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    Ejercicios para Examen

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    David Tipan
    Este documento presenta varios ejercicios relacionados con temas de ingeniería automotriz como centros de masa, momentos de inercia y energía cinética en sistemas de partículas. El primer ejercicio calcula la energía absorbida por dos automóviles que chocan de frente. El segundo ejercicio deduce la expresión del momento de inercia de un anillo grueso. El tercer ejercicio determina la coordenada angular, velocidad angular y aceleración angular de una leva. El último ejercicio calcula las velocidades resultantes de

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    Este documento presenta varios ejercicios relacionados con temas de ingeniería automotriz como centros de masa, momentos de inercia y energía cinética en sistemas de partículas. El primer ejercicio calcula la energía absorbida por dos automóviles que chocan de frente. El segundo ejercicio deduce la expresión del momento de inercia de un anillo grueso. El tercer ejercicio determina la coordenada angular, velocidad angular y aceleración angular de una leva. El último ejercicio calcula las velocidades resultantes de

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    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

    ARMADAS
    “ESPE”

    DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y
    MECÁNICA

    CARRERA: INGENIERIA AUTOMOTRIZ

    INTEGRANTES:
    JUNIOR CONDOY
    HENRY CASA
    KEVIN CASTILLO

    TEMA:
    Ejercicios para la elaboración del examen final

    PARALELO: 1ero A
    CENTROS DE MASA
    1. Dos Automóviles A y B de masa 𝒎𝑨 y 𝒎𝑩 viajan en direcciones opuestas
    cuando chocan de frente. El impacto se supone perfectamente plástico y,
    además, se considera que la energía absorbida por cada automóvil es igual a
    su pérdida de energía cinética con respecto a un sistema de referencia en
    movimiento unido al centro de masa del sistema de los dos vehículos. Si se
    denota con 𝑬𝑨 y 𝑬𝑩 la energía que absorben los automóviles de A y B, a)
    demuestre que 𝑬𝑨 /𝑬𝑩 = 𝒎𝑨 /𝒎𝑩 , es decir, la cantidad de energía que
    absorbe cada vehículo es inversamente proporcional a su masa. b) Calcule
    𝑬𝑨 y 𝑬𝑩 , si se sabe que 𝒎𝑨 = 𝟏𝟔𝟎𝟎 kg y 𝒎𝑩 = 𝟗𝟎𝟎 kg y que las
    velocidades de A y B son, respectivamente, 90 y 60 km/h.

