INTEGRANTES

✓ DE LA CRUZ SAAVEDRA LUIS MARTÍN

✓ EGÚSQUIZA VICENTE LIZBETH GIANELLA
✓ HERRERA PAZ JUNIOR
✓ VILELA ESCOBAR JONATAN NOE
DOCENTE

DR. JESÚS OCAÑA VELÁSQUEZ

ESPECIALIDAD

INGENIERÍA DE SISTEMAS

CURSO

MICROCONTROLADORES

TEMA

CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

2020
 ÍNDICE DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .............................................................................................................1

CONTROL DE CORRIENTE ALTERNA…………………………………………...…2

1. Definición ............................................................................................................................... 2

2. Características ........................................................................................................................ 3

3. Tipos de motores ................................................................................................................... 4

4. Clasificación de controles .................................................................................................. 14

4.1.Control escalar............................................................................................................... 14

4.2.Control vectorial ........................................................................................................... 14

5. Método directo de control .................................................................................................. 14

6. Control de velocidad de motor ac con triac ..................................................................... 17

CONCLUSIONES ...........................................................................................................19

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................ 20

 ÍNDICE DE ILUSTRACIÓN

Ilustración N° 01: Corriente alterna ................................................................................. 2

Ilustración N° 02: Carga eléctrica .................................................................................... 3
Ilustración N° 03: Motor monofásico ............................................................................... 4
Ilustración N° 04: Motor trifásico .................................................................................... 6
Ilustración N° 05: Motor trifásico asíncrono .................................................................... 7
Ilustración N° 06: Motor trifásico síncrono...................................................................... 8
Ilustración N° 07: Partes de un M. trifásico ..................................................................... 9
Ilustración N° 08: Motor trifásico .................................................................................. 11
Ilustración N° 09: Trifásico y su aplicación ................................................................... 12
Ilustración N° 10: Esquema del motor trifásico ............................................................. 12
Ilustración N° 11: Esquema de arranque y control para un motor trifásico ................... 13
Ilustración N° 12: Variación del toque con voltaje variable .......................................... 15
Ilustración N° 13: Variaciones de frecuencia ................................................................. 15
Ilustración N° 14: Velocidad toque Máximo y nominal ................................................ 16
Ilustración N° 15: Frecuencia ......................................................................................... 16
Ilustración N° 16: Motor AC y velocidad ...................................................................... 17
Ilustración N° 17: Triac. ................................................................................................. 18
 INTRODUCCIÓN

En el presente informe está referido al tema de control de corriente alterna en donde se

observa que en la actualidad los dispositivos electrónicos funcionan con corriente
eléctrica , donde sus voltajes varían dependiendo de su velocidad, y de sus resistencias ya
que permiten disminuir la velocidad en medidas de unidades de amperios, con el avance
de la tecnología, los motores eléctricos son maquinas eléctricas que transforman en
energía mecánica la energía eléctrica, las industrias productoras de energía han
comenzado a utilizar los motores monofásicos y trifásicos que te permiten el control de
voltaje de corriente eléctrica para reducción de riesgos con las máquinas electrónicas, en
las que se detalla la definición, características y cada motor con sus respectivas
aplicaciones, presentando sus partes tipos y funcionamiento, también daremos a conocer
a los métodos de controles de velocidad de motores Ac con Triac en la cual se va a
especificar con imágenes respectivas dando a conocer características principales de
diferenciación en cuanto a estas tecnologías, así como también a las funciones de un
controlador que se basan en manejar cargas resistivas e inductivas, resaltando que hoy en
día el más utilizado es el Triac. Los motores eléctricos son muy importantes en la
actualidad, porque gracias a ellos, podemos obtener energía mecánica de manera más
simple y eficiente. Inclusive, haremos referencia a que de manera no notable en nuestra
vida diaria utilizamos estos tipos de controlares. A continuación, mostraremos las
diferencias entre los dos tipos de motores eléctricos más comunes. Las facilidades que
los motores eléctricos nos brindan son de suma importancia ya que podemos obtener
energía mecánica de manera más simple y eficiente que se da en función del número de
fases de alimentación, cabe mencionar que podemos encontrar motores monofásicos,
bifásicos, trifásicos, con arranque auxiliar bobinado y con arranque auxiliar bobinado y
con condensador en la actualidad. Nos podemos dar cuenta de la diferencia que existen
en ambos motores y como estos contribuyen al control de la energía industrias
productoras de energía y como estas pueden ser controladas en términos de voltaje para
reducción de riesgos en general.

