RESUMEN EQUIPOS AGROINDUSTRIALES.

1- PRACTICAS DE LABRANZA:
 LABRANZA TRADICIONAL: Sin residuos en superficie.
 LABRANZA CONSERVACIONISTA: Con residuos en superficie.
 Labranza cero.
 Labranza reducida.

Ejemplos de esto:

CONVENCIONAL REDUCIDA CERO

Arado de reja Cincel Siembra
Rastra de disco Cultivador Aplicación de herbicida
Rastra de dientes Siembra
Rolo Aplicación de herbicida
Siembra
Escardillo
Aporque

Arado de reja y ver.

MAQUINAS PARA LABRANZA DE SUELO.
Arado de disco
Primaria o fundamental
Arado de rastra
Las labores de campo se clasifican en:
Arado de cincel

Subsolador

Rastra de discos
Secundaria o complementaria
Rastra de dientes

Cultivador de campo

Vibro-cultivador

Rolo
MAQUINARIA:

Maquina Descripcion Imagen.

Arado de reja y
vertedera

Arado de discos

Arado de cincel

Subsolador

Arado rotativo
 MAQUINAS DE LABORES SECUNDARIOS
MAQUINA DESCRIPCION IMAGEN
Rastra de discos

Cultivador de campo

vibrocultivadores

Rolos compactadores
desterronadores

Rolado
SEMBRADORAS.

Se diferencian dos tipos:

 Siembra directa
 Convencional

Maquinas cosechadoras

Maquina Descripción imagenes

Sembradora de
granos finos

Sembradora de
granos gruesos

Sembradoras
neumáticas
 SUELOS.

La resistencia de un suelo a deformación por compresión o deformación por cizalla, esta

determinada por su resistencia mecánica, la que consiste de dos componentes: Resistencia
cohesiva y resistencia friccional. Dichos valores varían considerablemente y dependen del
contenido de humedad, tamaño de las partículas, tamaño y forma de los agregados y
grado de consolidación.

Los suelos tienen los estados físicos definidos como solido o cementado, solido elástico o
friable, plástico y liquido viscoso.

 Un suelo en estado cementado presenta una elevada resistencia a la deformación

y se caracteriza por su muy poca deformación elástica antes de que ocurra una
desintegración en su estructura.
 Un suelo en estado friable demuestra un rango de elasticidad mucho mayor, en la
cual la deformación es proporcional a la carga aplicada, y se recupera rápidamente
al remover la carga.
 El estado plástico se caracteriza porque la masa del suelo se sigue deformando
lentamente bajo la carga aplicada y no se recupera cuando esta es removida.
 En el estado líquido el suelo demuestra una resistencia proporcional a la rapidez
de la aplicación de la carga, actúa como un fluido viscoso.

COMPORTAMIENTO DE UN SUELO SOLICITADO.

Desde el punto de vista mecánico existen 3 tipos de esfuerzos, tensión o tracción, compresión
y corte por cizalla.

Normalmente los suelos fallan debido a los esfuerzos de corte, ya que en el límite demuestran
una alta resistencia a la compresión y difícilmente se los puede someter a un esfuerzo de
tracción.

La falla del suelo debida a una herramienta de labranza depende de los parámetros de
resistencia en la superficie de falla, que consiste de un interfaz suelo/suelo y otro suelo/metal-

Cohesión (c)

Las principales parámetros suelo/suelo son: Fricción suelo/suelo (definido en función del
ángulo de fricción interna

Densidad de masa del suelo D_b

Adhesión (C_a)

Los principales parámetros suelo/interfaz son:

Fricción suelo/interfaz (definido en termino

del ángulo de fricción suelo/interfaz)
PARAMETROS SUELO/SUELO.

La resistencia a la falla de un suelo depende del esfuerzo de corte máximo que esta puede
resistir, lo que es una función de la magnitud de la deformación y des esfuerzo normal sobre la
superficie de falla. La forma de las curvas de corte/deformación difiere de acuerdo al tipo de
suelo:

Referencias: A- suelo arenoso. B- Arcilloso compacto. C-Suelo franco.

Cabe mencionar que en la mayoría de los suelos agrícolas la curva de esfuerzo deformación es
como la curva C, que se eleva hasta un valor máximo equivalente a la máxima resistencia que
puede desarrollar antes de fallar, y que luego desciende para estabilizarse en un valor
intermedio que equivale a la resistencia residual.

Al graficar los calores de esfuerzo maxiumos de corte con los valores respectivos de esfuerzo
normal se obtiene una relación que teóricamente es lineal. La ecuaxion de la línea lleva el
nombre de ecuación de Coulomb.

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = = 𝐶𝑜ℎ𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 + 𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒

𝜏 = 𝐶 + 𝜎. 𝑡𝑎𝑛𝜙
Dónde:

𝜎 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎

𝜙 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜/𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜

Para verlo desde el punto de vista de las fuerzas, micklethwaite expreso la formula anterior en
terminos de fuerzas, al multiplicar a ambos lados por la superficie A

𝜏 . 𝐴 = 𝐴. (𝐶 + 𝜎. 𝑡𝑎𝑛𝜙)

𝐻 = 𝐴𝐶 + 𝑄. 𝑡𝑎𝑛𝜙)

Donde

𝑄 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒.

La línea A representa la situación de un suelo liviano seco (arenoso) que demuestra

propiedades ficcionales pero sin cohesión (c=0), la línea B corresponde a una arcilla en estado
plástico que demuestra alta cohesión pero ninguna fricción, la línea C representa un suelo
franco tanto con características friccionales como cohesivas y es muy típico de los suelos
agrícolas.
Al considerar la ecuación de Micklethwaite se observa que para un suelo con cierto valor de
cohesión ( c) y fricción (φ), la fuerza máxima de corte para ocasionar una falla en el suelo
depende además de la superficie de contacto (A) para el componente de cohesión y de carga
normal (Q) para el componente friccional.

Se puede ver en forma simple como aumentar la tracción de un tractor:

 El caso de un suelo arcilloso húmedo que demuestra propiedades cohesivas pero no

friccionales se debe aumentar la superficie de contacto (A) al colocar llantas mas
grandes o bajar la presión de inflado.
 Al trabajar en un suelo arenoso o arcilloso seco removido que no tiene propiedades
cohesivas, hay que aumentar la carga normal (Q) colocando, por ej, contrapesos en la
ruedas de mando.

COHESION, FRICCION Y DENSIDAD DE SUELO.

La cohesión de un suelo depende generalmente del contenido de humedad y la cantidad y tipo

de arcilla y puede tomar 2 formas:

1- Cohesión molecular: a bajo contenido de humedad existe una unión fuerte entre las
partículas de arcilla, que influye en la resistencia de los terrones.
2- Cohesión superficial: con mayor contenido de humedad existe un amarre entre los
mismos terrones debido a la fuerza de tensión superficial ocasionada por este exceso
de agua. La materia orgánica y las raíces contribuyen también a la fuerza cohesiva.

El ángulo de fricción interna es una función de

las superficies a cizallar y del grado de enlace,
o sea la compactación de las partículas del
suelo y los agregados. Este grado de
compactación es una función de la densidad
en masa del suelo (D_d ) y entonces existe
una relación entre el ángulo de fricción
interna (φ) y esta densidad D_d.
La relación esfuerzo de corte/deformación para un rango de valores del esfuerzo normal es
similar para un terrón que para la masa de suelo, lo que normalmente difieren son los valores
de cohesión y fricción, el primero de los cuales se ve muy afectado por el contenido de
humedad. Normalmente el objetivo de una operación de labranza del suelo es para disminuir
el número y tamaño de los terrones, lo que obviamente requiere que la humedad de suelo sea
tal que la resistencia de los terrones sea inferior a la resistencia de la masa del suelo.

PARAMETROS SUELO/INTERFAZ

La mayor parte de las herramientas de labranza trabaja por deslizamiento por el suelo, y de allí
que el esfuerzo y la fuerza de deslizamiento en la interfaz suelo/metal sea de una importancia
fundamental. Normalmente el interfaz es suelo/metal.

Se puede estudiar la relación suelo/interfaz por medio de un patín y se observa que la misma
ecuación de Coulomb puede ser aplicada. Las únicas diferencias son los parámetros que en el
interfaz llaman adhesión (c_α) y el ángulo de fricción suelo/interfaz (δ)
 Esfuerzo máximo de deslizamiento= Adhesión + Fricción

𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 𝐶 + 𝜎. tan 𝛿

La adhesión representa las fuerzas de atracción que se desarrollan entre el suelo y el interfaz y
que tienden a evitar el deslizamiento entre ellos, el valor de la adhesión es normalmente
pequeño, excepto para los suelos arcilloso en estado plástico.

La fricción representa la fuerza de rozamiento en el interfaz y depende del grado de pulido de

su materia y de la rugosidad de las partículas del suelo.

El efecto de deslizamiento (τ’) varia con el contenido de humedad del suelo, alcanzando los
efectos más marcados en el caso de los suelos arcillosos.
A pesar de la observación de que con poca humedad no se puede romper los terrones, se
observa que también existen problemas en los suelos de alta humedad debido a que el
esfuerzo de deslizamiento es muy elevado.

PROPIEDADES FISICAS Y DINAMICAS DEL SUELO.

El agua del suelo.
La masa de suelo consiste de solidos y huecos llenos de agua y aire, el tamaño y naturaleza de
las uniones entre las partículas solidas y la forma y tamaño de los huecos afectan la textura del
suelo. La naturaleza de las partículas también afecta las uniones existentes entre ellas y el agua
en los huecos dicta si una plántula puede soltar la unión para aprovechar el agua durante su
crecimiento.

Estados físicos del suelo.

Para facilitar la definición de términos del estado físico del suelo, se representa si composición
a continuación:
Parámetros de interés en suelos:
Parámetro Descripción Definición
Densidad de los Tmabien conocido como densidad real, 𝑀
𝐷 =
sólidos (Ds) normalmente el valor queda en el rango 𝑉
2.6-2.7 g/cm^3 para suelos minerales
Densidad en Tambien conocido como densidad 𝑀
𝐷 =
masa (Db) aparente. Sus valores para un suelo 𝑉
arenoso pueden ser de 1.6g/cm^3. La
compactación del suelo aumenta los
valores, pero nunca alcanzan el valor del
Ds.
Densidad total en Este valor depende mucho del contenido 𝑀
𝐷𝑡 =
masa húmeda de humedad de la muestra 𝑉
(Dt)
Porosidad (p) Su valor esta típicamente en el rango de 𝑉
𝑝=
0.3 a 0.6, que es bajo para los suelos de 𝑉
textura gruesa.
Relación de Este valor gralmente queda en rango de 𝑉𝑎 + 𝑉𝑤 𝑝
𝑒= =
huecos (e) 0.3 a 2.0 y es un índice usado por ing 𝑉𝑠 1−𝑝
civiles
Humedad (w) Normalmente se expresa en forma 𝑀
𝑤= 𝑥100%
gravimétrica y la determinación de Ms es 𝑀
por secamiento de la muestra a 105 °C.
Los valores para un suelo saturado
pueden estar en el rango de 25% a 60%,
mientras que con materia organica puede
exceder el 100%

La textura del suelo.

El proceso natural de la desintegración de las rocas y otros materiales produce un rango

bastante amplio de tamaño de partículas de suelo, lo que afecta mucho su textura.
Generalmente se emplean 2 métodos para la determinación de la distribución de tamaño, uno
consiste en hacer pasar las muestras por un juego de zarandas, y el otro que involucra un
proceso de sedimentación para partículas muy finas de arcilla y lima. La forma de las partículas
no es regular pero se las clasifica en termino del diámetro efectivo que significa el diámetro de
una esfera que, o es lo más grande que puede pasar la red de la zaranda, o que demuestras las
mismas características de sedimentación.
PROPIEDADES DINAMICAS DEL SUELO.

 Cohesión superficial: las partículas pequeñas del suelo de la fracción arcillosa

normalmente forman uniones fuertes entre ellas y hasta cierto punto con las
partículas más grandes de la fracción limosa y arenosa, asi se producen agregados e
incluso terrones. La dispersión de estos en la masa del suelo también acomoda una red
de huecos llena con agua y aire. EL agua se acumula en gotas por tensión superficial, la
que ejerce un atracción (llamada cohesión superficial) entre los agregados y terrones,
obviamente con poca humedad su valor es bajo, pero aumenta con mayor cantidad de
agua mientras que se forman más gotas. Finalmente, con una humedad alta del suelo
se funden las gotas disminuyendo de esta manera el número de interfaces y por
consiguiente bajando también la cohesión superficial.
 Cohesión molecular: Las partículas de arcilla poseen cargas negativas y por lo tante
atraen iones positivos. El dipolo de agua es positivo y puede formar una unión fuerte
que amarra las moléculas. Con poca cantidad de agua las moléculas de arcilla se
acomodan en forma cercana entre ellas y permanecen unidas con gran fuerza por el
agua, esto significa que la cohesión molecular es alta.
Al aumentar la cantidad de agua las moléculas de arcilla se distancian en tanto que
disminuye la atracción ocasionada por el agua, asi disminuye el valor de la cohesion
molecular, y la consistencia de la arcilla pasa por las fases de cementado, friable,
plástico y liquido.
Entre las consistencias de cementado y de friable se presenta un fenómeno denominado
‘límite de contracción’. El termino nace bajo del hecho que al reducir el contenido de humedad
a un nivel mas bajo que este limite se produce muy poca contraccion, llamada ‘contraccion
residual’ y significa que el mayor numero de moléculas de arcilla esta prácticamente
tocándose, unidas muy fuertemente por los dipolos de agua.

LOS LIMITES DE ATTERBERG DE PLASTICIDAD.

Estos límites definen los valores del porcentaje mínimo y máximo del contenido de humedad
del suelo en su estado plástico. Se les denomina límites inferior y superior de plasticidad (LIP y
LSP), respectivamente, y el valor de la diferencia entre ellos es el indico o número de
plasticidad (IP)
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RANGO DE PLASTICIDAD.

1- CANTIDAD DE ARCILLA: la proporción de partículas arcillosas en un suelo determina el

grado de influencia del agua en sus propiedades. Estas partículas, aun siendo
pequeñas, no solamente constituyen un número elevado sino que también ofrecen
una superficie exterior mucho mayor que en el caso del mismo volumen de un suelo
de partículas gruesas, como arena y lima, lo que significa que un incremento del
porcentaje de arcilla no solo aumenta los valores de la cohesión en el suelo sino que
también se requiere mucho más agua para pasar por los estados friable plástico hasta
líquido. Así una mayor cantidad de arcilla aumenta los límites de plasticidad y también
el índice de plasticidad.
2- TAMAÑO DE LAS PARTICULAS DE ARCILLA: se entiende que una arcilla con partículas
más pequeñas también va a mostrar un aumento en los valores de los límites y en el
índice de plasticidad. Este efecto se demuestra no solo con los distintos tipos de arcilla
sino también en un solo tipo con partículas de distintos grados de tamaño.
3- CONTENIDO DE MATERIA ORGANICA: esta posee gran afinidad con el agua. Lo que
produce el efecto de elevar sus límites de plasticidad, pero una vez que la hidratación
se completa, el exceso del agua induce la cohesión en forma normal entre las
partículas del suelo, con lo que la presencia de la materia orgánica casi no tiene efecto
sobre el índice de plasticidad. En términos prácticos se observa un efecto beneficioso
para la agricultura con esta elevación de los limites, dado que los suelos se mantienen
friables a mayores % de humedad pero en cambio no aumentan su rango de
plasticidad.
4- TIPO DE ARCILLA: la estructura molecular de los distintos tipos de arcilla afecta mucho
su capacidad para formar uniones con los dipolos del agua, en términos generales las
arcilla con mayor superficie especifica pueden formar más uniones con el agua y
entonces demuestran valores más elevados de los límites de Atterberg.

LA FRICCION INTERNA DEL SUELO

La fricción suelo/suelo depende de dos factores físicos:

a- La naturaleza de las superficies de las partículas. Generalmente las superficies rugosas

generan una fricción más alta que las lisas.
b- El grado de compactación del suelo, que afecta el grado de enlace entre las partículas.
Con los suelos compactados las partículas al principio tienen que moverse en forma
perpendicular a la dirección de cizalla, ocasionando una dilación del suelo. Este
requiere una fuerza de cizalla mayor que en los suelos sueltos, en los cuales las
partículas generalmente se mueven en forma paralela al plano de cizalla. Obviamente,
el grado de compactación depende de la densidad de mas (Db).

LOS PARAMETROS SUELO/INTERFAZ

1- LA ADHESION SUELO/INTERFAZ.
Representa las fuerzas de atracción generadas principalmente por la presencia de agua
en el suelo. Con un valor alto de humedad el agua muestra una succion, dentro de la
estructura del suelo, que en forma similar también atrae el interfaz. En cambio con
 poca humedad se genera una serie de interfaces agua y aire entre el material de
contacto y el suelo, lo que desarrolla una fuerza de atracción debida a la tensión
superficial del agua. En el caso de materiales no humedecibles como el PTFE no se
desarrolla esta tensión superficial y el valor de la adhesión es casi nulo.
Al aumentar la humedad de un suelo seco el efecto de tensión superficial obviamente
se incrementa hasta alcanzar un máximo que se aproxima al valor del ‘punto de
atascamiento’.

2- LA FRICCION SUELO/INTERFAZ.
La fricción entre el suelo y el materia de contacto depende mucho de la rugosidad del
material, que en el caso del metal , se da según el grado de pulimiento de la superficie.
Se destaca la ventaja de eliminar la oxidación de la cara metálica para reducir el ángulo
de friccion suelo/metal de unos 25° hasta unos 10 a 15 °. También se destaca la
inutilidad de pulir el metal, por la escaza reducción del ángulo δ.

