las prendas de vestir deben ser relativamente ajustadas, debe
evitarse chaquetas sueltas, mangas de camisa, anillos y cualquier
otro tipo de joyas, ya que existe el peligro de engancharlas en piezas
móviles. La indumentaria requerida es:
 Cascos resistentes
 Gafas de seguridad
 Vestido reflectante
 Zapatos de seguridad
 Protectores para los oídos.
 Ruido dentro y fuera, cuando el nivel de ruido sobrepase el margen
de seguridad establecido (80 dB), será obligatorio el uso de
auriculares o tapones.
 Emisión de gases (CO2, NO2) y partículas en suspensión (polvo), en
trabajos con tierras o arcillas sueltas y secas, donde se deberá hacer
uso de mascarillas o preparar el terreno con lechadas de agua con
cal.

LÍNEA DE FABRICANTES DE EXCAVADORAS

a) CATERPILLAR

B) KOMATSU

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C) TEREX

D) VOLVO

E) JOHN DEERE

LÍNEA DE PRODUCTOS CATERPILLAR

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SELECCIÓN DE EQUIPOS

Características que se deben de tomar en cuenta para la selección de


una excavadora
1. Volúmenes de obra

a. Grandes
b. Regulares
c. Pequeños

2. Tipo de materiales

a. Duros
b. Suaves

3. Profundidad del corte


a. Muy profundo
4. Tipo de superficie y movilidad
a. Sobre orugas
b. Sobre neumáticos

5. Diversos

a. Condiciones de la obra
b. Altura máxima de descarga
c. Facilidad de adquisición de la máquina

PROCESOS CONSTRUCTIVOS

Trabajos que realizan

 Zanjas para alojar tuberías


 Excavación de canales
 Excavación de cimentaciones
 Colocación de tubería
 Excavación de cunetas y drenes
 Carga de material a vehículos
 Demoliciones en general
 Levantar y hacer maniobras con grandes pesos
 Talar y acarrear árboles

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 Separar y acarrear chatarra


 Trabajo en canteras (rompiendo roca) rasgado
 Limpieza de canales.

RETROEXCAVADORAS

La cargadora retroexcavadora es una pieza de equipo esencial para casi


cualquier proyecto de construcción. Es un vehículo multiuso que combina las
habilidades de una excavadora con una cargadora. Ésta consiste en tres
herramientas principales: un lampón frontal, una retroexcavadora, y un tractor.
Si es que eran orugas o ruedas dependía de la superficie en se espera
transitar.
La retroexcavadora es una máquina industrial y mecánica que se usa para
lograr hacer grandes excavaciones en todo tipo de terreno. Posee un balde
para excavación ubicado en el extremo de un brazo articulado en dos
diferentes partes. Por lo general, este brazo se coloca en la parte posterior de
un tractor y se usa en obras de tierras, para realizar construcciones, tuberías y
drenajes. La retroexcavadora es una máquina que tiene como finalidad y uso el
hacer grandes excavaciones de tierra en lugares donde se necesita crear un
cimiento, colocar tuberías o drenajes. Es un balde colocado en el extremo de
un brazo de un tractor.
Las retroexcavadoras son utilizadas para realizar procesos de excavación de
tierras, diferentes tipos de aperturas de zanjas para la colocación de tuberías y
drenajes son usadas para hacer huecos profundos que luego serán rellenados,
por ejemplo, los cimientos de casas y edificios. Son muy utilizadas en la
construcción general ya que proporcionan rapidez y calidad. En demoliciones
de edificios, para romper el asfalto de las calles y para lograr un adecuado
proceso de pavimentación en grandes y pequeñas ciudades. Son ampliamente
utilizadas en lugares donde el uso de algunos equipos no resulta de utilidad.
Además, son una fuente precisa de reducción de gastos y de tiempo en las
diferentes obras en las que son utilizadas.

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PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS QUE DEBEN POSEER ESTAS


MÁQUINAS RETROEXCAVADORAS

a) La potencia y la fuerza en la excavación: Esta característica hará que


el trabajo sea  mucho más preciso, y al mismo tiempo conseguirá
disminuir de manera considerable el tiempo empleado.
b) Facilidad de mantenimiento: Uno de los problemas más frecuentes de
estas máquinas es el retraso en su mantenimiento, por lo que se
deberá exigir que la máquina ofrezca todo tipo de facilidades en lo
referente a su revisión de controles y puesta a punto.
c) Consumo: Éste puede que sea uno de los puntos que las empresas
que quieren comprar retroexcavadoras tienen más en cuenta, ya que
en la actualidad se está fabricando mucha maquinaria la cual cada vez
consume menos, a pesar de las grandes dimensiones y tonelajes de
las mismas.
d) Cabina del operario: La cabina es otra de las características a tener
muy en cuenta en estas maquinarias, ya que es uno de los elementos
más importantes de las mismas. La cabina, no sólo deberá ser
cómoda para el operario  para que se sienta bien y pueda desarrollar
perfectamente su trabajo, sino que, además, éste deberá tener desde
la misma una amplia visión de su campo de trabajo.
e) Carro inferior: De este elemento depende en gran medida la vida de la
máquina, por lo que este carro deberá ser muy resistente, con rodillo y

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ruedas motrices, así como con unas características de acabado de


gran calidad.

DESCRIPCIÓN DE RETROEXCAVADORAS

Las retroexcavadoras son a menudo invocadas por la mayoría de las


empresas de construcción. El hecho de que las Retroexcavadoras son en
realidad tres piezas de equipo en una retroexcavadora, se tiene que hacer
la práctica en dos sentidos, la empresa de construcción tiene más trabajo
fuera de las Retroexcavadoras, y la diversidad de la herramienta permite la
obra de construcción diferentes tareas que deben completarse con relativa
facilidad. El tractor es la principal parte de la retroexcavadora y que permite
a los usuarios mover con facilidad en diferentes tipos de terrenos.
Propulsado por un motor diésel, el tractor tiene neumáticos especiales que
ayudan a los equipos de apoyo en las zonas en que los demás vehículos
pueden tener enorme dificultad de movimiento. Las retroexcavadoras se
utilizan para tallar zanjas en la tierra, se utilizan para crear trincheras, y para
eliminar los materiales no deseados de las obras de construcción. La
retroexcavadora y el cargador se adjuntan al tractor y agregan elementos en
términos de utilidad. El cargador se puede utilizar para limpiar material de
obra de construcción y para mover grandes montones de tierra de un
lugar a otro. A pesar de que la Retroexcavadora sobre cargadoras parece
como una pala, no se utiliza para cavar. En realidad, la retroexcavadora es
lo que se utiliza para cavar en la tierra mientras que la cargadora se utiliza
para las abajo de la tierra o de suavizar el terreno difícil. Cuál es agradable
sobre Retroexcavadoras es que tienen la estabilización de las piernas. La
estabilización de las piernas sobre las Retroexcavadoras ayuda a mantener
el equipo de los vuelcos cuando está en uso y movimiento de materiales
pesados

TIEMPO DEL CICLO


El tiempo del ciclo es una función del tipo de máquina y de las condiciones de
trabajo que incluyen el ángulo de giro, la profundidad o altura de corte y en el
caso descargadores frontales, la distancia de viaje. Un ciclo se considera como
el total de las operaciones de corte, giro con carga, desplazamiento o viaje,
descarga, giro vacío
yregreso vacío. En esta maquinaria el desplazamiento es nulo o muy pequeño,
considerándose cero este tiempo.

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USO
 La retroexcavadora es una máquina que se utiliza para realizar
excavaciones enterremos. Es una variante de la pala excavadora. 
 La retroexcavadora se utiliza habitualmente en obras para
el movimiento de tierras, para realizar rampas en solares, o para
abrir surcos destinados al pasaje de tuberías, cables, drenajes, etc.,
así como también para preparar los sitios donde se asientan los
cimientos de los edificios.
 Excavaciones a cielo abierto cuando es necesario cargar
y transportar en unidades de acarreo los materiales sobrantes de la
excavación.
 Explotación de materiales granulares en terrazas aluviales, para
obtención de agregados.
 Construcción de alcantarillas, en las cuales puede participar
en la excavación, la colocación de la tubería y la colocación del
material de relleno.

