Ejercicios Dinamica 15.9 15.10

E15.
9 La bolsa A , que pesa 6 lb, se suelta del punto de reposo en la posición θ=0 °,
como se muestra en la figura 15−16 a. Después de que cae a θ=90 ° , choca con la caja
B que pesa 18 lb. Si el coeficiente de restitución entre la bolsa y la caja es e=0.5 ,
determine las velocidades de la bolsa y la caja justo después del impacto. ¿Cuál es la
pérdida de energía durante la colisión?
SOLUCIÓN
Este problema implica impacto central. ¿Por qué? Antes de analizar la mecánica del
impacto, primero se requiere obtener la velocidad de la bolsa justo antes de que choque
con la caja. Conservación de la energía. Con el plano de referencia en θ=0 °, figura
15.16 b, tenemos:
T 0+ V 0=T 1+V 1
1 6 lb
0+ 0=
( ) 2
( v ) −6 lb ( 3 pies ) ; ( v A )1=13.90 pies/s
2 32.2 pies / s 2 A 1
Conservación de la cantidad de movimiento. Después del impacto supondremos que

A y B se desplazan a la izquierda. Si aplicamos la conservación de la cantidad de
movimiento al sistema, figura 15−16 c , tenemos
¿
6 lb 18 lb 6 lb
0+
( 32.2 pies/s 2)( 13.90 pies/s )=
(32.2 pies/s )
v +
2 ( B )2 (
32.2 pies/ s2 )
( v A )2
( v A )2=13.90−3 ( v B )2 (1)
Coeficiente de restitución. Al darnos cuenta de que para que ocurra la separación
después de la colisión ( v B )2 > ( v A )2 , figura 15−16 c , tenemos
( v A )2=( v B )2−6.950(2)
Al resolver las ecuaciones 1 y 2 simultáneamente se obtiene
( v A )2=−1.74 pies /s=1.74 pies/s ⟶ y ( v B )2=5.21 pies /s ⟵ Resp .

Pérdida de energía. Al aplicar el principio de trabajo y energía a la bolsa y la caja justo
antes y después de la colisión, tenemos
∑ U 1−2 =T 2−T 1 ;
1 18 lb 1 6 lb 1 6 lb
∑ U 1−2 = [(2 32.2 pies/ s2 )
( 5.21 pies/ s )2 +
(
2 32.2 pies /s2) ][(
( 1.74 pies/s )2 −
2 32.2 pies/s 2)(13.90 pies/s )2
]
∑ U 1−2 =−10.1 pies∗lb Resp .
NOTA: la pérdida de energía ocurre debido a la deformación inelástica durante la colisión.
E15.10 La bola B de la figura 15−17 a tiene una masa de 1.5 kg y cuelga del techo por
medio de una cuerda elástica de 1 m de largo. Si la cuerda se estira hacia abajo 0.25 m y
la bola se suelta del punto de reposo, determine cuánto se alarga la cuerda después de
que la bola rebota en el techo. La rigidez de la cuerda es k = 800 N/m y el coeficiente de
restitución es e = 0.8. La bola experimenta un impacto central con el techo.
SOLUCIÓN
Primero debemos obtener la velocidad de la bola justo antes de que golpee el techo por
medio de métodos de energía y considerar en seguida el impulso y la cantidad de
movimiento entre la bola y el techo, y por último utilizar de nuevo métodos de energía
para determinar el alargamiento de la cuerda.
Conservación de la energía. Con el plano de referencia situado como se muestra en la
figura 15−17 a, y habida cuenta de que inicialmente y= y 0=(1+0.25)m=1.25 m,
tenemos
T 0+ V 0=T 1+V 1
1 1 1
m ( v B ) 20−W B y 0+ k s 2= m ( v B )21 +0
2 2 2
1 800 N 1
0−1.5 ( 9.81 ) N ( 1.25 m )+
2 ( m )
( 0.25 m )2= ( 1.5 kg) ( v B ) 21
2
( v B )1=2.968 m/ s ↑
Ahora se considerará la interacción de la bola con el techo mediante los principios de
impacto. Como una parte desconocida de la masa del techo interviene en el impacto, la
conservación de la cantidad de movimiento del sistema bola-techo no se escribirá. La
“velocidad” de esta parte del techo es cero ya que se supone que él (o la Tierra)
permanece en reposo antes y después del impacto.
Coeficiente de restitución. Figura 15−17 b .
( v B )2 − ( v A )2 ( v B ) 2−0
( +↑ ) e= ; 0.8=
( v A ) 1 − ( v B )1 0−2.968 m/s
( v B )2=−2.374 m/s=2.374 m/ s ↓
Conservación de la energía. El alargamiento máximo s3 en la cuerda se determina al
aplicar de nuevo la ecuación de conservación de la energía a la bola justo después de la
colisión. Suponga que y= y3 =( 1+s 3 ) m, figura 15−17 c , entonces
T 2+V 2=T 3 +V 3
1 1 1
m ( v B ) 22+ 0= m ( v B )23−W B y 3+ k s 23
2 2 2
1( 2.37 m 2 1
2
1.5 kg )( s )
=0−9.81 ( 1.5 ) N ( 1 m+s 3 ) + (800 N / m) s32
2
400 s23 −14.715 s3 −18.94=0

Al resolver esta ecuación cuadrática para la raíz positiva se obtiene
s3=0.237 m=237 mm Resp .
El peso de la bola se considera como una fuerza no impulsora.

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E15.

Conservación de la cantidad de movimiento. Después del impacto supondremos que

( v A )2=−1.74 pies /s=1.74 pies/s ⟶ y ( v B )2=5.21 pies /s ⟵ Resp .

Coeficiente de restitución. Figura 15−17 b .

400 s23 −14.715 s3 −18.94=0

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