3- LA RESISTENCIA AL DESLIZAMIENTO SUELO/INTERFAZ

En los estados friables y plástico la adhesión aumenta progresivamente por razón de las
fuerzas de tensión superficial hasta llegas la resistencia a un punto máximo llamado ‘punto de
atascamiento’. Normalmente este punto tiene un valor de humedad un poco menor que el
LSP para los suelos
plásticos y un poco
mayor para los
suelos de poca
plasticidad. La
adición de más
agua hace pasar el
suelo a estado
líquido y el exceso
de agua tiene el
efecto de
lubricación,
bajando
dramáticamente la
resistencia al
deslizamiento.
RESISTENCIA EN LA PRÁCTICA DE UN SUELO A LA CIZALLA.

 Resistencia de los terrones y la masa de suelo.

En la práctica existen dos componentes de la resistencia al corte del suelo:
a- Resistencia al corte de los terrones: depende de las fuerzas de amarre de las
partículas y los agregados, lo que está determinado por la cohesión molecular.
b- Resistencia en corte de la masa de suelo: depende de la cizalla de los aglomerados
o terrones amarrados con una fuerza debida principalmente a la cohesión
superficial y a la fricción entre ellos.

RESISTENCIA AL DESLIZAMIENTO SUELO/INTERFAZ

Se observa que para un suelo en estado plástico existe una buena posibilidad de que la
resistencia al deslizamiento sea mayor que la resistencia de la masa de suelo, esto significa que
una herramienta ocasiona una falla dentro del suelo pero que se atasca en la superficie
metaliza pues τ’> τ. En esta situación no hay restregamiento y la fuerza de arrastre de la
herramienta es muy elevada. Para complicar aún más la situación, la tracción en los suelos es
baja justo en el momento que se la requiere y las ruedas del tractor compactan el suelo,
dañando su estructura. Por tal motivo no se recomiendan realizar labores de campo con un
suelo de tan alto contenido de humedad
LABRANZA DEL SUELO PARA REDUCIR TERRONES.

En la fig. 34 se observa que con un contenido de humedad bajo los terrones tienen alta
resistencia, dificultando su rotura, y que normalmente las herramientas de labranza solo
alcanzan a reorientar los terrones sin dañarlos.

En estado friable, con un contenido de humedad entre los limites LC y LIP, la masa del suelo
tiene mayor resistencia que los terrones, lo que significa que una herramienta de labranza
puede romper los terrones con poca fuerza al mismo tiempo que la resistencia al
deslizamiento es baja, facilitando así un buen laboreo.

En el estado plástico, entre los limites LIP y LSP, aunque la resistencia de los terrones sigue
bajando, el deslizamiento requiere mayor fuerza, probablemente las herramientas no alcancen
un restregamiento y existe peligro de compactar y dañar la estructura del suelo.

Son el suelo en estado líquido es muy difícil labrar, excepto en el caso que exista una capa
inferior en estado plástico para soportar el peso de la maquinaria.

MANIPULACION DE LAS PROPIEDADES DINAMICAS PARA FACILIRAR LABRANZA DE SUELOS.

Generalidades: la situación óptima se alcanzara cuando se pueda seleccionar los suelos que
demuestren facilidad para labranza (alto LIP y bajo IP) y cuando solamente se lleven a cabo
operaciones en la condiciones de humedad optimas (normalmente entre el LC y LIP),
desgraciadamente estas soluciones no son siempre factibles y se deben buscar alternativas.

 Reducción del componente friccional suelo/interfaz

La reducción del esfuerzo normal ayuda a disminuir la resistencia al deslizamiento, lo
que se puede cumplir con un diseño cuidadoso de la herramienta. Generalmente una
forma con curvas ligeras ayuda a eliminar una concentración de presión del suelo,
mientras que las curvas fuertes aumentan la fuerza de arrastre y dificultan es
restregamiento. El ángulo de ataque de la herramienta tiene un efecto similar pero se
debe a una serie de factores de los cuales el componente friccional constituye
solamente uno.
  Reducción del componente de la adhesión.
Se mostró anteriormente que los materiales no humedecibles, como PTFE, no
demuestran propiedades adhesivas, por lo que existen pocas aplicaciones en la
herramientas de labranzas dado que estos materiales sufren desgaste mucho mas
elevado que en el caso de los aceros. Por ej hay estudios que una lamina de PTFE de
5mm de espesor puede reducir la dureza de arrastre de una arado de vertedera hasta
25% en un suelo adhesivo, pero que en un suelo relativamente abrasivo se desgasta la
lamina al cabo de unas 20 hectáreas.

 Reducción del área de contacto suelo/interfaz

La fuerza de deslizamiento se calcula como:

Se observa que una reducción en el valor del área de contacto A puede aminorar el
comportamiento adhesivo, que será beneficioso en el caso de usar los suelos pesados
y con mucha plasticidad.

ESTUDIO DE LAS MAQUINAS AGRICOLAS.

1.2- Clasificación agrícolas se pueden clasificar en dos grandes grupos:

 Fijas o estacionarias
 Móviles
Las móviles a su vez pueden ser:
 Autopropulsadas
 Acopladas al tractor
 Arrastradas o remolcadas : enganchadas a la barra de tiro o enganche del
tractor
 Suspendidas: Acopladas al enganche de tres puntos del tractor todo el peso
en el tractor
 Semisuspendidas: acopladas a los brazos elevadores del tractor su peso, parte
en el tractor y parte en una rueda de apoyo.

1.3- Capacidades de trabajo y rendimientos.

La capacidad de trabajo teórica (S_t), es la que realiza una maquina si ningún tipo de
interrupción, a su velocidad normal de trabajo (v) y cubriendo siempre la totalidad de anchura
teórica (a). viene expresada en hectáreas por hora (Ha/h) para todo tipo de máquinas de
campo, o también en toneladas o quintales por hora.

𝑣 ℎ𝑎 𝑘𝑚
𝑆 = 𝑎. 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 (𝑚)𝑦 𝑣
10 ℎ ℎ
La capacidad de trabajo efectiva S_e, es menor en la utilización practica de la maquina, como
consecuencia de los tiempos gastados en la vueltas de cabeceras, recubrimiento, carga y
descarga de los productos, etc. El cociente entre la capacidad de trabajo efectiva S_e y la
capacidad de trabajo teórica S_t, nos da el rendimiento efectivo o de campo:

𝑆
𝑛 =
𝑆

La inversa de esta variable es el tiempo efectivo de operación:

1
𝑇 =
𝑆

Para maquinas fijas que procesan un producto para limpiarlo, prensarlo, secarlo, etc, su
capacidad de trabajo es el peso o volumen de producto procesado por unidad de tiempo.

Ya en el marco de la planificación de una explotación, es necesario contar una nueva serie de

tiempos perdidos en transporte, averías, reposo del personal y otros, que nos lleva a una
capacidad de trabajo real S_r. El cociente entre estas dos capacidades nos da el rendimiento
total de trabajo:

𝑆
𝑛 =
𝑆

1.4- Costes

El coste de la realización de un trabajo mecánico en $/ha incluye costes debido a: mano de

obra, maquinas arrastrada autopropulsada y/o tractor.

Los costes de mano de obra se calculan en horas o jornadas necesarias, más el seguro social.

Los costes de la máquina y el tractor se calculan de la misma forma. Comprenden estos,

utilizando los valores más usuales:

1. Costes fijos: son los que deriban de la propiedad de la maquina

 Intereses
 Amortización
 Alojamiento
 Seguros, impuestos y tasas
2. Costes variables: se calculan por hora de trabajo.
 Amortización
 Entretenimiento y conservación
 Combustibles
 Lubricantes
 Mano de obra
3. Costes fijos o variables: la amortización y las reparaciones se pueden considerar
costes fijos o variables en función del grado de utilización de la máquina.
1.5 SEGURIDAD

Se han establecido actualmente normas, en lo respecta a seguridad, para:

 Cabinas o pórticos en los tractores, para evitar daños por vuelco.

 Ruidos transmitidos al conductor del tractor y al ambiente
 Señales luminosas para transporte en carretera, así como dimensiones y velocidades
máximas, etc.
 Amortiguación de los asientos del tractor.

Asimismo, todas las partes móviles o cortantes de la maquina deben llevar obligatoriamente
las debidas protecciones, tomas de fuerza, ejes cardanicos, correas, etc.

LABOREO DEL TERRENO. LABRANZA DEL SUBSUELO Y VERTICAL.

2.1- Definición y objetivos del laboreo.

Se define como la modificación del estado estructural del suelo mediante la aplicación de
acciones de origen mecánico llevadas a cabo por los aperos de labranza. Con ello se pretende
crear un medio adecuado para el nacimiento y desarrollo de las plantas cultivadas.

Dentro de los objetivos que se persiguen con el laboreo podemos citar:

 Esponjamiento del suelo que permita aumentar la aireación y el almacenamiento de

humedad.
 Volteo y mezcla de la tierra, para el enterrado de residuos de cosecha, de parasito en
general, así como productos fertilizantes.
 Configuración de surcos, por necesidades de cultivo o del control de la erosión en
terrenos en pendiente.
 Regeneración de aquellas capas de suelo sometidas a procesos de compactación
 Eliminación de la competencia por luz, agua y otros nutrientes producida por la
presencia de malas hierbas.

2.2 Estados de consistencia del suelo:

Se refiere a la manifestación de un conjunto de fuerzas internas que en el se producen para

diferentes grados de humedad.

Se distinguen 4 formas de consistencia:

1- Solida: caracterizada por tener gran dureza, consecuencia de las fuertes uniones
electroquímicas de las partículas del suelo entre si, que se producen al descender el
contenido de humedad.
2- Friable o frágil: el suelo se fragmenta bajo pequeñas cargas sin apenas admitir
deformación. El entramado estructural se debilita ´por la acción de la humedad, cuya
cuantía es lo suficientemente baja para que no se formen películas continuas de agua
en las zonas de contacto entre partículas que confieran plasticidad al suelo. Es el
estado más favorable para labranza.
 3- Plástica: se caracteriza por admitir deformaciones permanentes bajo la acción de
cargas externas. La plasticidad está estrechamente ligada al contenido de arcilla que
permite a esta cambiar su forma sin romperse cuando se la somete a un esfuerzo de
deformación.
4- Liquida: la humedad produce una masa fluida con las partículas de suelo que se
orientan y desplazan son efectuar sobre ellas apenas esfuerzos. Para las labores
agrícolas dicho estado carece de interés.

2.3 Efecto de los aperos en el suelo.

A) MULLIDO: consiste en disgregar el suelo creando agregados y tierra fina, para aumentar la
penetración del aire y agua a las capas inferiores y facilitar el desarrollo radicular. El mullido es
el resultado de una serie de formas elementales de fragmentación:

 Fisuración: se manifiesta oblicuamente y delante de la herramienta de trabajo. Esta

característica podemos observarla en los arados de vertedera y aperos de labranza
vertical.
La humedad constituye un factor importante en la formación de fisuras. En terrenos
secos y compactos se forma un pequeño número de fisuras grandes que surgen en las
zonas de menor resistencia, ello da lugar a bloques de considerable tamaño A medida
que aumenta, la cohesión se reduce y con ella la resistencia interna del suelo. Por ello
cerca del límite plástico, la formación de fisuras es máxima.
 Corte: es la fragmentación del suelo en la zona donde opera la herramienta de trabajo.
Dicho efecto es característico de los aperos que trabajan con cuchillas, tipo fresadora.
También es característico en los arados de vertedera, siendo realizado por la cuchilla y
la reja, la cual ejerce otra serie de efectos adicionales sobre el suelo que producen su
fragmentación inicial.
 Impacto: es la aplicación instantánea de una determinada carga sobre los agregados.
Para que el impacto sea eficaz, dichos agregados has de tener una consistencia frágil
 Compresión: Para que se produzca la rotura es necesario que la humedad sea inferior
a la del limite plástico, o en caso contrario se corre el riesgo de formar una capa
compactada.
 Fricción: se produce cuando los agregados se deslizan entre si, o bien contra la
herramienta de trabajo. El resultado es una reducción de su volumen con la
producción de tierra fina.
B) Laminación: se produce cuando la herramienta se desplaza sobre el suelo, ejerciendo una
acción de compresión sobre el, cuando este se encuentra en estado plástico.

C) Volteo: es el proceso por el cual se invierten las capas del suelo con el objetivo de enterrar
la vegetación adventicia, residuos vegetales y fertilizantes. Esta asociado a otro tipo de
acciones encaminadas al fraccionamiento del suelo.

D) Nivelación: tiene como misión modificar el relieve del terreno formado por las labores
precedentes son el objeto de facilitar la correcta localización de semillas por las sembradoras.
Se lleva a cabo desplazando las partículas del suelo sobre su superficie hasta conseguir un
relieve homogéneo.
E) localización de agregados y tierra fina
Consiste en situar las partículas del suelo en función de su grosor sobre el perfil labrado. La
localización puede llevarse a cabo de varias maneras según la forma de trabajo del apero, pero
para la nacencia conviene que la tierra fina quede debajo en contacto con la semilla y los
agregados más gruesos en la superficie.

2.4 Clasificación de los aperos de labranza.

a) Atendiendo a su forma de trabajo: En esta clasificación se han tenido en cuenta dos

criterios: el primero corresponde a la profundidad de trabajo, haciéndose distinción
entre la capa arable y el subsuelo. La capa arable es aquella donde se concentra la
mayor cantidad de raíces y elementos fertilizantes de la plantas y que puede
trabajarse mediante labores profundos hasta 35 cm. Entendemos por subsuelo la capa
del suelo situada por debajo de la capa arable donde los aperos realizan labores muy
profundas hasta 60 cm. Llamamos labores superficiales aquellas sonde el apero no
sobrepasa los 15 cm de profundidad pudiendo llevarse a cabo sin haberse efectuado la
labor profunda.
El segundo aspecto se refiere al tipo de accionamiento de las herramientas de trabajo del
apero. El término fijo corresponde a aquella herramienta que se desplaza linealmente en la
misma dirección y con igual velocidad que el tractor. En un equipo accionado por la toma de
fuerza del tractor, la herramienta, además de desplazarse linealmente, está dotada de un
segundo movimiento que puede ser oscilante o rotativo. Un apero giratorio sucede lo mismo
que en el caso anterior, pero la herramienta adquiere el movimiento rotativo por la reacción
que el suelo ejerce sobre ella y no por estar accionada por la tdf.

b) Según el acoplamiento al tractor.

 Suspendidos: acoplados al tractor en el enganche de tres puntos, de tal forma
que son completamente soportados por aquel en su posición elevada.
 Semisuspendida: son básicamente aperos suspendidos, pero con apoyo sobre
una rueda trasera. Con ello se permite pesos mucho mayores y longitudes
mayores que en los suspendidos.
 Arrastrados: enganchados al tractor en un solo punto y nunca soportado
totalmente por el mismo. El apero se desplaza sobre sus propias ruedas, queda
independizado de los movimientos del tractor y las operaciones de enganche y
desenganche se realizan fácilmente.

SISTEMAS DE LABOREO

Se entiende por sistema de laboreo el conjunto de operaciones mecánicas de labranza que

intervienen en el manejo del suelo. Básicamente existen tres criterios sobre los que se
sustenta la filosofía de cada sistema: profundidad de trabajo, numero de pasadas sobre el
terreno y presencia de residuos vegetales tanto en superficie como en el perfil labrado. Los
sistemas de laboreo se clasifican en:

1- Tradicional o convencional: se entiende al conjunto de prácticas que habitualmente se

realizan en una determinada zona. En nuestro país la labor primaria viene siendo
realizada con el arado clásico de vertedera a 25-30 cm de profundidad. Los residuos
son enterrados en un 90%. El suelo se disgrega en agregados de diferentes tamaños y
se requieren unos a varios pases de labor complementaria para la preparación del
lecho de siembra.
2- Laboreo mínimo: se realiza una labor primaria de disgregación del suelo a una
profundidad no superior a 20-25 cm. Para ello se utilizan aperos de labranza vertical
tipo chisel, no excluyendo ocasionalmente labores profundas (>40cm) con equipos
descompactadores. Tras la siembra la superficie del terreno queda cubierta entre el 10
% y 30% de residuos.
3- Laboreo bajo cubierta: la profundidad máxima de trabajo alcanza los 15 cm. Se
emplean aperos de labranza vertical, ampliando la gama de los cultivadores ala ancha
y barras escardadoras. Al menos un 35% de la superficie queda cubierta por residuos
de la cosecha precedente.
4- Laboreo en franjas: solamente se altera la superficie del suelo correspondiente a la
franja de siembra, obviamente se utiliza en cultivos de hileras donde las líneas de
siembra menos están separadas al menos 40 cm. La profundidad de trabajo puede
 variar entre 10 y 20 cm. AL menos el 50% de la superficie queda cubierta por los
residuos de la cosecha anterior.
5- No laboreo o siembra directa: Se realiza un control químico previo a la siembra de
rebotes y malas hierbas. El suelo es alterado únicamente por los órganos de apertura
de los surcos de siembra. La cobertura vegetal varía en función de la cantidad de
residuos y el tipo de maquina sembradora utilizada, entre un 70% para sembradoras
de reja y un 90 % para las de disco.
Aquellos sistemas en los que la cobertura del suelo por los residuos, tras la siembra, al
menos del 30% se conoce como de laboreo de conservación. Dicha cobertura lo
protege de la acción erosiva de la lluvia y el viento a la vez que se reduce la
evaporación del agua del suelo.

LABRANZA DEL SUBSUELO- SUBSOLADORES Y DESCOMPACTADORES.

Realizan labores de preparación y sancamiento del terreno, sin voltear o invertir las capas del
suelo.

