Dinámica de rotación

1.-Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa, gira inicialmente con una velocidad de
175 rad/s. Se aplican los frenos que ejercen un momento de M= -2·t Nm. Determinar

 la aceleración angular en función del tiempo

 la velocidad angular en función del tiempo
 el ángulo girado en función del tiempo.
 El momento angular inicial y en el instante t=18 s.
 Representar el momento M en función del tiempo. Comprobar que el impulso
angulart∫0M⋅dt

 (área) es igual a la variación de momento angular.

 La velocidad, aceleración tangencial y normal de un punto de la periferia del disco
en dicho instante. Representar estas magnitudes.

Solución

Momento de inercia

I=12100⋅0.62=18kgm2
Ecuación de la dinámica de rotación

I·α=M, α=-t/9 rad/s2 la aceleración angular no es constante

Calculamos la velocidad angular ω y el desplazamiento angular θ.

ω−ω0=t∫t0α⋅dtω−175=t∫0(−t9)⋅dtω=175−t218rad/sθ−θ0=t∫t0ω⋅dtθ=t∫0(175−t21
8)⋅dtθ=175t−t354rad
Momento angular, L=Iω
t=0, ω=175, L=3150 kgm2/s

t=18, ω=157, L=2826 kgm2/s

Impulso angular

L−L0=t∫t0M⋅dtL−3150=t∫0(−2t)⋅dtL=3150−t2kg⋅m2/s
En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s

La representación del momento M en función del tiempo t es una recta. El ´rea del triángulo
de la figura es

−18⋅362=−324

que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento angular final e inicial

Para t=18 s

 Aceleración tangencial, at=α·R=(-18/9)·0.6=-1.2 m/s2

 Aceleración normal, an=ω2·R=1572·0.6=14789.6 m/s2

En la figura, se representa la velocidad, tangente a la trayectoria circular, la aceleración

tangencial de signo contrario a la velocidad, y la aceleración normal dirigida hacia el
centro. Estas dos componentes de la aceleración no están dibujadas a escala.
2.-Un disco de masa 2 kg y radio 4 m, puede girar alrededor del eje Z (perpendicular al
plano horizontal XY) cuando se le aplican las fuerzas que se indican en la figura. Calcular

 la fuerza sobre el eje

 La aceleración angular del disco. ¿En qué sentido gira?
 La velocidad angular del disco y el ángulo girado al cabo de 30 s, si ha partido del
reposo
 Comprobar que el trabajo realizado por las fuerzas es igual a la energía cinética en
dicho instante.

Dato: Fórmula del momento de inercia del disco I=mr2/2

Solución

Fuerza sobre el eje, la resultante de las fuerzas que aplicamos al disco

⎧⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎨⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩−→F1=−6sin60⋅ˆi+6cos60⋅ˆj−→F2=5cos50⋅ˆi+5sin50⋅ˆj−→F3=4cos3
0⋅ˆi−4sin30⋅ˆj→R=1.48ˆi+4.83ˆjN
Momentos respecto del eje de rotación
tanφ=13d=√ 32+12 cos(60+φ)=0.63−→M1⎧⎪⎨⎪⎩Módulo: 6dDirección: 
eje ZSentido: −⎫⎪⎬⎪⎭=−3.8ˆkN⋅m−→M2=0d=2√ 2 sin15=0.73−→M3⎧
⎪⎨⎪⎩Módulo: 4dDirección: eje ZSentido: +⎫⎪⎬⎪⎭=2.93ˆkN⋅m−→M=
−→M1+−→M2+−→M3=−0.876ˆkN⋅m
Momento de inercia I=16 kg·m2

La aceleración angular es α=M/I=0.055 rad/s2, sentido de las agujas del reloj

Velocidad angular de rotación, ω=α·t=1.64 rad/s

Ángulo girado

θ=12αt2=24.63rad
Trabajo en el movimiento de rotación, W=M·θ=21.56 J. Variación de la energía cinética de
rotación

12Iω2=21.52J
3.-Un bloque de 2000 kg está suspendido en el aire por un cable de acero que pasa por una
polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con velocidad constante de 8
cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y la masa de la polea es despreciable.

