ANALISIS ESTRUCTURAL II

LA LEY DE HOOKE
Historia:
Robert Hooke  fue un científico inglés. Es considerado
uno de los científicos experimentales más importantes
de la historia de la ciencia, polemista incansable con un
genio creativo de primer orden. Sus intereses
abarcaron campos tan dispares como la biología,
la medicina, la horología (cronometría),
la físicaplanetaria, la mecánica de sólidos deformables,
la microscopía, la náutica y la arquitectura. Participó en
la creación de la primera sociedad científica de la
historia, la Royal Society de Londres. Sus polémicas con
Newton acerca de la paternidad de la ley de la
gravitación universal han pasado a formar parte de la
historia de la ciencia: parece ser que Hooke era muy
prolífico en ideas originales que luego rara vez desarrollaba.

Asumió en 1662 el cargo de director de experimentación en la Sociedad Real de Londres, de la

cual llegó a ser también secretario en 1677. Pese al prestigio que alcanzó en el ámbito de la
ciencia, sus restos yacen en una tumba desconocida, en algún punto del norte de Londres. En
los últimos años, algunos historiadores y científicos han puesto gran empeño en reivindicar a
este “genio olvidado”, por usar las palabras de uno de sus biógrafos, Stephen Inwood. En el
año 2003, al cumplirse el tercer centenario de la muerte de Hooke, el Real Observatorio de
Greenwich (situado en Londres) exhibió algunos de sus extraordinarios inventos y hallazgos.

En 1660, mientras trabajaba como ayudante de Robert Boyle, formuló lo que hoy se
denomina ley de elasticidad de Hooke,  que describe cómo un cuerpo elástico se estira de
forma proporcional a la fuerza que se ejerce sobre él, lo que dio lugar a la invención del resorte
helicoidal o muelle.

En 1665 publicó el libro Micrographía, el relato de 50 observaciones microscópicas y

telescópicas con detallados dibujos. Este libro contiene por primera vez la palabra célula y en
él se apunta una explicación plausible acerca de los fósiles.

Hooke descubrió las células observando en el microscopio una

lámina de corcho, dándose cuenta de que estaba formada por
pequeñas cavidades poliédricas que recordaban a las celdillas
de un panal. Por ello cada cavidad se llamó célula. No supo
demostrar lo que estas celdillas significaban como
constituyentes de los seres vivos. Lo que estaba observando
eran células vegetales muertas con su característica forma
poligonal.

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 1

 ANALISIS ESTRUCTURAL II

Durante cuarenta años fue miembro, secretario y bibliotecario de la Royal Society de Londres y
tenía la obligación de presentar ante la sociedad un experimento semanal.

Además de las observaciones publicadas en Micrographía y de la formulación de la ley de

elasticidad de Hooke, Hooke formuló la teoría del movimiento planetario como un problema
de mecánica, y mantuvo continuas disputas con su contemporáneo Isaac Newton respecto a la
teoría de la luz y la ley de la gravitación universal. En 1672 intentó comprobar que la Tierra se
mueve en un elipse alrededor del Sol y seis años más tarde propuso la ley inversa del
cuadrado.

Hooke alegaba haber descubierto él la ley de la gravitación (entendida como la ley inversa del
cuadrado. Sí que está documentada su propuesta como una atracción atenuada de forma no
especificada con la distancia), pero nunca se mostró a la luz pública documentos que lo
respaldaran. En varias ocasiones pidió que se celebrara un juicio sobre el asunto, que nunca
llegó. Existieron rumores de un supuesto plagio realizado por Newton, puesto que pudo haber
visitado el estudio de Hooke, estando éste ausente, pudiendo, así, haber revisado documentos
y escritos de Hooke. Esto podría explicar el por qué Hooke reclamó incesantemente la
celebración del juicio. No se han encontrado pruebas del supuesto plagio. También mantuvo
una durísima polémica, que duraría decenios, referida a la teoría de la luz, la cual Hooke
afirmaba haber descrito en su Micrographia.

Gracias a sus observaciones realizadas con telescopios de su creación, Hooke descubrió la

primera estrella binaria e hizo la primera descripción conocida del planeta Urano. Sus
observaciones de cometas le llevaron a formular sus ideas sobre la gravitación.

Los inventos mecánicos y el instrumental científico de medida fue, quizás, el campo más
prolífico de su creación científica. Junto con Boyle diseñó una bomba de vacío. Como inventor
destaca por la invención de la junta o articulación universal, el
primer barómetro, higrómetro y anemómetro. Fue también el responsable del establecimiento
del punto de congelación del agua como referencia fija en el termómetro.

