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Ingeniería Electromecánica
INSTRUMENTO DE HIERRO MÓVIL

INSTRUMENTO DE HIERRO MOVIL

Estos tienen las siguientes características:

1. Son extremadamente simples.

2. Son muy resistentes al manipuleo, vibraciones y golpes.
3. Son muy resistente a la sobrecarga, ya que no tienen partes móviles, es decir
que su equipo móvil tiene muy bajo momento de inercia.
4. Son pocos sensibles a los cambios de temperatura.
5. Son muy económicos.
6. Trabajan indistintamente en C.C. o en C.A.
7. Poseen una bobina fija y puedo cambiarse el alcance con solo variar el número
de espiras y sección de alambre de dicha bobina.
8. Se usan para construir voltímetros y amperímetros, especialmente para medir
C.A.
9. Su único inconveniente es su poca sensibilidad, es decir, en caso de medir
intensidad de corriente, no se puede construir micro amperímetro, porque su
máxima sensibilidad es de 50 a 100 [𝑚𝐴], tienen por tanto elevado consumo
propio.

Existen tres formas constructivas para este tipo de aparato;

A- Instrumento de atracción.
B- Instrumento de repulsión de hierro recto o radiales.
C- Instrumento de repulsión de hierro curvos o tangenciales.

A) INSTRUMENTO DE ATRACCIÓN;

1. Cilindro de base de bobina bronce o latón.

2. Bobina (fija)
3. Cojinetes
4. Eje
5. Hierro móvil
6. Espiral elástico
7. Aguja
8. Escala
9. Contrapeso
10. Aspa amortiguamiento
11. Brazo del aspa
12. Cámara de aire amortiguamiento Fig. 1

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𝑵𝑯 = 𝑛𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜

𝑺𝑯 = 𝑠𝑢𝑟 𝑑𝑒𝑙 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜

𝑵𝑩 = 𝑛𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎

𝑵𝑺 = 𝑠𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎

Fig. 2 Fig. 3

Fig. 1: Se observa esquemáticamente la perspectiva que muestra un bobinado

fijo arrollado alrededor de un cilindro hueco hecho con material no ferromagnético
como bronce, fibra o baquelita, pues de lo contrario se tendría pérdidas por Foucault e
histéresis en C.A.

Fig. 2: En un extremo de este cilindro, coincidentemente con lo que sería su

base hay un eje transversal y solidario con él se encuentra una liviana lámina de
hierro excéntrico respecto al eje (generalmente de forma acorazonada). Completa
este sistema móvil la aguja y sólo una espiral elástica. A veces hay dos para
compensar las variaciones de temperatura pues están arrolladas en sentido contrario.

La Fig. 3: Muestra el flujo magnético en el interior del cilindro. Este flujo al

atravesar el hierro móvil longitudinalmente crea en sus bordes cargas magnéticas de
polaridad Norte en el borde por el cual las líneas salen y Sur en el cual las líneas
entran. Estos polos, por estar en el hierro se identifican con 𝑠𝑢𝑏í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝐻 . Por otra
parte, en el propio bobinado se generan polos magnéticos que se ha identificado con
el 𝑠𝑢𝑏í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒𝐵 . Los polos del hierro y los del bobinado de distinta polaridad reaccionan
atrayéndose con una fuerza f, que siempre está dirigida hacia el interior del bobinado
cualquiera sea el sentido de flujo y de la corriente. Si el sentido de flujo cambia,
también cambia la polaridad magnética de los extremos del bobinado y también
cambia la polaridad inducida en los bordes el hierro, de modo que siempre la fuerza
que aparece es de atracción, lo que le da el nombre al instrumento.

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Siendo una fuerza excéntrica respecto del eje se genera un movimiento 𝑀𝐸 que
tiende a girar al sistema en sentido horario (Fig. 3) siendo equilibrado por el
movimiento mecánico 𝑀𝐾 producido por la deformación elástica del espiral. Completa
este instrumento de amortiguamiento por cámara de aire único que se usa en estos
instrumentos.

Respuesta del instrumento en Corriente Continua

Φ = 𝐾1 . 𝐼
𝑁.𝐼
Φ= = 𝐾1 . 𝐼 Fuerza magnetomotriz
ℛ

R = reluctancia = Cte.