 Subsoladores: tiene como finalidad acrecentar la porosidad del subsuelo por debajo
de la profundidad de la capa arable, son ello se facilita la penetración de las raíces y se
consigue mejorar el rendimiento de las cosechas.
El subsolado se recomienda en los siguientes casos:
a- Para romper las suelas originadas por el repetido paso de los aperos a la misma
profundidad, o bien, por la compactación de los neumáticos de los tractores y
otras grandes maquinas.
b- Cuando se desea mejorar la circulación de agua en el suelo. Esta característica se
refiere al drenaje.
c- Cuando junto al subsolado se aplican fertilizantes en profundidad. Se aplica en
terrenos dedicados a culticos hortofrutícolas, así como en viña.

El perfil transversal del suelo obtenido por el paso de un subsolador puede verse en la sig
figura (a). La acción conjunta del brazo y reja producen el
perfil del suelo una zona alterada en forma de V. El suelo
se fragmenta en bloques relativamente grandes en las
capas superficiales mientras que los agregados de menor
tamaño y tierra fina se sitúan en las capas profundas.
Llamamos profundidad máxima Pmax a la distancia
vertical entre la superficie del suelo y el punto más bajo
del mismo removido por la reja.

La profundidad critica Pc es aquella hasta donde el suelo

se fragmenta por las tensiones laterales producidas por el
brazo. Hasta esa profundidad la anchura removida es mayor que la del brazo. Por debajo de la
Pc el ancho de labor es prácticamente igual al del brazo y la reja. Cuanto mayor es el contenido
de humedad y arcilla del suelo, menor es la Pc.
TIPOS DE SUBSOLADORES.

Tipo Descripción Imagen

De brazos Están constituidos por un bastidor
rectos que soporta uno o varios brazos
rígidos. En el extremo inferior de
cada brazo se dispone una reja de
sección rectangular y plana que
absorbe la mayor resistencia del
suelo así como los impactos con las
piedras. El ángulo de entrada de la
reja debe ser suficientemente
elevado (35 a 40°) para facilitar la
penetración en el suelo, incluso con
bajo contenido de humedad.
De brazos Se caracteriza por tener curvo los
curvos brazos soportes de las rejas, y
disponerse en un bastidor en forma
de V. La profundidad de trabajo es
inferior a la de los subsoladores
convencionales, ya que como
máximo alcanzan los 40-45 cm. La
anchura entre brazos generalmente
se situa entre los 60-80 cm.

De drenaje Para realizar el drenaje con este tipo

tipo topo de subsolador hay que colocar en la
parte trasera de la reja una cadena
cuyo extremo se monta una bola o
un obús. Estas piezas tienen la misión
de formar un canal que recibe el
agua drenada para descargarla fuera
de la zona de cultivo.

DESCOMPACTODORES.

Tienen como objetivo crear fisuras en el suelo, levantándolo ligeramente, lo que provoca un
aumento en su porosidad. Mantiene la cobertura vegetal en superficie por lo que puede
considerarse como un apero de laboreo de conservación.

A diferencia de los subsoladores la rotura del suelo se lleva a cabo mediante un conjunto de
brazos cada uno de los cuales puede estar compuesto por dos tramos rectos formando ángulo,
o bien, cada brazo presenta una doble curvatura, hacia delante y hacia atrás. Cuando los
brazos entran en el suelo se produce el corte según la dirección de avance del apero y la
disgregación en sentido perpendicular a la misma. En comparación, mientras un subsolador
tiene una labor simétrica respecto al plano medio del brazo portaherramientas, en un
descompactador dicha labor es asimétrica.

LABRANZA VERTICAL.

Los sistemas de laboreo mínimo y bajo cubierta responden a la técnica llamada labranza
vertical. Se denomina asi porque el suelo es empujado hacia delante en sentido vertical
ascendente mediante una reja montada sobre un brazo rígido, semirrígido o flexible. Este
produce la fragmentación del suelo lateralmente en bandas cuya sección alterada tiene forma
de V, igual que los subsoladores.

El resultado es la labor se caracteriza por:

a- Una fragmentación del suelo en agregados de tamaño variable según, el tipo de suelo,
contenido de humedad y velocidad de trabajo.
b- Enterrado parcial de los residuos(30 a 40%) a una profundidad de 10-15 cm.
c- El perfil superficial suele quedar en forma de pequeños lomos:
  Arado chisel.
Es el apero que mas se utiliza para la labor primaria en la labranza vertical juanto al
cultivador pesado. Las características técnicas son:
a- Amplio despeje entre el bastidor y el extremo inferior de la reja, con un valor
mínimo de 70 cm.
b- La separación entre brazos que comparten la misma barra soporte del bastidor ha
de ser de al manos 50 cm.
c- La distancia longitudinal entre brazos depende del numero de barras o líneas en el
bastidor, con 2 lineas la separación entre brazos debe ser de unos 90 cm, mientras
que para 3 barras se reduce a 65 cm.

1-BRAZOS.

Básicamente existen 2 tipos:

a- Rígidos: dados su mayor robustez, consiguen profundizar más que los de brazos
flexibles en terrenos duros. Tienen un ángulo de ataque inferior a 20°, con lo que se
reduce el esfuerzo de tracción, pero aumenta la dificultad de penetración en el
terreno. Algunos brazos rígidos disponen de un sistema de levantamiento non-stop
que actúa cuando el brazo se encuentra un obstáculo en el suelo, retornando a su
posición de trabajo una vez superado.
b- Flexibles: se tratan de una serie de brazos curvados de una, dos o tres curvaturas. Los
de curvatura simple tienen una radio mínimo de 600 mm y un ángulo de ataque de la
reja bajo de 25° para que puedan efectuar el enterrado sin que se produzcan atascos a
la par que fragmentar bien el terreno. Cuando el terreno se encuentra excesivamente
duro, se reduce la profundidad de trabajo y aumenta el angulo de ataque de la reja, lo
que supone un incremento de la fuerza de tiro y una reducción del efecto de
enterrado. El brazo se compone de dos partes : la primera una lamina de ballesta
curvada muy flexible unida al bastidor del apero que se encarga de sortear obstáculos
y dortar de vibración al resto del brazo con el fin de aumentar el fenómeno de
disgregación y el segundo un brazo rigido que se une a la reja.
2-REJAS

Existen básicamente 3 grupos.

a- Estrecha: su anchura es de 55 a 70 mm. Permite trabajar en profundidad y realiza un

enterrado parcial de los residuos.
b- Retorcida: se utiliza para enterrar parcialmente los residuos dados su curvatura
transversal.
c- Cola de golondrina: con una anchura entre puntas de hasta 20 cm. Se utiliza en
terrenos donde hay una gran cantidad de malas hierbas.

Cuando hay excesiva cantidad de residuos puede ser necesaria una labor de enterrado previa.
Para solventar este inconveniente, se recurre a un apero combinado de grada de discos en V,
situada en la parte delantera del apero y posteriormente el chisel.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS APEROS DE LABRANZA VERTICAL.

VENTAJAS DESVENTAJAS
 Disgregan el suelo sin producir  Problemas de rebote, al incorporar
inversión de capas parcialmente malas hierbas.
 Realizan un enterrado  Con excesiva cantidad de residuos se
cualitativamente mejor que el arado requiere una labor de enterrado
superficial previa
 Permiten trabajar con una gama de  Cuando trabajan en condiciones
humedades más amplia. secas se reduce la profundidad de
trabajo.
 La velocidad de trabajo puede
alcanzar hasta los 10 km/h
 Exigen yn menor esfuerzo de tracción
que el arado, aprox. 40 a 50 %
menos
 Para la misma potencia del tractor
puede duplicarse la capacidad de
trabajo respecto del arado.
 Se adaptan bien a terrenos con
piedras

CAPITULO 3- ARADOS DE VERTEDERA Y DISCO.

LABRANZA ASIMETRICA

A diferencia de la labranza vertical, en la asimétrica el suelo es cortado en prismas

desmenuzando y volteando hacia uno de los lados del elemento de trabajo. Es actualmente la
forma más extendida de realizar la labranza primaria.

En la labranza asimétrica se combinan dos aspectos importantes del laboreo. El primero, la

disgregación del suelo y el segundo la eliminación, mediante el volteo, de la la competencia de
malas hierbas y el enterrado de los residuos.

3.2- Arado de vertedera.

El arado de vertedera es el apero para labores profundas mas extendido en nuestro país. Las
labores que realiza son: inversión de la capa arable y pulverización de la misma. Los efectos
agronómicos pueden resumirse en:

 Aumento de porosidad
 Mayor capacidad de almacenamiento de agua.
 Enterrado de restos orgánicos y malas hierbas
 Enterrado de parásitos.
3.3 -El cuerpo de arado.
Está formado por un conjunto de elementos cuyo cometido se describe a continuación. La
acción conjunta de los cuerpos del arado nos proporciona el resultado final de la labor.
VERTEDERA

La vertedera es la pieza de arado que eleva, pulveriza, con mayor o menor intensidad, y vuelca
un prisma de tierra rectangular, que previamente ha sido cortado por la reja, en sentido
horizontal, y la cuchilla o borde delantero de la vertedera, en sentido vertical.
En la superficie de la vertedera existen dos zonas bien diferenciadas por su cometido:
1- Frente
2- Ala

La primera de ellas tiene como misión contigua el proceso de rotura del terreno iniciado en la
reja, pulverizando los fragmentos del suelo resultantes de la acción de esta e iniciando el
volteo del mismo. El ala actúa conduciendo las partículas para depositarlas junto al surco
contiguo, es decir, realiza el volteo, que puede ser más o menos suave según su forma y
velocidad de trabajo.
Dentro de las formas existentes, podemos estables, respecto a su geometría, 3 tipos
principales:

a- Cilindrica: todas aquellas vertederas cuyas líneas de nivel horizontales son rectas
paralelas entre si y a la unión de la reja con la vertedera. La banda de tierra cortada
tiende a seguir una trayectoria helicoidal, como si tratara de enroscarse en el cilindro.
Como el camino recorrido en una rotación es relativamente corto para las partículas
situadas en la parte superior y por lo tanto, más cercanas al aje del cilindro que
aquellas situadas en la base del prisma, se producen una serie de tensiones internas en
la masa de tierra que producen su rotura.
b- Las vertederas universales se caracterizan por tener el frente de forma cilíndrica y el
ala en forma alabeada, realizando, pues, dos trabajos combinados, pulverización y
volteo. Como mejor podemos ver el aspecto de la pieza es observando las líneas de
forma transversales. El paralelismo de estas se mantiene hasta el final de la línea de
unión con la reja.
c- En las alabeadas o helicoidales, el prisma de tierra apenas es desmenuzado y si
totalmente volteado, dicho volteo se realiza en una longitud superior al de las
cilíndricas y universales.
El objeto de estas vertederas es conseguir el enterrado total de las malas hierbas, con
una limitación de la profundidad de trabajo. Cuando la vertedera esta constituida de
dos piezas se la llama partida

Los materiales utilizados en la construcción de vertederas han de adaptarse a los distintos

tipos de suelos sobre los que van a trabajar. Deben poseer unas características adecuadas
de resistencia al desgaste, asi como a las cargas con frecuencia actúan sobre ella,
especialmente las de impacto.

REJA.

Es la pieza situada delante de la vertedera encargada de cortar longitudinalmente el

prisma de tierra dando lugar a la solera del surco. Existen 4 tipos de rejas:

a) Recta: se utiliza en suelos medios no compactados, así como en los ligeros, donde el
prisma de tierra es fácilmente cortado sin producir un desgaste excesivo.
 b) Pico de pato es llamada asi por la forma de su punta. La ventaja reside en que se
prolonga su primera etapa de desgaste.
c) Angular: se distingue de las anteriores porque el canto cortante de la pieza esta
fuertemente protegido por un flanco en forma de ángulo, de esta manera su flanco
queda protegido contra desgastes y la punta contra impacto, dicho flanco tiene forma
de cuña.
d) Con formón ha sido desarrollada para suelos endurecidos y con elevada cohesión. El
formón constituye una pieza de choque que prepara el terreno para que sea cortado
mejor por la reja.

La anchura de trabajo del cuerpo de arado a se expresa en pulgadas. Según los tamaños varia
entre 10” y 22”. Esta medida corresponde a la proyección de la longitud de corte de la reja
sobre un plano perpendicular a la dirección de avance del apero.

RESGUARDADOR Y TALON.

Es una pletina que resbala sobre la pared del surco, teniendo como misión repartir sobre esta
el empuje que sufre el cuerpo de arado originado por la componente transversal de la reacción
del suelo. Debe tener la suficiente superficie para no presionar excesivamente la pared vertical
del surco, aso como para no producir un aumento significativo de la resistencia por el
rozamiento del metal con el suelo.
El resguardador ayuda a mantener el arado en la dirección del tractor. Acompañando al
resguardador, en el cuerpo de arado final se encuentra el talón, que se desliza sobre la solera
ayudando a mantener la estabilidad del apero.

PORTAREJAS

Es la pieza, generalmente de fundición, que une reja, vertedera y resguardador con el brazo
que se fija al bastidor del arado, como puede verse, forma una cuña de dos caras bien
diferenciadas, una de ellas plana y la otra curvada. Por la cara plana se una al resguardador,
mientras que por la curvada se una a la reja y vertedera. Esta otra cara debe estar en
consonancia con las curvaturas de la vertedera debiendo conseguirse una perfecta adaptación
de ambas piezas.

CUCHILLA.

Es la pieza encargada de cortar verticalmente el prisma de tierra, en muchos arados no se

monta, siendo el borde de la pared del surco de la vertedera quien lleva a cabo esta misión,
existen dos tipos de cuchillas: recta y circular. La primera de ellas puede considerarse obsoleta.

La cuchilla circular tiene la ventaja de que corta bien la vegetación superficial así como las
raíces, utilizándose en labores de roturación de praderas, no obstante, limita la profundidad de
trabajo a unos 25 cm, de los cuales la cuchilla solo corta unos 15 cm.

RAEDERA Y PLACA RASTROJERA

La raedera es un cuerpo de arado mucho más pequeño del que verdaderamente realiza la
labor, va situado delante de las otras piezas, uniéndose al bastidor mediante un conjunto de
dispositivos similares a los de las cuchillas. Su misión consiste en cortar la parte superficial del
suelo P, depositándola sobre la solera, de manera que todas las hierbas, estiércol o residuos
vegetales queden enterrados completamente, consiguiéndose de este modo una labor limpia y
sin posibilidad de aparición de rebrotes de malas hierbas por un enterrado parcial.

La placa rastrojera es una pieza curvada situada en la

parte superior delantera de la vertedera. Tiene como
finalidad ayudar a voltear las cañas de rastrojo para
que posteriormente sean cubiertas por el prisma de
tierra.
BRAZO

Une el dental con el bastidor del arado. Es una pieza que puede ser de fundición
posteriormente mecanizada que trasmite las cargas del suelo sobre el cuerpo del bastidor del
arado, Entre el brazo y el bastidor se colocan dispositivos de seguridad.

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD.

Tienen la misión de proteger las piezas de trabajo del arado, a fin de evitar su deformación o
rotura, con estos dispositivos se consigue que las piezas afectadas varíen de posición, evitando
de este modo su rotura ante un eventual obstáculo.

Podemos reconocer 4 tipos de dispositivos de seguridad.

a- Pernos de rotura por cizalladura: la rotura se produce por cizalladura de un perno o

pasador quedando el cuerpo libre cuando se supera la carga para la cual está regulado
el dispositivo. Para ponerlo nuevamente en funcionamiento, es necesario colocar otro
pasador.
b- Resorte: Es principio es similar al los anteriores, existen resorte de tracción y de
compresión que al deformarse por carga hacen que todo el sistema se desplace.
c- Láminas de ballesta: Corresponde a los modernos sistemas “non stop” donde el
cuerpo del arado se desplaza verticalmente venciendo la resistencia de un resorte
formado por dichas laminas que al deformarse absorben una energía, la cual es
devuelta al cuerpo de arado una vez salvado el obstáculo. El ajuste a las condiciones de
trabajo se consigue por dos vías, la primera es aumentando o disminuyendo el numero
de láminas. La segunda consiste en modificar la posición del lado inferior del trianglo
deformable con ayuda de un tornillo que le permite grar alrededor de una articulación
dispuesta en el brazo que soporta el cuerpo.

d- Los sistemas hidroneumáticos, también considerados “non stop”, son los mas
sofisticados y costosos que los mecánicos, si bien pemiten una regulación mas precisa
sobre una extensa escala de presiones. Los diferentes cuerpos se mantienen en
posición de trabajo merced a un circuito hidráulico a prensión junto con una campana
amortiguadora en la que se introduce un fluido gaseoso, como puede ser nitrógeno,
que hace las funciones de acumulador. El tarado puede efectuarse a voluntad gracias a
la toma de corriente hidráulica en el tractor, que permite variar la presión entre 60 y
100 Bar.
BASTIDOR

Constituye el armazón del arado donde se montan los cuerpos de arado, la torreta de
enganche al tractor y la o las ruedas limitadoras de profundidad. Se trata de una estructura
tubular, que transmite los esfuerzos generados en cada cuerpo a la torreta de enganche.
Aunque es un componente sencillo sufre grandes tensiones cuando es transportado,
especialmente los arados suspendidos. Las variaciones del terreno son absorbidas por el
tractor y transmitidas al arado en formas de cargas con movimiento oscilante, esto produce
tensiones de fatiga que pueden ocasionar la rotura del bastidor, por lo cual su diseño ha de
tener en cuenta esta circunstancia.

SISTEMAS DE ENGANCHE.

Hemos de distinguir fundamentalmente dos tipos:

1- A los tres puntos

2- A la barra.

Los primeros empleados para arados suspendidos y semisuspendidos. El enganche a la barra

los emplean los arados arrastrados.