 ¿Cuánto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
 ¿Cuánto vale la velocidad angular del tambor del torno?
 ¿Qué potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo realizado durante
10 s

Solución

cv

Velocidad constante del bloque v=0.08 m/s

Tensión de la cuerda, es el peso del bloque, F=2000·9.8=19600 kg

Momento, M=F·r=19600·0.3=5880 N·m

Velocidad angular, ω=v/r=0.08/0.3=4/15 rad/s

Potencia, P=M·ω=5880·4/15=1568 W

Trabajo, W=M·θ=P·t=1568·10=15680 J
4.-El sistema de la figura está inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg está a 2 m del
suelo. La polea es un disco uniforme de 20 cm de diámetro y 5 kg de masa. Se supone que
la cuerda no resbala sobre la polea. Encontrar:

 La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.

 La velocidad angular de la polea en ese instante.
 Las tensiones de la cuerda.
 El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.

(Resolver el problema por dinámica y aplicando el balance energético)

Solución

Escribimos las ecuaciones del movimiento

 Del movimiento cada uno de los bloques

 Del movimiento de rotación del disco
30⋅9.8−T1=30⋅aT2−20⋅9.8=20⋅aT1⋅0.1−T2⋅0.1=(125⋅0.12)α
La relación entre la aceleración de los bloques a y la aceleración angular α del disco es

a=α·0.1

Resolviendo el sistema de ecuaciones, a=1.87 m/s2

Si el bloque de 30 kg cae 2 m partiendo del reposo.

2=12at2v=a⋅t}v=2.73m/s
Balance energético

En la figura se compara la situación inicial y la final y aplicamos el principio de

conservación de la energía

30⋅9.8⋅2=20⋅9.8⋅2+1220v2+1230v2+12(125⋅0.12)ω2
Relacionamos la velocidad v de los bloques y la velocidad angular ω del disco, v=ω·0.1

El resultado es v=2.73 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinámica

5.-Sobre un plano horizontal está situado un cuerpo de 50 kg que está unido mediante una
cuerda, que pasa a través de una polea de 15 kg a otro cuerpo de 200 kg. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo de 50 kg y el plano horizontal vale 0.1, calcular.

 La aceleración de los cuerpos

 Las tensiones de la cuerda
 La velocidad de los cuerpos sabiendo que el de 200 kg ha descendido 2 m partiendo
del reposo. (emplear dos procedimientos de cálculo para este apartado)

Solución

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los tres cuerpos

200⋅9.8−T2=200aT2R−T1R=(1215R2)α⎧⎪⎨⎪⎩N=50⋅9.8Fr=0.1⋅NT1−Fr=
50a
Relación entre la aceleración a de los bloques y la aceleración angular α del disco

a=α·R

El sistema de ecuaciones se reduce a

1960−T2=200aT2−T1=7.5aT1−49=50a⎫⎪⎬⎪⎭a=7.42m/s2
Si el cuerpo de 200 kg desciende 2 m partiendo del reposo

2=12at2v=at}v=5.45m/s
Balance energético
Trabajo de la fuerza de rozamiento

W=-Fr·2=-49·2=-98 J

W=1250v2+12200v2+12(1215R2)ω2−200⋅9.8⋅2
Relación entre la velocidad v de los bloques y la velocidad angular ω del disco

v=ω·R

El resultado es v=5.45 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinámica

6.-Dos cuerpos de 3 y 2 kg están unidos por una cuerda que pasa por una polea en forma de
disco (I=MR2/2)  de 0.5 kg de masa y 20 cm de radio. Ambos deslizan sobre un plano
horizontal y otro inclinado 60º. Los coeficientes de rozamiento entre los cuerpos y los
planos inclinados son 0.1 y 0.3 respectivamente. Calcular:

 La aceleración del sistema

 Las tensiones de la cuerda

La velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m a lo largo de los planos
inclinados respectivos, partiendo del reposo. Emplear dos procedimientos de cálculo
(cinemática y balance energético) para este apartado, comprobando que se obtienen los
mismos resultados
 Solución

 Movimiento del cuerpo 1

N=2⋅9.8⋅cos60Fr=0.3⋅N2⋅9.8⋅sin60−T1−Fr=2a
 Movimiento del cuerpo 2

N'=3⋅9.8F'r=0.1⋅N'T2−F'r=3a
 Movimiento de la polea

T10.2−T20.2=120.5⋅0.22α
Relación entre aceleraciones: la aceleración a de los bloques es la aceleración tangencial de
un punto del borde del disco que es igual a la aceleración angular por el radio, a=α·0.2
Las ecuaciones a resolver son las siguientes:

14.034−T1=2aT2−2.94=3aT1−T2=0.25a
La aceleración vale a=2.1132 m/s2

Cuando los bloques se desplazan 5 m partiendo del reposo, la velocidad que adquieren es

5=12at2v=at}v=4.597m/s
Balance energético

 Trabajo de las fuerzas de rozamiento

W=Fr·5+F’r·5=14.7+14.7=29.4 J

 Energía cinética que adquieren los cuerpos: dos bloques y un disco.