En el campo de la biología descolló por sus ideas preevolucionistas, apuntando a la existencia

de infinidad de especies extintas e hizo importantes aportes a la fisiología de la respiración.

Hooke fue, sin duda, un erudito y un inventor, pues entre sus múltiples creaciones figuran la
junta o articulación universal, usada en muchos vehículos de motor; el diafragma iris, que
regula la apertura de las cámaras fotográficas, y el volante con resorte espiral de los  relojes.
Además, formuló la ley de la elasticidad, o ley de Hooke, ecuación con la que hasta nuestros
días se calcula la elasticidad de los muelles, y que se extiende al estudio de la elasticidad de los
sólidos deformables. También construyó una bomba neumática para el eminente físico  Robert
Boyle.

Durante su estancia en Londres, después del gran incendio que casi destruyó la ciudad

en 1666, realizó la agrimensura de, aproximadamente, la mitad de las parcelas de la ciudad.
Fue designado inspector de construcciones de la ciudad. Trabajó en estrecha colaboración con
su amigo Christopher Wren, colega científico y primer arquitecto de la corona, para reconstruir
la capital.

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 2

 ANALISIS ESTRUCTURAL II

Se encargó de diseñar el Hospital Real de Bethlem, el edificio del Real Colegio de

Médicos, Ragley Hall en Warwickshire y la iglesia parroquial en Willen, Milton Keynes.

Las colaboraciones de Hooke con Christopher Wren fueron especialmente fructíferas;

destacando el Real Observatorio de Greenwich o el Monumento al Gran Incendio de
Londres de 62 metros [203 pies] de altura. Hooke pretendía utilizar el Monumento, la columna
aislada de piedra más alta del mundo en el momento de su construcción, para verificar sus
teorías sobre la gravedad. También sobresale la Catedral de San Pablo de Londres, cuya cúpula
utilizó un método constructivo concebido por Hooke. Otra de las múltiples realizaciones de
Hooke es la Casa Mojada, sede original del Museo De la Nakaren.

No existen retratos autenticados de Robert Hooke, algo atribuido muchas veces al odio entre
Hooke e Isaac Newton. En tiempos de Hooke, la Royal Society se reunía en el Gresham College,
pero a los pocos meses de la muerte de Hooke, Newton se convirtió en presidente de la
Sociedad y se trazaron planes para un nuevo punto de encuentro. Cuando se hizo el cambio de
ubicación unos pocos años más tarde, en 1710, el retrato de Hooke de la Royal Society
desapareció, y aún no se ha encontrado.

La revista Time publicó, en la edición del 3 de julio de 1939, un retrato que era supuestamente

de Hooke. Sin embargo, cuando Ashley Montagu investigó la fuente, descubrió que no se podía
verificar que el personaje retratado fuese Hooke. Por otra parte, Montagu, encontró varias
descripciones de la fisonomía de Hooke que coincidían entre sí, pero que no coincidían con la
foto de Time. En el 2003, la historiadora Lisa Jardine anunció que había descubierto un retrato
de Hooke, pero esta afirmación fue refutada por William Jensen de la Universidad de
Cincinnati. El retrato identificado por Jardine pertenece, de hecho, a Jan Baptist van Helmont.

Otras posibles imágenes de Hooke son las siguientes:

 Un sello utilizado por Hooke muestra un retrato de perfil poco común de la cabeza de
un hombre, que algunos han argumentado retrata Hooke.
 El frontispicio grabado a la edición de 1728 de la Enciclopedia de Chambers muestra
un dibujo del busto de Robert Hooke. No hay información que indique que está basado en
un trabajo real de Hooke.
 Existía un ventanal en Londres con la imagen de Hooke, pero no estaba hecho a
semejanza. La ventana fue destruida en el Atentado de Bishopsgate de 1993.

En 2003, la pintora de historia Rita Greer se embarcó en un proyecto autofinanciado en

memoria de Hooke, “The Rita Greer Robert Hooke Project”, destinado a producir imágenes
creíbles de él, tanto pintadas como dibujadas, adaptando descripciones contemporáneas a
Hooke procedentes de dos fuentes: John Aubrey y Richard Tapia. Las imágenes realizadas por
Rita Greer de Hooke, se han utilizado en programas de televisión en el Reino Unido y EE.UU.,
así como en libros y revistas

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 3

 ANALISIS ESTRUCTURAL II

Estudio de los materiales

Suposiciones para el estudio de resistencia de materiales:

Para el estudio de la resistencia de materiales se maneja una serie de hipótesis respecto a las
propiedades del material, simplificando de esta manera los cálculos realizados. Los errores que
se muestran asumiendo estas hipótesis son insignificantes y se pueden prescindir de ello.