Φ = 𝐾1 . 𝐼

𝑚𝐻 = 𝐾2 . 𝐼 Masa magnética

𝐹 = 𝑘3 . Φ. 𝑚𝐻

𝐹 = 𝑘4 . Φ 2

𝐹 = 𝑘5 . 𝐼 2

𝑀𝐸 = 𝐹. 𝑑

𝑀𝐸 = 𝑘6 . 𝐼2 (1)

𝑀𝐸 = 𝑘8 . 𝛼

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Para 𝛼 = 𝛼𝑒𝑞 𝑀𝑀 = 𝑀𝐸 𝑘6 . 𝐼2 = 𝐾8 . 𝛼

(2) Instrumento de respuesta CUADRÁTICA”

𝛼𝑒𝑞 = 𝑘9 . 𝐼2

Negativo − 𝐼 2
La deflexión es siempre en el
𝛼𝑒𝑞 = 𝑘9 . 𝐼 2
Positivo +𝐼 2 mismo sentido

i F

De las expresiones (1) y (2) se deduce que en este instrumentos tiene

respuesta cuadrática, lo que indica que cualquiera fuera el sentido de la corriente de
giro es siempre positivo, es decir que puede trabajar en C.A una escala
correspondiente a la expresión (2) se denomina cuadrática y en desarrollo está
representada en la Fig. 4. Sin embrago, este instrumento no tiene tal desarrollo
cuadrático puro, sino que es aproximadamente cuadrático en su escala. Esto se debe
a que se ha supuesto a d constante, en realidad no lo es, y por lo tanto introduce una
variación en la escala que se manifiesta en una ligera compresión en la parte superior
como muestra la Fig. 5.

Fig. 4 Fig. 5

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Respuesta del instrumento en Corriente Alterna

Retomando la expresión (1) de 𝑀𝐸 que también es válida en Corriente Alterna,

si se la refiere a los valores instantáneos:

𝑀𝐸 = 𝑘6 . 𝐼 2

𝑀𝐸 𝑖𝑛𝑠𝑡 = 𝑘6 . 𝑖 2

1 2𝜋 1 2𝜋
𝑀𝐸 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) = ∫ 𝑀𝐸 𝑖𝑛𝑠𝑡 𝑑𝜔𝑡 = ∫ 𝑘6 . 𝑖 2 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0 2𝜋 0

i = 𝐼̂ cos 𝜔𝑡

1 2𝜋
𝑀𝐸 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) = 2𝜋 ∫0 𝑘6 𝐼̂2 𝑐𝑜𝑠 2 ωt 𝑑𝜔𝑡

1+ cos 𝜔𝑡
𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 =
2

𝑘6 𝐼̂2 2𝜋 2𝜋
𝑀𝐸 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) = [∫0 𝑑 𝜔𝑡 + ∫0 cos 2𝜔𝑡 . 𝑑 2𝜔𝑡 ]
2.2𝜋

𝐼 𝑚𝑎𝑥 = √2 𝐼𝑒𝑓

𝑘6 𝐼̂2 2𝜋 𝑘6 𝐼̂2
𝑀𝐸 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) = =
2 .2𝜋 2

𝐼̂ 2
𝑀𝐸 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) = 𝑘6 [ 2] = 𝑘6 𝐼 2𝑒𝑓
√

𝑀𝐸 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) = 𝑘6 𝐼 2𝑒𝑓 (3) sensible al valor eficaz.

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Usos:

Este instrumento se usa para construir voltímetros y amperímetros para c.a. En

el caso de c.c. es poco utilizado ya que se prefieren los de tipo de bobina móvil e
imán permanente.

En alcance directo como amperímetro, lo más común es construirlo de 0 – 5

(A), aunque también se construyen hasta de 50 [𝐴]. Cuando se necesita medir I > 50
[𝐴] y aun muchas veces cuando se mide I entre 10 y 50 [𝐴], se usa un instrumento de
5 [𝐴] con conexión indirecta mediante transformadores de intensidad como indica la
fig. 6. En estos casos el amperímetro de 5 [𝐴] y el trafo intermedio de conexión
forman un equipo de medición que trabajan conjuntamente y permiten grandes
escalas del instrumento, no en la propia corriente del amperímetro sino en valores de
la corriente primaria del trasformador.