122v2+123v2+12(120.5⋅0.22)ω2=122v2+123v2+12(120.5⋅0.22)
(v0.2)2=2.625v2

 Cambio de energía potencial del bloque de 2 kg, el otro bloque no cambia de altura

2·9.8·h=2·9.8·5·sin60

Balance energético: 2·9.8·5·sin60-29.4=2.625v2

v=4.597 m/s

7.-Una esfera hueca de masa M=6 kg y radio R=8 cm puede rotar alrededor de un eje
vertical.

Una cuerda sin masa está enrollada alrededor del  plano ecuatorial de la esfera, pasa por
una polea de momento de inercia I=3·10-3 kg·m2 y radio r=5 cm y está atada al final a un
bloque de masa m=0.6 kg. No hay fricción en el eje de la polea y la cuerda no resbala. 

 ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando ha descendido 80 cm?

Resolverlo dinámica y por balance energético. I (esfera hueca)=2/3 MR2

 Solución

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

T1⋅0.08=(236⋅0.082)α2T2⋅0.05−T1⋅0.05=3⋅10−3α10.6⋅9.8−T2=0.6⋅a
Relación entre la aceleración a del bloque y las aceleraciones angulares de la esfera y de la
polea

a=α1·0.05= α2·0.08

Resolviendo el sistema de ecuaciones, a=1.013 m/s2

Si el cuerpo de 0.6 kg desciende 0.8 m partiendo del reposo

0.8=12at2v=at}v=1.273m/s
Balance energético
Principio de conservación de la energía

0.6⋅9.8⋅0.8=120.6⋅v2+123⋅10−3ω21+12(126⋅0.082)ω22
Relación entre la velocidad v del bloque y las velocidades angulares de la esfera y de la
polea

v=ω1·0.05= ω2·0.08

El resultado es v=1.273 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinámica

8.-Dos cuerpos de 3 y 5 kg están unidos por una cuerda que pasa por una polea en forma de
disco de 2 kg de masa y 20 cm de radio. Ambos deslizan sobre planos inclinados de 30º y
45º. Los coeficientes de rozamiento entre los cuerpos y los planos inclinados son 0.3 y 0.1
respectivamente. Calcular:

 La aceleración del sistema,

 Las tensiones de la cuerda,
 La velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m a lo largo de los
planos inclinados respectivos, partiendo del reposo. (Emplear dos procedimientos
de cálculo para este apartado, comprobando que se obtienen los mismos resultados).
 Solución

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

⎧⎪⎨⎪⎩N2=3⋅9.8⋅cos30F2=μ2N2=0.3⋅3⋅9.8⋅cos30T2−F2−3⋅9.8⋅sin30=3a
⎧⎪⎨⎪⎩N1=5⋅9.8⋅cos45F1=μ1N1=0.1⋅5⋅9.8⋅cos455⋅9.8⋅sin45−T1−F1=5a
T1r−T2r=(122r2)α
Relación entre la aceleración a de los bloques y la aceleración angular α de la polea

a=α·r

El sistema de ecuaciones se reduce a

31.18−T1=5aT2−22.34=3aT1−T2=a⎫⎪⎬⎪⎭a=0.983m/s2
Si el cuerpo de 5 kg desliza 5 m partiendo del reposo

5=12at2v=at}v=3.13m/s
Balance energético

Trabajo de la fuerzas de rozamiento

W=-F1·5-F2·5=-55.52 J
W=123v2+125v2+12(122r2)ω2+3⋅9.8⋅5⋅sin30−5⋅9.8⋅5⋅sin45
Relación entre la velocidad v de los bloques y la velocidad angular ω de la polea

v=ω·r

El resultado es v=3.13 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinámica

9.-Un disco de 0.2 kg y de 10 cm de radio se hace girar mediante una cuerda que pasa a
través de una polea de 0.5 kg y de 7 cm de radio. De la cuerda cuelga un bloque de 3 kg, tal
como se muestra en la figura. El disco gira alrededor de un eje vertical en cuyo extremo hay
una varilla de 0.75 kg masa y de 20 cm de longitud perpendicular al eje y en cuyos
extremos se han fijado dos esferas iguales de 2 kg de masa  y 5 cm de radio. Se suelta el
bloque y el dispositivo comienza a girar. Calcular:

 El momento de inercia del dispositivo.

