Taller Buclas Típicas Análogas

Taller de introducción a los sistemas de
control.
Juan José Zarama Erazo
Martin Alexander Chaves Muñoz
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Universidad del Cauca
Resumen— En este documento se encuentra el desarrollo del taller número dos del curso de sistemas de
conmutación que hace referencia a la introducción a los sistemas de control específicamente al tema de las buclas
típicas análogas. Se resolverán una serie de preguntas tomando en cuenta los diferentes procedimientos para cada
una de ellas
Palabras Clave— Lazo abierto, lazo cerrado, bucla típica, sistema de control
INTRODUCCIÓN
El objetivo de esta práctica es estudiar y analizar el concepto y funcionamiento de los sistemas de
control a lazo abierto y cerrado y de las buclas típicas. Inicialmente, mediante el análisis de diferentes
sistemas de control en donde se deberán identificar cada uno de los elementos y de las señales que lo
componen, realizando la bucla típica de cada uno de ellos. Después, tenemos una serie de preguntas
relacionadas a los sistemas de control a lazo abierto y cerrado en situaciones cotidianas del hogar y
en situaciones en las cuales el ser humano actúa como controlador. Por último, se realiza la bucla
típica de que representa la relación de aprendizaje entre el profesor y el alumno. Se Realizarán además
las respectivas conclusiones
I. REGULADOR DE WATT (SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD)

Bucla Típica análoga:
En este sistema, tenemos como entrada el agua a vapor y como salida la velocidad del giro
ocasionado. El controlador del sistema será el gobernador impulsado por las esferas de metal. Como
actuadores del sistema está la válvula de control y el motor. Si la velocidad percibida a la salida no
es la adecuada se produce una realimentación en donde se lleva esta información hacia el gobernador
y este se encargará de corregir el error percibido. Este ciclo se repite continuamente cuando se
presenta un error.
II. SISTEMA DE CONTROL DE FLUJO

Lo primero es identificar cada uno de los elementos del sistema. Tenemos una entrada y salida de
flujo. El controlador de todo el sistema es el microcontrolador que se encarga de definir las tareas de
cada sección. Tenemos seguidamente el conversor electroneumático que convierte la señal de
corriente en una señal neumática de medición, el resto del proceso de control lo realiza el diafragma.
En caso de percibir algún error, se tiene el transmisor de razón de flujo; este enviará toda la
información necesaria a la entrada con el fin de repetir el ciclo hasta obtener la salida deseada.
III. SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

En este sistema, tenemos como entrada el fluido y como salida la temperatura. El controlador del
sistema será el controlador electrónico impulsado por la señal de medida de temperatura. Como
actuadores del sistema está el conversor electroneumático y el intercambiador de calor tabular. Si la
temperatura percibida a la salida no es la adecuada se produce una realimentación en donde se lleva
esta información hacia el controlador electrónico y este se encargará de corregir el error percibido.
Este ciclo se repite continuamente cuando se presenta un error.
IV. EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL A LAZO ABIERTO Y CERRADO EN EL HOGAR

Ejemplos de sistemas de control a lazo abierto:
 Microondas: Cuando introducimos un alimento al microondas con el fin de calentarlo o

descongelarlo, este simplemente empezará a generar calor el tiempo que se le ha indicado.
Sin embargo, no mide ni verifica la temperatura final de los alimentos por lo que estos pueden
o no, calentarse o descongelarse.
 Licuadora: Para preparar un jugo o cualquier bebida, usualmente introducimos en la

licuadora todos los ingredientes necesarios para hacerlo. La licuadora empieza a triturar sin
tomar en cuenta el espesor o la concentración de la mezcla final. Esto significa, que la
licuadora puede o no haber triturado todos los ingredientes introducidos en ella correctamente
independientemente de las velocidades con las que cuente el sistema de la licuadora.
 Plancha para el pelo: Las planchas para el pelo, no cuentan con un sistema que indique
cuando el pelo ha alcanzado cierto nivel de alisado o de textura independientemente de la
temperatura a la que se encuentre. Por lo tanto, las personas deberán pasar la plancha por su
cabello las veces que sean necesarias para alcanzar su peinado deseado.
Ejemplos de sistemas de control a lazo cerrado:
 Sistema de calentamiento de agua: Cuando se conecta a la red eléctrica, la resistencia que

contiene el calentador, comienza a calentar el agua. Esta se calienta hasta alcanzar la
temperatura deseada; cuando eso ocurre, el termostato desconecta la resistencia. A medida
que el agua pierde su calor y la temperatura disminuye, el termostato vuelve a conectar la
resistencia del sistema, provocando que se repita nuevamente el ciclo de calentamiento para
así obtener una temperatura constante.
 Freno automático en el auto al estacionarse: Cuando estamos intentando estacionar el

