PROYECTO DISEÑO DE MAQUINAS 2

PUNZONADORA INDUSTRIAL

GEOVANNY ANDRÉS MANCERA JIMÉNEZ

COD. 37412
MARCO FIDEL GARAVITO CASTELLANOS
COD. 35656
DEYBI FABIAN HERNANDEZ
COD. 52380

DOCENTE:
CLAUDIA NATALIA LARA HERRERA

DISEÑO DE MAQUINAS 2

UNIVERSIDAD ECCI
INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTÁ D.C.
2017-2
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................
ALCANCE ...............................................................................................................................................
OBJETIVOS.............................................................................................................................................
OBJETIVO GENERAL ...........................................................................................................................
OBJETIVOS ESPECIFICOS ....................................................................................................................
DESARROLLO .........................................................................................................................................
ANALISIS DE SISTEMA DE TREN DE ENGRANAJES (CINEMÁTICO) ....................................................
ANALISIS DE MECANISMO DE 4 BARRAS (CINEMÁTICO) ..................................................................
CALCULO DE CORREA Y POLEAS DE ENTRADA ..................................................................................
ANALISIS ESTÁTICO DEL MECANISMO...............................................................................................
ANALISIS ESTÁTICO Y DE FATIGA DE LOS EJES .................................................................................
INFORME ELEMENTOS FINITOS DEL MECANISMO............................................................................
PLANOS DEL MECANISMO.................................................................................................................
CONCLUSIONES ................................................................................................................................... ..
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................... .
 INTRODUCCIÓN

Lo primero para un diseñador de máquinas o mecanismos es lo que se refiere al

movimiento. Debe seleccionar o proyectar mecanismos que produzcan los
desplazamientos y velocidades requeridas para determinar las aceleraciones
resultantes. El estudio del movimiento de los órganos de una máquina, sin
considerar las fuerzas y los esfuerzos que se producen, se llama Cinemática. Sin
embargo, no puede ignorarse la existencia de fuerzas. Muchos mecanismos, tales
como grúas y prensas, se proyectan más por su capacidad de producir fuerzas más
que por las características del movimiento. Todos los componentes del mecanismo
deben proyectarse para resistir los esfuerzos producidos por cargas, aceleraciones
y movimientos.
El estudio de las fuerzas sobre cuerpos en movimiento se llama Dinámica. Es
mucho más complicada que la Cinemática, y es una de las componentes de este
proyecto. Ya que muchos problemas dinámicos se definen por las características
del movimiento, el lógico, así como conveniente estudiar primeramente su
Cinemática. Como esto es lo que se pretende en este proyecto, es tratamiento
dinámico que se manejará estará limitado.
Para proyectar máquinas se debe tener primero un “vocabulario” de trabajo que dé
un conocimiento de la ingeniería mecánica. Debemos poder modificar y adoptar
éstos a los requisitos específicos para su ejecución. Se debe entonces, analizar
estos mecanismos en lo que respecta a sus movimientos, velocidades y
aceleraciones a fin de predecir su comportamiento y prepararse para el análisis
dinámico que sigue.
 ALCANCE

Este proyecto consistirá en el estudio estático, dinámico, cinemático y de esfuerzos

de la máquina que se está diseñando según las configuraciones mostradas en la
figura 1 y así mismo en la figura 2. De cierta manera el proyecto se compondrá de
un mecanismo de cuatro barras unido a un sistema de tren de engranajes,
contemplando los temas vistos en la asignatura de mecanismos, diseño de
máquinas 1 y 2, y aplicando cálculos y definiciones dadas en la mismas.
Este mecanismo se propondrá para ser utilizado como una punzonadora, que
permita realizar agujeros en cajas de cartón para el tema de transporte de frutas,
así mismo se podría utilizar como marcador de cajas, es decir colocar sellos o
etiquetas para marcar algún tipo de mercancía. Las características requeridas para
perforar una caja de cartón convencional son de:
• Resistencia a la rotura (kPa): 200
• Esfuerzo de perforación (J): 2,5
Nota: Datos tomados de ficha técnica del fabricante de cajas Roce
Empaques.