 La aceleración del bloque.
 La velocidad del bloque cuando ha descendido 2 m partiendo del reposo (resolver
este apartado por energías).

Solución

Momento de inercia del dispositivo

I=120.2⋅0.12+1120.75⋅0.22+2(252⋅0.052+2⋅0.12)=0.0475kg⋅m2
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

T2⋅0.1=Iα2T1⋅0.07−T2⋅0.07=(120.5⋅0.072)α13⋅9.8−T1=3⋅a
Relación entre la aceleración a del bloque y las aceleraciones angulares del disco y de la
polea

a=α1·0.07= α2·0.1

El sistema de ecuaciones se reduce a

T2=4.75aT1−T2=0.25a29.4−T1=3a⎫⎪⎬⎪⎭a=3.675m/s2
Si el cuerpo de 3 kg desciende 2 m partiendo del reposo

2=12at2v=at}v=3.83m/s
Balance energético
Principio de conservación de la energía

3⋅9.8⋅2=123⋅v2+12Iω22+12(120.5⋅0.072)ω21
Relación entre la velocidad v del bloque y las velocidades angulares del disco y de la polea

v=ω1·0.07= ω2·0.1

El resultado es v=3.83 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinámica

10.-El sistema de la figura consta de una polea formada por dos discos coaxiales soldados
de masas 550 y 300 g y radios 8 y 6 cm, respectivamente.

Dos masas de 600 y 500 g cuelgan del borde de cada disco. Calcular:

 ¿En qué sentido gira?

 La tensión de cada cuerda
  La aceleración de cada masa
 La velocidad de cada cuerpo cuando uno de ellos (¿cuál?) haya descendido 3 m
partiendo del reposo (emplea dos procedimientos de cálculo).

Solución

Como 0.5·9.8·0.06>0.6·9.8·0.06, gira en el sentido de las agujas del reloj.

Momento de inercia de los discos soldados

I=120.55⋅0.082+120.3⋅0.062=0.0023kg⋅m2
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

0.5⋅9.8−T2=0.5⋅a2T2⋅0.08−T1⋅0.06=IαT1−0.6⋅9.8=0.6⋅a1
Relación entre las aceleraciones de los bloques y la aceleración angular de los discos
a1=α·0.06
a2= α·0.08

Resolvemos el sistema de ecuaciones, α=5.12 rad/s2, a1=0.307 m/s2, a2=0.409 m/s2

Balance energético

Si el cuerpo de 0.5 kg desciende 3 m partiendo del reposo

3=12a2t2v2=a2t}v2=1.567m/s
Cuando el cuerpo de 0.5 kg desciende h2=3 m el cuerpo de 0.6 kg asciende h1

θ=h10.06=h20.08h1=2.25m
Conservación de la energía

0.5⋅9.8⋅3=120.5⋅v22+12Iω2+120.6⋅v21
Relación entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de los discos
v1=ω·0.06

v2= ω·0.08

El resultado es v2=1.567 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinámica

11.-Sobre un plano horizontal y que presenta una resistencia al deslizamiento de coeficiente
μ=0.2, desliza un bloque de 3 kg de masa unido a una cuerda que se enrolla en la periferia
de una polea formada por un disco 5 kg y 0.3 m de radio que tiene una  hendidura de 0.1 m
tal como se ve en la figura. De la cuerda enrollada en la hendidura pende un bloque de 10
kg de peso. Calcular:

 Las tensiones de las cuerdas

 La aceleración de cada cuerpo
 El bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo, calcular la velocidad de
cada uno de los bloques  (resolver este apartado relacionado trabajos y energías).