FINALIDAD
 La retroexcavadora tiene por finalidad:
 Excavar material pétreo a bajos niveles del suelo de donde
la maquina se encuentra y depositarlo a un nivel más elevado con
gran facilidad y rapidez.
 Excavar tramos de terreno con mucha profundidad y poco ancho de 
cavado.
 Transportar material de un lugar a otro a distintos niveles de altura.

UTILIDADES

 La retroexcavadora es muy utilizada en el campo de la


construcción vial para:
 Hacer las zanjas para las tuberías
 Para remover material

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 Mover materiales utilizados en el área de la construcción (tubos,


maderos, vigas de metal, etc).

TIPOS
Básicamente hay dos tipos de retroexcavadora:

 Con chasis sobre neumáticos
 Con chasis sobre cadenas

En la retroexcavadora de neumáticos el tren de rodadura está compuesto


de ruedas de caucho. Los órganos de mando de desplazamiento, dirección y
frenos están en la cabina del conductor. La estabilidad durante el trabajo se
asegura con estabilizadores independientes de las ruedas. En las
retroexcavadoras de cadenas el chasis está soportado por dos cadenas
paralelas. Así mismo los órganos de mando, igual que en la de neumáticos, se
encuentran en la cabina del conductor.

 PARTES DE LA RETROEXCAVADORA
La retroexcavadora está compuesta de las siguientes partes básicas:

a) Un tractor especialmente configurado que sirve de vehículo y de elemento


de apoyo a la herramienta de trabajo. Este tractor está provisto de un
contrapeso (del cual hace parte el motor) cuya función es equilibrar los grandes
momentos generados, durante la operación, por la carga los cuales tienden
a desestabilizar la máquina.

b) La herramienta de trabajo la cual consta de las siguientes partes:

 Pluma: 

Es un elemento acodado de sección variable articulado en la parte


delantera del tractor a la derecha de la cabina del operador. Puede ser
de una pieza o de dos piezas. La de una sola pieza tiene longitud
constante, y la de dos piezas tiene tres alternativas de variar su longitud.

 Brazo: 

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Es un elemento, también de sección variable, articulado en la punta dela


pluma en uno de sus extremos y en el otro se articula el cucharón.

 Palanca de descarga: 

Es un elemento compuesto de dos piezas que sirve para hacer girar el
cucharón, con lo cual se logra el llenado o vaciado del mismo. 

 Cilindros de elevación 

Son dos cilindros hidráulicos apoyados en el tractor con conexión en el


codo de la pluma y los cuales sirven para elevar o bajar la misma.

 Cilindro del brazo 

Es un cilindro hidráulico apoyado en la pluma y conectado en el extremo


anterior del brazo. Sirve para controlar los movimientos del brazo.

 Cilindro de descarga 

Es un cilindro hidráulico apoyado en el brazo y conectado en el vértice


de la palanca de descarga. Es el cilindro encargado de controlar los
movimientos del cucharón.

 Cucharón: 

Es el recipiente en el cual se deposita el material excavado. Está


provisto de dientes en su borde para facilitar el arranque de los
materiales.

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Partes del cucharon de una Retroexcavadora

 Sistema Hidráulico 
Es el conjunto de circuitos hidráulicos que controlan el movimiento de
todos los cilindros antes descritos.

Representación gráfica de las partes de una retroexcavadora

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DIMENSIONES

Representación gráfica de dimensiones de una retroexcavadora

MODELOS DE RETROEXCAVADORA:
Aquí presentamos algunos modelos de retroexcavadoras:
Marca KOMATSU
RetroCargadora WB 142-5

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RetroCargadora WB 142-5 WB 146-5/WB 146PS-5


Marca Caterpillar
Retroexcavadora Cargadora CAT 430D/430D IT
Retroexcavadora Cargadora Caterpillar 416E
Retroexcavadora New Holland LB90/LB110
Marca Massey Ferguson
Retroexcavadora Massey Ferguson MF 86 HS
Marca Case
Retroexcavadora Case 580M/580 Super M
Marca Volvo
Retroexcavadora Volvo BL60
Retroexcavadora Volvo BL70
Marca JCB (retrocargadoras)
Retrocargadora JCB / 2CX
Marca JOHN DEERE
Retroexcavadora 310J
Retroexcavadora 310SJ

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1) EXCAVADORA HIDRÁULICA

A grandes rasgos, podemos decir que una Excavadora se compone de:

 Una base de desplazamiento, que, como ya dijimos, puede ser sobre


cadenas o sobre neumáticos.
 Un Bastidor Principal, que soporta el peso de la máquina, y en el que se
incluye la junta giratoria que permitirá que la parte superior de la
Excavadora haga giros completos, con respecto a la zona de apoyo de
la Maquina.
 La Corona de Giro con su correspondiente rodamiento, que es una de
las partes que soporta mayores tensiones en el trabajo de la unidad.
 El bastidor de la estructura superior, en el que se montan la cabina, el
motor diesel, el Sistema Hidráulico y el propio Equipo de Trabajo
 El Equipo en sí mismo, que se compone de Pluma, Balancín y
Cucharón, si bien éste, además de poderse seleccionar entre una amplia
gama de tamaños, puede ser sustituido por otros accesorios tales como
martillo, cizalla, etc. Cuando una Excavadora se dedica a trabajos de
apertura de zanjas, la característica que más se “cotiza” es la
profundidad de excavación, en la que influyen los tres componentes del
equipo (pluma, balancín y cucharón).

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Estos tres componentes no son independientes uno de otro, es decir que no se


pueden montar cualquier cucharón con cualquier combinación de Pluma-
Balancín; Lo habitual es que se utilicen plumas monobloques o de dos piezas,
con cada una de las cuales se suelen ofrecer

tres balancines (largo, standard y corto), y una gama de cucharones en la que


la característica más decisiva es la anchura, que es la medida más importante
de la propia zanja. Es evidente que los esfuerzos que se necesita hacer con la
excavadora dependen del material que tengamos que excavar, y por ello, son
éstos materiales los que van a limitar, para una determinada anchura de zanja,
la profundidad a que se pueda excavar. Cuando se quiere que la Excavadora
trabaje como equipo cargador, es preciso un cucharón de gran capacidad, lo
que obliga a montar plumas monobloques de gran robustez y de poca longitud,
y balancines cortos, con lo que la altura del acopio será considerablemente
más corta que si utilizase para abrir zanjas.

1.1) COMPONENTES DE UNA EXACAVADORA HIDRAULICA

Es el Esqueleto sobre el que se asientan todos los demás componentes de la


Excavadora. La misión del chasis consiste en transmitir de forma uniforme al
tren de rodaje las cargas de la superestructura. En el bastidor principal de la
excavadora distinguimos varias partes:

 Zona de la corona de giro, encastrada en un anillo del bastidor principal.


Con el dentado de la corona de giro se encuentra en toma constante el
piñón de giro. Normalmente, la corona de giro es enteriza con el chasis,
y sus dientes se fabrican mecanizando la corona que, en origen, era
circular.
 La Zona de Unión de este bastidor con los del sistema de
desplazamiento se fabrican redondeadas para conseguir que las
tensiones se eliminen de forma gradual.
 Los Bastidores de Rodillos, en el caso de las Excavadoras de cadenas,
son unas vigas de sección en caja sobre los que se montan los rodillos
de los trenes de rodaje.

El Bastidor Principal es de sección en caja, lo cual proporciona excelente


resistencia a la flexión por torsión, al mismo tiempo que reduce el peso muerto
del mismo; toda la masa de la superestructura, junto a las tensiones creadas
por ésta, se reparten por igual a lo largo de toda la longitud del bastidor hasta
alcanzar los trenes de rodaje.

Su forma ha ido cambiando desde las máquinas más antiguas, que eran en H,
es decir más estrecho y más largo, a la forma en X, más ancho, más corto y
por lo tanto más estable. Los más modernos son en X modificado

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que es un diseño intermedio entre los dos anteriores para que permita su
transporte en góndolas o camiones. Para los modelos superiores a las 30
toneladas, se va incorporando la opción de trenes de rodaje que se pueden
ensanchar hidráulicamente, y que son muy aconsejables en Máquinas
dedicadas a trabajos de demolición.