FIGURA 1
FIGURA 2.

FIGURA 3.
 OBJETIVOS

Objetivo general:
Proponer una máquina que se pueda aplicar en la vida real, teniendo en cuenta
todas las variables y conceptos teóricos vistos en la asignatura de Diseño de
máquinas 2, con el fin de analizarlo de tal manera de ver la viabilidad de fabricación
de un prototipo del mismo para comparar la teoría vs la realidad.
Objetivos específicos:
• Realizar el estudio de movimientos, velocidades y aceleraciones de cada uno
de los componentes del mecanismo planteado.
• Utilizar los conceptos vistos desde asignaturas anteriores para poder realizar
el estudio concerniente.
• Profundizar en el análisis de cargas transmitidas o fuerzas que interactúan
en sistema de tren de engranajes rectos para reducción de movimiento.
• Analizar los esfuerzos que se generan por las cargas estáticas y transmitidas
en cada uno de los componentes del mecanismo.
• Seleccionar adecuadamente el material y los elementos que están
propuestos para la máquina, (ejes, rodamientos, engranajes, etc)
• Hacer uso de los softwares CAD, para el ensamble de cada uno de los
componentes.
 DESARROLLO

1. ANALISIS DE SISTEMA DE TREN DE ENGRANAJES (CINEMÁTICO)

2. ANÁLISIS DE MECANISMO DE 4 BARRAS (CINEMÁTICA)
 3. CALCULO DE CORREA Y POLEAS DE ENTRADA

A. Teniendo un motor de entrada de ½ hp de potencia (se selecciona este motor

ya que las fuerzas requeridas se consideran pequeñas y es el más comercial
en este caso) y 1750 rpm se busca en la tabla “CAPACIDAD EN HP” (tabla
1) dicha información obteniendo el diámetro de la polea impulsora el cual es
de 2,75 in. TIPO A
B. Ahora buscamos en la tabla “VELOCIDADES IMPULSADAS POR MOTOR
DE 1750 RPM” (tabla 2) el valor del diámetro de la polea impulsora y la
velocidad más aproximada a 600 rpm (564 rpm), para obtener el diámetro de
la polea impulsada el cual es 8,0 in.
C. Tomando la suma de los dos diámetros de las poleas igual a 10,75 in y una
distancia aproximada entre ejes de 9 in, buscamos en la tabla número 3,
obteniendo una longitud de correa de 36 in.
𝐷1 + 𝐷2
𝐴= + 𝐷1
2
2.75 𝑖𝑛 + 8.0 𝑖𝑛
𝐴= + 2.75 𝑖𝑛
2
𝐴 = 8.125 𝑖𝑛 ≈ 9.0 𝑖𝑛

4. ANALISIS ESTÁTICO DE LA MAQUINA

Primero se obtienen los diámetros de cada uno de los engranajes con la expresión
 𝑁𝑚 = 𝑑

Obteniendo los siguientes datos:

• Engrane 2: (38 x 4) =152 mm

• Engrane 3: (22 x 4) =88 mm
• Engrane 4: (42 x 4) =168 mm
• Engrane 5: (18 x 4) =72 mm
• Engrane 7: (30 x 4) =120 mm
• Engrane 8: (18 x 4) =72 mm
• Engrane 9: (24 x 4) =96 mm

Ahora obtenida la información de resistencia a la rotura procedemos a calcular la

fuerza necesaria para realizar las perforaciones (diámetro de la broca 5 mm) con:

F
𝜏=
A
F
200000 =
19,63𝑥10−6
𝐹 = 200000 𝑥 19,63𝑥10−6
𝐹 = 3,92 𝑁

Ahora procedemos a calcular el torque de entrada para analizar nuestras fuerzas

𝐻 = 𝑇𝜔
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
373 𝑊 = 𝑇 600 𝑟𝑝𝑚
60 𝑠
373
𝑇= = 5,93 𝑁𝑚
62,83
Ahora analizamos cada uno de los componentes del mecanismo
 𝑻 𝟓, 𝟗𝟑
𝑭𝟑𝟐𝒕 = =
𝒓 𝟕𝟔 𝒙 𝟏𝟎−𝟑
𝑭𝟑𝟐𝒕 = 𝟕𝟖𝑵
𝑭𝟑𝟐𝒓 = 𝒕𝒂𝒏 𝟐𝟎 𝒙 𝟕𝟖𝑵
𝑭𝟑𝟐𝒓 = 𝟐𝟖, 𝟑𝟖𝑵