N2 I1
n= = = 40
N1 I2

Fig. 6

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B) INSTRUMENTO DE REPULSIÓN DE HIERROS RECTOS O RADIALES

1. Eje
2. Cojinete
3. Escala
4. Aguja
5. Contrapeso
6. Espiral elástica
7. Extremo regulable de 6
8. Brazo del aspa
9. Aspa para amortig.
10. Cámara de amortig.
11. Hierro fijo
12. Hierro móvil.
13. Cilindro base del bobinado
14. Bobinado fijo
15. Cementado para fijación de 11.

Fig. 1

Fig. 3 Fig. 2

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En la Fig. 3:
𝑵𝑭 : 𝑛𝑜𝑟𝑡𝑒 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑖𝑗𝑜; 𝑺𝑭 : 𝑠𝑢𝑟 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑖𝑗𝑜; 𝑵𝑴 : 𝑛𝑜𝑟𝑡𝑒 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙; 𝑺𝑴 : 𝑠𝑢𝑟 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙.

F = 𝑭𝟒 + 𝑭𝟐

En este instrumento existen dos pequeñas láminas de materia ferromagnético,

una de ellas fija a la cara interna del cilindro de soporte y la otra es móvil solidaria con
el eje que le permite girar, completa el sistema una cámara de aire con su pantalla
para amortiguamiento, la aguja y su contrapeso y una espiral elástica para crear el
momento antagónico que posibilite el equilibrio. Alrededor del cilindro soporte se
arrolla un bobinado cuya posición es fija y por el cual circulará la intensidad que se
desee medir.

La Fig. 3, muestra que la corriente que circula por el bobinado creará un flujo
∅ que n una buena parte atravesará longitudinalmente a los hierros creando en sus
extremos masas magnéticas de polaridad sur del lado por donde las líneas de
inducción entran, y norte por donde salen. De este modo cada par de extremos de los
hierros tienen igual signo y por lo tanto se repelen con las fuerzas 𝐹1 𝑦 𝐹2 que dan una
resultante F cuyo efecto será alejar entre sí a los hierros y la fuerza de repulsión
resultante F que se descompone según 𝐹𝑅 (componente radial) que quedara
equilibrada por el brazo soporte del hierro móvil una fuerza 𝐹𝑇 (componente
tangencial) que producirá el giro del hierro móvil, deformando a la espiral elástica,
hasta lograr el equilibrio.

En la Fig. 1, se puede ver esquemáticamente todos los elementos citados y es

importante destacar que la espiral elástica tiene un extremo exterior vinculado a una
palanca accesible desde el exterior del aparato que permite desplazar en forma
controlada este extremo en dirección tangencial para ajustar la posición inicial de la
aguja, que se denomina ajuste del cero.

TABLA 1
CARACTERISTICAS DE AMPERMITEROS DE HIERRO MOVIL
Alcance a Tensión entre Potencia Amperes- Gama de
plena bornes a Consumida espiras frecuencias
escala plena escala (aprox.)
100mA 2V - 3V 0,1 - 0,2 W 100 - 300 25 - 500Hz
200MA 1V - 2V 0,1 - 0,3 W 100 - 300 25 - 500Hz
1mA 0,5V - 1V 0,5 W --- 25 - 500Hz
10mA 0,1V - 0,2V 0,5 W 100 - 300 25 - 500Hz

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TABLA 2
CARACTERIZTICAS DE VOLTIMETROS DE HIERRO MOVIL
Alance a plena Corriente en la Potencia total Gama de
escala bobina Consumida frecuencias
(a plena escala) (aprox.)
3V 0,25 A 0,5W 25 - 125Hz
30V 0,05 A 0,7 a 1,5 W 25 - 125Hz
75V 6 - 30mA 0,5 a 2 W 25 - 125Hz
300V 6 - 30mA 2a4W 25 - 200Hz

Análisis de la respuesta de este instrumento en C.C.