La primera superposición básica es considerar un material macizo, es decir que no se tiene en

cuenta su estructura atomística, discontinua de la materia. Esta superposición nos ayudara en
la aplicación matemática de las funciones continuas.

La segunda suposición es considerar el material de una pieza homogénea es decir que sus
propiedades es igual en todos los puntos, un ejemplo de ello tenemos los metales .Cabe
resaltar que algunos materiales de construcción son menos homogéneos como la madera o el
hormigón pero con los experimentos se ha demostrado que con esta superposición de
homogeneidad se obtenido resultados satisfactorios.

La tercera superposición consiste que el material es isótropo, que sus propiedades en todas las
direcciones son iguales. Los materiales que carecen de esta propiedad se denominan
anisótropos.

Explicación del cálculo de las tensiones:

Para entender cómo actúan una fuerza externa en un material. Trazaremos líneas verticales y
horizontales en una barra prismática, sometiéndolo a una fuerza de tracción como esta en la
figura:

ΔL F

Y F

Si observamos en la figura las líneas se mantienen perpendiculares entre sí, excepto en el

punto donde que se aplica la fuerza que por el momento prescindiremos .Es de suponer que
en el interior de la barra ocurre esta conservación de líneas donde que las verticales sufrieron

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 4

 ANALISIS ESTRUCTURAL II
un alargamiento y las verticales un desplazamiento. A esta hipótesis de gran importancia se le
conoce como “hipótesis de bernoulli” o “hipótesis de secciones planas”.

Para llegar a la ecuación del equilibrio en la ultima figura, encontramos una fuerza “P” y una
serie de fuerzas distribuidas de modo continuo , estas se asemeja mucho a una presión
hidrostática donde que nos interesa expresarla estas fuerzas distribuidas por unidad de área .

Por lo que: ∑ Z=0 ; −σ . A + F=0

F
σ=
Α

A esta fuerza por unidad de área se llama fatiga o esfuerzo, estas fórmulas son también validas
en el caso de compresión, solo tendríamos un cambio en la convención de signos.

Como se apreció en la figura, al traccionar una barra la longitud aumenta y la sección

transversal disminuye y si es de compresión el proceso es inverso.

Muchos materiales se establecen experimentalmente una correlación entre la deformación

unitaria lineal “𝞮” y la tensión o esfuerzo “𝞼”

σ
ε=
E

Que se denomina LEY DE HOOKE .Su enunciado es “las deformaciones unitarias lineales son
proporcionales a las tensiones normales”.

En esta fórmula “E” es un coeficiente de la propiedad del material se denomina como

MODULO DE ELASTICIDAD LONGITUDINAL, este coeficiente caracteriza la rigidez del material
es decir la capacidad de oponerse a la deformación; Respecto al valor “𝞮”se debe aclarar que
es adimensional , es decir no tiene dimensiones.

De la formula anterior obtenemos:

σ =ε E

pero la deformación lineal se entiende de la siguiente manera :

ΔL

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 5

 ANALISIS ESTRUCTURAL II
⌊ L−l ⌋ ΔL
ε= =
l l

F
Por lo tanto igualando las ecuaciones : σ = y σ=ε E
Α

Se obtiene:

F F ΔL Fl
=E . ε ; =E . ; ΔL=
Α Α l ΑE

Con esta fórmula podemos obtener el alargamiento o acortamiento absoluto.

Experimentalmente se establece otra relación entre las deformaciones longitudinales y las

deformaciones transversales :

ε '=−μ ε

Donde que “𝞵” es el coeficiente de deformación transversal o conocido como coeficiente de

Poisson . en esta fórmula el alargamiento se considerara positivo y el acortamiento negativo .El
valor de “𝞵” para todos los materiales oscila entre 0 a 0.5.

Diagrama de tracción:

Los ensayos que se realizan a traccion es para obtener las características mecánicas del
material. En el ensayo se traza un diagrama que relaciona la fuerza que tracciona al elemento
“F” y el alargamiento “ΔL”.