MECANISMOS DE VOLTEO

El mecanismo de volteo en los arados reversibles, permite intercambiar los cuerpos simétricos
del arado una vez acabada la besana correspondiente con el fin de voltear la tierra en sentido
contrario, de manera que los prismas de tierra quedan siempre del mismo lado.

REGULACIONES.

El arado de vertedera es sin duda el apero que más atención necesita a la hora de regularlo
correctamente. Una mala regulación del arado acarrea un gran número de problemas cuyas
consecuencias son:

 Labor irregular
 Desgaste excesivo de sus componentes como de los neumáticos del tractor
 Mayor tiempo invertido en la labranza
 Mayor consumo de combustible al aumentar la fuerza de tiro.

Las regulaciones más importantes a tener en cuenta en los arados son las siguientes:

NIVELACION:

A) LONGITUDINAL: cuando se mantiene un arado nivelado se consigue una presión pareja

entre la vertedera y la franja de tierra, una profundidad uniforme y una configuración
homogénea en todos los surcos.
Los arados suspendidos se nivelan longitudinalmente ajustando la longitud del brazo
del tercer punto. Al acortarse dicho tercer brazo se inclina hacia delante y el primer
cuerpo penetra en el suelo más que el resto. La inclinación del arado hacia delante
permite mejorar la penetración en suelos duros. Una excesiva penetración puede
 provocar problemas de “picado”. Lo contrario del “picado” es el “talonado”, cuando la
longitud del tercer brazo es excesiva.

B) LATERAL
La nivelación lateral de arado se llama “aplomo” y se efectúa con la ayuda de uno de
los brazos laterales del tractor una vez realizado el primer surco. La inclinación lateral
depende principalmente de la profundidad de trabajo, del ancho de vía del tractor y de
la regulación del mecanismo de volteo.

ANCHURA DE TRABAJO.
Cada cuerpo de arado ha de tener durante el trabajo la misma anchura que los demás. La
posición del primer cuerpo con respecto a la rueda del tractor que circula por el fondo del
surco circula por el fondo del surco condiciona la anchura de trabajo. Existen dos movimientos
del bastidor con relación a la torreta de enganche del arado para regular esta anchura. El
primero es el desplazamiento lateral de aproximación, o distanciamiento del primer cuerpo
que se puede lograr mediante un desplazamiento lineal del bastidor con respecto a la torreta.
El segundo movimiento corresponde a reorientar el enganche de tres puntos son que el arado
cambie de posición. En este caso se consigue un ajuste independiente entre la posición del
primer cuerpo y la del enganche al tractor con objeto de minimizar los esfuerzos laterales.
Actuando sobre los cilindros hidráulicos A y B de la fig. 3.24 se consigue que la resultante de
fuerzas en el arado no ejerza in momento respecto al punto medio M del eje trasero del
tractor, manteniéndose el arado en la misma posición.
En los arados de anchura variable de bastidor articulado esta regulación puede llevarse a cabo
actuando sobre dos tensores o un tensor y un cilindro hidráulico. El primero desplaza
lateralmente el bastidor para ajustar el primer cuerpo a la cara interna del neumático que
circula por el fondo del surco. El segundo hace girar dicho bastidor para que el resto de los
cuerpos corten la solera con la misma anchura pero la disposición en cuadrilátero articulado
permite mantener el paralelismo entre los citados cuerpos sin necesidad de actuar
independientemente.
PROFUNDIDAD.
Trabajar en una profundidad superior a la óptima no solamente aumenta el consumo de
energía sino que se corre el riesgo de generar tensiones de gran tamaño que resultan difíciles
de romper en labores de preparación del lecho de siembra.
La regulación consiste en variar la altura del bastidor con relación al punto de apoyo delantero
del arado. Según las posibilidades del apero pueden efectuarse de la siguiente manera:
 Por medio de un elevador o palanca de elevación, variando la altura de la rueda
limitadora de profundidad que se apoya en la zona no trabajada.
 Mediante el accionamiento del sistema hidráulico del tractor, subiendo o bajando los
brazos, o actuando sobre los controles de carga y de posición.

REGULACIONES EN EL TRACTOR-

Durante el trabajo de cada cuerpo de arado esta sometido a un conjunto de fuerzas. La

resultante de todas ellas no sigue una dirección paralela a la de avance, esta origina esfuerzos
laterales que tienden a separar la parte delantera del tractor del camino a seguir. Las
regulaciones más importantes son:

a- Separación entre los flancos interiores de las ruedas traseras. Cuanto mayor es el
número de cuerpos de arado, tanto mayor debe ser dicha separación a fin de lograr
una conducción estable.
b- Presión de los neumáticos: para lograr una buena adherencia de los neumáticos sobre
el suelo sin que estos se vean sometidos a una gran deformación lateral, hay que
elegir tanto el tipo de neumático como la presión de inflado que dependiendo del
neumático varía entre 0.9 y 1.1 bar.
c- Geometría del enganche: en los arados suspendidos se llama convergencia a la
regulación geométrica que corresponde a la inclinación en el plano vertical a la barra
del tercer punto u a las de los brazos inferiores.

FORMA DE TRABAJO DE LOS ARADOS FIJO Y REVERSIBLES.

Con los arados fijos, el volteo del prisma de tierra se produce siempre hacia un mismo lado.
Con un arado reversible se puede voltear hacia un lado o hacia el otro indistintamente, con lo
que se puede labrar de forma continua, girando el tractor y arando en las cabeceras, desde un
extremo de la parcela al otro. Las ventajas de una arado son evidentes, por la forma de trabajo
y por el mayor peso que gravita sobre el arado. Su mayor desventaja es el aumento de precio
que supone un doble juego de elementos de trabajo.

Son especialmente interesantes los arados reversibles en:

 Terrenos de regadío que no deben llevar lomos ni surcos intermedios

 Parcelas alargadas
 Parcelas pequeñas
 Terrenos en pendiente, donde conviene voltear todos los surcos hacia arriba.
VENTAJAS E INCONVENIENTES

TIPO DE ARADO VENTAJAS DESVENTAJAS

ARRASTRADOS  Tienen un gran separación  El precio de la compra es superior
entre cuerpos, lo que al de los modelos suspendidos y
permite utilizar sin semi-suspendidos.
inconvenientes tanto  Requieren mayor espacio para
cuchillo. realzar maniobras
 Gozan de mayor libertad  Los desplazamientos por las vías
respecto del tractor de transporte son más lentos.
 Las operaciones de
enganche y desenganche del
tractor se realizan en modo
más rápido
 Se adaptan a cualquier
tractor
SUSPENDIDOS  Su precio es inferior al de un  Tienen como limitación el
arado arrastrado numero de cuerpos por
equivalente. problemas de estabilidad cuando
 Su maniobralidad es buena, el arado es levantado
ya que reduce el espacio de  Disponen de un bastidor mas
maniobra. corto, con lo que la separación
 Los desplazamientos pueden entre cuerpos es a menudo
realizarse a la máxima insuficiente para realizar una
velocidad del tractor. labor correcta.
 Se mejora de adherencia del
tractor.
SEMISUSPENDIDOS Pueden ser comparados a los arados suspendidos, por lo que respecta a
la rapidez de enganche, y a los arrastrados por lo que concierne al
número de cuerpos y separación de los mismos. Se adaptan fácilmente a
los tractores. Poseen características intermedias entre los arrastrados y
los suspendidos

ARADOS DE DISCO.

Se trata de arados formados por discos en forma de casquetes esféricos que giran alrededor
de unos ejes unidos al bastidor. Estos ejes forman un cierto ángulo con la dirección de avance,
encontrándose, por otra parte, inclinados con relación al plano horizontal. La tierra cortada
por el disco presiona sobre este, y le hace girar, arrastrando y elevando el suelo, cuando
alcanza una cierta altura, una rasqueta desvía la trayectoria del suelo, que cae al fondo del
surco, produciendo de este modo el volteo.

Con los discos, la solera que se forma es ondulada. La banda de tierra cortada es fraccionada
enérgicamente, debido a que el disco ataca casi siempre siguiendo un ángulo abierto
completando esta acción de disgregación la rasqueta.

La forma de trabajo se asemeja a la de una vertedera cilíndrica corta, no obstante, si la tierra

es muy cohesiva, para ciertas profundidades de trabajo, trabajo formando terrones gruesos. Si
por el contrario el suelo tiene plasticidad, se forman terrones apelmazados que son muy
difíciles de romper en cuanto endurecen.

Están particularmente indicado para los siguientes terrenos:

 Pesado y adherentes, en los que existe gran dificultad de deslizamiento del suelo sobre
la superficie de volteo.
 Secos y duros, en donde es problemática la utilización del arado de vertedra,d ebido a
que no es fácil conseguir su penetración.
 Con gran contenido de piedras y raíces, ya que el disco rueda dobre el obstáculo en
lugar de engancharlo.
 Muy abrasivos.

ELEMENTOS DE LOS ARADOS DE DISCO.

1- DISCO.
Constituye un elemento fundamental en estos arados, ya que es quien realiza el
trabajo. se trata de un casquete esférico que puede girar
sobre un eje diametral OE. Estos casquetes tienen
diámetros y radios de curvatura de dimensiones diversas,
adaptadas a las distintas labores y suelos.

El valor del radio del casquete esférico viene a esta

comprendido entre 0.8 y 1.2 veces el valor del diámetro.

Existen tres tipo de discos, según la forma del borde:

a- Liso con biselado exterior:
b- Liso con biselado interior
c- Borde escotado.

2- BRAZO
Se trata de un conjunto de elementos que se unen al disco con el bastidor del arado.
Consta de un brazo central (1) en cuyo extremo lleva un eje (3) solidario al disco que
gira con este cuando trabaja, Se una a la carcasa (3) mediante unos rodamientos (4)
que facilitan el movimiento de rotación. Existe una tuerca de regulación (5) que
permite inclinar más o menos el disco hacia
adelante, girando alrededor del perno (6).
Entre la carcas (3) y la placa soporte del
disco (7) existe una junta de goma que
impide el paso de elementos abrasivos que
puedan dañar los rodamientos.
Otra característica del brazo portadiscos es
que debe tener la posibilidad de girar
alrededor de un eje vertical E-E’
3- RASQUETA
Es una reja situada en el interior del disco, su misión es ayudar al volteo del terreno y
limpiar el disco de la tierra que quede adherido al mismo.
4- RUEDA TRASERA.
Situada en la parte posterior del arado, la rueda trasera tiene como misión además de
soporte, guiar el arado según la dirección de marcha. Esta pieza tiene una cierta
inclinación sobre el fondo del surco, así como una pestaña a lo larga del diámetro, de
manera que permite asentar mejor al arado, a la vez que absorbe el empuje lateral
realizado por el terreno sobre el disco. Algunas veces se utilizan contrapesos en la
rueda trasera cuando la penetración es difícil, sobre todo en suelos duros. Estos pesos
no solo ayudan a la penetración de los discos, sino que también permiten que la rueda
del surco mantenga el arado funcionando con gran estabilidad,
5- BASTIDOR
Es de forma similar al empleado en los arados de vertedera, en los discos hay una
tendencia a utilizar un travesaño hueco de sección circular al cual van unidos los
cuerpos de arado, ruedas y sistemas de enganche al tractor.

6- REGULACIONES
A- Ángulos de corte (β), es el que forman la línea de avance o dirección de marcha
con el diámetro horizontal del
disco. La modificación de este
ángulo se lleva a cabo
actuando sobre el brazo
soporte, pudiendo permitir el
giro en un sentido u otro
alrededor del eje vertical de
dicho brazo. Los valores mas
corrientes son de 40 a 45°. El
complementario α, se llama
ángulo del disco.
B- Angulo de inclinacion: es el que forma la vertical del plano del disco. Se modifica
haciendo variar la inclinacion del soporte del disco con relacion al brazo. Este
angulo (ϒ) varia entre 10 y 20°, al aumentar se mejora la penetracion del disco en
suelo adherentes y pesados que tienen tendencia
a enrollarse bajo el borde de corte con el fondo
del surco, y al disminuir el angulo de inclinacion,
se mejora el trabajo del disco en suelos sueltos.
Cuanto mas pequeño sea el angulo de inclinacion
(discos mas empinados) mayor es la presion
sobre el suelo, resultando una mayor velocidad
de giro del disco, una mayor pulverizacion del
suelo y un mejor corte y enterrados de rastrojo.
C- REGULACION DEL ENGANCHE.
La posicion del centro de resistencia es realmente dificil de determinar, teniendo
en cuenta que varia con el tipo de suelo e inclinacion de los discos. Se considera
que el centro de resistencia se encuentra por debajo del eje que atraviesa los
discos en un punto situado en la primera mitad del arado.
La linea de traccion de los arados de discos arrastrados pasa por el punto de
enganche (tractor y apero) y el centro de resistencia. Para arados semisuspendidos
y suspendidos, al no haber un unico punto den enganche, este resulta en la
interseccion de los brazos de enganche.

D- REGULACION DE LA PROFUNDIDAD DE TRABAJO Y DE LA INCLINACION

HORIZONTAL.
La posicion del bastidor del arado puede ser modificad tanto en altura como en
inclinacion horizontal con relacion a las ruedas traseras doporte, en el casod e
arados de discos arrastrados. Las partes delanteras y traseras puden subirse o
bajarse con relacion a las ruedas que van por el fondo del durco. Es decri,
actuando sobre la palanca 1 para la modificacion de la altura trasera A y sobre la “
para la variacion de la altura delantera B, en todo momento debe conseguirse que
A y B sean iguales.

Lo mismo podemos decir de los semi-suspendidos, la altura de la barra del

enganche es regulable por el sistema hidráulico del tractor, así como la altura del
bastidor con relación de la rueda trasera del fondo del surco.
E- REGULACION DE LA ANCHURA DE TRABAJO
Esta regulación puede llevarse a cabo modificando el ángulo del disco orientando
convenientemente la rueda trasera soporte que circula por el berbecho.
Puede variarse la anchura de trabajo añadiendo o quitando uno o varios discos
sobre la parte trasera de aquellos arados concebidos para esta posibilidad. Del
mismo modo, sobre los suspendidos o semisuspendidos, cuando la anchura de
trabajo se modifica, es necesario variar la orientación de la rueda del fondo del
surco, orientándola según la dirección de marcha.
A fin de forma crestas muy pronunciadas, debe existir una relación entre la
profundidad máxima p y la profundidad de cresta c, esta última debe ser inferior
al 40% de la profundidad máxima.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS ARADOS DE VERTEDERA Y DISCO
VENTAJAS DESVENTAJAS
 Pueden utilizarse en terrenos pedregosos  La penetración del arado de disco con
con menor peligro de rotura. frecuencia es insuficiente, lo que obliga a
 Debido al giro de los discos cuando que los constructores diseñen aperos más
trabajan, se disminuye el rozamiento y por pesados, lo que eleva su costo de
tanto el desgaste es menor. adquisición.
 La conservación es más sencilla y rápida, ya  Realizan un volteo incompleto del suelo, por
que no se requiere desmontar, forjar y lo que el aspecto de la labor es menos
volver a montar rejas, ni sustituir otras vistoso que con los arados de vertedera.
piezas, tales como resguardador, talón, etc.
Esto hace que el mantenimiento resulte
más económico que el de los de vertedera.
 La fuerza de tracción necesaria es
ligeramente inferior para un mismo tipo de
labor, por reducir considerablemente los
rozamientos
 Los discos realiza un mullido más perfecto,
pues rompen mucho mejor la estructura
del suelo y, en consecuencia, crean una
capa de suelo más homogénea en cuanto a
contenido y distribución de los poros
 Realizan un mejor enterrado en cantidades
importantes de materia orgánica

LABRANZA SUPERFICIAL- APEROS NO ACCIONADOS

Las acciones sobre el suelo de los aperos utilizados en la labor superficial se resumen en:

 Desmenuzamiento de los agregados para crear un medio favorable a la germinación de

semillas
 Esponjamiento para estimular la aireación e infiltración del agua
 Nivelación para facilitar el trabajo de las sembradoras
 Eliminación de la competencia de malas hierbas
 Incorporación del fertilizante al terreno.
 LECHO DE SIEMBRA.
La calidad de preparación del lecho se siembra tiene una influencia directa en la
calidad de la nascencia de las plantas.
Las características del lecho siembra se concretan en la formación de las siguientes
capas:
1- Una zona de asentamiento de la semilla situada a una profundidad que depende
del tipo de semilla. Las más gruesas 6-8 cm, mientras que las más pequeñas 2-3
cm.
2- Rodeando la semilla una capa formada por agregados no superiores a 5 mm de
diámetro.
3- Una capa superficial formada por agregados de tamaño no superior a los 5 cm que
proteja el suelo contra el encostramiento y la erosión y a la vez permita la
emergencia de las plantas.

CULTIVADORES

Están constituidos por una serie de brazos en cuyo extremo llevan unas rejas que pueden ser
de formas muy diversas y que en general se pueden montar a distancias variables sobre un
bastidor constituido fundamentalmente por un conjunto de barras transversales o paños.

La mayor diferencia entre los diversos cultivadores radica en la forma de sus rejas. Los tipos
más usados son:

a) Renegadorados de prados: muy estrechas y cortantes, se emplean para sanear las

praderas aireando el suelo.
b) Escarificadoras. Robustas y que trabajan a una profundidad de 12 a 15 cm, se emplean
para disgregar el suelo en labores de bina.
c) Cavadoras. Son rejas escarificadoras mas anchas que las anteriores. Se utilizan en
suelos húmedos arcillosos así como en terrenos con abundancia de residuos.
d) Retorcidas: rejas escarificadoras de superficie ligeramente alabeada que se emplean
en labores de enterrado de residuos.
e) Aporcadoras: para formar caballones
f) Extirpadoras: son anchas y se emplean para cortar las raíces de las malas hierbas
dejándolas secar a la intemperie.
Los cultivadores ligeros y pesados se diferencian por el tamaño y tipo de labor que realizan.
Los primeros se utilizan en labores secundarias, mientras que los segundos pueden realizar
también labores primarias.