    𝑇
    a.) 𝐸𝐴 ⁄𝐸𝐵 = 𝑚𝐵 ⁄𝑚𝐵
    b.) 𝑚𝐴 = 1600 𝑘𝑔, 𝑚𝐵 = 900 𝑘𝑔
    𝑘𝑚 𝑘𝑚
    𝑣𝐴 = 90 , 𝑉𝐵 = 60
    ℎ ℎ
    Antes de la Colisión
    Velocidad 𝑣 del centro de masa en G
    𝑚 𝑚 −𝑚 𝑣
    (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑣 = 𝐴𝑚 𝐵+𝑚 𝐵 𝐵
    𝐴 𝐵
    Momentos relativos de los autos en G
    𝑚𝐴 𝑣𝐴 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵
    𝑣𝐴/𝐺 = 𝑣𝐴 − 𝑣 = 𝑣𝐴 −
    𝑚𝐴 + 𝑚𝐵
    𝑚𝐵
    𝑣𝐴/𝐺 = (𝑣 + 𝑣𝐵 )
    𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝐴
    1 1 𝑚 𝑚 2
    𝑇𝐴/𝐺 = 2 𝑚𝐴 𝑣𝐴/𝐺 2 = 2 (𝑚 𝐴+𝑚𝐵 )2 (𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 )2 [1]
    𝐴 𝐵
    1 1 𝑚2 𝐴 𝑚𝐵
    𝑇𝐵/𝐺 = 2 𝑚𝐵 𝑣𝐵/𝐺 2 = 2 (𝑚 2 (𝑣𝐴
    + 𝑣𝐵 )2 [2]
    𝐴 +𝑚𝐵 )
    Después de la colisión
    Impacto plástico
    𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 𝑣 𝑦 𝑣𝐴/𝐺 = 𝑣𝐵/𝐺 = 0, 𝐴𝑠í 𝑇𝐴/𝐺 = 𝑇𝐵/𝐺 = 0
    𝐸𝐴 = 𝑇𝐴/𝐺 𝑦 𝐸𝐵 = 𝑇𝐴/𝐺
    a.) Dividimos 1 con 2
    𝐸𝐴 𝑇𝐴/𝐺 𝑚𝐵
    = =
    𝐸𝐵 𝑇𝐵/𝐺 𝑚𝐴
    b.) Sustituimos en 1 y 2
    𝐸𝐴 = 180,0 𝐾𝐽, 𝐸𝐵 = 320𝐾𝐽
    Momentos de Inercia
    1. Un anillo grueso, de masa m, que tiene un radio R y un espesor h está
    apoyado sobre un fulero, como se indica en la figura. Deducir la expresión
    de su momento de Inercia con respecto al eje del pivote, paralelo al eje
    geométrico.
    𝑃𝑟ℎ
    2
    𝑥 4 𝑅𝑡ℎ
    𝐼0 = ∫ 2𝜋 𝑥 𝑑𝑥 𝑝 𝑥 = 2𝜋𝑝 ] =
    𝑅 4 𝑅
    𝜋𝜌
    [ (𝑅 + ℎ )4 − 𝑅 4 ]
    2
    𝑃𝑒𝑟𝑜 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑒𝑠 𝑚 = 𝜋𝑝 [ (𝑅 2 + ℎ2 ) − 𝐴2 ] ;
    𝑚
    𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝐼𝑂 = [(𝑅 + ℎ )2 + 𝑅 2 ] ;
    2
    𝑦 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟 ,
    𝑚
    𝐼´ = [(𝑅 + ℎ)2 + 𝑅 2 ] + 𝑚 𝑅 2 =
    2
    𝑚
    = [(𝑅 + ℎ )2 + 3 𝑅 2 ]
    2
    Momento Angular
    1. El movimiento de una leva se define por medio de la relación 𝜽 = 𝒕𝟑 −
    𝟗𝒕𝟐 + 𝟏𝟓𝒕, donde 𝜽 se expresa en radianes y 𝒕 en segundos. Determine la
    coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular de la
    leva cuando 𝒂) 𝒕 = 𝟎 , 𝒃) 𝒕 = 𝟑 𝒔.

    𝑑𝜃
    𝜔= = 4.5𝑡 2 − 9𝑡
    𝑑𝑡
    𝑑𝜔
    𝛼= = 9𝑡 − 9
    𝑑𝑡
    a) 𝑡 = 0:
    𝜃 = 10 𝑟𝑎𝑑
    𝜔=0
    𝛼 = −9𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
    b) t=45:
    𝜃 = 1.5(4)3 − 4.5(4)2 + 10
    𝜃 = 34𝑟𝑎𝑑
    𝜔 = 4.5(4)2 − 9(4)

    𝜔 = 36𝑟𝑎𝑑/𝑠
    𝛼 = 9(4) − 9; 𝛼=27rad/𝑠 2
    Energía cinética en un sistema de partículas
    Dos hemisferios se conservan unidos mediante una cuerda que mantiene comprimido a un resorte
    (el resorte no está unido a los hemisferios). La energía potencial del resorte comprimido es igual
    a 120 J y el ensamble tiene una velocidad inicial vi de magnitud vi=8 m/s. Si la cuerda se rompe
    cuando 𝜃 = 120°, lo que ocasiona que los hemisferios se separen, determine la velocidad resultante
    de cada hemisferio.
    Cuando 𝜃 =120° tenemos
    𝑚 𝑚
    𝑣𝐴 = 𝑣𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑣𝐴 = 8 [ ]+ 6[ ]
    𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
    𝑚 𝑚
    𝑣𝐵 = 𝑣𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑣𝐵 = 8 [ ] + 10 [ ]
    𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
    Componente en x de A:
    𝑚
    𝑣𝐴(𝑥) = 8 + 6 cos 60° = 8 + 3 = 11 [ ]
    𝑠𝑒𝑔
    Componente en y de A:
    𝑚
    𝑣𝐴(𝑦) = 6𝑠𝑒𝑛60° = 5.196 [ ]
    𝑠𝑒𝑔
    Componente en x de B:
    𝑚
    𝑣𝐵(𝑥) = 8 − 10 cos 60° = 8 − 5 = 3 [ ]
    𝑠𝑒𝑔
    Componente en y de A:
    𝑚
    𝑣𝐵(𝑦) = −10𝑠𝑒𝑛60° = −8.660 [ ]
    𝑠𝑒𝑔
    𝑚
    Entonces la 𝑣𝐵 = 9.17 [𝑠𝑒𝑔]

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