vehículo en algún lugar, muchas veces nos encontramos con diversos obstáculos alrededor.
Los autos modernos, cuentan con un sistema de alarma y frenado el cual, funciona si nos
estamos acercando demasiado a un objeto frenando el auto y encendiendo una alarma. Este
mecanismo, se desactiva una vez nos hemos alejado del obstáculo y se activa si nos volvemos
a acercar nuevamente a él.
 Luces automáticas: Un mecanismo introducido recientemente en algunas casas y en algunos

edificios. El cual, enciende las luces únicamente cuando detecta movimiento a su alrededor
con un nivel de iluminación bajo en el ambiente. Las luces no encenderán mientras detecten
la luz del día independientemente de si hay movimiento o no a su alrededor. Tampoco lo
harán si no detectan movimiento, aunque haya poca iluminación.
V. EJEMPLOS DE CONTROL REALIMENTADO EN LAS CUALES UNA PERSONA ACTÚE COMO

CONTROLADOR
 Grifo de agua: Este es un sistema simple de realimentación, pero notamos que depende
estrictamente de la intervención de la persona como controlador la cual, dependiendo de las
necesidades que requiera podrá abrir el grifo aumentando y disminuyendo la intensidad del
caudal del agua.
 Caminadora Eléctrica: Este dispositivo, contiene un sistema realimentado en donde la

persona es quien controla el funcionamiento de la misma. En donde dependiendo del
desempeño o requerimiento exige o decide sobre todas las funciones que presta la caminadora
aumentando y disminuyendo la velocidad.
 Televisor: Este ejemplo, aplica en el sistema realimentado donde el controlador en todo

momento es una persona; ya que es quien controla el funcionamiento del tv en acciones como
prender o apagar, seleccionar la entrada del sistema como HDMI, AV o simplemente la señal
de televisión por antena, también si requiere de más o menos volumen.
VI. EL PROCESO DE APRENDIZAJE PROFESOR-ALUMNO ES INTRÍNSECAMENTE UN SISTEMA

REALIMENTADO. IDENTIFIQUE LA BUCLA DE REALIMENTACIÓN
Como una breve descripción del sistema, tenemos una entrada la cuál, es toda la información que
contiene una asignatura cualquiera y como salida estará todo ese conocimiento adquirido por el
estudiante. El controlador de este sistema será el profesor quien será el encargado de obtener y brindar
toda la información necesaria al estudiante. Como actuador, tenemos las aulas de clase, plataformas
y laboratorios. Seguidamente encontraremos las clases, prácticas y evaluaciones que tendrá que
realizar el estudiante. En estas actividades, se pueden presentar ciertos problemas que son comunes
pero que de cierta forma afectan el desarrollo del aprendizaje del estudiante como lo son las
inasistencias, problemas de conexión, paros estudiantiles y entre otras distracciones. Al existir todos
estos problemas, existe la posibilidad de realimentar toda la información que no quedó clara en el
estudiante realizando preguntas, opinando sobre los temas vistos o mediante la realización de
asesorías con el docente. Ofreciendo así, la posibilidad de repetir nuevamente el ciclo hasta que la
información le quede completamente clara al estudiante alcanzando el verdadero conocimiento.
CONCLUSIONES
 Aprendimos a diferenciar de forma mas clara y concreta todo lo relacionado con sistemas de
control a lazo abierto y cerrado. Tomando en cuenta que muchas veces con la evolución de
la tecnología, un sistema puede pasar de lazo abierto a lazo cerrado.
 Es importante aprender a identificar cada uno de los elementos de un sistema para la posterior
elaboración de la bucla típica del mismo. De esta forma entenderemos mejor el
funcionamiento de un sistema de control cualquiera.
 Absolutamente en cualquier lugar podemos identificar un sistema de control y clasificarlo
fácilmente como de lazo abierto o cerrado

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I. REGULADOR DE WATT (SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD)

II. SISTEMA DE CONTROL DE FLUJO

Bucla Típica análoga:

III. SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

Bucla Típica análoga:

IV. EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL A LAZO ABIERTO Y CERRADO EN EL HOGAR

 Microondas: Cuando introducimos un alimento al microondas con el fin de calentarlo o

 Licuadora: Para preparar un jugo o cualquier bebida, usualmente introducimos en la

Ejemplos de sistemas de control a lazo cerrado:

 Sistema de calentamiento de agua: Cuando se conecta a la red eléctrica, la resistencia que

 Freno automático en el auto al estacionarse: Cuando estamos intentando estacionar el

 Luces automáticas: Un mecanismo introducido recientemente en algunas casas y en algunos

V. EJEMPLOS DE CONTROL REALIMENTADO EN LAS CUALES UNA PERSONA ACTÚE COMO

 Caminadora Eléctrica: Este dispositivo, contiene un sistema realimentado en donde la

 Televisor: Este ejemplo, aplica en el sistema realimentado donde el controlador en todo

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