∅ = 𝑘1 𝐼 Si 𝑚𝐻 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙 = 𝑘2 ∅

Si 𝑚𝐹 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑖𝑗𝑜 = 𝑘3 ∅

𝑚𝐻 𝑚𝐹
Por Coulomb; 𝐹 = 𝑘4 . como d= cte (1)
𝑑2

𝐹 = 𝑘 5 . 𝑚𝐻 . 𝑚𝐹

𝐹 = 𝑘6 . ∅2

𝐹 = 𝑘5 . 𝐼 2

𝐹𝑇 = 𝛼 . 𝐹 (Porque el ángulo de giro es pequeño)

𝐹𝑇 = 𝑘8 . F (2)

𝑀𝐸 = 𝐹𝑇 . 𝑅 (Momento eléctrico)

Como R es radio con respecto al eje de giro de donde se encuentra la fuerza;

𝑀𝐸 = 𝑘9 . 𝐹𝑇

𝑀𝐸 = 𝑘10 . 𝐹

𝑀𝐸 = 𝑘11 . 𝐼 2 (3)

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𝑀𝐸 = 𝑘12 . 𝛼

𝛼 = 𝛼𝑒𝑞 𝑀𝑀 = 𝑀𝐸

𝑘11 . 𝐼 2 = 𝑘12 . 𝛼𝑒𝑞 𝛼𝑒𝑞 = 𝑘13 . 𝐼 2 (4)

En este análisis se han cometido dos errores con el propósito de simplificar

el estudio. En efecto la condición (1) no es verdadera ya que al cambiar la posición
relativa de los hierros, por el giro del sistema móvil la distancia también cambió y
deberemos expresarlo como una relación trigonométrica del ángulo 𝛼. La condición
(2) tampoco es exacta dado que la proporcionalidad entre 𝐹𝑇𝐺 𝑦 𝐹 se establece a
través de una relación trigonométrica, sin embargo las aproximaciones groseras que
hemos impuesto nos permiten un análisis muy sencillo y logramos demostrar que la
respuesta es cuadrática.

El análisis riguroso teniendo en cuenta la variación de la distancia D y a 𝐹𝑇𝐺

como proyección de F nos habría conducido a una ley cuadrática afectadas de
funciones trigonométricas que en la práctica solo modificará la escala en la parte
superior comprimiéndola ligeramente con respecto a la ley cuadrática pura.

Respuesta en C.A:

Se tenía:

𝑀𝐸 = 𝑘11 . 𝐼 2 (1)

Cuando se analizó el funcionamiento del instrumento en C.C se encontró que

el momento directo 𝑀𝐸 respondió a la expresión (1), la cual también es válida en C.A.
Si se expresa en valores instantáneos;

𝑀𝐸 (𝑖𝑛𝑠𝑡) = 𝑘 . 𝐼 2

Si se da el valor instantáneo de la corriente mediante una función de variación

senoidal;

𝑖 = 𝐼̂ sin 𝜔𝑡

Se podrá hallar el valor medio del momento 𝑀𝐸 del siguiente modo;

1 2𝜋
𝑀𝐸 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) = ∫0 𝑘 . 𝐼̂2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡
2𝜋

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1 − cos 2𝜔𝑡
Cuya solución es; 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 = 2 2

𝑘 𝐼̂2 𝐼̂ 2
𝑀𝐸 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) = = 𝑘 [ ] = 𝑘 . 𝐼 2𝑒𝑓
2 √2

𝑀𝐸 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) = 𝑘. 𝐼 2𝑒𝑓

Es decir que el instrumento también tiene respuesta cuadrática en C.A. y

lo que realmente indica es el valor eficaz al cuadrado ya que para 𝛼𝑒𝑞 ;

𝛼 = 𝛼𝑒𝑞

𝑀𝑀 = 𝛼𝑒𝑞 . 𝑘12

𝛼𝑒𝑞 = 𝑘. 𝐼 2𝑒𝑓

Como acabamos de ver, este instrumento del tipo de repulsión tiene la

misma respuesta que el instrumento del tipo de atracción.

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C) INSTRUMENTOS DE REPULSION DE HIERRO CURVOS, CILINDRICOS O

TANGENCIALES

1. Escalas
2. Agujas
3. Pivotes
4. Eje
5. Brazo de aspa
6. Pantalla o aspa de amortiguamiento
7. Cámara de amortiguamiento
8. Espiral elástica ( 1 sola)
9. Contrapeso
10. Hierro fijo
11. Hierro móvil
12. Brazo sistema 𝐹𝑒 móvil
13. Cilindro sostén de bobinado
14. Bobinado

Fig. 1

Fig.2 Fig. 3

La Fig. 3 muestra a los dos hierros como si tuvieran forma plana para ver
más fácilmente el borde recortado. Esto tiene por objeto lograr una distribución del
flujo no uniforme que concentra líneas de inducción donde el hierro tiene más longitud

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y en la parte que tiene forma de cuña habrá pocas líneas de inducción. De este modo
el baricentro de las cargas magnéticas en el hierro móvil se encuentra próximo al
borde izquierdo de la Fig 3. En el otro hierro la distribución es uniforme y por lo tanto
el baricentro de la carga magnética se encontrará aproximadamente en el centro del
borde superior e inferior.