𝑭𝟐𝟑𝒕 = 𝟕𝟖𝑵
𝑭𝟐𝟑𝒓 = 𝟐𝟖, 𝟑𝟖 𝑵
𝑭𝟑𝒆𝒋𝒕 = 𝟕𝟖𝑵
𝑭𝟑𝒆𝒋𝒓 = 𝟐𝟖, 𝟑𝟖𝑵
𝑻 = 𝑭𝟐𝟑𝒕 𝒙 𝒓
𝑻 = 𝟕𝟖 𝑵 𝒙 𝟒𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
𝑻 = 𝟑, 𝟒𝟑 𝑵𝒎
 𝑻 𝟑, 𝟒𝟑𝑵
𝑭𝟓𝟒𝒕 = =
𝒓 𝟖𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
𝑭𝟓𝟒𝒕 = 𝟒𝟎, 𝟖𝟑𝑵
𝑭𝟓𝟒𝒓 = 𝒕𝒂𝒏 𝟐𝟎 𝒙 𝟒𝟎, 𝟖𝟑𝑵
𝑭𝟓𝟒𝒓 = 𝟏𝟒, 𝟖𝟔𝑵

𝑭𝟒𝟓𝒕 = 𝟒𝟎, 𝟖𝟑𝑵

𝑭𝟒𝟓𝒓 = 𝟏𝟒, 𝟖𝟔 𝑵
𝑭𝟓𝒄𝒕 = 𝟒𝟎, 𝟖𝟑𝑵
𝑭𝟓𝒄𝒓 = 𝟏𝟒, 𝟖𝟔𝑵
𝑻 = 𝑭𝟒𝟓𝒕 𝒙 𝒓
𝑻 = 𝟒𝟎, 𝟖𝟑 𝑵 𝒙 𝟑𝟔 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
𝑻 = 𝟏, 𝟒𝟔 𝑵𝒎
 𝑻 𝟏, 𝟒𝟔𝑵
𝑭𝟖𝟗𝒕 = =
𝒓 𝟒𝟖 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
𝑭𝟖𝟗𝒕 = 𝟑𝟎, 𝟒𝟏𝑵
𝑭𝟖𝟗𝒓 = 𝒕𝒂𝒏 𝟐𝟎 𝒙 𝟑𝟎, 𝟒𝟏𝑵
𝑭𝟖𝟗𝒓 = 𝟏𝟏, 𝟎𝟔 𝑵

𝑭𝟗𝟖𝒕 = 𝟑𝟎, 𝟒𝟏 𝑵
𝑭𝟗𝟖𝒓 = 𝟏𝟏, 𝟎𝟔 𝑵
𝑭𝟕𝟖𝒕 = 𝟑𝟎, 𝟒𝟏 𝑵
𝑭𝟕𝟖𝒓 = 𝟏𝟏, 𝟎𝟔 𝑵
𝑭𝟗𝟖𝒕 = 𝟔𝟎, 𝟖𝟐 𝑵
𝑭𝟗𝟖𝒕 = 𝟐𝟑, 𝟎𝟐 𝑵
 𝑭𝟖𝟕𝒕 = 𝟑𝟎, 𝟒𝟏 𝑵
𝑭𝟖𝟕𝒓 = 𝟏𝟏, 𝟎𝟔 𝑵
𝑻=𝑭𝒙𝒓
𝑻 = 𝟑𝟎, 𝟒𝟏 𝒙 𝟔𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑
𝑻 = 𝟏, 𝟖𝟐 𝑵𝒎