1
 CONTROL DE CORRIENTE ALTERNA

1. Definición

Un controlador debe manejar cargas resistivas e inductivas. En estos casos, el

voltaje aplicado no debe tener un segmento de Corriente Continua bajo ninguna
condición. Además, debe permitir un control suave y constante de la potencia
infundida por métodos para un voltaje, que no necesita utilización de energía. Por
otra parte, dado que lo último en todos los laboratorios es la mejor informatización
concebible, se recomienda utilizar una microcomputadora para coordinar sin
esfuerzo el regulador en el marco de mecanización (1).

El dispositivo más utilizado es el TRIAC, es un dispositivo semiconductor de tres

terminales que se utiliza para controlar el flujo de corriente normal, con la
particularidad de que puede obstruirse por inversión de la tensión o al disminuir
la corriente debajo de la estima que se tiene. El TRIAC puede activarse de forma
autónoma de la predisposición una corriente de entrada positiva o negativa. Otra
accesibilidad del regulador, sugerida pero no básica, es que tiende a acoplarse a
señales ópticas a través del aire o auxiliares ópticos; esto es particularmente útil
en geologías difíciles o territorios con altos voltajes (1).

Ilustración N° 01: Corriente alterna

Fuente: Fernández (1).

2
2. Características

Las características más importantes son (2):

➢ Las corrientes se estiman utilizando sensores de impacto Hall, que transmiten

un nivel de voltaje correspondiente a la corriente detectada. Este voltaje es
movido por un valor fijo, para ajustarlo a las necesidades de información del
convertidor simple / computarizado (A / D), fusionado en el procesador en la
tarjeta de evaluación DSP.

➢ La corriente no se estima y se determina numéricamente, ya que en un sistema

trifásico sin neutro la cantidad de los flujos de etapa es equivalente a cero.

➢ La velocidad se determina dentro del sistema a partir de la señal transmitida

por un sensor de posición.

➢ El rendimiento del sistema de control produce señales de balance de ancho de

pulso (PWM), importantes para controlar los flujos de etapa del inversor. Las
seis señales PWM, que se transmiten a los bloques excitadores ("drivers"), a
través de circuitos optoacopladores, que son responsables de separar el
rendimiento del sistema de control de los excitadores, evitando los altos niveles
de voltaje que se crean en el inversor pueden dañar los circuitos de control.

Ilustración N° 02: Carga eléctrica

Fuente: Ramírez (2).

3
3. Tipos de motores

3.1. Monofásico

Es una máquina rotativa alimentada eléctricamente, capaz de transformar la

energía eléctrica en mecánica, funciona a través de una fuente de potencia
monofásica. En el cableado podemos encontrar dos tipos de cables: uno
caliente y otro neutro, lo cual poseen una potencia de hasta 3Kw y los
voltajes de alimentación varían al unísono. Dispone únicamente de una
tensión alterna. El circuito funciona con dos hilos y la corriente que circula
por ellos es siempre la misma. Son las comunes en las instalaciones de los
hogares y, por ende, estos motores de tamaño reducido son los ideales para
accionar los sistemas de todo tipo de electrodomésticos o instalaciones en
casas (3).
Ilustración N° 03: Motor monofásico

Fuente: Senner (3).

- Partes del motor Monofásico

Se puede diferenciar en tres tipos los componentes principales de un

motor monofásico. Estos serían los siguientes (3):

• El estator, que es la parte fija del motor. Básicamente está compuesto

de un núcleo de chapas de acero sobre el que se colocan, en unas

4
 ranuras, dos arrollamientos de hilo de cobre (principal o de trabajo,
y auxiliar o de arranque).

