INVERSORES MONOFASICOS.

1. INVERSORES MEDIO PUENTE:

Esta configuración de circuito es idéntica al inversor básico de una pata o terminal, dos
condensadores iguales se conectan en serie a través de la entrada de alimentación, y su
unión está en potencial medio, con un voltaje de Vd/2 a través de cada condensador. Se
deben usar capacitancias lo bastante grandes para que sea razonable suponer que el
potencial en el punto o permanezca esencialmente constante (respecto a lado negativo de
la fuente).
Como io debe fluir a través de la combinación paralela de C1 y C2, io en estado
permanente no puede tener un componente de corriente continua. Por tanto, estos
condensadores actúan como condensadores o capacitores de bloqueo de CC, lo que
elimina el problema de saturación del transformador desde el lado primario, si se usa un
transformador en la salida para proporcionar aislamiento eléctrico.

+ id
El voltaje en la salida será +-
+ Vd/2, dependiendo del estado
C1 T1 de los interruptores:
D1
Vd/2
T1 = On , T2 = Off  vo =
Vd/2
Vd - Vo +
T1 = Off , T2 = On  vo =
io -Vd/2
+
C2
T2
Vd/2 D2

Si suponemos una conmutación de PWM, nos percatamos de que la forma de onda del
voltaje de salida será de la siguiente manera:
En un inversor de medio puente, los voltajes y corrientes nominales de pico de los
interruptores son los siguientes: VT = Vd ; IT = Io

2. INVERSORES DE PUENTE COMPLETO:

+ id

+
C1 T1 T3
D1 D3
Vd/2

Vd
+ Vo -
io

+
C2
T2 T4
Vd/2 D2 D4

Este inversor consiste en dos inversores de una pata o terminal, analizado anteriormente.
Es más usado cuando se trabaja con potencias nominales más altas. El voltaje de salida
es el doble (respecto al medio puente), y con ello la corriente que circula es la mitad
cuando se trabaje a una misma potencia.
Modos de control:
A) PWM con conmutación por voltaje bipolar:
En esta configuración los interruptores trabajan en pares diagonalmente opuestos
(T1/T4, T2/T2). Entonces si analizamos cada pata o terminal por separado, el
resultado será similar a una configuración de medio puente, con la particularidad
de que al trabajar con interruptores en pares el valor del TERMINAL B será
opuesto al TERMINAL A, pero con la misma amplitud, asi:
Por lo tanto la forma de onda de salida vo resulta de la diferencia de ambas, obteniéndose
así una salida con una amplitud Vd.
En el análisis para una señal PWM en la entrada, obtenemos la siguiente gráfica:

Se observa la conmutación entre +Vd Y –Vd, por ello recibe el nombre de PWM Bipolar.
Además, el pico del componente fundamental de frecuencia fundamental en la salida se
puede hallar de la siguiente manera:
^ o 1=ma V d ; ma ≤1.0
V
^ o 1< 4 V d ; ma >1.0
V d< V
π

Depende del valor de la relación de modulación en amplitud (ma).

B) PWM con conmutación por voltaje Unipolar: En la conmutación PWM por

voltaje unipolar las patas o terminales A y B del inversor de puente completo están
controladas por separado, con voltajes de control distinta, comparados con una
señal triangular:
 La aplicación de estas señales y tomando como referencia la línea negativa de la
fuente de alimentación, obtenemos:

+ id
v control >V ∆ :T 1=ON ; V AN =V d
+
v control <V ∆ :T 2=ON ; V AN =0
C+ T+
D+
Vd/2

Vd
−v control >V ∆ :T 3=ON ; V BN =V d
−v control <V ∆ :T 4 =ON ; V BN =0
+
+
C-
T- V
Vd/2 D- N

Con estas configuraciones, al aplicarlo al circuito de puente completo, se tendrá una

salida de +/- Vd excepto cuando T1 y T3 o T2 y T4 estén activas. Todo esto resulta en las
siguientes señales

Luego, al
aplicar la
diferencia entre ambos, resultara en la salida de voltaje de todo el sistema:
En este tipo de método PWM, cuando ocurre una conmutación, el voltaje de salida cambia
entre los niveles de voltaje cero y +Vd, o entre cero y –Vd. (Unipolar).
Este método tiene la ventaja de doblar “efectivamente” la frecuencia de conmutación en
cuanto a los armónicos de salida, en comparación con el método de conmutación por
voltaje bipolar. Además, los saltos de voltaje en el voltaje de salida en cada conmutación
se reducen a Vd, en comparación con 2Vd en el método anterior.
Es fácil entender relación de modulación de frecuencia mf (relación de modulación de
frecuencia) sea par en un inversor monofásico. Las formas de onda de voltaje en los
terminales se desplazan 180° de la frecuencia fundamental entre sí. Por tanto, los
componentes armónicos en la frecuencia de conmutación de ambos están en fase
produciéndose una cancelación de los mimos al aplicar la diferencia en el voltaje de
salida. Además:

^ o 1=ma V d ; ma ≤1.0
V
^ o 1< 4 V d ; ma >1.0
V d< V
π

C) Operación de Ondas Cuadradas:

El inversor de puente completo también trabaja en el modo de ondas cuadradas. La
magnitud de voltaje de salida que se presenta a continuación se regula mediante el
control del voltaje CC de entrada:

^ o 1= 4 V d
V
π

D) Control de Salida Mediante Cancelación de Voltajes:

 Este tipo de control es factible sólo en un circuito de inversor monofásico de puente
completo, combina los conceptos de PWM con conmutación unipolar y conmutación por
ondas cuadradas.
Cada terminal se controla por separado, pero cada interruptor tiene una relación de
trabajo de 0.5 (parecida al control por ondas cuadradas). Esta configuración genera las
siguientes formas de onda:

+ id

T1 T3
D1 D3

io
Vd
+ -
Vo

A B
T2 T4
D2 D4

Entre ambas señales existe un traslape α, donde el voltaje de salida es 0 (ambos

interruptores superiores o inferiores están encendidos). Así:

Es más fácil deducir los componentes de frecuencia fundamental y armónica del voltaje
de salida en términos de β.

π /2 β 4
(V
^ ¿¿ o)h = V . sen(h β )¿
(V
^ ¿ ¿ o)h = ∫ v o cos ( hθ ) d θ=∫ V d cos ( h θ ) d θ ¿ πh d
−π /2 −β
Con la variación del valore de α, los valores de componente de frecuencia fundamental y
los armónicos resultan en:

La distorsión armónica total, que es la relación entre el valor rms de la distorsión armónica
y el valor rms del componente de frecuencia fundamental, también se traza como función
de α. Debido a la distorsión grande, las curvas se muestran como líneas interrumpidas
para valores grandes de α.

Ondulación en la Salida de inversor monofásico:

La ondulación en una forma de onda repetitiva se refiere a la diferencia entre los valores
instantáneos de la forma de onda y su componente de frecuencia fundamental.
Si suponemos un inversor monofásico de modo conmutado, alimenta a un motor de
inducción, solo las componentes sinusoidales (de frecuencia fundamental) del voltaje y
corriente, transfieren potencia real a la carga (eo es senoidal).

v o=V o 1 +v o nd y i o=I o 1 +i o nd
En
un
análisis rápido, aplicando el principio de superposición, podemos separar las
componentes de frecuencia fundamental y ondulación, entonces:

V o 1=E o + jwL ( I o 1 ) ( sin ondulacion ) y v ond

En este punto podemos afirmar:

v ond (t)=v o−V o 1
Y el valor de la corriente, estaría dado de la siguiente manera:

t
1
i ond (t )= ∫ v ond ( x ) dx
L0

Si aplicamos para un control por PWM y Ondas cuadradas:

Los componentes de la frecuencia fundamental en los voltajes de salida del inversor se

mantienen iguales en su magnitud (esto requiere un valor más grande de Vd en el inversor
de PWM). El inversor de PWM produce una corriente de ondulación de pico
sustancialmente más pequeña en comparación con el inversor de ondas cuadradas. Esto
muestra la ventaja de empujar o desplazar los armónicos en el voltaje de salida del
inversor a las frecuencias más altas factibles, lo que reduce las pérdidas en la carga por
medio de la reducción de los armónicos de la corriente de salida.
 3. INVERSORES EN CONTRAFASE (PUSH-PULL):
Este circuito requiere de un trasformador con un primario con derivación central.

+ n:1
+

Vo

Vd

T1 T2
D1 D2

Independientemente del sentido de io (entra por el lado + de Vo), Vo = Vd /n, donde n es la

relación de vueltas del transformador entre la mitad primaria y los bobinados secundarios.
Su funcionamiento es controlado por los interruptores T1 y T2, y al igual que en los casos
anteriores este inversor puede operar en modo PWM o en Ondas Cuadradas, con formas
de ondas en la salida similar a las mostradas anteriormente.
Podemos hallar las componentes con la siguiente formula:

Vd
^ o 1=ma
V ; ma ≤1.0
n
Vd
^ o 1 < 4 V d ; ma> 1.0
<V
n πn
En un inversor en contrafase, las tensiones y corrientes nominales pico de conmutación
son:
i o ( pico )
V T =2V d ; I T =
n
La principal ventaja del circuito de contrafase es que sólo un interruptor en serie conduce
en cualquier instante. Esto es importante si fuente de alimentación (voltaje de entrada) del
convertidor proviene de una fuente de bajo voltaje, evitando una reducción en la eficiencia
de energía.
Cuando ocurre una conmutación, la corriente cambia de una mitad a la otra mitad del
bobinado primario. Esto requiere un buen acoplamiento magnético entre estos dos
bobinados medios, a fin de reducir la energía asociada con la inductancia de dispersión
de los dos bobinados primarios, dicha energía se disipara en los interruptores o en sus
circuitos que lo protegen (amortiguadores).Además, considerar que el transformador debe
estar diseñado para soportar la frecuencia de salida fundamental, donde la frecuencia
máxima de trabajo está por debajo de 1KHz.