1.2) BASTIDOR DE LA SÚPER-ESTRUCTURA

El bastidor de la Estructura Giratoria suele ser de Sección en Caja, y soporta,


entre otros, los siguientes componentes.

1. La Cabina, situada en la posición más avanzada en el lado izquierdo del


Bastidor, con el fin de conseguir la máxima visibilidad posible.
2. El Anclaje de la Pluma, situado al lado derecho de la cabina, compuesto
por unas placas de acero con, al menos, cuatro taladros, cuyas
distancias influyen tanto en la resistencia del propio anclaje como en la
profundidad de excavación, alcance etc. de la
3. escavadora.
4. El motor diesel, encargado de proporcionar movimiento a los restantes
componentes de la Excavadora.
5. El Sistema de refrigeración y los componentes a los que se les dará a lo
largo del tiempo un mantenimiento más frecuente.
6. Los depósitos de gas-oil y aceite del Sistema Hidráulico, junto al grupo
de bombas.

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7. El contrapeso de la excavadora que equilibra la Excavadora cuando hay


que hacer esfuerzos en su parte delantera con el equipo de trabajo.

Entre los largueros del Bastidor, se sitúa el mecanismo de giro que se compone
de un motor hidráulico y un reductor de velocidad que lleva el movimiento hasta
el piñón de giro; este piñón, de grandes dimensiones, está en toma constante
con la corona de giro que está unida rígidamente al bastidor principal; cuando
el piñón comienza a girar, se va desplazando a lo largo de la corona de giro y
arrastra en su movimiento a todo el bastidor con todos sus componentes.

1.3) MOTOR DIESEL

El Motor diesel, en las Excavadoras Hidráulicas tiene una forma de trabajo que
es diferente a la de otros tipos de máquinas. En efecto, cuando se trata de
palas, tractores, dumpers, etc., el motor debe arrastrar todos los componentes
que forman el tren de potencia, pero en las Excavadoras no es así.

La única misión del motor diesel es dar movimiento al grupo de bombas


hidráulicas que, en un número que varía según el tamaño y el fabricante,
proporcionan el caudal de aceite necesario para todos los movimientos de la
Máquina, incluido su desplazamiento.

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Se trata de conseguir que el motor trabaje a un régimen casi constante, para lo


cual en los modelos más antiguos, el régimen del motor se controlaba por un
acelerador de mano que fijaba las vueltas del motor en un determinado valor,
que será función de la potencia que se requiera para realizar el trabajo; en la
última década se ha incorporado la electrónica de forma creciente, para
conseguir diferentes niveles de potencia, al tiempo que facilita al operador la
vuelta a relenti cuando haya tiempos de espera en la carga de camiones, por
ejemplo.

Como en cualquier tipo de máquina, los sistemas auxiliares del motor tales
como el de admisión, engrase y refrigeración, deben ser vigilados
continuamente mientras se trabaja con la máquina para evitar importantes
averías. Los que exigen una mayor vigilancia son:

 El Sistema de Engrase, porque un motor que trabaje sin un engrase


suficiente, puede sufrir una rotura de sus bielas, pistones, cigüeñal, etc.,
en unos pocos segundos.
 El Sistema de Refrigeración, que es quién mantiene los componentes
del motor dentro de unos límites aceptables de temperatura; en caso de
exceso de temperatura elevada, en unos pocos minutos se puede
producir la rotura de la Culata, o quemarse la junta que la adapta al
bloque del motor, averías que suponen un costo notable.
 El Sistema de Admisión, en el que se debe vigilar la limpieza de los
filtros de aire para evitar que su rotura permita llegar al motor materias
pulverulentas que son abrasivas para las camisas y los segmentos y los
arruinan en pocas horas de trabajo con aire sin filtrar. La otra precaución
a tener en cuenta es el engrase del turbo para evitar que funcione sin la
presión de aceite que necesita, lo cual puede suceder a la hora de
estrangular el motor si se hace sin dejarle unos segundos al relenti, y se
para después de darle un acelerón, cosa que, para algunos operadores,
se ha convertido en una mala costumbre.

El caudal de las bombas se verá afectado por el régimen del motor; para que
no sea necesario que éste sea excesivamente elevado, se utilizan bombas de
desplazamiento variable, en las que se puede variar el caudal sin que varíen
las vueltas del motor.

En la parte trasera izquierda se localizan los sistemas de refrigeración, que, por


lo general, son radiadores de aceite, enfriados por aire, que se encuentran por
delante del radiador principal del sistema de refrigeración del motor.

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Como se ve, todo alrededor del bastidor, hay unas puertas que dan acceso a
todos los componentes de la máquina.

El ventilador está por detrás de estos radiadores, con lo que la corriente de aire
que produce, pasa sucesivamente por todos ellos. Además, este montaje
permite interponer una pared ignífuga entre el motor diesel y los sistemas de
bombas y radiadores, lo cual previene el riesgo de incendios si se produjera
una pérdida de aceite o la rotura de alguna manguera.

1.4) SISTEMA HIDRÁULICO

El Sistema Hidráulico de una Excavadora Hidráulica, es, sin duda, el elemento


más importante de la máquina, no en vano todos los movimientos de la
máquina son accionados y regulados por este sistema. Este Sistema se
compone de los siguientes elementos:

 Depósito
 Bombas
 Válvulas
 Mangueras
 Cilindros Hidráulicos
 Motores de Traslación
 Motor de Giro
 Filtros
 Enfriadores

El Depósito es un recipiente que almacena el aceite en cantidad suficiente


para suministrar el caudal necesario para que la Excavadora realice todos sus
movimientos. Normalmente lleva un tapón que lo cierra por su parte superior,
que, en ocasiones, se utiliza para comprobar el nivel que tiene el aceite en su

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interior, por medio de una varilla; otras veces, este nivel se puede observar
directamente desde el exterior a través de una mirilla transparente. Hay marcas
que utilizan depósitos con presión, para lo cual el tapón hace un cierre
hermético; con ello se asegura que, en caso de bajo nivel de aceite, la propia
presión del depósito fuerce al aceite para que llegue a las bombas. En el
interior del depósito, suele haber un filtro por el que pasa todo el aceite que
retorna al tanque.

Las Bombas son las encargadas de enviar caudal de aceite para mover los
diferentes elementos de la máquina, que suelen ser:

 Motores de Traslación
 Motor de Giro de la Superestructura
 Sistema Piloto

Desconexión de los Frenos

Válvulas de Control

 Pluma
 Balancín
 Cucharón
 Giro
 Sistema Piloto

Para accionar las bombas desde el volante del motor, suele haber una caja de
mando de las bombas, en la que, por medio de unos engranajes que reducen
las revoluciones de éste, se accionan los ejes de las Bombas.

El aceite, desde el depósito, llega a las bombas por una gruesa manguera que
les asegure el suministro de aceite en cantidad suficiente.

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En las Máquinas modernas, estas bombas son de Desplazamiento variable, y


puede variarse el caudal que suministran, además de por las rpm del motor,
por la posición de un plato oscilante

que varía la carrera de unos pistones (normalmente 9) que son los encargados
de bombear el aceite que llega a las bombas.

El aceite llega así hasta el Grupo de Válvulas que son quienes lo dirigen hacia
los puntos adecuados al movimiento que se quiere realizar. Cada circuito tiene
una válvula de carrete para controlar el movimiento, normalmente con tres
posiciones: las que consiguen los dos sentidos del movimiento y una tercera en
neutro en la que el aceite retorna al tanque sin accionar el cilindro
correspondiente.