Solución

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

⎧⎪⎨⎪⎩T1−Fr=3a1N=3⋅9.8Fr=0.2⋅N=5.88T2⋅0.1−T1⋅0.3=(125⋅0.32)α10⋅9.
8−T2=10⋅a2
Relación entre las aceleraciones de los bloques y la aceleración angular de los discos
a1=α·0.3

a2= α·0.1

Resolvemos el sistema de ecuaciones, α=13.51 rad/s2, a1=4.05 m/s2, a2=1.35 m/s2

Si el cuerpo de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo

2=12a2t2v2=a2t}v2=2.32m/s
Balance energético

Cuando el cuerpo de 10 kg desciende x2=2 m el cuerpo de 3 kg se desplaza x1

θ=x10.3=x20.1x1=6m
Trabajo de la fuerza de rozamiento

W=-Fr·x1=-5.88·6=-35.28 J

Balance energético

W=1210⋅v22+12Iω2+123⋅v21−10⋅9.8⋅2
Relación entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de los discos v1=ω·0.3

v2= ω·0.1

El resultado es ω=23.24 rad/s, v1=6.97 m/s, v2=2.32 m/s, el mismo que hemos obtenido por
dinámica
12.-Sobre un plano inclinado 30º y que ofrece una resistencia al deslizamiento de
coeficiente μ=0.2, desliza un bloque de 3 kg de masa unido a una cuerda que se enrolla en
la periferia de una polea formada por dos discos acoplados de 1 kg y 0.5 kg y de radios 0.3
m y 0.1 m respectivamente. De la cuerda enrollada al disco pequeño pende un bloque de 10
kg de peso. Calcular:

 Las tensiones de las cuerdas

 La aceleración de cada cuerpo
 La velocidad de cada cuerpo si el bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo del
reposo (emplear dos procedimientos distintos para este apartado).

Solución

Momento de inercia de los discos soldados

I=121⋅0.32+120.5⋅0.12=0.0475kg⋅m2
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

⎧⎪⎨⎪⎩T1−Fr−3⋅9.8⋅sin30=3a1N=3⋅9.8⋅cos30Fr=0.2⋅NT2⋅0.1−T1⋅0.3=Iα
10⋅9.8−T2=10⋅a2
Relación entre las aceleraciones de los bloques y la aceleración angular de los discos
a1=α·0.3

a2= α·0.1

Resolvemos el sistema de ecuaciones: α=9.25 rad/s2, a1=2.77 m/s2, a2=0.92 m/s2

Si el cuerpo de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo

2=12a2t2v2=a2t}v2=1.92m/s
Balance energético

Cuando el cuerpo de 10 kg desciende x2=2 m el cuerpo de 3 kg se desplaza x1

θ=x10.3=x20.1x1=6m
Trabajo de la fuerza de rozamiento

W=-Fr·x1=-0.2·3·9.8·cos30·6=-30.55 J

W=1210⋅v22+12Iω2+123⋅v21+3⋅9.8⋅6⋅sin30−10⋅9.8⋅2
Relación entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de los discos v1=ω·0.3
v2= ω·0.1

El resultado es ω=19.24 rad/s, v1=5.77 m/s, v2=1.92 m/s, el mismo que hemos obtenido por
dinámica

13.-Dos cuerpos de 3 y 5 kg están unidos a una polea en forma de disco de m=2 kg de masa
y R=20 cm de radio que tiene una hendidura de 10 cm de radio (de masa despreciable), tal
como se muestra en la figura. Ambos deslizan sobre planos inclinados de 30° y 60°. Los
coeficientes cinéticos entre los cuerpos y los planos inclinados son 0.3 y 0.1
respectivamente.

 Calcular las aceleraciones de los bloques.

 Calcular la velocidad de cada uno de los bloques, cuando el bloque de 5 kg se
desplaza 3 m a lo largo del plano inclinado 60°, partiendo del reposo. Utilizar el
procedimiento de balance de energía.

(Tómese g=9.8 m/s2, Momento de inercia del disco, mR2/2)

Solución

Relación entre aceleraciones: a1=α·0.1, a2=α·0.2

T1−3⋅9.8⋅sin30−F1=3a1N1=3⋅9.8⋅cos30F1=0.3⋅N1⎫⎪⎬⎪⎭T1−22.34=0.3α
5⋅9.8⋅sin60−T2−F2=5a2N2=5⋅9.8⋅cos60F2=0.1⋅N2⎫⎪⎬⎪⎭39.98−T2=αT2⋅
0.2−T1⋅0.1=(122⋅0.22)α}T2⋅0.2−T1⋅0.1=0.04αα=21.34rad/s2a1=2.13m/s2a2
=4.27m/s2

Cuando el bloque de 5kg se desplaza hacia abajo 3 m, el bloque de 3 kg se desplaza hacia

arriba 1.5 m.

