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    Unidad 3 - Sesion 1

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    El documento describe conceptos básicos de funciones vectoriales, incluyendo representación paramétrica de rectas y curvas, derivadas e integrales de funciones vectoriales.

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    FORMULAS CALCULO VECTORIAL

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    Funciones vectoriales

    𝑥 = 𝑓 (𝑡); 𝑦 = 𝑔(𝑡); 𝑧 = ℎ(𝑡); 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

    𝒓(𝑡) = 〈𝑓 (𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉 = 𝑓 (𝑡)𝒊 + 𝑔(𝑡)𝒋 + ℎ(𝑡)𝒌

    Rectas:
    Recordando: las ecuaciones paramétricas de una recta L que pasa
    por el punto 𝑃8 (𝑥8 , 𝑦8 , 𝑧8 ); y es paralela a un vector 𝒗 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉

    𝑥 = 𝑥8 + 𝑎𝑡; 𝑦 = 𝑦8 + 𝑏𝑡; 𝑧 = 𝑧8 + 𝑐𝑡

    𝒓(𝑡) = 〈𝑥8 + 𝑎𝑡, 𝑦8 + 𝑏𝑡, 𝑧8 + 𝑐𝑡〉


    = (𝑥8 + 𝑎𝑡)𝒊 + (𝑦8 + 𝑏𝑡)𝒋, (𝑧8 + 𝑐𝑡)𝒌

    Una función vectorial de la recta que pasa por los dos puntos :
    𝒓(𝑡) = (1 − 𝑡)𝒓8 + 𝑡𝒓=

    Gráfica de una función vectorial

    Encuentre una función vectorial del segmento de recta del punto


    𝑃8 (3,2, −1) al punto 𝑃= (1,4,5).

    𝒓𝟎 = DDDDDDD⃗
    𝑂𝑃8 = 〈3,2, −1〉

    𝒓𝟏 = DDDDDDD⃗
    𝑂𝑃= = 〈1,4,5〉

    𝒓(𝑡) = (1 − 𝑡)𝒓8 + 𝑡𝒓=


    𝒓(𝑡) = (1 − 𝑡)〈3,2, −1〉 + 𝑡〈1,4,5〉

    Suma de dos vectores:


    𝒓(𝑡) = 〈3 − 3𝑡 , 2 − 2𝑡, −1 + 𝑡〉 + 〈𝑡 , 4𝑡, 5𝑡〉

    𝒓(𝑡) = 〈3 − 2𝑡, 2 + 2𝑡, −1 + 6𝑡〉

    Grafico

    0≤𝑡≤1

    Límites y continuidad de una función vectorial

    Límite de una función vectorial

    Si lim 𝑓(𝑡), lim 𝑔(𝑡), lim ℎ(𝑡), existe, entonces:


    M→O M→O M→O
    lim 𝒓(𝑡) = 〈lim 𝑓(𝑡) , lim 𝑔(𝑡) , lim ℎ(𝑡)〉
    M→O M→O M→O M→O

    Propiedades de los límites: a es un número real, y lim 𝒓𝟏 (𝑡) y


    M→O
    lim 𝒓𝟐 (𝑡), existen. Y lim 𝒓𝟏 (𝑡) = 𝐿= ; lim 𝒓𝟐 (𝑡) = 𝐿R
    M→O M→O M→O

    i) lim 𝑐𝒓𝟏 (𝑡) = 𝑐𝑳𝟏 ; 𝑐 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟


    M→O
    ii) lim[𝒓𝟏 (𝑡) + 𝒓𝟐 (𝑡)] = 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐
    M→O
    iii) lim[𝒓𝟏 (𝑡) ∙ 𝒓𝟐 (𝑡)] = 𝑳𝟏 ∙ 𝑳𝟐
    M→O

    Evalúe el limite dado :

    lim[𝑡 ] 𝒊 + 𝑡 ^ 𝒋 + 𝑡 _ 𝒌] = 8𝒊 + 16𝒋 + 32𝒌


    M→R

    Continuidad

    Una función vectorial 𝒓 es continua en el número a si:

    i) 𝒓(𝑎) es definido
    ii) lim 𝒓(𝑡) existe
    M→O
    iii) lim 𝒓(𝑡) = 𝒓(𝑎)
    M→O

    Derivada de una función vectorial

    Si las funciones componentes f, g y h son diferenciables, entonces


    la derivada de la función vectorial 𝒓(𝑡) está dada por:
    𝒓′(𝑡) = 〈 𝑓′(𝑡), 𝑔′(𝑡), ℎ′(𝑡) 〉

    Ejemplo: Considere la curva C en el espacio bidimensional que es


    trazada por un punto P cuya posición está dada

    𝒓(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡)𝒊 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋.