Fig 5

Fig 4

Zona de máxima sensibilidad

Zona de poca precisión

Fig 6
Hierro fijo

Esta distribución de los flujos da como resultado que cuando los hierros están
casi superpuestos (uno en el interior del otro), las masas o cargas magnéticas se
repelen intensamente porque su distancia es muy pequeña, ya que prácticamente
están alineadas según un radio. A medida que los hierros se alejen y que solo la
punta en forma del hierro móvil está enfrentado con el 𝐹𝑒 fijo (Fig 1). El flujo de esta
zona y por lo tanto la pequeña carga magnética reacciona débilmente frente a las
cargas magnéticas del 𝐹𝑒 fijo, por lo cual el par será relativamente débil y los ángulos
que gira el sistema móvil a un mismo incremento de la corriente serán cada vez
menores, por eso la escala de este instrumento tienen una distribución como el de la
Fig. 5, fuertemente comprimido en el extremo superior.

La ventaja de una escala superiormente comprimida es la siguiente:

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∆𝛼
Sensibilidad: 𝑠𝑒𝑛𝑠 = cuanto más espaciado más sensible.
∆𝐼

Cuando un instrumento, ya sea amperímetro o voltímetro, se usa para medir

normalmente un determinado valor de I ó V, se construye de modo que en el centro
de la escala este el valor normal que se debe controlar. De este modo, mientras no
ocurra alguna anormalidad en el circuito que mide, la aguja estará indicando en la
zona central donde las divisiones tienen su máxima separación y por lo tanto donde el
instrumento tiene la máxima sensibilidad.

El resto de la escala hasta el extremo superior tiene por objeto posibilitar

lecturas aunque sea con poca precisión, cuando ocurre alguna anormalidad, de modo
que persona encargada de vigilar el funcionamiento, tenga una idea grosera de lo que
está ocurriendo y pueda proceder según la gravedad del hecho y desconectar el
circuito o cualquier otra operación oportuna.

Respuesta de este instrumento

El funcionamiento de este tipo constructivo que es solo una variante de la

forma genérica de dos fuerzas que se repelen, es totalmente idéntico al que ya vimos
en el caso de hierro rectos o radiales, vale decir, son instrumentos de respuesta
cuadrática y por lo tanto resulta;

𝑀𝐸 = 𝑘1 . 𝐼 2

𝛼𝑒𝑞 = 𝑘2 . 𝐼 2 para C.C.

𝑀𝐸 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜) = 𝑘3 . 𝐼 2𝑒𝑓

𝛼𝑒𝑞 = 𝑘4 . 𝐼 2𝑒𝑓 para C.A.

Este instrumento como todos los de hierro móvil, ya sean de atracción o

repulsión se usan para construir amperímetros o voltímetros.

En el caso de amperímetros se puede obtener un instrumento de varios

alcances si a la bobina que produce el flujo magnético se provee con derivaciones

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para poder cambiar en número de espiras en cada caso. La figura muestra esa
posibilidad:

Relación
fundamental

𝑁 . 𝐼 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝐹𝑚𝑚
𝑁.𝐼
𝜙= ℛ

Se puede cambiar la
bobina si queremos
variar el alcance.

𝑁 º 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟 − 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎 = 10

El amperímetro de alcance múltiples requiere una escala distinta para

cada alcance, debido a que con cada alcance cambia el número de espías y trae
como consecuencia un cambio de la forma del campo magnético, es decir, en la
forma de las líneas de inducción que para poca espiras (gran alcance) tiene mucha
divergencia y en menos números pasan por lo hierros debilitándose. Así el par 𝑀𝐸 en
cambio, para pequeños alcances, al usar mayor número de espiras, las líneas de
inducción tienen menos divergencia y aparecen como guiadas hacia los hierros
reforzando el par 𝑀𝐸 .

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