Aunque no vamos a describir los diferentes tipos de válvulas que hay en el


Sistema Hidráulico, si queremos indicar algunas de particular importancia, tales
como:

 Válvula de Seguridad, destinada a bloquear todos los Movimientos de la


Máquina para evitar situaciones de riesgo cuando se arranca el motor, o
cuando se abandona la cabina estando el motor en marcha.
 Válvulas Limitadoras de presión, existentes en todos los circuitos y
destinadas a proteger las bombas hidráulicas, si la presión de trabajo
supera los valores a los que están taradas. Suele haber una en cada
circuito.
 Válvulas Sensoras de Presión encargadas de enviar señales a las
bombas para que modifiquen la inclinación de su plato para aumentar o
disminuir su caudal según la resistencia que se opone al movimiento
esté disminuyendo o creciendo respectivamente.
 Válvulas Anti-caída, obligatorias si se van a realizar trabajos de
Manipulación de Cargas. Situadas en la base de la pluma, se cierran
automáticamente, en caso de rotura de una manguera para prevenir que
la carga caiga de forma súbita sobre posibles trabajadores que se
encuentren dentro del radio de acción de la máquina.

Las Mangueras son tuberías fabricadas en goma de alta resistencia, con hilos
metálicos en su interior, a las que se encarga la misión de conducir el aceite
desde las Válvulas a los cilindros hidráulicos o a los Motores de Traslación.
Suelen estar clasificadas según la resistencia que presentan, y por lo tanto,
para soportar diferentes presiones, y, además de esta resistencia, deben
presentar una flexibilidad suficiente para adaptarse a las formas que se
necesiten adoptar en función de lo previsto por el fabricante.

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Los Motores de Traslación y de Giro son motores hidráulicos, normalmente de


pistones, que realizan el trabajo inverso a las bombas, es decir, reciben aceite
a presión y lo transforman en movimiento giratorio, en un número de
revoluciones que depende de la inclinación del plato de la bomba; los hay de
plato fijo, con lo que solamente entregan una velocidad, y de plato oscilante,
capaces de proporcionar dos velocidades (corta y larga); el cambio de sentido
de marcha se logra cambiando la llegada del aceite y su salida por las
correspondientes mangueras. Normalmente, las Excavadoras disponen de dos
motores de traslación, uno para el movimiento de cada cadena. La tracción de
una cadena es independiente de la de la otra con lo que se pueden producir la
inversión del sentido de marcha de una respecto de la otra, lo que se traduce
en un giro puntual sobre el centro de la propia máquina.

El motor de giro recibe aceite en un determinado caudal y lo transforma en giro


de su eje de salida; las rpm de este eje, se reducen por medio de un mando
final; en el eje del último de sus engranajes, se monta un piñón de giro que
engrana con la corona de giro que es fija; el giro de este piñón, hace que la
superestructura realice los giros que necesita para su trabajo. En este motor de
giro, hay dos parámetros que indican su capacidad: el par de giro y su
velocidad; de entre ambos, es el par de giro el que tiene una importancia más
acusada puesto que indica la capacidad de realizar este movimiento en
situaciones más o menos difíciles.

Los Cilindros Hidráulicos son los componentes destinados a transmitir los


movimientos a cada uno de los componentes del equipo de trabajo.
Normalmente, hay dos cilindros para la pluma, uno para el balancín y otro para
el cucharón, excepto en modelos de tamaños considerables, con masas
superiores a las 125 toneladas, en las que puede haber dos cilindros para
balancín y/o cucharón. El cilindro tiene una carcasa exterior y un émbolo
interior con sus correspondientes empaquetaduras y dos accesos para entrada
y salida indistinta del aceite; normalmente, son cilindros de doble efecto en los
que si el aceite entra por el extremo del vástago, este se introduce dentro de la
carcasa, mientras que el aceite que se encontraba en su interior, es expulsado
por el otro orificio, y enviado al retorno. Para que el cilindro se “abra”, el aceite
entra por el extremo de cabeza y empuja al émbolo, lo cual hace que éste se
desplace dentro de la carcasa, aumentando la longitud del conjunto; el aceite
que estaba dentro del cilindro, es expulsado como vimos anteriormente y
enviado al retorno, y por lo tanto, al depósito.

El trabajo del aceite le hace aumentar su temperatura, con lo que, a partir de un


cierto número de grados se vería afectada su viscosidad; por esta razón, se
utilizan los Enfriadores de Aceite, que, a manera de radiadores, consiguen
mantener su temperatura dentro de los límites adecuados; normalmente suelen

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ser de aire sobre aire o de agua sobre aire, según utilicen o no el líquido
refrigerante del Sistema de Enfriamiento del motor.

Finalmente, nos falta por describir el Sistema Piloto, que no sino un Sistema
Hidráulico a baja presión ( menos de 10 K. / cm2) que permite controlar el
movimiento de los mandos con mucha mayor suavidad y precisión que si fuera
necesario mover de manera directa las válvulas de los distintos circuitos,
sometidos a presiones mucho más elevadas. Este Sistema Piloto tiene su
propia bomba, desconecta los frenos de las cadenas, y deja pasar aceite a baja
presión que es el que actúa sobre las válvulas de los circuitos principales.

1.5) SISTEMA ELECTRÓNICO

El Sistema Electrónico es el que permite conseguir varios objetivos tales como:

 Combinar adecuadamente el régimen del motor con las presiones y los


caudales que necesita el sistema hidráulico.
 Ajustar la inyección del combustible a las necesidades de potencia.
 Seleccionar entre diferentes modos de trabajo, dando prioridad a un
movimiento
 sobre otro.
 Informar al operador sobre las anomalías que se producen durante el
funcionamiento de la excavadora, activando el sistema de alarmas.
 Guardar en memoria estas anomalías.
 En algunos casos, identificar dónde se produce una avería.

Ajustar determinados parámetros de la máquina.

Dado que hay diferencias muy notables entre las diferentes marcas existentes
en el mercado, no insistiremos más en este punto que, además, no supone que
el operador deba conocerlo con mayor profundidad. Solamente decir que, en
caso de fallo en el Circuito Electrónico, en muchos casos es necesario parar la
máquina, es decir, no se puede seguir trabajando con ella. En algunas marcas
disponen de mecanismos para seguir trabajando hasta terminar la jornada, e
incluso durante más tiempo, para lo cual hay que actuar sobre unos
interruptores que reducen los caudales de las bombas y la potencia que puede
entregar el motor diesel; la máquina trabaja a menos prestaciones pero puede
hacerlo durante algún tiempo sin un excesivo riesgo para su integridad.

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El Sistema Electrónico es el que permite conseguir varios objetivos tales como:

Combinar adecuadamente el régimen del motor con las presiones y los


caudales que necesita el sistema hidráulico.

Ajustar la inyección del combustible a las necesidades de potencia.

Seleccionar entre diferentes modos de trabajo, dando prioridad a un


movimiento sobre otro.

 Informar al operador sobre las anomalías que se producen durante el


funcionamiento de la excavadora, activando el sistema de alarmas.
 Guardar en memoria estas anomalías.
 En algunos casos, identificar dónde se produce una avería.
 Ajustar determinados parámetros de la máquina.

Dado que hay diferencias muy notables entre las diferentes marcas existentes
en el mercado, no insistiremos más en este punto que, además, no supone que
el operador deba conocerlo con mayor profundidad. Solamente decir que, en
caso de fallo en el Circuito Electrónico, en muchos casos es necesario parar la
máquina, es decir, no se puede seguir trabajando con ella. En algunas marcas
disponen de mecanismos para seguir trabajando hasta terminar la jornada, e
incluso durante más tiempo, para lo cual hay que actuar sobre unos
interruptores que reducen los caudales de las bombas y la potencia que puede
entregar el motor diesel; la máquina trabaja a menos prestaciones pero puede
hacerlo durante algún tiempo sin un excesivo riesgo para su integridad.

1.6) CORONA DE GIRO

La Corona de Giro es uno de los puntos de la Excavadora que está sometido a


mayores esfuerzos. Su interior está hueco y en él se introduce grasa para su
lubricación. Por otra parte, el rodamiento sobre el que se produce el giro, es un
punto clave para conseguir que este conjunto se mantenga en perfecto estado
a lo largo de muchas horas de trabajo.

Para mantener en perfectas condiciones el rodamiento de la corona es


necesario cuidar que no le falte grasa; por ello su engrase se realiza cada
semana, o en un tiempo menor si se trabaja en condiciones severas, como
abundancia de polvo, humedad etc.