θ=30.2=x10.1x1=1.5m
Las velocidades de los bloques y la velocidad angular de la polea están
relacionadas;v1=ω·0.1, v2=ω·0.2

Inicialmente los bloques y la polea parten del reposo. El bloque de 5 kg, disminuye su
energía potencial en 5·9.8·sin60=127.31 y aumenta su energía cinética en

125v22=125(ω⋅0.2)2=0.1ω2
El bloque de 3 kg aumenta su energía potencial en 3·9.8·1.5·sin30=22.05 y su energía
cinética en

123v21=123(ω⋅0.1)2=0.015ω2
El disco incrementa su energía cinética de rotación

12(122⋅0.22)ω2=0.02ω2
Debido al rozamiento entre los bloques y los planos se pierde energía entre la situación
inicial y final. El primer bloque se desplaza 1.5 m y el segundo 3 m.

W=-F1·1.5-F2·3=-7.64·3-2.45·1.5=-18.81

Balance energético
-18.81=(0.1ω2+0.015ω2+0.02ω2+22.05)-127.31

ω=25.31 rad/s, v2= ω·0.2=5.06 m/s

Comprobación. La aceleración del bloque de 5 kg es a2=4.27 m/s2. Cuando se desplaza 3 m

partiendo del reposo su velocidad v2 es

v2=a2tx2=12a2t2}v2=√ 2a2x2 =5.06m/s

14.- Sea un disco de masa M=2 kg y radio R=20 cm, (momento de inercia I=MR2/2) el
borde del disco está unido mediante una cuerda a un bloque de masa m=5 kg, que desliza
sobre un plano inclinado de 30°. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano
inclinado es μ=0.2.

El disco tiene un eje (de masa despreciable) sobre el que actúa una zapata que ejerce una
fuerza de frenado cuyo momento es 1.2 N·m.

 Calcula la aceleración del bloque

 Calcula la velocidad del bloque cuando se ha desplazado 2 m a lo largo del plano
inclinado, partiendo del reposo, utilizando el trabajo y la energía.

Solución
El bloque se desplaza con aceleración a, a lo largo del plano inclinado. El disco gira con
aceleración angular α. La aceleración a es la misma que la aceleración tangencial de un
punto del borde del disco, a=0.2α

Las ecuaciones del movimiento del bloque y del disco son

⎧⎪⎨⎪⎩5⋅9.8⋅sin30−T−Fr=5aN=5⋅9.8⋅cos30Fr=0.2NT⋅0.2−1.2=(122⋅0.22
)α
Despejamos la aceleración a del sistema de dos ecuaciones

{5⋅9.8⋅sin30−T−0.2⋅5⋅9.8⋅cos30r=5aT⋅0.2−1.2=(122⋅0.22)a0.2
El bloque se desplaza 2 m a lo largo del plano inclinado, con aceleración, a=1.67 m/s2

v=at2=12at2}v=2.58m/s
Balance energético

 El bloque se desplaza 2 m a lo largo del plano inclinado, su energía potencial

disminuye 5·9.8·2·sin30=49 J, y su energía cinética aumenta en 5·v2/2.
 El disco gira con velocidad angular ω, su energía cinética aumenta en
12(122⋅0.22)ω2=0.02ω2


 El trabajo de la fuerza de rozamiento Fr que se desplaza, 2 m es W1=-
(0.2·5·9.8·cos30)·2=-16.974 J
 El trabajo de la fuerza de frenado, cuyo momento es Mr=1.2, y el ángulo girado es
θ=2/0.2, es W2=-Mrθ=-1.2·10=-12 J
 Teniendo en cuenta la relación entre velocidad del bloque v y la angular del disco,
ω=v/0.2, el balance energético se escribe

2.5v2+0.02(v/0.2)2=49-16.974-12

v=2.58 m/s

Fuente: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/problemas/solido/rotacion/rotacion.html