• El rotor, que es la parte que gira en un motor monofásico, gracias al

campo magnético generado por el estator, como veremos a
continuación. Se compone de un eje – que en definitiva será el
encargado de trasladar esa energía mecánica, en el que va insertado
un núcleo magnético constituido por láminas de acero, que a su vez
incorporan longitudinalmente unas barras de aluminio formando una
estructura conocida como “jaula de ardilla”.

- Funcionamiento de un motor monofásico

El funcionamiento de un motor monofásico es esencialmente el mismo

que el del motor trifásico. Generan energía mecánica a través de la
energía eléctrica basándose en el principio de atracción y repulsión
entre un imán y un núcleo magnético al que se le aplica una corriente
eléctrica. La velocidad de giro de un motor eléctrico, habitualmente,
tiene un valor fijo. Aquí entran en juego los variadores de frecuencia,
de los que también hemos hablado en este blog (4).

- Ejemplo de motor monofásico

Existen muchas instalaciones a las que la compañía eléctrica Electrotec

sólo suministra un servicio de corriente alterna monofásica. Además,
en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que
trabajen con suministro monofásico para impulsar diversos aparatos
eléctricos tales como máquinas de coser, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire, etc. La mayoría de los motores monofásicos
son “motores pequeños” de “potencia fraccionaria” (menos de 1 hp).
Sin embargo, algunos se fabrican en tamaños normales de potencia
integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en
servicio monofásico y aun para servicio de 440 V entre los límites de
7.5 a 10 hp. Los tamaños especiales de potencia integral van desde
varios cientos hasta algunos miles de hp en servicio de locomotoras,
con motores de serie monofásicos de CA. Los motores monofásicos de
inducción experimentan una grave desventaja. Puesto que sólo hay una

5
 fase en el devanado del estator, el campo magnético en un motor
monofásico de inducción no rota. En su lugar, primero pulsa con gran
intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la
misma dirección. Puesto que no hay campo magnético rotacional en el
estator, un motor monofásico de inducción no tiene par de arranque. Por
eso es que se emplean diversos métodos para iniciar el giro del rotor, y
por lo tanto existe una clasificación de los motores monofásicos basada
en los métodos particulares de arranque (4).

3.2. Trifásico

Es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía

mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los
motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores. Funcionan a través de una
fuente de potencia trifásica. Son impulsados por tres corrientes alternas de
la misma frecuencia, los cuales alcanzan sus valores máximos de forma
alternada. Poseen una potencia de hasta 300KW y velocidades entre 900 y
3600 RPM. Para transmitirse se utilizan líneas de 3 conductores, pero para
utilización final se utilizan líneas de 4 hilos, que son las 3 fases y el neutro
(5).

Ilustración N° 04: Motor trifásico

Fuente: Martínez (5).

6
Un motor trifásico es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la
energía eléctrica trifásica, en energía mecánica. La energía eléctrica trifásica
origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator lo que
provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son
más pequeños y livianos que uno monofásico. Los motores eléctricos
trifásicos, se fabrican de diversas potencias, desde una fracción de caballo
hasta varios miles de caballos de fuerza (HP) (5).

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas

que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de
unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar
hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla
(5).

- Motores trifásicos asíncrono. - Es un motor eléctrico de corriente

alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo
magnético del estator. El motor asíncrono trifásico está formado por un
rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla; bobinado, y un
estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas
son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio (5).

Ilustración N° 05: Motor trifásico asíncrono

Fuente: Martínez (5).

7
- Motores trifásicos sincrónico. - Estos motores se denominan
sincrónicos, porque la velocidad de giro depende únicamente de la
frecuencia de la corriente de alimentación y del número de polos, siendo
independiente de la carga que deba vencer. Esta velocidad está dada por
la relación: N = 120 f / p donde f es la frecuencia de la red y p el número
de polos del conductor. Las máquinas síncronas funcionan tanto como
generadores y como motores. En nuestro medio sus aplicaciones son
mínimas y casi siempre están relacionadas en la generación de energía
eléctrica. Todas las centrales Hidroeléctricas y Termoeléctricas
funcionan mediante generadores síncronos trifásicos. En motores solo
se usa cuando la potencia excede el valor de 1 MV (5).