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Ambas Operaciones, de engrase de la corona y del rodamiento, se realizan


desde el pie de la pluma y desde el interior de la cabina respectivamente.

1.7) SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO - TREN DE RODAJE

Los Rodajes de las Excavadoras son los encargados de desplazar la máquina


de un punto a otro en su zona de trabajo. Aunque son de tipo tractor, su diseño
es diferente. De entrada, la excavadora se mueve a velocidades que no
superan los 3 o 4 Km/h., para evitar que los impactos les supongan un
desgaste excesivo.

En su parte posterior se sitúan los mandos finales, que reciben el movimiento


desde los motores de tracción, los cuales se accionan por aceite. Este circuito
es el que suele trabajar a una presión más elevada, por lo que, después de un
viaje de una cierta duración, el aceite ha alcanzado tal temperatura que no
tiene una viscosidad suficiente para realizar una excavación, y es necesario
dejarle que se enfríe.

Las Excavadoras llevan dos motores de tracción, uno para cada cadena, por lo
cual ambos rodajes tienen tracción independiente; esto les permite ir en línea
recta, hacer giros graduales, giros cerrados e, incluso, hacer que las cadenas
vayan en sentidos contrarios, con lo que la máquina gira sobre su propio eje.

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Conviene recordar que cuando más cerrado es el giro, las tejas deslizan más
sobre el suelo y el desgaste es mayor.

Los frenos de la Excavadora se encuentran, normalmente sobre el palier del


mando final. Son frenos de discos que se acoplan por muelle y se sueltan por
presión de aceite, por lo que no es posible soltarlos a motor parado a menos
que se desconecten los mandos finales, si hay que remolcar la máquina, en
cuyo caso la Excavadora estaría sin frenos.

Una de las dimensiones que tienen mayor importancia en una Excavadora de

Cadenas es su anchura total, que depende del ancho de la teja que monte y de
su ancho de vía. A la hora de transportar una Excavadora sobre un camión o
góndola, si el ancho supera las medidas permitidas por las Normas de tráfico,
sería necesario un transporte especial.

En algunos modelos antiguos, existía la posibilidad de variar el ancho de vía de


forma manual, soltando una serie de tornillos y tuercas para liberar unas
deslizaderas que eran las que permitían variar el ancho de vía.

Actualmente, es posible realizar esta variación hidráulicamente, lo cual resulta


más rápido y sencillo, lo que permite adaptar la máquina a las condiciones del
trabajo, disminuyendo la anchura externa de sus rodajes para el transporte o
para pasar por zonas estrechas, y aumentarlos más tarde para tener una
plataforma más ancha que le dé una mayor estabilidad mientras está
trabajando.

1.8) EQUIPO DE TRABAJO

En las retroexcavadoras el Equipo de Trabajo se compone de Pluma, Balancín


o Brazo y Cucharón. La Pluma tiene influencia en la Profundidad de
Excavación y en el alcance para depositar la carga. Lo habitual en canteras
son las Plumas d e una pieza, o monobloques que son más ligeras y
resistentes que las de dos piezas.

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Por su parte el Balancín y el Cucharón son los elementos con los que se
excava en realidad; la combinación adecuada de ambos movimientos es la que
logra excavar el material y llenar el cucharón en una cantidad adecuada.

Para cada tipo y longitud de Pluma, los fabricantes ofrecen una serie de
posibles combinaciones de balancín y cucharón, pero, salvo que se esté
trabajando en un material muy blando, no se puede utilizar las medidas
máximas de los tres elementos.

De hecho, si se utiliza la Excavadora para cargar camiones con roca volada u


otro material de fácil excavación, suelen montar lo que se conoce como Equipo
Cargador, dado que la Máquina carga más que excava. Este equipo consiste
en una pluma más corta y robusta, un balancín corto y un cucharón de gran
tamaño.

Se sacrifica así el alcance que se obtendría con una Pluma convencional, pero
se consigue llenar cucharones de mayor tamaño.

Cada vez es más frecuente en las Retroexcavadoras encontrarnos con un


acople rápido que permita cambiar de cucharón a otro accesorio, tal como un
diente de ripper, un cucharón de limpieza etc. con una mayor facilidad, en
apenas un minuto y sin que el operador tenga que abandonar la cabina.

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Un pasador con accionamiento hidráulico suelta el equipo que ahora no se


monta sobre bulones del varillaje sino que va en un sistema especial porta
implementos.

1.9) LA EXCAVADORA HIDRÁULICA: CABINA

La cabina de las excavadoras está situada en el extremos izquierdo de la


superestructura, en la posición más avanzada posible, con el fin de conseguir
que el operador tenga una buena visibilidad; no hay que olvidar que una
excavadora con equipo de retroexcavación de unas 30 toneladas de peso,
cuando se quiere trabajar con ella en apertura de zanjas, puede alcanzar
profundidades de excavación de unos DOCE metros por lo que, para dominar
la parte más profunda de la zanja, es necesario que el operador trabaje sin
obstáculos que le impidan o estorben la visión.

Cuando la excavadora se utiliza en trabajos de demolición, puede mover


implementos a unas alturas que, en la gama de excavadoras de la que
estamos hablando, pueden alcanzar los 35 metros; en estas condiciones, se
utilizan dispositivos especiales tales como la inclinación hacia atrás de todo el
asiento del operador, para facilitarle su visibilidad.

La puerta de la cabina se abre totalmente y se pliega sobre el lateral de la


estructura superior; para mayor seguridad, un sistema de bloqueo la fija en su
posición para evitar que se produzcan movimientos no deseados que puedan
producir daños al operador. Aunque lo aconsejable es trabajar con la puerta
cerrada, se le da al operador la posibilidad de escoger la forma de ventilación
que le sea más agradable.

Los cristales delanteros pueden abrirse bien por secciones o por completo, e
incluso, recogerse y fijarse con un trinquete al techo de la cabina. El asiento del
operador se sitúa en unas deslizaderas que permiten su movimiento hacia
atrás y hacia delante. Además, como cualquiera de los asientos de las
modernas Excavadoras, permite el ajuste en altura, en peso, en amortiguación,
etc.

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1.10) PALANCA DE SEGURIDAD

Al ser todos los movimientos de la excavadora accionados hidráulicamente,


para evitar que al subir o al bajar de la máquina con el motor funcionando se
pudiera producir alguno que entrañara peligro, todas las máquinas van dotadas
de un mando que bloquea todos los movimientos del equipo de trabajo, y, en la
mayoría de los casos, también la traslación.

1.11) CONTROL DEL RÉGIMEN DEL MOTOR

El régimen de revoluciones del motor en las primitivas excavadoras se


controlaba por una palanca que tiraba de un cable, que, a su vez, accionaba la
cremallera del sistema de inyección; un fiador permitía fijarlo en una
determinada posición para no tener que estar accionándolo continuamente.
Esto se ha sustituido en los modelos modernos por un control electrónico que
es un dial con varias posiciones, numeradas la mayoría de las ocasiones, del
uno al diez. Cuanto más alto es el número seleccionado, mayor es el régimen
del motor.

Como el motor debe funcionar prácticamente a un régimen constante, y


necesitamos potencia para que las bombas puedan enviar suficiente caudal de
aceite aún cuando la presión en el circuito sea elevada, es conveniente trabajar
con el motor alto de revoluciones. Los sistemas electrónicos, entre los que se
incluye la inyección del combustible, permiten ajustar diferentes niveles de
potencia en función de las condiciones en que se quiera realizar el trabajo.

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1.12) CONTROL AUTOMÁTICO DEL RELENTÍ

En ciertas aplicaciones tales como carga sobre camión, es normal que se


produzcan esperas entre la salida de uno y la llegada de otro; es un tiempo en
el que, si el operador no modifica la posición del cursor en el dial, se
mantendrían las vueltas del motor con un consumo innecesario, elevado nivel
de ruidos, etc.

Por este motivo, se suelen dotar a las excavadoras de diferentes sistemas que
reducen las vueltas del motor, en mayor o menor medida cuando se detecta
una caída de presión en los circuitos hidráulicos de la máquina. Los más
habituales son aquellos que se dispone de un pulsador sobre uno de los sticks,
que, al pulsarlo, hace que el motor vaya al relenti, bastando que el operador
accione y mueva uno de los controles del equipo para que el motor retorne a
las revoluciones pre-fijadas.