𝑻
=𝑭
𝒓
𝟏, 𝟖𝟐 𝑵𝒎
=𝑭
𝟑𝟎𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
𝑭 = 𝟔, 𝟎𝟔 𝑵
 𝒄𝒂𝒕 𝒐𝒑
𝒔𝒆𝒏 𝜶 =
𝒉
𝟑𝟎𝟎
𝜶 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏 ( )
𝟗𝟎𝟎
𝜶 = 𝟓𝟎, 𝟐𝟖
𝑭𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝟔, 𝟎𝟔 𝑵 𝒙 𝑪𝒐𝒔 𝟓𝟎, 𝟐𝟖 = 𝟑, 𝟖𝟕 𝑵

ANALISIS DE FATIGA
➢ Acero AISI SAE 1020.
➢ Laminado en caliente.
➢ Maquinado.
➢ Sy=30 kpsi
➢ Sut=55 kpsi = (380 Mpa)
➢ Se´ = 27.5 kpsi (190 Mpa).
➢ Se´ =0.5 Sut ya que Sut < 200 kpsi
Ka = factor de modificación de la condición superficial
𝐾𝑎 = 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 = 𝑎 𝑆𝑢𝑡𝑏
Según tablas a=2.7 ; b= -0.9336
𝐾𝑎 = 2.7 ∗ 55−0.265 = 0.9336

Kb = factor de modificación del tamaño

Según tablas 6.20
 𝐾𝑏 = 1.24 ∗ 15−0.107 = 0.9280

Kc = factor de modificación de la carga

Nuestro Kc está determinado por flexión, ya que esta es la que nos presenta la
alteración al rotar el eje. La torsión siempre es constante, en el tramo AB
𝐾𝑐 = 1

Kd = factor de modificación de la temperatura

𝐾𝑑 = 1

Ke = factor de confiabilidad
𝐾𝑒 = 1

Kf = factor de modificación de efectos varios

No se consideran efectos varios
𝐾𝑓 = 1
Por lo tanto:
𝑆𝑒 = 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑆´𝑒

𝑆𝑒 = 0.9336 ∗ 0.9280 ∗ 27.5 𝐾𝑝𝑠𝑖 = 23.82 𝐾𝑝𝑠𝑖

Ya que no tenemos concentradores de esfuerzos Kf* =1 y Kfs*=1
 RELACION FUERZA POLEA 2 A 1

Diámetro polea: 8 in= 203.2mm

Radio polea: 101.6 mm
𝑇=𝐹∗𝑅
𝑇 = 5.93𝑁. 𝑚
𝑇 = 2𝐹𝑟 − 𝐹𝑟
𝑇 = 𝐹𝑟
5.93𝑁.𝑚
𝐹 = 101.6∗10−3 𝑚

𝑇 = 𝐹𝑟
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 = 58.39𝑁
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 = 175.08𝑁

ANALISIS ESTATICO EJE 1

∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝐹𝑧 = 0
𝑅𝐵𝑦 = −𝐹𝑐𝑦 0 = 𝑅𝐵𝑧 + 78𝑁 − 175.08𝑁
𝑅𝐵𝑦 = 28.38𝑁↑ 𝑅𝐵𝑧 = −78𝑁 + 175.08𝑁
𝑅𝐵𝑧 = 97.08𝑁
 𝑇𝑎 = 0 𝑆𝑒 = 164.61 𝑀𝑃𝑎
𝑀𝑚 = 0 𝑆𝑢𝑡: 380 𝑀𝑃𝑎 (55 𝐾𝑝𝑠𝑖)

Sección critica B
𝑀𝑎 = 4.37 𝑁. 𝑚
𝑇𝑚 = 5.93𝑁. 𝑚

1 16 1 1
= 3 3
[ 6
∗ √4(4.37)2 + ∗ √3 ∗ (5.93)2 ]
𝑛 𝜋 ∗ (15 ∗ 10 𝑚) 164.61 ∗ 10 𝑃𝑎 380 ∗ 106 𝑃𝑎
1 1
= 0.1209 → 𝑛 = 0.1209 = 8.27
𝑛
 ANALISIS ESTATICO EJE 2

∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝐹𝑧 = 0
28.38𝑁 + 14.86 − 𝑅𝑦 = 0 78𝑁 − 40.83𝑁 − 𝑅𝑍 = 0
𝑅𝑦 = 28.38𝑁 + 14.86 = 43.24↑ 𝑅𝑧 = 78𝑁 − 40.83𝑁
𝑅𝑧 = 37.17𝑁
En nuestro caso:
➢ σm = 0= Mm
➢ τa = 0 = Ta