Ilustración N° 06: Motor trifásico síncrono

Fuente: Martínez (5).

- Aplicaciones

Por su variedad de potencia y tamaño son muy usados en la industria no

siendo así en el sistema residencial y doméstico debido
fundamentalmente a que en este sector no llega la corriente trifásica. En
la industria se emplean para accionar máquinas-herramienta, bombas,
montacargas, ventiladores, extractores, elevadores, etc (5).

8
- Partes del motor trifásico

Estos motores constan de tres partes fundamentales, estator, rotor y

escudo (5):

➢ El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio de

forma ranurado, generalmente es introducido a presión dentro de una
de la carcasa.

➢ El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el

enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos
con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en
cortocircuito porque el anillo y las barras forman en realidad una
jaula.

➢ Los escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro

tienen cavidades donde se incrustan cojinetes sobre los cuales
descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien
ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor
gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".

Ilustración N° 07: Partes de un M. trifásico

Fuente: Martínez (5).

9
 Las aplicaciones típicas de los motores trifásicos de inducción con rotor
jaula de ardilla. Comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las
máquinas herramientas, sopladores y fajas transportadoras. El motor
está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicación con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto
par con aplicación a carga repentina la regulación de velocidad en esta
clase de motores es la peor (5).

La clasificación del uso de los motores en la industria está en función

al trabajo que realizará (característica de la carga) En todas estas
máquinas, los torques de arranque son diferentes y con toda seguridad,
los ciclos de trabajo varían de una instalación a otra (5).

- Características importantes de los motores trifásicos

Algunas de ellas son (6):

• Ventiladores: Tecnología: trifásico, 8 polos, 2 polos, 4 polos, 6
polos
• Voltaje: 400 V, 380V.
Aplicaciones: para la industria química, de ventiladores, para
máquina herramienta, para la industria minera, para aplicaciones
de bombeo.
• Par: Mín.: 2.5 Nm (1.84 ft.lb) Máx.: 3205 Nm (2363.89 ft.lb) .
• Potencia: Mín.: 0.18 kW (0.24 hp) Máx.: 375 kW (502.88 hp) .
• Velocidad de rotación: Mín.: 695 rpm (4366.81 rad.min-1)
Máx.: 2980 rpm (18723.89 rad. min1).
- Ventajas:

En diversas circunstancias presenta muchas ventajas (6):

• A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.

• Se pueden construir de cualquier tamaño.
• Tiene un par de giro elevado.
• Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%, a
más).
• No emite contaminantes.

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 • Máquinas que pueden trabajar con 2 tensiones 400V y 230 V.
• El control de la velocidad es de forma electrónica.

- Ejemplo de motor trifásico:

En los laboratorios de la facultad de ingeniería Mecánica de la

Universidad Nacional del Centro del Perú, se cuenta distintos equipos
que sirven como módulos de enseñanza a los estudiantes y para su
funcionamiento requieren la acción de los motores eléctricos los
mismos que al ser puestos en funcionamiento generan excesivos
consumos de energía eléctrica, más aun considerando que en el taller de
máquinas herramientas los equipos tienen una antigüedad mayor a 45
años y sus motores eléctricos no son eficientes los cuales tienen un
mayor consumo y generan mayores costos, a la universidad en la cual
con este motor trifásico se dio la solución a la presente universidad con
el fin de mejorar su funcionamiento eléctrico control y seguridad ante
posibles riesgos (6).

Ilustración N° 08: Motor trifásico

Fuente: Sánchez (7).

11
 Ilustración N° 09: Trifásico y su aplicación

Fuente: Sánchez (7).

Ilustración N° 10: Esquema del motor trifásico

Fuente: Sánchez (7).

12
 Ilustración N° 11: Esquema de arranque y control para un motor trifásico

Fuente: Sánchez (7).