1.13) CONTROLES DE TRASLACIÓN

Los movimientos de las excavadoras se controlan por palancas y pedales; en


principio, el operador no tiene que utilizarlas mientras que no necesite variar su
posición de un punto a otro.

Cuando no se acciona ninguna palanca ni ningún pedal, la máquina permanece


bloqueada por los frenos de las cadenas, pero, en cuanto el operador acciona
cualquiera de ellos, el primer aceite que se pone en circulación va a los frenos,
comprime los muelles y suelta las cadenas; al ser máquinas de transmisión
hidrostática, la velocidad de desplazamiento depende no sólo del régimen del
motor sino también del grado en que se accione al mando.

Por regla general, suelen llevar dos palancas y dos pedales, aunque existen
marcas que utilizan solamente una de ambas cosas para dirigir la máquina;
cada palanca o pedal gobiernan una cadena, de forma que, cuando se quiere ir

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en línea recta, se han de accionar ambos mandos a la vez, si se empujan la


máquina va hacia delante, entendiendo este sentido de marcha como la
dirección contraria la punto en que se encuentran las ruedas motrices de los
rodajes.

Si se acciona uno de estos mandos, el aceite actúa solamente sobre una


cadena y se produce el giro hacia el lado que se frena, y será tanto más rápido
y cerrado cuanto más se desplace la palanca de su posición de reposo.
Cuando una palanca se empuja y la otra se sitúa en la dirección contraria, se
produce la contra-rotación de las cadenas y el giro es sobre el centro de la
máquina.

En ocasiones puede haber alguna combinación tal como el pedal de traslación


que, pisando en la parte delantera produce el avance de la máquina en línea
recta y pisando en su parte posterior, la máquina retrocede. Es una forma más
cómoda de conducir la excavadora. Otras veces hay accesorios, como el
martillo, que se controlan en su percusión por medio de un pedal.

1.14) MANDOS DEL EQUIPO DE LA RETRO

A ambos lados de los reposa-brazos, hay un stick que controla al mismo tiempo
dos movimientos del equipo de trabajo. En total hay cuatro movimientos:

 Subida y bajad de la pluma.


 Apertura y cierre del balancín.
 Apertura y Cierre del cucharón.
 Giro de la Superestructura.

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La combinación de movimientos puede diferir de una a otra marca, pero en


todo caso, ambos sticks suelen tener movimiento en cruz para simultanear dos
acciones a la vez.

Es normal que, sobre la empuñadura, haya uno pulsadores que controlen


determinados movimientos como giro del equipo, accionamiento del acople
rápido, bocina, bajada de régimen del motor, etc.

A izquierda y derecha del asiento del operador, suele haber una serie de
interruptores diferentes para cada marca que controlan algunas funciones
especiales tales como el control fino del giro, determinados movimientos que
no son habituales, así como los interruptores de luces, calefacción y aire
acondicionado, etc.

Cada marca establece estos controles en función de los equipamientos de sus


máquinas; de la misma forma, puede haber variaciones en la situación de
ciertos controles tales como el dial del acelerador, las llaves de contacto, etc.

1.15) CONTROL ELECTRÓNICO

Finalmente, situado en el frontal del lado derecho de la cabina, nos


encontramos con el panel de control del Sistema electrónico, que, como
mínimo, incluye el sistema de Avisos y Alarmas, así como los diferentes
pulsadores que permiten al operador utilizar adecuadamente las prioridades
que se quieran dar a determinados movimientos en función de las
características del trabajo que se vaya a realizar.

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2) LA EXCAVADORA HIDRÁULICA: TÉCNICAS OPERATIVAS

2.1) OBJETIVOS

Las Excavadoras Hidráulicas, en su versión de Retroexcavación, han


alcanzado una enorme difusión en los últimos 30 años, pasando de ser una
máquina meramente para abrir zanjas a ser considerada como uno de los
Sistema de Carga más favorables, sobre todo si se tiene en cuenta que puede
realizar el Arranque del Material con el mismo equipo con que inmediatamente
después lo va a cargar sobre el camión.

La Máquina, con diferentes sistemas según los fabricantes, siempre dispone de


un elemento que bloquea todos los movimientos del Sistema Hidráulico para
que, al arrancar, no se produzca un movimiento impensado que pueda producir
un accidente. Es un dispositivo de Seguridad obligatorio para las Máquinas con
marcado CE, aunque hay fabricantes en los que la transmisión no se bloquea
con esta palanca.

Los trabajos más habituales que se realizan con la Retroexcavadora son:

Apertura de Zanjas.

Carga sobre Camión o Volquete Minero.

Además, aprovechando su capacidad de elevación, puede ser utilizada como


Grúa para el tendido de tuberías, y para trabajos de fragmentación previa de
bloques a pié de cantera utilizando accesorios tales como el martillo hidráulico.

2.2) TRABAJOS CON LAS EXCAVADORAS

Apertura de Zanjas

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En este tipo de aplicación, lo primero que se ha de analizar es el equipo con


que contamos, y que, salvo casos excepcionales, no permite grandes
modificaciones.

La Pluma que monte la Retroexcavadora que vayamos a manejar puede ser de


varios tipos: Monobloque, de dos piezas, de geometría variable etc., cada una
de las cuales es indicada para algunos trabajos específicos.

La Pluma Monobloque es la más ligera de todas y la más robusta; su longitud


influye en la profundidad de excavación, pero, sobre todo, en el alcance de la
máquina en sus diferentes puntos de su giro. Existen dos modelos típicos: la
llamada Pluma de Alcance y la de Equipo Cargador, más corta y mucho más
robusta.

La Pluma de dos piezas y la de geometría variable permiten variar la posición


relativa de las dos piezas que la componen, bien sea de forma manual, o bien
hidráulicamente mediante el llamado “quinto cilindro”, que permite trabajar en
lugares con muchos obstáculos y excavar incluso por debajo de la zona
delantera de las propias cadenas.

Por lo que se refiere a balancín y cucharón, es una combinación con la que se


logran las mayores fuerzas de trabajo en punta de diente.

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Para realizar su trabajo, los fabricantes ofrecen una amplia gama de equipos,
desde diferentes plumas a tres o cuatro balancines diferentes y a una gran
variedad de cucharones. Cuando la Excavadora se va a dedicar a Carga de
Material y no a la excavación de zanjas, se dispone de un equipo especial en el
que se sacrifica en parte el alcance y la profundidad de excavación para utilizar
un cucharón de mayor capacidad que permite mejorar las producciones.

2.3) CICLO DE TRABAJO DE LA EXCAVADORA

El Ciclo de la Excavadora se compone de cuatro partes o fases:

 Llenado del Cucharón.


 Giro con el Cucharón Cargado.
 Descarga.
 Giro en vacío.

El Llenado del Cucharón es un punto de vital importancia cara al rendimiento


que podamos conseguir con la excavadora; se consigue con una adecuada
combinación entre el balancín y el cucharón; una vez elegido el punto de carga
o excavación, se baja la pluma y se clava el cucharón en el suelo o acopio, de
forma que el balancín quede ligeramente más alejado de la máquina respecto a
la perpendicular; si pensamos que el balancín es la aguja de un reloj,
deberíamos situarla en la posición de las cinco, con el cucharón
completamente abierto. Cuando los dientes tocan el material, se cierra el
cucharón hasta dejar su cuchilla en la misma perpendicular que el balancín,
punto desde el que se procede a cerrar dicho balancín hasta alcanzar, en
nuestro teórico reloj, la posición de las siete; en este momento, se vuelve a
cerrar el cucharón que saldrá totalmente colmado si estamos trabajando con el
equipo adecuado.

Hay ocasiones en las que los Operadores, o no cierran el balancín o lo hacen


excesivamente, con lo que los dientes del cucharón se sitúan en una posición
en la que no consiguen la fuerza suficiente; la consecuencia es un cucharón
poco colmado.