Para tener un mejor resultado de estos ensayos y los datos obtenidos sean comparables ,se
lleva a otro sistema de coordenadas donde que en las ordenadas se coloca el valor de “𝞼” y en
las abscisas “𝞮” . Este diagrama se denomina diagrama convencional de traccion o diagrama de
las tensiones convencionales.

La proporcionalidad entre el esfuerzo y el alargamiento unitario se da dentro de un cierto

rango ,el cual depende de las propiedades del material , por encima de este límite esta
relación ya es complicada.

B C D

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 6

 ANALISIS ESTRUCTURAL II
1 𝞮

En la figura apreciamos un diagrama típico de acero. Desde “0” a “A” el esfuerzo y la

deformación son proporcionales; pasado “A”, la ley de Hooke no se cumple. Encima de “A” se
aprecia una curva esto nos indica que el alargamiento crece rápidamente, el esfuerzo que
ocurre en “B” se denomina fatiga de fluencia, aquí el material recupera su resistencia y se
necesita aumentos de esfuerzo para obtener aumentos de alargamiento, aquí el material
presenta las “Líneas de chernov Lüders ” estas líneas forman un ángulo con el eje de la probeta
de 45°.

45°

En el punto “C” el material alcanza su valor máximo a este esfuerzo se denomina carga de
rotura , pasado el punto “C” la barra se alarga con disminución de la carga , se observa una
reducción brusca y local de la sección en forma de cuello hasta presentarse en el punto “D”. La
rotura del material ocurre en la sección más debilitada es decir en el cuello.

Cuello

NOTA: hay materiales que es difícil presentar esta proporcionalidad de esfuerzo y deformación
debido a que son muy frágiles , un ejemplo de ello vendría hacer el acero de alto contenido de
carbono , el vidrio , el hierro fundido o el cobre recocido.

La ley de Hooke caso bidimensional:

Para empezar con el estudio de la ley de Hooke en un plano, partiremos de la siguiente figura:

𝞼x

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 7

 ANALISIS ESTRUCTURAL II

Donde se producirá una deformación lineal en el eje “X”:

σx
εx =
E

y un acortamiento en los ejes “y” y “Z” :

σx
εy =−μ
E

σx
εz=−μ
E

Lo mismo ocurriría si nuestro esfuerzo se presentaría en el eje “y”

Y 𝞼y

Nos quedaría la mismas formulas, pero en función al esfuerzo en “Y”

σy σy σy
εy = ; εx =−μ ; εz=−μ Teniendo definidas estas ecuaciones, someteremos al
E E E
material a los dos esfuerzos:

Y 𝞼y

𝞼x

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 8

 ANALISIS ESTRUCTURAL II
En la figura se muestra en líneas punteadas como se alargaría nuestro material y como sufre
un acortamiento en el eje “Z” .Posteriormente sumaremos las ecuaciones de deformaciones
(𝞮x, 𝞮y, 𝞮z) con sus respectivos ejes.

σx σy
εx = −μ
E E

σy σx
εy = −μ
E E

σx σy
εz=−μ −μ
E E

De forma simplificada:

1
εx = ( σx−μ . σy ) .. 1
E

1
εy = ( σy −μ . σx ) ..2
E

−μ
εz= ( σx +σy ) ..3
E

Ahora para obtener los esfuerzos aplicaremos un artificio, multiplicaremos a la ecuación “𝟮”
por “𝞵” y lo sumaremos con la ecuación “𝟭”.

μ
μ . εy= ( σy−μ . σx ) +¿
E

1
εx = ( σx−μ . σy )
E

1
εx + μ . εy = ( σx−μ . σy + μ . σy−μ2 . σx )
E

σx
Simplificando : εx + μ . εy = ( 1−μ2 )
E

E
σx= (εx + μ . εy)
( 1−μ 2)
Lo mismo hacemos para obtener “𝞼y”, multiplicaremos a la ecuación “𝟭” por “𝞵” y lo
sumaremos con la ecuación “𝟮”.

μ
μ . εx= ( σx−μ .σy ) +¿
E

1
εy = ( σy −μ . σx )
E

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 9

 ANALISIS ESTRUCTURAL II

1
εy + μ . εx= ( σy −μ .σx + μ . σx−μ2 . σy )
E

E
σy= (εy + μ . εx )
( 1−μ 2 )

Y con estas fórmulas concluimos las ecuaciones para un estado biaxial.