13
4. Clasificación de controles

4.1. Control escalar

Las variables son controladas en magnitud y su control se basa en el modelo

de funcionamiento estacionario del motor. El más utilizado es el control
Tensión–Frecuencia ´ (V/f) que consiste en mantener una relación constante
entre la tensión y la frecuencia de alimentación a medida que se varía la
frecuencia para regular la velocidad de giro. Es el más sencillo y su
funcionamiento se basa en el hecho de que para mantener el flujo magnético
constante, es necesario aumentar el voltaje a medida que se aumenta la
frecuencia (8).

4.2. Control vectorial

El control vectorial o control de campo orientado es una estrategia usada para

dirigir un inversor de frecuencia variable y lograr control desacoplado de par
motor y flujo magnético en motores AC. Tiene como objeto el control del par
electromagnético generado por el motor, y para ello utiliza la teoría de
vectores espaciales que permite simplificar el modelo del motor y también su
control a través de una serie de transformaciones matemáticas que convierten
las variables a controlar en vectores (8).

5. Método directo de control

Este método permite controlar de manera directa el flujo del estator y el par
electromagnético generado mediante la selección de las conmutaciones óptimas
de los elementos del inversor. Dicha selección se realiza en función de los errores
de seguimiento del par y del flujo de manera que se obtenga una rápida respuesta
a variaciones de par con una baja frecuencia de conmutación y perdidas por
armónicos reducidas. Este control puede realizarse de la misma manera sobre el
flujo del rotor o el flujo de magnetización. Para un motor de inducción trifásico
simétrico, el par electromagnético puede expresarse en función del flujo y
corriente del estator según la ecuación (9).

14
- Métodos de control de velocidad en motores ac

1. Control por variación de voltaje. - Este tipo de control el torque varía

aproximadamente con el cuadrado de la tensión de armadura, para
V<Vnom. Entonces para V> Vnom puede ocurrir saturación del núcleo
magnético (9).

Ilustración N° 12: Variación del toque con voltaje variable

Fuente: Cortes (9).

2. Control por variación de frecuencia

Operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de

corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de AC
suministrada y el número de polos en el estator (9).

Ilustración N° 13: Variaciones de frecuencia

Fuente: Cortés (9).

15
3. Control variación de la resistencia del rotor

Este tipo de control puede tener aplicaciones prácticas, el problema es

que para tener acceso al rotor y poder variar la resistencia r2, es
necesario que el mismo sea del tipo bobinado y existan anillos
deslizantes lo cual lo hace de mayor tamaño, costoso y de
mantenimiento excesivo (9).

Ilustración N° 14: Velocidad toque Máximo y nominal

Fuente: Cortés (9).

4. Control de velocidad tipo v/f constante

Es viable cuando se desea torque máximo en todo el rango de variación

de velocidad. Sin embargo, para motores con rotor del tipo jaula de
ardilla este control no puede ser aplicado (10).

Ilustración N° 15: Frecuencia

Fuente: Cortés (9).

16
6. Control de velocidad de motor ac con triac

- Circuito Dimmer

Solo utiliza un elemento activo como es en TRIAC (T) y un grupo de

elementos pasivos (resistencias y condensadores) para lograr su objetivo. Es
conveniente colocarlo en una caja plástica pequeña bien aislada que solo
muestre el potenciómetro de control (P), la entrada de los cables de
alimentación y la los cables que van a la carga (10).

Ilustración N° 16: Motor AC y velocidad

Fuente: Roldan (10).

- Funcionamiento

Tienen un punto de encendido y apagado que no coinciden. Esta característica

haría que este circuito no funcione como se espera y es un comportamiento
común en los TRIACS. Al fenómeno de encendido – apagado en diferentes
puntos se le llama “histéresis” y para corregir este problema se incluye en el
circuito las resistencias R1, R2 y el condensador C1 (10).

17
 Ilustración N° 17: Triac.

Fuente: Juárez (11).