Los Giros, tanto en Carga como en Vacío no representan mayores dificultades


salvo las que puedan surgir de obstáculos cercanos; se consiguen disminuir los
tiempos de esta maniobra combinando adecuadamente la subida / bajada de la
pluma y el giro de la superestructura. El ahorro de tiempo se puede producir
cuando se consigue una buena coordinación de movimientos y dominar los
circuitos de la máquina de forma que no nos represente ningún problema el
situar el cucharón en el punto que deseemos.

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Finalmente la descarga se hace por una combinación de la apertura del


balancín y la del cucharón; está afectada por la situación relativa del volquete y
la excavadora, y, siempre que sea posible, se deberá colocar el eje del camión
alineado con el centro de giro de la excavadora.

TÉCNICAS OPERATIVAS SEGURAS CON LAS EXCAVADORAS

Desde el punto de vista de seguridad, hay que tener en cuenta los siguientes
puntos:

2.4) ESTABILIDAD DE LOS TALUDES Y BORDES DE LA ZANJA.

Hay que tener en cuenta que la Retroexcavadora se ha diseñado para excavar


el material por debajo del plano en que se encuentra, por lo que, si se utiliza
para desgarrar material por encima de la máquina, además de un riesgo
importante, estamos trabajando con la máquina para algo para lo que no ha
sido diseñada.

En la excavación de zanjas, el material que se extrae provoca una


descompresión en las zonas inmediatas a él. La estabilidad del talud, que se
“dibuja” en vertical, puede no ser suficiente para que se mantenga en su sitio,
por lo que en ocasiones será necesario entibar la zanja para evitar derrumbes.

2.5) CARGA SOBRE CAMIÓN.

Este trabajo puede hacerse de varias formas:

1. Con la Excavadora situada en una superficie más elevada que el


camión.

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Ésta es la aplicación típica de una Retroexcavadora en la Carga de Dumpers,


con la máquina situada por encima del camión, con lo que conseguimos:

 Que el giro de la Estructura Superior sea más pequeño.


 Que se pueda terminar de llenar el cucharón mientras se eleva.
 Que la excavadora pueda cargar junto a los neumáticos sin dificultad.
Como contrapartida, la altura a que debe estar la

Excavadora no es aconsejable que supere la longitud del balancín, con el


objeto de dominar perfectamente el suelo por donde van a circular los
volquetes y pueda limpiar las inmediaciones del lugar en el que van a
estacionarse para ser cargados.

2. Con la excavadora a Nivel del Camión. La ventaja fundamental de la


Excavadora es que, si la zona de carga está con excesiva humedad

y presenta problemas de tracción para la unidad de transporte, siempre existe


la posibilidad de situar ambas máquinas en el mismo nivel, si bien su
rendimiento será menor. Según la amplitud de espacio de que se disponga, el
camión se colocará con su eje longitudinal alineado con el centro de giro de la
excavadora, situación que permite reducir el tiempo de ciclo porque facilita la
descarga sobre la caja del camión, o bien en otra posición si no disponemos de
espacio suficiente, en cuyo caso será más difícil la colocación de la carga. Aún
cuando la Excavadora no sea de gran tamaño, puede descargar el material
desde una altura que, cuando menos, supondrá una incomodidad para el
conductor del Dumper al recibir la caja el impacto de varias toneladas desde
más de un metro de altura.

2.6) RIESGO DE GOLPES SOBRE LA CABINA DEL VOLQUETE.

En cualquier caso, y de forma especial cuando ambas máquinas están


trabajando al mismo nivel, hay que extremar la precaución para no golpear la
caja del camión con el cucharón del excavadora, y el conductor del volquete
debe permanecer en su cabina; si, excepcionalmente, debe abandonarla,

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mientras se carga su camión deberá situarse fuera del radio de acción de la


Excavadora.

En todo caso hay que cuidar que el cucharón de la Excavadora no golpee en la


caja del camión, al tiempo que el conductor del dumper debe permanecer
dentro de la cabina que es el lugar más seguro para él.

2.7) POSICIÓN DE LA EXCAVADORA RESPECTO DEL ACOPIO.

La mejor posición de la Excavadora para que ésta goce de la máxima


estabilidad es con los rodajes situados perpendicularmente al borde del acopio
o excavación. En ocasiones, sobre todo por problemas de alcance, la
excavadora se sitúa con los rodajes paralelos al acopio; es una alternativa
utilizable, si bien puede presentarse algún problema de estabilidad porque, bien
por capacidad de elevación, o bien por el material, se le exija a la máquina un
esfuerzo superior al límite de estabilidad.

Esta imagen, en la que se ve como los dientes quedan marcados en el talud,


demostrando por tanto la dureza del material, la posición de la excavadora es
la correcta.

Sin embargo, hay ocasiones en las que la máquina se sitúa con las cadenas
paralelas al borde del talud, por motivos de la obra o cualquier otra
circunstancia. Evidentemente, no es la posición más segura; en efecto, hay que

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tener en cuenta que los vuelcos, en las máquinas en general y en las


excavadoras en particular, se suelen producir lateralmente, y que los bordes de
los frentes de carga suelen estar agrietados y presentan una menor estabilidad;
por esta razón, hay que comprobar que la estabilidad del terreno es suficiente
para aguantar el peso y el esfuerzo de la Excavadora antes de cargar en esta
posición.

A la hora de descargar, esta posición favorece que el material se extienda al


mismo tiempo que se abre el balancín, si bien es cierto que se necesita más
espacio para trabajar. Si hay que colocar el volquete de una forma diferente,
los ciclos serán más largos porque el operador debe ser más cuidadoso para
que el material no caiga fuera de la caja del volquete.

Esto sin duda supondría un riesgo para quien estuviera en sus alrededores y
además, en el mejor de los casos, la zona de carga quedaría con muchos
obstáculos.

2.8) LÍMITE DE EXCAVACIÓN.

Hay que procurar que las cadenas de la excavadora no “vuelen” sobre el borde
de la zanja para evitar accidentes; téngase en cuenta que, por las
características de la retro, el operador no tiene ninguna dificultad de excavar
por debajo de las cadenas de la máquina, y esto puede resultar peligroso.

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Esta suele ser una buena técnica: hacer una plataforma en zona seca de
manera que el nivel del agua no alcance las cadenas de la excavadora ,
aunque sabemos que no siempre es posible llevarla a cabo. Es importante que
el equipo de la máquina sea el adecuado a las condiciones de trabajo, sobre
todo en lo que se refiere a anchura de zapatas, longitud de cadena, etc.

Esta precaución debe extremarse cuando se excava el lecho de un río, balsa o


similar; en este caso, hay que dejar sin excavar una distancia mayor porque
desde la cabina no se ve si el material es firme por debajo del agua.

2.9) SITUACIÓN DE TUBERÍAS O POSIBLES CONDUCCIONES


ENTERRADAS.

E s c o n v e n i e n t e conocer la ubicación de las tuberías de agua,


conducciones de teléfono, gas, electricidad, etc., así como mantenerse alejado
de las líneas de alta tensión.

Colocación de tuberías.

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Para mover los tubos, puede usarse el cucharón, pero esto dificulta su
colocación, dado que para descargarlo, hay que abrir el cucharón y es mayor la
dificultad para colocarlo en el sitio exacto.

Colgar el tubo sobre el gancho que tienen los cucharones en su parte curva,
ayuda a controlar mejor su movimiento y permite colocarlo con más exactitud.

H) Ausencia de Trabajadores dentro del radio de acción de la Máquina.

Al manipular cargas, hay que evitar a toda costa que éstas pasen por encima
de las cabezas de las personas que trabajan en las cercanías de la Máquina.

ESTÁ PROHIBIDO UTILIZAR EL EQUIPO DE TRABAJO PARA ELEVAR


PERSONAS.

2.10) TRABAJOS CON EL MARTILLO HIDRÁULICO

El Martillo Hidráulico es una herramienta de gran utilidad en las canteras y en


trabajos de demolición. En las canteras se utiliza para sanear los frentes de
carga una vez que se ha volado el material, o para taquear los bloques que se
hayan producido.

Éste último trabajo no representa para la excavadora ninguna dificultad fuera


de la del propio material, porque el martillo trabaja vertical o muy cerca de esta
posición.