VIBROCULTIVADORES.

Trabajan a una profundidad máxima de 12 a 15 cm. están constituidos por un conjunto de

brazos flexibles en forma de “s”, de menor tamaño que los de cultivador, que pueden vibrar
tanto en sentido horizontal como transversal. El tramo de brazo más próximo a la reja puede
ser de simple o doble curvatura. En el primer caso se produce un ascenso de terrones a la
superficie del suelo y un descenso de tierra fina al fondo del lecho de siembra. En el segundo
efecto disgregador se hace más patente.

Referente a las rejas básicamente existen 3 tipo:

a- Escarificadores: es la más usada ya que su campo de utilización abarca la mayor

cantidad de situaciones que se pueden presentar. Tiene una anchura de 3-4 cm
b- Ancha: indicada para labores en suelos de consistencia duras o secado de suelos
húmedos
c- Doble: se trata de dos rejas estrechas de 0.6 mm de grosor cada una separadas entre si
unos 15 cm.

Los vibro cultivadores deben usarse cuando la consistencia del suelo es frágil, en condiciones
duras apenas realizan labor y en condiciones semiplasticas pueden producir terrones.

Existen modelos donde se pueden regular el ángulo de inclinación de los brazos a fin de
controlar el grado de desmenuzamiento del suelo.

RASTRAS DE PUAS

Están constituidas por un bastidor más o menos rígido provisto de múltiples púas
perpendiculares al terreno mantadas en módulos. Su misión consiste en desmenuzar la capa
superficial del suelo a una profundidad no superior a los 6-8cm. Son utilizadas principalmente
para la preparación del lecho de siembra, recubrimiento de las semillas tras siembra,
regeneración de prados, distribución uniforme de residuos de cosecha en sistemas de laboreo
de conservación y para la destrucción de costras. La velocidad de trabajo puede alcanzar los 12
km/h.

Las púas pueden tener diferentes formas:

a- Recta: es la más empleada. De sección cuadrada de 12 a 25 mm de sección y una

longitud de 15 a 25 cm.
b- Curvada: realiza la mayor labor desterronando, ya que penetra más que la anterior
cuando la curva de la púa actúa en la dirección de avance del tractor.
c- Regenerado de praderas: tiene forma de cuchilla que corta el suelo u lo airea.
d- Ancha: el extremo de la púa entra en contacto con el suelo se ensancha ligeramente.
Se emplea en suelos pesados.
e- Flexibles: el elemento de trabajo es un diente que dispone de un resorte de torsión en
el extremo que se une al bastidor. Desterrona ligeramente el suelo y lo nivela.

GRADAS DE DISCOS

Están constituidos por discos de casquetes esféricos, iguales en forma que los de arado del
mismo nombre, o cónicos. Van montados en dos o cuatro ejes horizontales. En cada eje los
discos se disponen paralelos entre si girando sobre el libremente cuando se desplazan por el
suelo. El ángulo de inclinación ϒ es suelo y el que se modifica, de acuerdo al labor, es el de
corte β.

Las gradas de disco realizan las siguientes labores:

 a- Enterrado del rastrojo al conducir la recolección, con objeto de iniciar su
descomposición entes de la labor profunda de otoño.
b- Desterronado tras la labor primaria, si los terrones son grandes o se encuentran
endurecidos
c- Corte y enterrado de malas hierbas, principalmente cuando se encuentran muy
desarrolladas y no son controlables con otros aperos.
d- Desmonte de vegetación arbustiva

Los discos se caracterizan por las sig. características:

a- Borde de corte: en general suelen ser de borde liso, pudiendo tener afilado el
borde exterior, que es lo mas usual, o interior en el lado cóncavo, en cuyo caso se
aumenta la penetración en suelos duros, existen también discos acanalados o
escotados que penetran mejor que los lisos. En terrenos con abundantes raíces los
discos acanalados trabajan mejor.
b- Diámetro y espesor: el espesor de cada disco expresado en mm, puede estimarse
dividiendo su diámetro, expresado en cm, entre 10.
c- Separación entre discos: depende de la labor a la que vaya destinada la grada, así
para una albor secundaria después de alzar se emplean discos pequeños o
medianos separadas 18 a 20 cm, en cambio, para enterrar residuos vegetales o en
terrenos duros, los discos deben ser grandes, y la distancia entre los mismos varía
entre 25 y 30 cm.

Los ejes van unidos al bastidor a través de dos rodamientos sellados, auto alineado. Para que
no se quede tierra pegada a los discos, en terrenos adherentes, es necesario que se vayan
provistos de rasquetas la cuales pueden llegar a rozar los discos para limpiarlos mejor, pero
nunca frenarlos.

Según la disposición de los ejes en las gradas de discos, distinguimos los siguientes tipos:

a- Simples, constituidas por dos ejes a la misma altura que forman un ángulo obtuso. Se
utilizan para corte y enterrado parcial de residuos cuando ha de realizarse labores de
labranza vertical.
b- Doble en tándem, los cuatros ejes están en forma de X
c- Excéntricas: con dos ejes que formando un ángulo agudo, marchando el segundo
detrás del primero por lo que el eje de tiro es excéntrico.
Si no se quiere realizar labor, se colocan los discos paralelos a la marcha, con lo cual ruedan
sobre el suelo sin penetrar. Cuanto mayor es el ángulo de corte de los discos, mas tienden a
profundizar, y cuanto mayor es la velocidad de trabajo, la pulverización es más intensa. EL
ángulo de corte de los discos suele ser de 20 a 25 °. Para pasar de la posición de transporte a la
de trabajo y viceversa se puede recurrir a cilindros en las gradas pesadas. , pero normalmente
se emplea la propia fuerza del tractor.

Con objeto de reducir las crestas y que el fondo labrado quede el más uniforme posible, la
huella de los discos posteriores debe quedar justo en medio de los discos delanteros.

GRADAS RODANTES.

Son gradas constituidas por herramientas rotativas con múltiples puntas afiladas dispuestas en
varios ejes horizontales y que ruedan sobre el terreno al ser arrastradas por el tractor. Se
emplean después de alzar para deshacer los terrones, realizándose muchas veces ambas
operaciones al mismo tiempo.

Los ejes van soportados por rodamientos, y pos su forma de trabajo, es decir, rodando, no se
producen atascos.

Se distinguen los siguientes tipos:

a- En estrella: compuestas por ejes transversales a la marcha, sobre los que ruedan unas
herramientas en forma de estrellas de 5-6 puntas con un diámetro de 250-300 mm y
separadas entre si unos 100 mm.
b- De paletas: constituidas por ejes inclinados con respecto a la marcha, sobre los que
ruedan unas herramientas formadas por cuatro cuchillas o paletas afiladas con un
diámetro alrededor de 300 mm. El bastidor tiene una anchura de 1.5 a 2.5 m y una
longitud de 0.5 a 1 m. Trabajan perfectamente sobre el rastrojo, dejando el terreno
perfectamente bien preparado para la siembra con muy poco consumo de energía.
c- Autoaccionada. Existe un tipo de grada rodante formada por dos ejes, y accionada
directamente desde el suelo por un primer eje de paletas que hace girar a velocidad
triple a un segundo eje y que permite realizar una labor satisfactoria.
RODILLOS

Son aperos con elementos cilíndricos que ruedan libremente sobre un eje transversal a la
dirección de marcha, cuya misión es destruir terrones, uniformar la superficie para la siembra y
apelmazar la parte superior del terreno con objeto de regular la humedad del mismo. También
ayudan al desarrolla de las plantas jóvenes al reducir el volumen de huecos en el suelo, con lo
que las raicillas consiguen un contacto más íntimo con las partículas de tierra.

Distinguimos los siguientes tipos de rodillos:

a- Lisos: constituidos por uno o varios cilindros huecos o macizos de superficie lisa, se
destinan fundamentalmente al desterronado y nivelación del suelo.
b- Ondulados: lo forman normalmente un par de rodillos paralelos de diferente
diámetro, colocado a modo de balancín. En cada rodillo se montan una serie de discos
de fundición adosados que presentan en su periferia una arista, o cresta, que puede
ser continua o estriada.
c- En hélice: el elemento de trabajo es una hélice continua de acero actuando su borde
según un efecto de cuña. Tienen como finalidad producir una compactación más
profunda que los anteriores, dejando la superficie menos apelmazada.
d- De subsuelo: están constituidos por una serie de aros estrechos que tienen igual
diámetro y van montados sobre un eje tubular sobre el cual giran pro la reacción del
suelo. Cada disco está separado del contiguo una longitud que varía entre 10 y 15 cm.
e- Crosskill: lo forman parejas de discos que giran a diferente velocidad a fin de lograr
una eficaz pulverización de los terrones. Para ello se montan alternativamente discos
de diferentes diámetros, los más pequeños encajan perfectamente en el eje central
que soporta el conjunto, mientras que los de mayor diámetro presentan un orificio
central.
f- Cambridge: su funcionamiento se basa en el principio de los crosskill, es decir actúan
por diferencia de velocidades, pero montan alternativamente discos de cresta lisa y
dentada. Profundizan en el suelo más que los anteriores, pero su efecto pulverizador
no es tan agresivo.
g- Tipo jaula: formado por una serie de barras o listones dentados que forman las
generatrices del cilindro o que se disponen en forma de hélice, que se montan en
módulos de 1 a 2 m de anchura.
 EL TRACTOR AGRICOLA

USOS BASICOS DEL TRACTOR.

Los sistemas productivos agrícolas son demandantes de potencia de diferentes maneras:

1- Potencia rotacional en forma estática: es el caso de la potencia que será absorbida por
bombas de riego o grupos electrógenos. En ambos casos los motores son demandados
en un monto de potencia diferente, pero siempre con una estabilidad muy grande.
Estos motores pueden tener poca elasticidad, esto es poca reserva de par (diferencia
porcentualizada entre par motor máximo y nominal).

2- Potencia traccional: Surge de la necesidad de realizar un importante desplazamiento

horizontal para llevar adelante tareas demandadas para la producción. El tractor
recibe desde el motor potencia rotacional en el eje de sus ruedas. Estas se vinculan al
piso merced al peso y otras cargas dinámicas normales, y que buscan en este la
reacción necesaria para que este automóvil avance, se desplace y traccione un apero
arrastrado.
3- Potencia traccional y rotacional simultanea: Otra forma de provisión combina las dos
anteriores. Se trata de las maquinas que requieren una importante provisión de
potencia rotacional para funcionar por parte de sus órganos activos, pero que a su vez
deben desplazarse, y para ello demandan potencia tracciona también.

DISEÑOS BASICOS Y USOS.

A- Trabajos únicos o preponderantes de tracción: se trata de aquellas prestaciones donde

el tractor empleara la totalidad, o casi toda, la potencia de su motor para traccionar de
una máquina. Es el caso de uso del tractor para tirar de una sembradora de siembra
directa, arado o cualquier equipo que demande alto esfuerzo de tiro. Toda la potencia
del motor deberá llegar al eje de las ruedas motores, que requerirán tener muy buena
vinculación al suelo para hacer uso eficiente de la potencia. La expresión analítica es:
𝑁𝑏 = 𝑇. 𝑉𝑎
Donde: 𝑁𝑏 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑇 = 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑒𝑛𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛

𝑉𝑎 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒.

Una buena vinculación al suelo de las ruedas a través de sus dos factores, superficie de
apoyo de los rodados y carga (estática y dinámica) sobre el eje o ejes motrices, es
esencial para garantizar un mejor uso de la potencia disponible en el motor. El factor
de aprovechamiento de la potencia del motor viene dado por la expresión:
𝑁𝑏
𝜂𝑇𝐺 =
𝑁𝑚
Dónde:
𝜂𝑇𝐺 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙
𝑁𝑏 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
𝑁𝑚 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
 La pérdida de potencia principal a vencer durante el desempeño del tractor en este
tipo de tareas será definitivamente la que surja de una mala vinculación entre la rueda
y el suelo, que derivara en reducciones del recorrido por diferencias entre la velocidad
teórica de avance y la real, englobada en lo que se denomina como patinamiento.

Asi para este tipo de labor, los criterios de selección del tractor más apto, basados en
características básicas de su diseño son:
Que el tractor posea una importante relación peso/potencia.

Trabajos única o preponderantes demandantes de potencia rotacional.

Se puede ubicar aquellas tareas donde el peso puede ser o bien un factor inútil y de impacto
negativo en la fertilidad del suelo por compactación, o bien podría estar aumentando las
perdidas principales como son las de autotransporte. En este caso de uso, el patinamiento no
constituye un problema.

Se trata de usos donde la demanda principal de la potencia es por absorción rotacional a

través de la toma posterior de potencia. Por lo tanto la conveniencia estará en que el tractor
sea liviano o se lo pueda alivianar de una manera racional, para lograr una mejor eficiencia en
el uso de la potencia del motor y/o disminuir el impacto negativo del peso sobre la
compactación del suelo.

Pasará a tener mucha importancia la prestación, tipo, categorías, embrague y alternativas de

uso de la toma de potencia. Resultan aquí como de importancia a la hora de las decisiones
sobre la compra o la formación de conjuntos tractor apero:

 Si la maquina ha de ser usada demanda más de 50 Kw, deberá ser adquirida y utilizada
con la toma de potencia de la categoría II (21 estrías y régimen estándar de 1000
v/min). Es claro que el tractor debe tener incluida esa toma de potencia categoría II,
además de la categoría I ( 6 estrías y 540 v/min)
 También resulta de importancia analizar a que régimen del motor ambas categorías de
TTP entregan sus respectivos regímenes de giro estandarizados. Cuando se trabaje con
máquinas que demanden baja potencia, deberán ser usadas con la categoría I y sería
conveniente, más cuanto más grande sea ese tractor, que el régimen del motor con
que se obtengan las 540 v/min, estuviera por debajo de la potencia máxima
En cambio, la toma de potencia de la categoría II, el régimen de 1000 V/min,
convendría se hiciera coincidir con el que el motor entrega su potencia máxima.

Así resulta indispensable contar con un embrague independiente en la toma de potencia. Dado
la frecuente utilización y las ventajas que en las cabeceras resulta de tener independencia en
desembragar la toma de potencia respecto de la transmisión. Aumenta la capacidad de trabajo
y disminuye los riesgos de atoramientos, que pueden aparecer cuando es obligado a detener el
avance, el embrague es compartido con las ruedas y se detiene también la provisión de
potencia a la máquina que es arrastrada.
ESTATICA DEL TRACTOR: CALCULO ANALITICO DEL PESO ADEHERENTE.

El concepto de peso adherente surge del estudio de equilibrio de fuerzas cuando el tractor
está trabajando y arrastrando algún implemento. A diferencia del tractor en vacío, la reacción
que aparece en el suelo debajo de cada rueda no es igual al peso estático que recae sobre cada
una de ellas, deben considerarse nuevas fuerzas que aparecen cada vez que el tractor realiza
trabajos de tracción.

𝑌𝑔 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

𝐿 = 𝐿1 + 𝐿2: 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑜 𝑏𝑎𝑡𝑎𝑙𝑙𝑎

𝑄𝑡 = 𝑄1 + 𝑄2: 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟

𝑄1: 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑒𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑜

𝑄2: 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜

𝑅1: 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑒𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑜.

𝑅2: 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜.

𝐹: 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟.

𝑇 = 𝐹. cos 𝛼: 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑟𝑜.

𝑉 = 𝐹. sen 𝛼: 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑟𝑜.

𝑎: 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛𝑐ℎ𝑒 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑜.

𝐻𝑏 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑟𝑜.

ANÁLISIS DE EQUILIBRIO DINÁMICO.

Para el análisis de equilibrio dinámico se usaran las componentes de peso total, Q1 y Q2 las
cuales valen:

𝑄1 = 𝑄𝑡. 𝑄2 = 𝑄𝑡.

De igual manera pueden considerarse las componentes del esfuerzo de tracción:

𝑇 = 𝐹. cos 𝛼 𝑉 = 𝐹. 𝑠𝑒𝑛 𝛼

Las reacciones que opone el suelo a las fuerzas Q1 y Q2 se denominan R1 y R2

respectivamente y corresponden a la sumatoria de cargas estáticas y dinámicas que se
encuentran sobre los puntos 1 y 2. A dicha suma de cargas se la denomina peso adherente
simbolizándose como Qad1 y Qad2. Quiere decir que las reacciones que presentan el suelo se
corresponden con los pesos adherentes traseros y delanteros (Qad1 y Qad2 respectivamente).
De estas reacciones del suelo sobre las ruedas del tractor depende la capacidad de tracción
sobre el suelo.

Para calcular Qad1 y Qad2 se realiza la sumatoria de momentos con respecto a los puntos 1 y 2
de la figura y en lugar de colocar R1 y R2 se ponen sus equivalentes Qad1 y Qad2 (representan
el mismo modulo en valor absoluto).

Tomando momento con respecto al punto 1 podemos encontrar el peso adherente en el eje
delantero:

𝑀1 = 𝑄2. 𝐿 − 𝑄𝑎𝑑2. 𝐿 − 𝑉𝑎 − 𝑇. 𝐻𝑏 = 0

𝑄2. 𝐿 − 𝑉𝑎 − 𝑇. 𝐻𝑏
𝑄𝑎𝑑2 =
𝐿

Donde

Q2 es el peso estático que puede ser con o sin lastre.

.
= transferencia de peso por esfuerzo de traccion y posición de la barra.

= carga dinámica transferida al eje trasero.

