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    El documento describe tres modelos de un motor de inducción de jaula de ardilla, incluidos modelos analíticos, numéricos y de simulación. Los modelos numéricos y de simulación se utilizan para calcular las características transitorias de velocidad y par electromagnético con el tiempo. Los resultados de los modelos numéricos y de simulación muestran una aceleración similar y valores de par posteriores a la aceleración.

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    El documento describe tres modelos de un motor de inducción de jaula de ardilla, incluidos modelos analíticos, numéricos y de simulación. Los modelos numéricos y de simulación se utilizan para calcular las características transitorias de velocidad y par electromagnético con el tiempo. Los resultados de los modelos numéricos y de simulación muestran una aceleración similar y valores de par posteriores a la aceleración.

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    1) Data: voltage Un (Y/Δ)=220/380 V, Numero de polos 2p=4, rated

    current 8,7/5 A, power factor cosϕ=0,81, rated speed n=1410 rpm,


    frequency 50 Hz

    El régimen operativo transitorio dinámico del motor se determina


    mediante el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales

    Donde: ω=314 [rad/s], J momento de inercia y a1, a2, a3, a4 y a5 son coeficientes los cuales son determinados por
    el estator y rotor del motor y la resistencia del motor Rs y Rr del estator y rotor respectivamente. Ls y Lr son las
    inductancias en el estator y rotor, Lm inductancia mutua.

    La ecuación (5) da el sistema de cinco ecuaciones diferenciales con


    cinco variables desconocidas. Describen el estator del motor y el
    circuito del rotor mientras que la ecuación seis calcula el par
    electromagnético en los flujos de base en los circuitos del estator y
    el rotor que se describen con ψsα, ψsβ, ψrα y ψrβ
    Solución del sistemas de ecuaciones (5) Da las características
    transitorias del par electromagnético. Mem (N.m) y velocidad angular
    del rotor wr (rad/s) Cuando el motor se suministra con alimentación
    trifásica simétrica
    Dado que la fuente de alimentación es fuente de alimentación simétrica
    trifásica en ese caso w=we =314 (rad/s). El modelo de simulación está
    basado en las siguientes ecuaciones

    In las ecuaciones (8) y (9) Las fugas de flujo son variables


    desconocidas y pueden expresarse a partir de:

    Donde Ms es el torque de carga, M0 es un toque resultante de la


    aceleración sin carga.

    2) COMPARACIÓN DE RESULTADOS

    En esta sección se presentará la comparación entre las características


    transitorias obtenidas a partir del modelo numérico y de simulación.
    En las Fig. 6 y 7 se presentan las características transitorias de la
    velocidad y el par electromagnético en la aceleración sin carga
    De la Fig. 6 se puede concluir que la aceleración del motor por ambos
    métodos finaliza aproximadamente en el mismo intervalo de tiempo de
    0,025 s. Característica transitoria Wr = f(t) El modelo numérico tiene
    más oscilaciones una vez finalizada la aceleración del motor. En ambos
    modelos de motor se alcanza la misma velocidad en condiciones de
    funcionamiento sin carga de 313 (rad/s)
    De la Fig. 7 se puede concluir que en ambos modelos, una vez
    finalizada la aceleración del motor para acc. 0,025 s, el par
    electromagnético cae hasta un valor de 1,1 Nm, es decir, hasta el
    valor del par sin carga.
    En las Fig. 8 y 9 se presentan las características transitorias de la
    velocidad y el par electromagnético en la condición de carga nominal
    Ms= 14 N.m
    En la Tabla 2 se presentan los resultados de diferentes pares
    electromagnéticos obtenidos por simulación y modelo analítico.
    Tabla 2. Resbalón motor de cálculo analítico y simulación

    Analitico Simulación
    Mem [Nm] s[/] s [/]
    1 0.0036 0.0067
    2 0.007 0.008
    3 0.0105 0.01
    4 0.0138 0.013
    5 0.017 0.0167
    6 0.0198 0.021
    7 0.0232 0.024
    8 0.0265 0.026
    9 0.0301 0.0277
    10 0.0332 0.031
    11 0.0373 0.034
    12 0.0406 0.036
    13 0.0446 0.041
    14 0.0485 0.043

    De la Fig. 8 se puede concluir que, en el modelo numérico, la


    aceleración del motor avanza más rápido aproximadamente en 0,14 s,
    mientras que en el modelo Simulink tiene una velocidad de hasta 0,18s.
    En ambos casos el motor acelera hasta 300 (rad/s). De la Fig. 9 es
    notable la similitud entre ambas características transitorias.
    Mem = f(t) Obtenido por ambos modelos de motor. En ambos casos,
    después de la aceleración, el par electromagnético disminuye hasta el
    valor de 15,2 Nm

    3. Conclusión

    Se realiza un análisis complejo de las características operativas y


    transitorias del motor de inducción de jaula de ardilla. Para ello se
    desarrollan tres modelos de motor: modelo analítico, numérico y de
    simulación. Mientras que el modelo analítico se utiliza principalmente
    para el cálculo de las características operativas y mecánicas del
    motor, los modelos numéricos y de simulación se utilizan para el
    cálculo de las características dinámicas transitorias de la velocidad
    y el par electromagnético frente al tiempo. En régimen de
    funcionamiento sin carga, el motor acelera hasta 313 [rad / s] durante
    aproximadamente el mismo tiempo de 0,025 s en ambos modelos. Después
    de la aceleración, el par electromagnético disminuye hasta 1,1 Nm. En
    régimen de carga nominal, el motor acelera hasta 300 [rad / s] durante
    0,18 s en el modelo de simulación y durante 0,14 s en el modelo
    numérico. De los datos del productor, la velocidad nominal es 295 [rad
    / s]. El acuerdo de los resultados de la simulación con los datos del
    productor es satisfactorio. Después de la aceleración, el par
    electromagnético disminuyó hasta el valor de 15,2 Nm en ambos modelos
    de motor, lo cual es un resultado esperado considerando los datos del
    productor para un par electromagnético nominal de 16 Nm. A partir de
    las características transitorias presentadas, es evidente la similitud
    de los resultados obtenidos que confirma la precisión de ambos
    modelos. Las oscilaciones en las características transitorias son
    mayores para el modelo numérico debido a las condiciones estrictas
    para la estabilidad de la solución matemática en los métodos
    numéricos.

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