La ley de Hooke caso Tridimensional

Para este estudio tenemos que aclarar que el tipo de material que estamos estudiando es un
material isótropo y que hay una proporción lineal entre esfuerzo y deformaciones.

Las deformaciones que se van a producir en nuestro material depende únicamente de las
tensiones que van aplicar en ese momento.

En estos materiales es más fácil relacionar el tensor de tensiones con el tensor de

deformaciones, Para ello expresaremos de forma matricial el tensor de tensiones y el tensor
de deformaciones ambos vectores con sus 6 componentes y una matriz que las va relacionar.

σ =ε E

𝞼x C11 C12 C13 C14 C15 C16 𝞮x

𝞼y C12 C22 C23 C24 C25 C26 𝞮y

𝞼z C13 C23 C33 C34 C35 C36 𝞮z

𝞽yz C14 C24 C34 C44 C45 C46 Уyz

𝞽xz C15 C25 C35 C45 C55 C56 Уxz

𝞽xy C16 C26 C36 C46 C56 C66 Уxy

Como podemos ver la matriz que relacionara nuestros componentes es una matriz de 6x6,
pero para un material elástico lineal no necesitamos las 21 constantes.

Para un material elástico isótropo nuestra matriz se reduce :

𝞼x C11 C12 C12 0 0 0 𝞮x

𝞼y C12 C11 C12 0 0 0 𝞮y

𝞼z C12 C12 C11 0 0 0 𝞮z

𝞽yz 0 0 0 C11-C22 0 0 Уyz

𝞽xz 0 0 0 0 C11-C22 0 Уxz

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 10

 ANALISIS ESTRUCTURAL II
𝞽xy 0 0 0 0 0 C11-C22 Уxy

Aquí observamos que nuestra 21 constantes elásticas se redujeron a 2 constantes elásticas,

conociendo estas 2 constantes elásticas podríamos caracterizar el comportamiento elástico de
nuestro material.

Las constantes elásticas que se nos presenta “E” módulo de Young o elasticidad y “𝞵” el
módulo de poisson.

Para relacionar nuestra matriz con nuestras ecuaciones usaremos las leyes de Hooke cuando el
esfuerzo se aplica en las tres direcciones:

σx μ
εx = − ( σy+ σz )
E E

σy μ
εy = − ( σx+ σz )
E E

σz μ
εz= − ( σx+ σy )
E E

τxy
Уxy=
G

τxz
Уxz=
G

τxz
Уyz=
G

Las tres últimas ecuaciones son la relación de las tensiones y el módulo de cortadura. En estas
ecuaciones tenemos 3 constantes “𝞵” “E” y “G” pero “G” (módulo de cortadura) esta
expresado de la siguiente manera:

E
G=
2(1+ μ)

Conociendo “E” y “𝞵” podríamos definir fácilmente “G”. Si reemplazamos en nuestra matriz
anterior obtendríamos lo siguiente:

𝞼x 1/E -𝞵/E -𝞵/E 0 0 0 𝞮x

𝞼y -𝞵/E 1/E -𝞵/E 0 0 0 𝞮y

𝞼z -𝞵/E -𝞵/E 1/E 0 0 0 𝞮z

𝞽yz 0 0 0 1/G 0 0 Уyz

𝞽xz 0 0 0 0 1/G 0 Уxz

𝞽xy 0 0 0 0 0 1/G Уxy

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 11

 ANALISIS ESTRUCTURAL II

De esta manera obtenemos una expresión matricial que nos relaciona el vector de
deformaciones y el vector de tensiones.

BIBLIOGRAFIA:

 RESISTENCIA DE MATERIALES ---- P.A.STIOPIN.

 RESISTENCIA DE MATERIALES ---- Primera Parte ---- S.TIMOSHENKO.
 MECANICA DE MATERIALES ------ James M. Gere.
 RESISTENCIA DE MATERIALES BASICA PARA ESTUDIANTES DE INGENIERIA --- José
Eduardo Salazar Trujillo

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 12

 ANALISIS ESTRUCTURAL II

ANEXOS:

CABLES SOMETIDOS A TENSIÓN. PROBETAS METALICAS

PUENTE DE BROOKLYN, ENSAYADAS A TENSION

NUEVA YORK, 2005

COLUMNA A COMPRESIÓN, ENSAYO DE CORTE DE

CAMPUS LA NUBIA, TORNILLO

UNIVERSIDAD NACIONAL

DE COLOMBIA, MANIZALES

Ing. Lapa Espino Miguel Á ngel Pá gina 13