Análogamente tomando momentos al punto 2 encontramos:

𝑀2 = (−𝑄 . 𝐿) + (𝑄𝑎𝑑 . 𝐿) − 𝑉. (𝑎 + 𝐿) − 𝑇. 𝐻𝑏 = 0

𝑉. (𝑎 + 𝐿) 𝑇. 𝐻𝑏
𝑄𝑎𝑑 = 𝑄1 + +
𝐿 𝐿

Donde se puede apreciar que cuando el tractor arrastra un apero Q1 y Q2 difieren de Qad1 y
Qad2 respectivamente, ya que a Q1 y Q2 se le están agregando y quitando respectivamente
los correspondientes términos de transferencia de peso, que son funciones del esfuerzo de tiro
del tractor y de la posición de la barra de tiro.

En los tractores de diseño convencional la transferencia de peso es ventajosa debido a que va

a permitir al eje tractivo afirmarse mejor al suelo y con ello disminuir el patinamiento. Sin
embargo se recomienda dejar un remanente de un 15% total recayendo sobre el eje delantero
para no disminuir la maniobrabilidad del vehículo.

El peso adherente en el eje motriz se incrementara, según la ecuación, cuando mayor es el

esfuerzo de tracción demandado, cuando más alta y larga este regulada la barra de tiro y
cuando menor sea la batalla del tractor

Diseños básicos de tractores:

Tipo Sub-tipos Características

Tractores cañero Con gran despeje. Se adapta a Estos tractores, poseen un tren
con un solo cultivos en línea que deban delantero que sirve para
eje motriz, transitarse aun con cierta altura conducción. Para garantizar
dos ruedas por ej caña de azúcar. apoyo suficiente, lleva por
motrices viñatero Muy estrechos y con el caño de delante un chasis que porta
escape en posición descendientes contrapesos. Estos deberán ser
W2D lateral. removidos en toda tarea de
Para uso monte De tamaño mediano, caño de menor esfuerzo. Cuando se
frutal escape descendente lateral. requiera buen esfuerzo de
Potencia entre 70 a 90 Kw. tracción deberá facilitarse
De uso general Potencia media de 90 a 110 Kw. mediante el enganche, buena
Las tomas de aire se colocan transferencia al tren trasero a
sobreelevada para captar aire con fin de reducir el patinamiento.
menos sólidos en suspensión. En un balance estático se coloca
Posee la capacidad de variar la el 60% del peso en TT y un 40 %
trocha. en TD.
Tractores Tracción delantera Posee fácil y sensible direccionamiento, pues las ruedas delanteras
con doble asistida FWA tienen tracción propia y de alguna manera arrastran la trompa.
tracción. Aunque aumenta el radio de giro. Al girar el tren delantero recorre
más que el trasero, en el mismo tiempo, por lo cual las ruedas
delantera deben llevar un avance cinemático que le da un 2 o 3%
más velocidad respecto al trasero. Esto ocasiona problemas en
suelos duros, al no poder ser absorbidos por el patinamiento. Eso
hace aumentar la T de la transmisión. También se presentara el
fenómeno de galopeo. El reparto de carga estático es igual al 2WD.
Por tales motivos la conexión a la tracción delantera puede anularse.
Con cuatro ruedas La conexión de la tracción delantera es continua. Es que al tener las
iguales 4WD ruedas iguales, no hace falta el avance cinemático. Resulta
importante que ambos ejes tengan la misma presión de inflado,
pues produce cambios en el diámetro de las ruedas. El
direccionamiento se resuelve dividiendo el tractor en dos semi-
chasis vinculados `por un eje vertical que restringe dos grados de
libertad y permite el giro. El tren trasero termina realizando en el
peor de los casos hasta el 80% del esfuerzo total. Los contrapesos
 deben disponerse al revés, dándose prioridad al contrapeso
delantero. En el balance estático, estos tractores articulados, suele
estar 70% en el tren delantero. La eficiencia tractiva de estos
modelos será del orden del 78% al 80%. Este es un tren cinemático
que perderá hasta 15% en transmitir la potencia a las ruedas.

La alta eficiencia de los tractores descriptos anteriormente hace que al prácticamente no

patinar se funcione con alto riesgo de deteriorar el embrague ante una sobrecarga que el
tractorista no previera.

En el diseño del tren cinemático, se debe considerar la dificultad para el recambio del disco de
embrague ante un deterioro como el anteriormente descrito.

 Con caja de cambios estructurada en block con el motor (4WD)

La estructuración del cárter de la caja de cambios en conjunto con el del motor, es
característico de los tractores de estructura auto portante, esto es sin chasis. Cuando
un tractor que responde a este diseño, necesita tener recambio de su disco de
embrague, es necesario separar la caja de cambios del motor para acceder a el, esto
literalmente significa “partir el tractor al medio”. La reparación lleva por lo menos un
par de días, siempre y cuando se disponga de equipamiento para sostener las dos
mitades del tractor mientras se accede al embrague.
 Con caja de cambios separada del motor (4WD)
En este caso, el motor está separado de la caja de cambios y se vincula a esta
mediante una barra cardiaca, que es la única a pieza a remover para acceder al
embrague y repararlo. Cambiar el disco de embrague, no demanda más que un par de
horas y herramientas menores.

Tractores de oruga o cadenas.

Las orugas consisten en una cadena de eslabones con forma de tejas planas, que permiten a
una gran corona sobre el tren trasero y motriz de los tractores, avanzar sobre la misma,
merced al estiramiento de esa eventual via de rodamiento, hecho por poleas que se montan
en reemplazo del tren delantero. La dirección se logra solo a través del frenado o
desembrague de la oruga interior al giro, dejando que la otra haga la tarea.

Sin embargo para los sistemas agrícolas, algunas de sus características no lo posicionan como
muy adecuado.

 Las cadenas metálicas necesitan un importante mantenimiento

 Las pérdidas por autotransporte se incrementan bastante respecto al uso de rodados
neumáticos
 El trabajo metal/metal de sus componentes obliga al sistema una alta contaminación
acústica durante su funcionamiento.
 Las velocidades de avance que los sistemas agrícolas demandan en su gama alta,
difícilmente puedan alcanzarse con orugas metálicas.
Por tales motivos surgieron las bandas de goma, que a pesar de su alto costo, con el tiempo
comenzaron a tener una importante participación en los mercados de producción de granos.
Se comportan con las buenas características de los rodados neumáticos, manteniendo aquellas
favorables de las orugas y eliminando la contaminación acústica.

Además los tractores que portan orugas pueden en general tener más flotabilidad que los de
ruedas. Esto quiere decir que la presión en la zona de contacto puede ser menor, incluso a los
100 kPa.

MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA (DIESEL)

Son diseñados para transformar energía química en calórica y está en energía mecánica de
rotación. Para producir energía calórica dentro de un motor son necesarios tres elementos
básicos: combustible, aire y combustión. El aire provee el oxígeno, luego se ser comprimido
incrementa su temperatura y toma intimo contacto con el combustible cuando este es
vaporizado en su seno. La explosión provoca una rápida expansión de la mezcla, movimiento
alternativo de rotación y como resultado la energía química es transformado en cinética de
rotación. Los elemento básicos para lograrlo son: Cilindro, pistón, biela y cigüeñal.

El cilindro y el pistón se ajustan finamente permitiendo un desplazamiento entre ambos. La

biela transmite movimiento alternativo al cigüeñal y este lo transforma en movimiento de
rotación.

Estos motores son 4 tiempos, y siguen una secuencia dada por: admisión, compresión,
expansión y escape. Los motores 4 tiempos producen un impulso cada 2 revoluciones del
cigüeñal, es decir produce energía en uno cada 4 tiempos del ciclo. Con el fin de proporcionar
energía en forma continua, los motores modernos disponen de varios cilindros.

El sistema de admisión y escape, lleva aire dentro del motor y remueve los gases quemados
de la combustión. Para la admisión de aire limpio y en cantidad suficiente el motor cuenta
como:

 Filtros para eliminar partículas de polvo.

 Turbocompresor (opcional) incrementando la cantidad que ingresa a Patm.
 Enfriador ‘’interculer’’, que enfría el aire que se calienta al ser comprimido por el
turbocompresor.
 Múltiple de admisión que transporta el aire a cada uno de los cilindros
 Válvulas de admisión accionadas por el árbol de levas.

Mientras que para el escape el motor tiene: válvulas, múltiple de escape, caño de escape de
gases y silenciador.

El sistema de combustible del motor diesel posee un tanque de combustible, una bomba de
trasferencia, filtros de combustible, bomba de inyección e inyectores. En operación la bomba
de transferencia impulsa el combustible desde el tanque a través de los filtros pues, es vital
que esté libre de agua e impurezas. Luego llega a la bomba de inyección donde es dosificada e
impulsado con alta presión hacia los inyectores. Estos ubicados uno por cada cilindro atomizan
y pulverizan el combustible a presión controlada dentro de la cámara de combustión.

El sistema de lubricación reduce la fricción entre las piezas móviles, absorbe y disipa calor,
sella los aros de los pistones contra los cilindros, limpia las partes lubricadas y ayuda a reducir
los ruidos. Este sistema puede funcionar por salpicado de las partes móviles o bajo presión a
partes alejadas del cárter a través de conductos internos.

El sistema de refrigeración evita el calentamiento y mantiene la temperatura a niveles

óptimos de funcionamiento. Existen dos clases, de refrigeración por aire y liquida.

Curvas características.

En general un mismo tractor es empleado para cumplir con labores tan diversas como una
labranza, una labor secundaria o de transporte. Cada una representa demandas diferentes de
par motor y/o velocidad de avance que, a su vez implica
consumos de combustibles distintos.

Las curvas características del motor y los datos de

trasmisión del tractor son la base técnica para comparar
tractores, predecir las prestaciones del tractor en las
diferentes operaciones y así elegir entre ofertas similares.
También resultan de gran utilidad a la hora de definir la
combinación de régimen del motor y el cambio que
permita optimizar el consumo de combustible.

SISTEMA DE ADMISION.

Este sistema lleva aire dentro de los cilindros para que se produzca la combustión. La
operación será eficiente si por cada volumen e combustible se gastan alrededor de 1250
volúmenes de aire.
El aire debe ser limpiado escrupulosamente antes de ingresar al motor. Para lograrlo el
sistema posee un pre-limpiador ubicado en el ingreso y un filtro propiamente dicho. También
es de vital importancia la posición de la toma de aire:

1- PRELIMPIADOR: impide el ingreso de las partículas más gruesas y previene la oclusión

prematura de los elementos filtrantes. Viene instalado en el extremo del tubo de
admisión de aire y está ubicada en un área relativamente libre de polvo.
2- LOS FILTROS: tienen la función de eliminar las partículas de polvo e impurezas
transportadas por el aire que los atraviesa, deben ser capaces de retener todas las
partículas entes de que el aire ingrese a los cilindros. Existen dos tipos:
 En baño de aceite
 De cartucho filtrante o seco.

MULTIPLE DE ADMISION: El aire luego de pasar por los filtros es

conducido hacia los cilindros a través de un tubo metálico que
comunica la admisión de todos los cilindros. Con el diseño de sus
partes, los ensambles entre los tubos y la ausencia de
rugosidades sobre su cara interior se busca facilitar el paso del
flujo de aire que ingresa.

En los motores diesel es mejor que el aire de admision no se

precaliente por medio de los gases de escape, con ello se mejora
el aporte de oxigeno.

LAS VALVULAS: El motor aspira el aire y expulsa los gases de combustion a intervalos exactos a
traves de las valvulas, que cierran o abren con precision el orificio del cilindro correspondiente.
Durante la carrera de admision permanece abierta la valcula de admision de aire, para
permanecer cerrada en las proximas 3 etapas (compresion, explosion y escape). Los balancines
empujan hacia abajo los vastagos de las valavulas y las abren. El movimiento alternativo de los
valancines es comuncado desde el arbol de levas a traves de los botadores que suben y bajan.

TURBOCOMPRESOR: se trata de una turbina radial-centripeta

accionada por los gases que circulan por el multiple de escape del
motor. Esta a su ves esta conectada por medio de una arbol a otra
turbina que oficia de compresor centrifugo. Cuyo proposito principal es
comprimir el aire de admision para impulsar mayor cantidad de masa,
quemar mas combustible y desarrollar mayor potencia sin variar la cilindrada.

Las ventajas de este sistemas son:

 Incrementar la potencia por unidad de volumen.

 Reducir la relacion peso/potencia
 Incrementar el intercambio de calor entre aire y las gotas de combustible, permite
reducir el retraso a la ignicion.
 Mejora el rendimiento volumetrico en un 10% al favorecer la expulsion de los gases de
escape y el llenado con aire fresco.
 Anticipar la apertura de la valvula de admision para aumentar su solape hasta 100° y
mejorar el barrido de los gases
 Mantener la potencia a grandes alturas ya que un motor no aspirado pierde un 3 % de
su potencia cada 300m sobre el mar.
 Reducir la emision de humos de escape.

ENFRIADOR INTERCOOLER: el aire de admisión del motor aumenta su temperatura cuando es

comprimido por el turbocompresor. La consecuencia es un aumento de su energía interna, su
masa se expande y disminuye su densidad, en consecuencia se anula parte del propósito de la
sobrealimentación, el de impulsar más aire dentro de los cilindros. Para superar esta limitación
algunos diseños instalan un termo intercambiador que posee una serie de tubos por los que
pasa el aire de admisión que por haber sido comprimido se ha calentado. Así se logra reducir la
temperatura del aire que ingresa a los cilindros entre 27 y 30°C y como consecuencia
aumentar su densidad.

Uno de los diseños usados en tractores agrícolas es “aire-liquido” que hace circular la
admisión a través de un intercambiador de calor por el que circula el líquido refrigerante del
motor.

Otro sistema usado recientemente es el de “aire-aire” cuyo principio consiste en hacer pasar
el aire de admisión por un radiador refrigerado por la corriente de aire impulsada por el
ventilador del sistema de refrigeración.

Las pérdidas de cargas que se producen en el sistema intercooler, se compensan ampliamente

con las ventajas desde el punto de vista energético.

MANTENIMIENTO DEL SISTEMA.

Limpieza del pre-limpiador: si se acumula demasiada suciedad pueden pasar partículas que
obstruyan el filtro de aire. Por ello, conviene atender con frecuencia diaria, sacar el pre filtro y
eliminar toda materia extraña adherida al mismo.

Cuidad del turbo-compresor: la duración y funcionamiento eficiente de este se relaciona, con

su operación, la mayoría de las averías se originan en el incorrecto procedimiento de arranque
y para del motor. El régimen de giro del eje que comanda los rotores es alto de 50 a 120 mil
rev/min, por lo cual la lubricación es un factor crítico.

Por ello se recomienda cuando se enciende el motor por primera vez mantener el motor en
relenti durante algunos minutos.

SISTEMA DE ALIMENTACION DE COMBUSTIBLE.

Con las variantes que los diferentes diseños diesel incorporan, las principales partes de este
sistema son: tanque de combustible, bomba de transferencia, filtros de combustible, bomba
de inyección e inyectores.

Este sistema debe suministrar una cantidad muy precisa de combustible, en el momento
oportuno a cada cilindro y mientras el motor funcione.

Tanque de combustible: la forma y el tamaño dependerá de los requerimientos de

funcionamiento. Entre los criterios más importantes se considera: almacenar la mayor
cantidad de combustible y el espacio disponible para alojarlo. Este debe permanecer cerrado
para evitar el ingreso de materias contaminantes, sin embrago debe permitir el ingreso de aire
que reemplace el volumen de combustible consumido.

Se requieren al menos 4 orificios: una para la carga de combustible, otra para alimentar el
circuito de inyección, una para drenar totalmente su contenido y otra para el retorno de la
inyección.

Conducción del combustible: existen tres tipos de tuberías para la conducción. La

alimentación desde el tanque hasta la bomba de transferencia se produce por gravedad, el
paso a través de los filtros hasta la bomba inyectora es impulsado por la bomba de
transferencia a una presión de 28 kPa y desde esta hasta los inyectores es impulsada a muy
alta presión cercana a los 18 MPa, por último el retorno desde los inyectores y desde la bomba
de inyección hasta el tanque de combustible ocurre sin presión.

Bomba de transferencia: normalmente es accionada por el árbol de levas del motor y su

función es aspirar el combustible del tanque y enviarlo a través de los filtros hasta la bomba de
inyección. Parte del combustible se destina a lubricar y refrigerar las elementos móviles de la
bomba que luego de hacerlo retorna al tanque de combustible. Por lo general se ubica entre el
tanque de combustible y los filtros.

Filtros de combustible: en un sistema típico se instalan dos filtros en serie para realizar un
filtrado progresivo. El filtro primario retiene las partículas más gruesas, mientras que el
secundario se encarga de retener las más finas. Su principio de funcionamiento puede ser por
tamizado, por absorción o por separación magnética.
Bomba de inyección: se encarga de aspirar el combustible, regula el régimen, el avance de
inyección y para el motor, por ello suele coincidirse ampliamente que constituye el corazón
del motor diesel.

La bomba de inyección suministra el combustible con alta presión a los inyectores a través de
los respectivos caños. Una porción del combustible impulsado se destina solo a lubricar y
refrigerar y retorna luego a tanque a través de la línea de retorno de baja presión. La bomba
de inyección debe dosificar la cantidad justa de combustible de acuerdo a la velocidad y carga
del motor, debe suministrar una dosis idéntica en cada cilindro, en el momento adecuado, con
alta presión para su atomización y cortar en forma abrupta al final de la inyección.

Las bombas “jerk” o de impulso abrupto son las mas usadas en los motores diesel, estas usan
un embolo o varios émbolos para impulsar el combustible con alta presión hacia los
inyectores. Las bombas en línea o “in-line jerk pumps” cuentan con un embolo para inyectar
combustible a cada cilindro. Mientras que las bombas rotativas o “distributing pumps” tienen
un solo embolo para inyectar el combustible a todos los cilindros u a través del distribuidor
dirigen la descarga hacia un inyector cada vez.