El conjunto resistencia R3 y condensador C3 se utiliza para filtrar picos

transitorios de alto voltaje que pudieran aparecer. Otro conjunto de elementos
está compuesto por el potenciómetro P y el condensador C2, y estos son los
componentes mínimos necesarios para que el triac sea disparado (11):

- MT1 y MT2 es el terminal superior del TRIAC.

- G (compuerta) es el terminal que se conecta a la unión de los componentes.

El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre

los estados de conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante
los semi-ciclos negativos y positivos de la señal de alimentación (110/220
VAC), que es la señal de corriente alterna que viene por el tomacorriente de
nuestras casas, estas es la lista de componentes para el circuito (11):

- 2 resistencia de 47 KΩ (kiloohmios) (R1, R2)

- 1 resistencia de 100 Ω (ohmios) (R3)

- 1 potenciómetro de 100 KΩ (1 KΩ = 1 Kiloohmio) (P)

- 3 condensadores de 0.1 uF (microfaradios) (C1, C2, C3)

- 1 TRIAC NTE 5638, amperios / 400 V o similar (T)

- 1 enchufe de uso general para la carga, (110/220 Voltios)

- 1 disipador de calor para el TRIAC.

18
 CONCLUSIONES

Se concluye que los motores eléctricos son ampliamente utilizados en la industria, y son
de suma importancia ya que nos permiten controlar la energía contribuyendo a temas de
seguridad de equipos electrónicos, así mismo los elementos eléctricos para realizar
control a motores eléctricos presentan características operativas muy diferente acorde con
los requerimientos de los motores. Estas condiciones operacionales deben imperar en la
selección de los mismos buscando un funcionamiento seguro del sistema.

El control de los parámetros operativos de un motor eléctrico tales como el sentido de

giro y la velocidad, permiten simplificar los sistemas de transmisión mecánica,
eliminando en algunos casos incluso las cajas reductoras e inversoras. Los elementos
eléctricos necesarios para realizar control de nivel industrial a motores eléctricos, están
disponibles hoy día en todas partes sin darnos cuenta, estos mejoran la seguridad en
cuanto a cuestiones eléctricas.

Los circuitos de comando de las operaciones de control de motores eléctricos deben

manejarse en la medida de lo posible en bajos voltajes utilizando cableado de menor
sección y generando seguridad para el operador. Con posibilidad de operar desde puntos
remotos el motor sin entrar en contacto con los voltajes y corrientes de trabajo.

Actualmente en las industrias son de suma importancia la aplicación y uso de los motores
de control ya sea monofásicos como trifásicos ya que ayudan a contribuir con temas
relacionados a seguridad permitiendo que los aparatos electrónicos puedan tener un
correcto funcionamiento siendo de ayuda no solo en las industrias generadoras de
electricidad sino también en empresas y en la vida diaria, pues sin darnos cuenta la
podemos apreciar de manera no notable.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. Fernández A. Control de los Sistemas Continuos. Colombia: Universidad de

Oviedo; 2007.

2. Ramírez I. Control de máquinas eléctricas. México: Reverte; 2015.

3. Senner A. Principios de electrotecnia. Reverte; 2013.

4. Bastian P. Electrotecnia. España: AKAL; 2012.

5. Martínez A. Instalaciones Eléctricas de Interior, Automatismos y Cuadros

Eléctricos. Colombia: Marcombo; 2007.

6. Enríquez G. El ABC del control electrónico de las máquinas eléctricas. Colombia:

Editorial Limusa; 2020.

7. Sánchez R. Diseño y construcción de un banco de prácticas en motores eléctricos,

como apoyo a la asignatura de máquinas; Universidad Nacional del Centro del
Perú; 2010.

8. Lladonosa, V. Circuitos básicos de controles de nivel ACCESO RÁPIDO.

España: Marcombo; 2012.

9. Cortés M. Máquinas de corriente alterna asíncronas. Mexico: Reverte; 2014.

10. Roldan J. Motores electricos. Madrid, España: Paraninfo; 2005.

11. Juarez A. Instalaciones Eléctricas de Interior, Automatismos y Cuadros

Eléctricos. Colombia: Marcombo; 2014.

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