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Cuando se sanea el frente, la situación es distinta porque, a menudo, el martillo


se coloca a una altura considerable y en posición horizontal. Además es
bastante frecuente que se use el puntero del martillo para terminar de
desprender el material. Ambas situaciones presentan riesgo de caída sobre el
operador, por lo que deben evitarse siempre que sea posible, y en caso de
imposibilidad manifiesta, si se ha de hacer, debe ser con sumo cuidado.

características de las retroexcavadoras

Las retroexcavadoras son versátiles máquinas muy utilizadas en la


construcción, la jardinería y en cualquier otra tarea que se desarrolle a través
de excavaciones. Variante de la pala excavadora, las retroexcavadoras son
populares porque, siendo máquinas de mayor potencia que las excavadoras
convencionales, tienen en general un menor coste.Además, a diferencia de
éstas últimas, las retroexcavadoras inciden sobre el terreno desde arriba hacia
abajo y se caracterizan por ser más rápidas a la hora de cargar material.

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Normalmente, cuando se habla de retroexcavadoras, el término hace referencia


a las partes del brazo y del cucharón del equipo que se usa para excavar
material. Si la máquina se equipa únicamente de una pala retroexcavadora es
conocida como excavadora hidráulica.

Las retroexcavadoras suelen estar formadas por un brazo de cucharón para el


empuje, el cucharón trasero y el cucharón delantero y el de recogimiento en la
parte delantera, siendo normalmente la parte trasera permanente o
desmontable. El chasis puede estar montado sobre cadenas o neumáticos, y
suele estar fabricado de manera resistente y dura, ofreciendo un potente
sistema de carga y descarga con una gran capacidad de elevación.

El sistema de comandos de la cabina de una excavadora hidráulica consta de


ajustes longitudinales y laterales, permitiendo una mayor precisión en los
movimientos. Además, la visibilidad panorámica, el aislamiento del ruido y la
ergonomía de la cabina, hacen que el operador trabaje de un modo más
cómodo y seguro. El combustible que las retroexcavadoras usan es del tipo
diésel, ya que ofrecen mayor potencia y su precio no es muy alto.

Las retroexcavadoras están pensadas para que la transmisión de fuerzas se


realice de manera suave y rápida, eliminando las cargas por sacudidas y
brindando mayor control en la manipulación de la carga.Esto se consigue a
través de un sistema de velocidades sincronizadas manipulables directamente
por el operador.

En general, las empresas de fabricación de este tipo de maquinaria se han


preocupado por proporcionar una tecnología cada vez más manipulable,
cómoda y segura para los operadores, pensando en su bienestar y protección.

Son muchas las empresas que optan por rentar una retroexcavadora en lugar
de comprarla.En ambos casos es importante tener en cuenta características
como la altura de elevación, la calidad de la pala excavadora y la pala
cargadora (en caso de que la tuviera), el tipo de neumáticos, el sistema de
dirección de las ruedas, el número de horas trabajadas,así como también el
trato que ha recibido antes de nuestra adquisición, y en menor medida, el
kilometraje. Hay que tener en cuenta que además de los habituales
establecimientos de compra presencial, existen portales web dedicados a la
venta online de maquinaria, donde puede elegir y comprar una retroexcavadora
aprovechando las opciones que ofrecen estas web como la búsqueda por
marca y modelo, por fecha de fabricación o por tipología de vehículo. Además
las detalladas fichas características van habitualmente acompañadas de su
correspondiente fotografía para que el usuario pueda hacerse una idea real de
lo que la empresa está poniendo a su disposición y pueda realizar la renta o

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compra de maquinaria con la suficiente información para elegir el producto que


mejor se adapte a sus necesidades.

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CÁLCULO DE PRODUCCIÓN DE UNA EXCAVADORA


TRABAJOS DE MOVIMIENTO DE TIERRA
EXCAVACIÓN EN ZANJA
Se entiende por excavación en zanja, la excavación longitudinal cuyo fondo
tiene una anchura igual o inferior a dos metros, pudiendo ser las paredes
verticales o inclinadas con un cierto talud.
Atendiendo a la dureza del terreno, la excavación se clasifica en :
excavación en roca,
en terreno de tránsito o en tierra, pudiendo ser este último caso floja, media o
dura.
Excavación a mano. Cuando se trate de pequeños volúmenes, la excavación
en zanja puede realizarse a mano. El rendimiento medio de un peón es el
siguiente:

Un peón de fuerza media puede palear:


1.6 a 1.8m en altura
3 a 4 m en horizontal
2 a 3 m salvando un desnivel de 1m.
Por ejemplo:
Que se haga la zanja perimetral de un terreno de 50m x 10 m con un ancho de
0.5m y una profundidad de un metro solamente, considerando un terreno
medio.

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Volumen=2(50+10)x0.5x1=60 m3
Por lo que un peón demoraría 15 días si es que es un terreno medio o hasta 24
días si el terreno es duro.
Y eso hay que agregarle a que a los peones se les tienen que estar vigilando
para que no hagan hora durante su jornada.
Tabla de pagos a un peón:

Figura: excavación a mano

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El rendimiento de las retroexcavadoras viene dado por la fórmula:

Vc: Capacidad de la cuchara, en m3 de material esponjado


Fe: Factor de eficacia de la máquina. Su mayor o menor eficacia depende del
conductor y estado de la máquina, clase de terreno y tipo de trabajo El factor
de eficacia varía entre 70-80%.
Fe´: Factor de eficacia de la cuchara, que depende de la clase de terreno
Terreno flojo…………………………… 90-100%
Terreno medio…………………………… 80-90%
Terreno duro…………………………… 50-80%
Ct: Coeficiente de transformación. Para transformar el material esponjado que
contiene la cuchara de la máquina, en material en su estado natural, medido
sobre perfil.

Tc: Tiempo de duración del ciclo, en segundos. Comprende la excavación, el


giro hasta descarga y el giro hasta origen.
El tiempo del ciclo, con rotación de 90º es:
Terreno flojo…………………………… 15-20 segundos
Terreno medio…………………………… 20-25 segundos
Terreno duro …………………………… 20-30 segundos Para rotaciones
mayores o menores, se sumarán o restarán 2 segundos por cada 10º.
Para rotaciones mayores o menores, se sumarán o restarán 2 segundos por
cada 10º. La excavación en zanja se mide y abona por m3 realmente
ejecutados, medidos sobre perfil.
En proyecto la medición se realiza sobre planos, teniendo en cuenta la sección
de tipo de zanja correspondiente a cada punto.
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En obra se mide la excavación realmente ejecutada, con ayuda de los perfiles


transversales que previamente hay que levantar.
En algunos casos puede abonarse la excavación por metro lineal, como en los
casos de zanjas para conducciones de agua, eléctricas.

En la excavación con entibación se aumentan los tiempos en 0.55 h.

RECOMENDADIONES:
 Hay que evitar roturas y daños en estas conducciones, dando las
instrucciones correspondientes.
 En las obras de gas, para evitar fugas que pueden ocasionar
explosiones.
 En las eléctricas, pueden quedar al descubierto los cables a tensión en
su interior.
 Será obligado mantener las distancias de seguridad según los
procedimientos de excavación. Hay unas distancias mínimas de
seguridad según distintos procedimientos de excavación.
 En todos los casos de conducciones, y una vez al descubierto, hay que
procurar tender unos puentes, y apoyar o suspender de ellos las
tuberías, para evitar flexiones que puedan ocasionar roturas.

CONCLUSIONES:
 Las maquinarias como la excavadora y la retroexcavadora cargadora
nos permiten gastar menos energía y tener menos riesgos
 El proceso constructivo es uno que ha ido evolucionando a lo largo de la
historia hasta el día de hoy
 Las máquinas han evolucionado la construcción ya que ahorra tiempo y
se requiere menos la mano obrera.
 Los Incas y otras culturas emplearon objetos similares en la mayoría de
casos para el transporte de grandes bloques de masa.

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 Para tener un buen rendimiento de las máquinas se debe contar con


operarios altamente calificados así como realizar sus respectivos
mantenimientos.

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