1 16 1 1
= 3
[ 3
∗ √4(16.13)2 + ∗ √3 ∗ (29.70)2 ]
𝑛 𝜋 ∗ 0.059𝑖𝑛 27.5 ∗ 10 𝑝𝑠𝑖 55 ∗ 103 𝑝𝑠𝑖
1 1
= 0.05228 → 𝑛 = 0.05228 = 19.12
𝑛

ANALISIS ESTATICO EJE 3

 ∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝐹𝑧 = 0
11.06𝑁 − 14.86𝑁 + 𝑅𝑦 = 0 30.41𝑁 − 40.83𝑁 + 𝑅𝑐𝑧 = 0
𝑅𝑦 = 14.86𝑁 + 11.06 = 3.8𝑁 𝑅𝑧 = 78𝑁 − 40.83𝑁
𝑅𝑐𝑧 = 10.42𝑁

𝑇𝑎 = 0 𝑆𝑒 = 164.61 𝑀𝑃𝑎
𝑀𝑚 = 0 𝑆𝑢𝑡: 380 𝑀𝑃𝑎 (55 𝐾𝑝𝑠𝑖)

Sección critica C.
Ma = 0.49 N. m
Tm=1.46 N.m
1 16 1 2 +
1
= [ ∗ √4(0.49) ∗ √3 ∗ (1.46)2 ]
𝑛 𝜋 ∗ (15 ∗ 103 𝑚)3 164.61 ∗ 106 𝑃𝑎 380 ∗ 106 𝑀𝑃𝑎
1 1
= 0.01902 → 𝑛 = 0.01902 = 52.57
𝑛
 5. CONCLUSIONES

• Por medio del desarrollo de este proyecto se evidencia la aplicación de cada

uno de los temas tratados en clase, y se muestra su utilidad a la hora de
diseñar una maquina funcional.
• La selección del motor corresponde adecuadamente a lo requerido para la
funcionalidad del mecanismo, esto demostrado en los cálculos presentados
en el trabajo.
• El uso de herramienta CAD fue indispensable para el desarrollo del prototipo
final, allí se encontraron varias cosas que se debían modificar de lo propuesto
inicialmente, como accesorios, bujes entre otros.
• Ya que los factores de seguridad son bastante altos, se puede considerar
utilizar otro material que no sea acero SAE 1020, para determinar que
material puede ser utilizado nos remitimos a la ecuación E.D. Goodman en
el eje que tiene el factor de seguridad más bajo de los tres ejes analizados
como se verá a continuación:
1 16 1 2] +
1
= [ [4√(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎) [3√(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚)2 ]]
𝑛 𝜋𝑑3 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

1 16 1 2] +
1
= [ [4√(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎) [3√(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚)2 ]]
𝑛 𝜋𝑑 3 0.5 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑢𝑡

𝜋𝑑 3 1 1
= [ [4√(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎)2 ] + [3√(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚)2 ]]
16𝑛 𝑆𝑢𝑡 0.5

1
16𝑛 [ [4√(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎)2 ] + [3√(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚)2 ]]
0.5
𝑆𝑢𝑡 =
𝜋𝑑 3

1
16𝑛 [ [4√(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎)2 ] + [3√(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚)2 ]]
0.5
𝑆𝑢𝑡 =
𝜋𝑑 3
 1
16(1.5) [ [4√(1 ∗ 4.37)2 ] + [3√(1 ∗ 5.93)2 ]]
0.5
𝑆𝑢𝑡 =
𝜋(15 ∗ 10−3 )3

𝑆𝑢𝑡 = 62.81 𝑀𝑃𝑎

 BIBLIOGRAFIA

• H.H. Mabie y C.F. Reinholtz, “Trenes de engranajes de mecanismos y

dinámica de maquinaria”, Limusa Wiley, 1999, p. 322
• Richard G. Budybas y J. Keith Nisbett “Diseño en Ingeniería Mecánica”
Shigley 8 Ed.