    Encuentre la derivada 𝒓′(𝑡)

    𝒓c (𝑡) = −2𝑠𝑒𝑛(2𝑡)𝒊 + 𝑐𝑜𝑠 (𝑡)𝒋

    Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la


    Curva C cuyas ecuaciones paramétricas son 𝑥 = 𝑡 R , 𝑦 = 𝑡 R −
    𝑡, 𝑧 = −7𝑡 en el punto 𝑡 = 3.

    𝑥 = 𝑥8 + 𝑎𝑡; 𝑦 = 𝑦8 + 𝑏𝑡; 𝑧 = 𝑧8 + 𝑐𝑡

    𝒓(𝑡) = 〈𝑡 R 𝒊, (𝑡 R − 𝑡)𝒋, −7𝑡𝒌〉

    𝒓(3) = 〈9𝒊, 6𝒋, −21𝒌〉

    Genera el punto P (9,6,-21).

    𝒓′(𝑡) = 〈2𝑡𝒊, (2𝑡 − 1)𝒋, −7𝒌〉

    𝒓′(3) = 〈6𝒊, 5𝒋, −7𝒌〉


    Solución:
    𝑥 = 9 + 6𝑡; 𝑦 = 6 + 5𝑡; 𝑧 = −21 − 7𝑡
    Derivadas de orden superior:

    Segunda derivada:
    𝒓′′(𝑡) = 〈𝑓′′(𝑡), 𝑔′′(𝑡), ℎ′′(𝑡)〉

    Ejemplo:

    Si 𝒓(𝑡) = 〈(𝑡 ] − 2𝑡 R )𝒊 , 4𝑡𝒋 , 𝑒 fM 𝒌〉 encuentre la segunda


    derivada.

    𝒓′(𝑡) = 〈(3𝑡 R − 4𝑡)𝒊, 4𝒋, −𝑒 fM 𝒌〉


    𝒓′′(𝑡) = 〈(6𝑡 − 4)𝒊, 0𝒋, 𝑒 fM 𝒌〉

    Integrales de funciones vectoriales:

    Si 𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝒊 + 𝑔(𝑡)𝒋 + ℎ(𝑡)𝒌 es una función vectorial continua


    sobre el intervalo [𝑎, 𝑏], entonces la integral definida de 𝒓 está
    definida por:

    h
    g 𝒓(𝑡) 𝑑𝑡
    O

    h h h
    = jg 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡k 𝒊 + jg 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡k 𝒋 + jg ℎ(𝑡) 𝑑𝑡k 𝒌
    O O O

    Ejemplo:

    Si 𝒓(𝑡) = 6𝑡 R 𝒊 + 4𝑒 fRM 𝒋 + 8𝑐𝑜𝑠 (4𝑡)𝒌, entonces


    = l6 g 𝑡 R 𝑑𝑡m 𝒊 + l4 g 𝑒 fRM 𝑑𝑡m 𝒋 + l8 g 𝑐𝑜𝑠 (4𝑡) 𝑑𝑡m 𝒌

    𝑡] 1
    = j6 k 𝒊 + l4 n− o g 𝑒 fRM (−2)𝑑𝑡m 𝒋 + l2 g 𝑐𝑜𝑠 (4𝑡) 4𝑑𝑡m 𝒌
    3 2

    = [2𝑡 ] + 𝑐= ]𝒊 + [−2(𝑒 fRM ) + 𝑐R ]𝒋 + [2𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 𝑐] ]𝒌

    = 2𝑡 ] 𝒊 − 2(𝑒 fRM )𝒋 + 2𝑠𝑒𝑛(4𝑡)𝒌 + 𝑪

    Donde 𝑪 = 𝑐= 𝒊 + 𝑐R 𝒋 + 𝑐] 𝒌

    R
    Si 𝒓(𝑡) = (4𝑡 − 3)𝒊 + 12𝑡 R 𝒋 + 𝒌 de -1 a 1
    =qM r

    1
    = l4 g 𝑡 𝑑𝑡 − 3 g 𝑑𝑡m 𝒊 + l12 g 𝑡 R 𝑑𝑡m 𝒋 + l2 g R
    𝑑𝑡m 𝒌
    1+𝑡
    =
    = s[2𝑡 R − 3𝑡]𝒊 + [4𝑡 ] ]𝒋 + t2u𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔(𝑡)vw𝒌xf=

    𝜋 𝜋
    = y−𝒊 + 4𝒋 + 2 𝒌{ − y5𝒊 − 4𝒋 − 2 𝒌{ =
    4 4

    −6𝒊 + 8𝒋 + 𝜋𝒌

    Ejercicio 1.

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