Los sistemas de combustible y las restricciones medioambientales

El calentamiento global y la lluvia acida forman parte del mundo actual y se originan en la
quema masiva de combustibles fosiles. Es indudable que la limitante al desarrollo se relaciona
con los aspectos ambientales antes que con el agotamiento de las fuentes convencionales de
energia.

Los países con mayor participación en la contaminación atmosférica, incrementan las

exigencias sobre los motores, mediante la aplicación de reglamentaciones, leyes, códigos tanto
nacionales como regionales. Esta realidad ha abligado a los fabricantes de motores para el
sector agrícola a realizar cuantiosas inversiones en tecnología de manera de poder cumplir con
estas restricciones sin sacrificar potencia ni consumo de las maquinas.

Inyectores: estan conectados a la bomba de inyección a través de los caños de alimentación y

su misión es introducir dentro de la cámara de combustión, el combustible alimentado a alta
presión por la bomba de inyección. Sus partes principales son el cuerpo y la aguja, que
ensamblados funcionan con un ajuste de 2 a 4 microness. El conjunto integrado por el inyector
y el porta inyector va montado en la tapa de cilindros del motor y mantiene estanca a la
cámara de combustión. Se conecta con el tubo de alimentación y con el retorno de combstible.

Según el diseño del pulverizador o tobera de inyectores se presentan dos grandes variantes:
los de teton de un solo orificio (empleados en motores IDI) y los que tienen varios orificios
empleados en motores IDD.
ALMACENAMIENTO Y CUIDADOS DEL COMBUSTIBLE.

El combustible recién refinado siempre está limpio y su contaminación se produce desde que
deja la refinería y entra al tanque de combustible del tractor. Por ello conviene organizar y
sistematizar si manejo para evitar la contaminación. Los contaminantes más comunes de
combustible son: agua, hongos y bacterias, cera, arena, arcillas, alquitranes, sedimentos y
otros sólidos.

El agua es la forma de contaminación más común ya que puede introducirse en el diesel

durante la carga, por condensación de la humedad derivada del contacto entre el aire exterior
y las paredes frías del tanque o por malas condiciones de limpieza.

El óxido de hierro derivado del contacto del agua con las partes metálicas es un agente muy
agresivo que causa desgaste y deterioro de los elementos del sistema de inyección.

SISTEMA DE REFRIGERACION DEL MOTOR.

La eficiencia termodinámica de un motor de combustión interna se relaciona directamente con

la temperatura de funcionamiento. Sin embrago, los valores de temperatura que pueden
alcanzarse dentro de la cc podrían con facilidad provocar la fusión de muchas de sus partes
metálicas o provocar fallas de lubricación.

El calor debe ser disipado a través del sistema de refrigeración a fin de mantener la
temperatura a los valores previamente establecidos por el diseñador, por lo tanto su eficacia
incide directamente sobre la vida útil del motor y sobre su rendimiento. Los motores
endotérmicos transforman entre el 35 a 40 % de la energía química del combustible, en
energía mecánica de rotación, el resto de la energía liberada luego de la combustión se disipa:
un 25% con los gases de escape, un 5 o 6% con el sistema de lubricación, un 5% como perdidas
mecánicas y el 25-27% restante a través del sistema de refrigeración.

El sistema de refrigeración debe ser capaz de disipar el calor a una tasa suficiente para
mantener las partes más criticas del motor a temperatura de seguridad. En el caso de la pared
del cilindro si la T se mantiene por debajo de los 220 °C se previene el deterioro de la capa de
aceite lubricante.

El calor puede ser disipado por dos medios básicos: refrigeración por agua o refrigeración por
aire.

 Refrigeración por agua: se emplea como fluido refrigerante al agua que circula por
una envoltura hueca en el interior del motor y que rodea la tapa de cilindros, el block y
otras piezas relacionadas como pistones, válvulas y árbol de levas. El agua se enfría en
el radiador y enseguida vuelve a pasar por el interior del motor, al calentarse
nuevamente regresa al radiador para repetir el ciclo. Los parámetros que determinan
la capacidad de un sistema de refrigeración son: el caudal de refrigerante que circula,
el flujo de aire que atraviesa el panel del radiador y su capacidad para intercambiar
calor.
 Para establecer el flujo del agua, se dispone de una bomba que debe ser lo
suficientemente grande como para manejar el flujo requerido
A fin de evitar oscilaciones, el sistema de refrigeración posee un termostato con la
función de evitar que el refrigerante pase por el radiador cuando su temperatura sea
baja y permitir que ingrese al radiador para enfriarse cuando sea muy alta.
Normalmente está ubicado en el lugar por donde el refrigerante sale de las camisas del
motor para dirigirse hacia al radiador, punto en el que actúa como una válvula by-pass.
El líquido refrigerante debe posee alto calor especifico y fácil disponibilidad,
características presentes en el agua, pero el agua pura tiene algunas limitaciones
importantes derivadas del ambiente conde funcionan los motores.
Por ello se usa el agua mezclada con otros líquidos. El más usado ha sido el Etilen glicol
por sus propiedades anticongelantes que en mezclas al 50% reduce el punto de
congelación e incrementa el punto de ebullición. Aunque como desventaja reduce el
calor especifico del agua, sus ventajas señaladas lo compensan ampliamente.

 Refrigeración por aire.

Se emplea una gran corriente de aire del ambiente exterior que circula por entre las
paredes exteriores de los cilindros recubiertas de aletas metálicas. El aire es impulsado
por una turbina, accionada a través de una correa por el cigüeñal del motor, y
conducido de manera uniforme por una guía de aire hacia cada uno de los cilindros.
Su principal ventaja es la simplicidad ya que eliminan el agua, la bomba de agua, el
termostato, radiador, cañerías y no es necesario preocuparse por las heladas.
Sus inconvenientes son el calentamiento repentino, el mayor nivel de ruido y la
irregularidad del enfriamiento ya que depende mucho de la temperatura exterior.
La capacidad de este sistema se ve limitada por una tasa de transmisión de calor entre
las paredes externas del motor y el aire que las barre, casi 100 veces mas baja que
entre las paredes y el agua que fluye en contacto con ellas.

REFRIGERACION DEL TURBO COMPRESOR.

Las temperaturas de funcionamiento en un turbo son muy diferentes, parte de los

componentes que están en contacto con los gases de escape pueden alcanzar temperaturas
muy altas (650°C), mientras que los que están en contacto con el aire de admisión solo
alcanzan los 80°C.

Estas diferencias de temperaturas concentradas en una misma pieza, como puede ser un eje
en común, determinan valores de dilatación también diferentes.

El turbocompresor se refrigera en parte por el aceite lubricante, por el aire de aspiración al

que cede una determinada parte de su calor mientras pasa por el estator del compresor.

SISTEMA DE LUBRICACION DEL MOTOR.

Los motores endotérmicos se caracterizan por presentar numerosas partes metálicas en

movimiento continuo. Si a ello se añaden las presiones que ellas soportan, resulta claro que la
fricción entre sus superficies es intensa y es la causa del consumo de energía o del desgaste de
las piezas.

La lubricación consiste en interponer una película muy fina de lubricante entre las superficies
metálicas en contacto a fin de facilitar su deslizamiento mutuo y reducir considerablemente la
fricción.

Al mismo tiempo el lubricante contribuye a disipar el calor, sellar algunas partes como son los
aros del pistón y la pared del cilindro, limpiar los residuos y reducir la producción de ruidos.

La fuerza de roce se origina en dos fenómenos: la atracción entre las moléculas y la rugosidad
de las superficies. Al interponerse una película de lubricante entre ellas se logra reducir
considerablemente esta fricción mecánica.

Cuando se interpone una capa completa de lubricante entre las partes se denomina
lubricación hidrodinámica mientras que si se interpone una simple capa de moléculas se habla
de lubricación límite.

Sistemas de lubricación: en los motores diesel que equipan los tractores agrícolas se
distinguen 3 sistemas de lubricación:

1. Lubricación por salpicado: sobre una bandeja ubicada justo por abajo del cigüeñal se
manda aceite por medio de una bomba. Las tapas de las bielas poseen cucharas que
muestras giran ingresan dentro de la bandeja se cargan con aceite y salpican el aceite
hacia arriba.
Algunas piezas se lubrican por el aceite que les llega directamente, otras por gravedad
a través de canales que conducen el aceite.
2. Lubricación por salpicado y presión: envía por medio de una bomba ek aceite a una
canalización principal tallada dentro del bloque del motor, desde ella se redistribuye
en una serie de canalizadores secundaras para llevar el aceite finalmente a los
cojinetes de las bancadas, árbol de levas, de bielas y eje de balancines. Parte del aceite
que escapa de los balancines es finamente pulverizado para formar una suerte de
niebla que lubrica la cabeza de los cilindros y pistones.
3. Lubricación totalmente pro presión: este sistema además de llevar el aceite con
presión hasta las piezas mencionadas también lo lleva con presión a los muñones del
cigüeñal, el eje de los balancines y hasta el perno de los pistones, a través de canales
tallados dentro del mismo cigüeñal y las bielas. Los pistones y la parte superior de los
cilindros se lubrican con el aceite que sale de los pernos del pistón. Este sistema se
plantea la exigencia de conducir, filtrar totalmente el aceite e impulsarlo con alta
presión.

CIRCUITO DE LUBRICACION: el circuito de lubricación típico, incluye al menos los siguientes

componentes: canales de conducción de aceite, depósito o cárter, bomba, filtros, válvulas,
enfriadores de aceite e indicadores de presión.
Mantenimiento del sistema:

 Cambio de aceite del motor: esta operación debe llevarse a cabo según las
indicaciones del fabricante, en general cada 150 hs de funcionamiento del motor. Para
los motores diesel deben ser empleados aceites del tipo HD ( Heavy duty)
 Sustitución del filtro de aceite del motor: es una operación muy sencilla y debe ser
efectuada cada 300 hs de trabajo.

SISTEMA HIDRAULICO.

Una forma de transmitir energía entre el motor y el mecanismo encargado de realizar una
labor puede ser mediante un flujo de aceite que circula por las tuberías.

Cuando el aceite circula por una tubería, pierde presión debido al rozamiento que debe vencer
entre sus moléculas y entre ellas y las paredes del conducto. Este se conoce con el nombre de
perdida de carga. Las pérdidas de carga conforman entonces una pérdida de energía no
utilizada para realizar trabajo, que se desprende como energía calórica.

El dimensionamiento de los conductos instalados debe ser tal que la velocidad de circulación
del fluido no supere los 5 m/s en la línea de presión y los 3 m/s en la de retorno.

Comparada con una transmisión mecánica este tipo de transmisión tiene como ventajas:

 Facilidad de manejo de los mandos

 Ausencia casi total de inercia
 Posibilidad de adaptación del diseño y ubicación de la tuberías
 Gran precisión en el control de trabajo
 Facilidad para transformar los factores de potencia (presión y caudal)

Entre sus desventajas:

 Menor rendimiento
 Requerimiento de usuarios y técnicos más especializados.
 Requiere de elementos mínimos que conforman el circuito: deposito, bomba, filtros,
válvulas tuberías y actuadores.

Sistema de centro abierto.

La bomba trabaja constantemente aun cuando la

válvula de mando está en posición neutra y por lo
tanto el actuador no este entregando trabajo útil. El
aceite en esa situación luego de pasar por la válvula
distribuidora central de caudal, retorna al depósito.

El aceite no encuentra resistencias en su paso y por

lo tanto la presión a la salida de la bomba es casi
nula, esto determina que la potencia transmitida por la bomba es esta posición es despreciable
ya que solo hace circular aceite a la presión mínima de retorno en un cortocircuito entre
bomba y válvula hacia el deposito.

Como ventaja se puede citar: la menor posibilidad de fugas en el sistema debido a la ausencia
de presión en reposo, la posibilidad de usar una bomba de caudal constante que son más
económicas, simples y con menores gastos de mantenimiento.

Las desventajas son el mayor consumo de potencia de la bomba ya que en reposo continua
funcionando (la bomba siempre está consumiendo potencia aunque esta en posición neutra)
Pero tal vez la mayor desventaja sea el inútil calentamiento del aceite por estar siempre
circulando aunque no trabaje el actuador.

Ofrecen menor velocidad en la respuesta cuando se pretende realizar algún trabajo, ya que la
presión debe aumentar desde un valor próximo a cero hasta la necesaria para vencer las
resistencias del circuito y accionar el motor o cilindro.

Sistema centro cerrado

En la posición neutra la bomba deja de mandar aceite a la válvula de mando, esto se logra
gracias a que la bomba es de caudal variable, independientemente del régimen del motor,
pudiendo anularse cuando se llega a la presión de trabajo y no existe demanda de potencia.
Cuando se acciona la válvula, y el sistema realiza trabajo, la presión cae y la bomba empieza a
trabajar, comandada por un pilota que detecta la caída de presión en la zona del actuador. Es
necesario entonces usar una bomba de caudal variable y al estar el sistema en todo momento
sometido a la presión de trabajo, las posibilidades de fuga son mayores, por lo tanto implica un
mayor aporte tecnológico a todo el sistema para garantizar estanqueidad, además de una
bomba de mucho mayor costo, Las bombas suelen ser de pistones múltiples, axiales o radiales,
pero rotativas.

La principal ventaja aparece en la respuesta inmediata del sistema al actuar sobre la válvula
distribuidora de caudal. En la posición neutra, el aceite enviado por la bomba al llegar a la
válvula de mando, no encuentra ningún paso abierto y quedara bloqueado son poder avanzar.
En ese momento la presión es máxima por lo tanto no está realizando ningún trabajo, el
consumo de potencia es nulo.

Cavitación: es un fenómeno indeseable en un sistema hidráulico, donde la presión del aceite

decae por debajo de la presión ambiental formándose vacíos en el fluido que generan su
vaporización localizada. La cavitación ocurre en la parte de succión del sistema. Algunos de los
factores que pueden ser causales de la cavitación son:

 Aceleración del flujo de aceite después de un estrangulamiento

 Una resistencia hidráulica en la parte de succión del sistema, causada por
ejemplo por un filtro obstruido por suciedad.
 Diámetro muy pequeño de cañería de succión.
 Alta viscosidad del aceite.
Componentes básicos de un circuito:

 Deposito
 Conductos o tuberías
 Bombas
 Válvulas distribuidoras/reguladoras de presión o caudal
 Actuadores hidráulicos

CIRCUITO DEL ELEVADOR HIDRAULICO

Consta básicamente de un deposito, filtro, válvula limitadora de la presión, válvula

distribuidora de caudal, válvula reguladora de caudal, actuador, eje del elevador y
externos al propio tractor, las palancas elevadoras que articulan con los brazos de tracción
y el tercer punto.

La válvula distribuidora de caudal es de tres vías (desde la bomba a la válvula, desde la

válvula al depósito, desde la válvula al actuador) y tres posiciones (elevación, neutro,
retracción). Dicha válvula esta comandada con el operario a través de una palanca que
comunica las distintas vías según la posición que se desee.

En el esquema se ha interpuesto entre el depósito y la bomba un filtro y otro en la cañería

de retorno. Cualquier filtro ocasiona una pérdida de cargan pero cuando está ubicado
inmediatamente antes de la bomba ese fenómeno puede traducirse en cavitación, la caída
de presión hace que el aceite, siempre a elevada temperatura, pase al estado gaseosos
aumentando el volumen y generando un ruido muy brusco. Si la bomba llega a absorber
esa burbuja cuando pasa al sector de caería de mayor presión se generara un implosión,
con la consiguiente disminución de volumen. Por lo tanto es común que el filtro antes de la
bomba sea del tipo colador para no ofrecer demasiada resistencia al pasaje de fluido y así
evitar problemas como los descriptos.

La válvula limitadora de presión es la que define la presión de trabajo del sistema, siendo
comunes presiones de 150 a 200 [bar].
El cilindro es de simple acción, recibe aceite por una sola cara que obviamente será la que
no contiene la biela de manera de generar una mayor fuerza. Cuando se acciona la palanca
en la posición de descenso, es descubierta la vía que permite retornar el aceite desde el
actuador y el propio peso de la maquina ejerce la fuerza necesaria para el descenso. Según
la posición de trabajo elegida se bajara la palanca más o menos y cuando se logra dicha
profundidad el eje del elevador mediante un sistema de varillas se pone en contacto con la
válvula distribuidora de caudal mandándola a la posición neutra.

FORMAS DE TRABAJO DEL ELEVADOR

 Posición flotante: es necesario que el implemento tenga ruedas, patines o algún

elemento de apoyo que limite la profundidad de trabajo. El implemento copia los
micro relieves del terreno, es por eso que siempre mantiene un punto de apoyo
sobre el suelo y otro sobre el enganche de tres puntos. El operario acciona la
palanca todo arriba para subir y todo abajo para descender el apero. Para lograr
esta forma de trabajo, la palanca que comanda la válvula distribuidora de caudal
debe accionarse como para el descenso, en su posición más baja. De esta forma
estamos seguros que en la carrera de descenso el eje del elevador nunca se
encuentra el sistema de varillas que manda la válvula distribuidora a neutro y por
lo tanto la orden es siempre bajar y habrá en las ruedas regulaciones que definen
la profundidad de trabajo. Ejemplo de implementos que se trabajan de esta forma:
sembradoras o desmalezadoras.

 Control de posición: es este caso la profundidad se selecciona y controla desde la

cabina del tractor. En la carrera de descenso, cuando se coloca la palanca en
posición de retracción, se elige la profundidad de trabajo. Siempre existe algún
tope mecánico que limitara el movimiento de descenso asegurándose que siempre
baje hasta el mismo lugar. Cuando se elige la profundidad deseada, el eje acodado
de elevador en su carrera de descenso, manda la válvula distribuidora de caudal a
su posición neutra, bloqueándose la posibilidad de que el aceite pueda retornar
desde el cilindro al depósito., manteniéndose por lo tanto inalterada la posición
relativa del implemento con respecto al tractor que se traduce en profundidad de
trabajo uniforme si el relieve no varía. La mayoría de los tractores modernos
tienen una palanca especial para subir y bajar el implemento cuando se requiera
trabajar con control de posición.

 Control de carga: el sistema de varillas presenta un extremo vinculado a una

pieza deformable en el tercer punto (yugo), que recibe el empuje en caso de
aumento o tracción en el caso de disminución, en el esfuerzo traccional, desde la
torreta de la máquina, cuando la variabilidad en el relieve o la resistencia
especifica de suelo lo producen. DE esta manera es detectada la diferencia de
resistencia del suelo y esta manda a la válvula distribuidora de caudal subir o bajar
el implemento, según haya aumentado o disminuido la dureza del suelo o su
relieve haya variado la profundidad de trabajo. El elemento sensible “yugo”, suele
estar ubicado en el tercer punto para los tractores de escasa y mediana potencia y
en los brazos inferiores de tracción en los motores de mayor porte. Ese yogo
tendrá la posibilidad de variar el momento sobre la varilla, para seleccionar de esa
manera mayor o menor sensibilidad del elevador a los cambios en el esfuerzo de
tracción. Si se pretende trabajar con máxima sensibilidad, deberá engancharse en
el punto más alejado del centro de rotación del yugo y mayor será por lo tanto la
tasa de transferencia de peso desde el equipo al tractor.
Esta sensibilidad puede lograrse también mediantes válvulas restrictivas de caudal
colocadas en el sistema. Para anular esta forma de trabajo quitando “sensibilidad”
al sistema, siempre existirá algún elemento actuando de tope que elimine la
posibilidad de deformación del yugo, convirtiéndola en una pieza rígida.

A modo de resumen, puede decirse que la válvula de mando o distribuidora de

caudal puede ser accionada por el tractorista (directamente), por el eje del
elevador cuando se trabaje en control de posición o por el yugo cuando se trabaje
en control de carga.

TRANSMISIONES
En la maquinaria agrícola cuando se refiere a “transmisión” a secas, se habla de la
transmisión de potencia conformada por un tren cinemático, diseñado de forma
tal que distribuya, los factores de par y régimen según la demanda de los
mecanismos que absorben potencia.

Embrague: El tipo de embrague modal en tractores con caja de cambios manual,

sigue siendo el de un solo disco seco. El embrague se incluye para poder conectar
y desconectar la potencia entre el motor y la caja de cambios, a efecto de poder
cambiar de marcha, además, permite una salida suave en la marcha elegida, que lo
logra mediante un patinamiento controlado en el momento de iniciar la marcha. Si
se abusa de esta conexión suave, se produce el deterior de los discos de
embrague, y aunque los discos de embrague no sean una pieza costosa en si, el
problema viene por la difícil accesibilidad del mismo, en la mayoría de los diseños.
Los embragues de los tractores debieran dimensionarse con un coeficiente de
seguridad que les permita soportar de 2 a 3 veces el par máximo a transmitir. Se
emplean principalmente 2 materiales para los discos: los orgánicos que ofrecen un
coeficiente de fricción de 0.2 a 0.3 y temperaturas hasta 150°C y por otro lado los
discos de cera metálicos cuyo coeficiente de fricción va de 0.3 a 0.4 y las
temperaturas de trabajo en el rango de 200 a 250 °C.

LA OLEOHIDRAULICA EN LA TRANSMISION DE POTENCIA.

El convertidor de par.
Cuando se hace necesario un acople y desacople de la potencia con muy alta
frecuencia, o bien ese acoplamiento debe ser por cuestiones operativas muy
suave, se utiliza un embrague hidráulico.
La aplicación de este sistema solo se torna eficiente a altos regímenes de
operación, a bajo régimen, el mecanismo es realmente muy ineficiente.
Se trata de dos superficies alabeadas internamente, coma lo son las bombas
centrifugas, enfrentadas con una separación suficiente para que ese espacio sea
llenado por el fluido hidráulico. Allí nunca se genera presión del aceite o fluido,
pero al girar el elemento motor (bomba), a partir de determinado régimen, se
producirá un torbellino con forma de toro. Este volumen de aceite tendrá un
movimiento compuesto por su impulso axial, que lo envía a chocar contra el otro
elemento (turbina) y el impulso tangencial que lo lleva a girar. Cuando ese impulso
o fuerza giratoria se hace superior a la fuerza resistente del eje de salida del
embrague, el movimiento comienza a ser transmitido del motor al resto de la
transmisión.
Cuando ambos elementos, bomba y turbina, son intermediados por un tercero
llamado estator, operado por el tractorista, que tiene la capacidad de cambiar la
dirección de flujo del torbellino durante el trabajo de desplazamiento,, entonces
diferentes relaciones entre par y régimen se pueden obtener, sin necesidad de
detener la marcha. Esto significa, dentro de un determinado rango, una variación
continua de velocidad y fuerza de tracción o empuje, muy adecuada para tractores
equipados con palas u hojas empujadoras, para le movimiento de tierras.

Conjuntos bomba motor hidráulico.

Con el fin de dar versatilidad y fundamentalmente, la posibilidad en determinados
rangos de variar en forma continua y no discreta del avance, se han desarrollado
trasmisiones mecánicas, pero que también incluyen el funcionamiento alternativo
al colocar paralelamente in
conjunto motor- bomba
hidrostático. Los tractores
equipados con este equipo
se los conoce como CVT
(continuosly variable
transmition).
El operador tiene a su
alcance el comando de la
placa de variación del caudal de la bomba, y son solo empujarlo en un sentido
tendrá una inmediata respuesta de la transmisión avanzado. Si la empuja algunos
grados más obtendrá un avance más rápido, si la acciona en sentido contrario, el
tractor se frenara, y sin que intermedie otra maniobra, empuja en el sentido
contrario a ese mando, y el tractor retrocederá.
Se pude dar 4 combinaciones de los conjuntos bomba motor:
1- Bomba y motor de caudal fijo: no tiene alternativas de variación de torque ni
velocidad, no sería útil sobre la transmisión de un tractor.
2- Bomba de caudal variable, motor de caudal fijo: proveerá buenas alternativas
para la variación de velocidad, sin embrago, una disminución de velocidad no
será acompañada de un incremento de torque, por lo tanto a bajas
velocidades transmitirá menores valores de potencia.
3- Bomba de caudal fijo, motor de caudal variable: permite una transmisión de
potencia constante, ya que al disminuir la velocidad aumentara el torque, sin
aumentar la diferencia de presión entre la entrada y retorno del motor.
4- Bomba y motor, ambos de caudal variable: es el diseño normalmente usado
en tractores para su transmisión de avance a las ruedas. Un solo comando
actúa simultáneamente sobre los caudales de motor y bomba. Al reducir el
caudal actuando sobre la bomba, se reduce la velocidad, simultáneamente
aumenta el desplazamiento del motor y esto aumenta el torque transmitido.

Entre las alternativas hoy se encuentran transmisiones de tractores de potencia

dividida (Split power). Esto es una parte de la potencia se transmite en forma
mecánica y otra en hidrostática, en búsqueda de una mayor eficiencia. En buenas
transmisiones hidrostáticas, una eficiencia de 0.8 es citada como modal.

CAJA DE CAMBIOS
Se vincula y desvincula al motor a través del embrague y al resto del tren
cinemático por el diferencial. Se utiliza para buscar combinaciones armónicas de
los factores de potencia: par y régimen. Dentro del tren cinemático, la caja de
cambios, es el único de los mecanismos que tiene comandos para modificar la
relación de transmisión del operador, admite diferentes grados de automatización
en su operación.

Las cajas de cambio tipo 1 son accionadas manualmente. En general tienen por lo
menos 2 palancas para la selección de marcha: una de alta y otra de baja, que
permite seleccionar la velocidad de entrada al eje primario de la caja.

Las cajas tipo 2 incluyen un mecanismo de sincronización, en todas o bien en las

marchas mas largas, de mayor velocidad.
Un tractor traccionando una maquina a campo, normalmente no tiene mayor
posibilidad de inercia en su movimiento de avance. Por lo tanto pisar el embrague
para variar la marcha, implica detenerse. Estando detenido, es que las cajas del
tipo anterior pueden cambiar las marchas. Para esos casos tener in sincro no
aporta mayores ventajas. Sin embargo si el tractor desempeña otras tareas en las
que puede tener suficiente inercia como para que sea ventajoso cambiar de
marcha sin detenerse completamente el movimiento. Esto solo será posible si la
caja cuanta con un mecanismo de sincronización de las velocidades de los ejes a
conectar.

Las cajas tipo 3 son el primer paso en la oferta de cambios que pueden sacarse y
colocarse bajo carga, esto significa sin detener la marcha y poder ende el trabajo
que el tractor está haciendo. Esto se resuelve mediante el uso de pares de
embragues accionados electro-hidráulicamente. Esto significa que el operador
seleccionara, antes de iniciar el avance, una marcha mediante su palanca de
cambios manual y accionando previamente el pedal de embrague. Soltara el
embrague y comenzara a trabajar. Durante la operación y sin accionar el
embrague, podrá utilizar una marcha almas más larga u otras más corta,
apretando un botón, que actuara sobre un solenoide, que terminara accionando
uno de los embragues incluidos en la caja y operar el respectivo cambio de
engranajes para pasar de una marcha a otra alternativa.

Las cajas de cambio tipo 4 se las conoce normalmente como full power shift. Su
prestación permite colocar del primero hasta el último de los cambios, bajo carga,
sin usar el embrague y solo accionando un botón o una pequeña palanca de
comando, en un sentido para aumentar la marcha y en otro para la disminución.
Generalmente en la posición de comando del embrague, llevan un pedal que al
apretarlo detiene el flujo de potencia de la transmisión. Diferentes diseños
conviven en el mercado para lograr esta prestación, sin embargo, siempre
combinan la inclusión de embragues húmedos multidisco y su accionamiento
electro-hidráulico por solenoides. Esto hace que su eficiencia en la transmisión de
potencia sea sensiblemente menor.

El quinto tipo de caja corresponde a una caja de cambios bajo carga secuencial y
completa, a la que además de la posibilidad de ser operada por el tractorista,
también se le agrega la alternativa de que la marcha de trabajo pueda ser
cambiada en forma automática, luego de que un software desde la CPU de la
computadora del tractor, decida en base a un programa previamente seleccionado
por el operador, que no está trabajando en el cambio adecuado.

ANALISIS DE LA CAJA DE CAMBIOS.

Tomando en cuenta las velocidades de régimen y los rodados modales, la relación
de transmisión total de un tren motriz de un tractor actual, esto es el producto de
las relaciones de transmisión de: caja de cambios x diferencial x mandos finales,
puede variar en un rango que va de 40:1 a 400:1. Esto implica que un tractor
agrícola se desplazara en velocidades que se encuentran dentro del rango de 2 a 3
km/h y hasta aproximadamente 30 km/h. estas velocidades se seleccionan dentro
de la oferta de la caja de cambios. En el mercado actual se encuentran
transmisiones que tienen un diferencia de 10 % entre marchas, al menos en parte
del rango y otras en la que esa diferencia trepa por encima de 30%.
Para poder hacer un análisis valorativo de la caja de un tractor, primero debo
tener en cuenta que existe una relación inversa entre la elasticidad del motor y el
número de marchas que una caja discreta debe ofrecer. Esto quiere decir que un
tractor equipado con un motor muy elástico. Donde su reserva de par es alta (por
encima del 20 a 25 %) el par máximo de entrega por lo menos el 70% del régimen
nominal, y el rango de trabajo del regulador (drop), está en el intervalo de 3 a 4%
respecto al régimen nominal, no será demandante de una caja con muchas
marchas. Podrá absorber las sobrecargas del motor por encima de la potencia
máxima, pudiendo trabajar sin tener que cambiar la marcha por otra inferior, e
incluso en una zona de menor consumo de combustible.

Los saltos de velocidad, en el rango de marcha de trabajo son los que realmente
deben preocupar, cobra así importancia que el salto de velocidad puede ser
absorbido por la elasticidad del motor cuando una marcha no permita trabajar
exactamente a potencia máxima o cercanamente, si esto no se cumple la
diferencia de velocidades es tan grande que no habrá otra salida que usar una
marcha menor. Seguramente el motor pasa a trabajar demasiado descargado y
por ende a mayor consumo especifico.
La escasa reserva de par no podrá mantener la marcha mayor y trabajar
sobrecargado, pues la variación de esfuerzos terminara calando el motor y
poniendo en riesgo su integridad. En este caso aparece como de importancia y
muy justificable, haber contado con una marcha intermedia.
Si el motor del caso anterior hubiera tenido una mayor reserva de par, digamos
32%, entonces seguramente se hubiera podido continuar trabajando en la marcha
original, ya que la diferencia de par necesaria durante los picos de sobrecarga,
seria absorbida por un incremento de hasta el 32% del par que podría erogar ese
motor.
La reserva de par motor, no es otra cosa que un indicador directo y proporcional,
de la menor eficiencia de ese motor al régimen nominal de funcionamiento. Por lo
tanto los motores, sobre todos los aspirados (sin turbo) que poseen mucha reserva
de par, tienen un mayor consumo específico a régimen de potencia máxima.

TRAFICO AGRICOLA Y LA RESPUESTA DEL SUELO.

Un número importante de implementos se vinculan a través de la barra de tiro del

tractor siendo esta sin duda, la forma más ineficiente de transmitir potencia. La
demanda de potencia rotacional y la utilización de potencia hidráulica son
alternativas no siempre posibles y en argentina poco frecuentes en muchos
sistemas productivos.
El motor como motor de tracción debe entregar un remanente de fuerza como
para poder realizar el trabajo de tracción demandado, empujar o arrastrar un
equipo sobre un suelo deformable.
¿hay valores de patinamiento optimos?
Es patinamiento es función directa de la traccion o carga demandada y el principal
parámetro del tractor que puede contrarestar su efecto, es el peso adherente del
eje motriz. Es por ello que una forma rápida para predecir el % de patinamiento, es
calcular larazon entre estados 2 fuerzas, denominado coeficiente de traccion:
𝑇
𝑡=
𝑄
Si se representa en un eje cartesiano la relación entre el esfuerzo de tracción
demandado y el patinamiento esperable, la función que resulta determina una
figura característica:

Puede verse que al comienzo la relación entre esfuerzo demandado t

patinamiento es lineal, luego hay una zona donde pequeños aumentos de
esfuerzos se corresponden con mayores incrementos de patinamiento para pasar
rápidamente a una zona de crecimiento exponencial.
Numerosos trabajos de investigación demuestran que la máxima eficiencia tractiva
se alcanza cuando el coef. de tracción cale aproximadamente 0.4 y este valor se
corresponde con patinamiento cercanos al 12-15 %.

Como lograr la máxima eficiencia tractiva

Dos tractores de igual potencia en el motor pero de muy diferente relación
peso/potencia pueden ambos alcanzar la misma eficiencia tractiva, la diferencia
será que el más pesado lo hará cuando entregue un mayor valor de fuerza y por
ende se desplace a menos velocidad. Sera eficiente con implementos de mayor
ancho de trabajo y velocidades lentas. El vehículo más liviano para alcanzar la
misma capacidad de trabajo y la misma eficiencia, deberá desplazarse a mayores
velocidades y realizando menores esfuerzos de tracción, la opción serán equipos
de escaso ancho de labor y marchas altas.

Cubiertas agrícolas
Los neumáticos agrícolas deben cumplir una serie de funciones que interactúan y
a veces son antagónicas entre si. En resumen deben soportar un importante valor
de carga normal (peso) que en relación a la superficie de contacto no debe
sobrepasar la capacidad de soporte de los suelos, los cuales son siempre
deformables. Es decir, poder auto transportarse sin hacer demasiada huella.
Por otro lado deben ser capaces de entregar la fuerza tangencial demandada sin
sobrepasar la resistencia al corte del suelo. Además deben brindar suspensión,
 lograr un adecuado despeje del tractor y transmitir las fuerzas de propulsión,
frenado y conducción. Todas las funciones descriptas deberán ser realizadas
provocando un mínimo impacto sobre el suelo.
Al margen de las características específicas con que trabajan los fabricantes de
cubiertas, el productor tiene en su mano importantes variables que
modificándolas permitirá conseguir mejoras de rendimiento a campo. Las más
importantes son el lastre, la presión de inflado y la reposición por desgaste.
Sistemas de medición.
Existen 2 tipos de nomenclaturas que conviven en el mercado mundial:
1. Nomenclatura convencional: es el método más utilizado. Ejemplos 7.50—16
11L-15 18.4-34. El primer número se refiere al ancho nominal expresado en
pulgadas esta seguido por un guion en las convencionales y una R en las
radiales. El último número se refiere al diámetro en pulgadas de la llanta.
2. Nomenclatura métrica (iso): Ejemplo 320/90D46 y 710/70R38. El primer
número se refiere al ancho nominal expresado en milímetros. Después de”/”
se indica la relación sección/alto, la “R” indica radial y la “D” diagonal o
convencional. El último número se refiere al igual que en la nomenclatura
convencional al diámetro de la llanta expresado en pulgadas.

Para todas las cubiertas agrícolas el termino número de telas se refiera a la capacidad de carga
a la presión recomendad cuando se emplea en un uso determinado. Por lo tanto es un
indicador de resistencia de la cubierta y no implica que deba coincidir con el número real de
telas de la misma.