UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA DE LA SELVA

FACULTAD DE RECURSOS NATURALES RENOVABLES

Practica N09

ANALISIS EXPERIMENTAL DE LA 2da CONDICION DE EQUILIBRIO

ALUMNOS :

TINGO MARÍA – PERÚ

I. INTRODUCCIÓN

Toda fuerza proviene de la interacción entre dos cuerpos. Para cada situación y,
según lo que se desee explicar, uno de ellos será el objeto de estudio. El otro
será considerado como un elemento de su entorno que a distancia o por contacto
 interactúa con él. Esa interacción hace que el cuerpo en estudio puede
deformarse y/o se pueden producir cambios en las características de su vector
velocidad. La estática es la parte de la mecánica que estudia el sistema de
fuerzas, que actúan sobre un cuerpo, para que este se encuentre en equilibrio.
Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo tipo de
aceleración. Existen dos tipos de equilibrio estático, cuando un cuerpo no se
mueve (velocidad = 0, aceleración = 0) y Equilibrio cinético, cuando un cuerpo se
mueve en línea recta a velocidad constante.
. Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula está moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este
último caso se dice que está en equilibrio estático. Pero el movimiento de un
cuerpo rígido en general es de traslación y de rotación. En este caso, si la
resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actúan sobre el cuerpo
rígido es cero, este no tendrá aceleración lineal ni aceleración angular, y si está
en reposo, estará en equilibrio estático.

OBJETIVOS

 Comprender las condiciones en las cuales un cuerpo rígido se encuentra en

equilibrio.
 Demostrar la existencia de la 1era y 2da condiciones de equilibrio en un cuerpo
rígido.

II. MARCO TEORICO

2.1. Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante
de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está
en equilibrio. Esto, físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en
movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de
ese sistema de fuerzas.

Por ahora centraremos la atención en un solo cuerpo, posteriormente se

estudiarán sistemas de varios cuerpos interconectados.

Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son
seis: tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de
los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en
ingeniería están unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de
movimiento en translación y rotación son menores, esto es, disminuyen los grados
de libertad.
Es, entonces, importante conocer qué tipo de restricción ofrecen los apoyos,
uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las restricciones a que
es sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas o pares
(momentos) que impiden la translación o la rotación respectivamente y se les
conoce como reacciones.

El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer

todas las fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese
estado.

Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir
las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas
fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los
apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el
estudio del equilibrio consiste básicamente en la determinación de las reacciones.
También puede ser objeto de estudio las condiciones geométricas que se
requieren para mantener en equilibrio el cuerpo.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante
entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La
cuestión es fácil, si un cuerpo restringe la traslación en una dirección, por ejemplo,
en x, éste ejercerá una fuerza en esta dirección; si impide la rotación alrededor de
un eje, ejercerá un par en la dirección de ese eje.

Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el

cuadro al final de la sección, tanto para situaciones tridimensionales como para
casos en dos dimensiones.

3.2. Momento de Fuerza o Torque

En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza o torque (respecto
a un punto dado) a una magnitud (pseudo) vectorial, obtenida como producto
vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto
al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También
se denomina momento dinámico o sencillamente momento. Ocasionalmente
recibe el nombre de torque, del inglés torque, derivado a su vez del latín torquere
(retorcer).

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro

punto O sobre el mismo plano, el módulo del momento en O viene dado por:
Siendo F el módulo de la fuerza, b el brazo de momento, es decir, la distancia a la
que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de
aplicación de la fuerza, y el complementario del ángulo que forman los dos
vectores.

La dirección de un momento es paralela al eje de momento, el cual es

perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d.
Para establecer el sentido se utiliza la regla de la mano derecha.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué

medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el
estado de la rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El
momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad de
giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en
elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a
flexión (como las vigas).

2.3. Leyes de equilibrio

2.3.1. Primera condición de equilibrio

Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional si y sólo si la suma

vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es igual a cero.
Cuando un cuerpo está en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre él es cero. En este caso, Rx como Ry debe ser cero; es la condición para
que un cuerpo esté en equilibrio:
n
FN
⃗ = ∑ ⃗F = 0⃗
i=1
i

La segunda condición de equilibrio, también es conocida como - Equilibrio

rotacional - la cual menciona: “La suma algebraica de los momentos de todas las
fuerzas respecto a un punto cualquiera es igual a cero.”
 n
τ⃗ N = ∑ ⃗τ i =0⃗
i=1

Es decir, cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo, el

cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La
propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física
que llamamos torque o momento de la fuerza.
El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, es igual al
producto de la fuerza por la distancia perpendicular del centro de momento a la
fuerza (brazo de momento). Los signos de este pueden ser positivos cuando el
movimiento es anti-horario con respecto a su eje, y negativos cuando es horario
con respecto a su eje.
La segunda condición de equilibrio se basa en la palanca para generar un
giro. Ya que ciertas herramientas se basan en un procedimiento simple diseñado
sobre un punto de apoyo que consigue multiplicar la fuerza ejercida en un
determinado lugar de la palanca para superar una resistencia. Para conseguirlo se
hace necesario aumentar el recorrido que existe entre el lugar en donde se realiza
la fuerza y el punto de apoyo.
 III. MATERIALES Y MÉTODOS

3.1. Materiales
 4 soportes universales con brazo horizontal para momentos de fuerza.
 12 sensores de fuerza Pasco
 4 reglas graduadas
 Regla nivel.

III.2. Metodología

La práctica se llevó a cabo en el laboratorio de física, el cual para el caso a)

procedimos colocar los sensores de fuerza en los extremos de la regla
horizontal del soporte universal posteriormente se procedo a someter a
fuerzas a ambos sensores mientras la regla horizontal debe permanecer en un
plano horizontal y para el caso b) Se colocan 3 sensores de fuerza en
posiciones anteriormente conocidas o predeterminadas posteriormente se
procedo a someter a fuerzas a ambos sensores mientras la regla horizontal
debe permanecer en un plano horizontal.
 IV. ANALISIS

Caso a)
Esquema:

Al analizar el sistema:
n n

{
{ Sistemaen equilibrio } F́ N =∑ ⃗
F i= ⃗0 ˄ ⃗τ N =∑ ⃗
i=1
τ i=0⃗
i=1
}
De la 1era Condición de Equilibrio
n
F́ N =∑ ⃗
Fi =⃗
F1 + ⃗
F 2+ ⃗
F 3=0⃗ como estas fuerzas se encuentran en el eje vertical se
i=l

puede hacer lo siguiente

F1 + ⃗
⃗ F2 + ⃗
R = - F 1 ^j - F 2 ^j +R ^j = 0⃗ - ⃗F 1 - ⃗F 2 + ⃗R = 0 R= F 1+ F 2

De la 2da Condición de Equilibrio

 n
τ⃗ N = ∑ ⃗τ i =0⃗ como estos momentos de fuerza se encuentran en un plano se
i=1

puede considerar lo siguiente:

n n

∑ τ 0 iAntihorario= ∑ τ 0 iHorario aF1 = aF 2 F 1= F 2

i=1 i=0

Caso b)
Esquema:

Al analizar el sistema:

n n

{
{ Sistemaen equilibrio } F́ N =∑ ⃗
F i= ⃗0 ˄ ⃗τ N =∑ ⃗
i=1
τ i=0⃗
i=1
}
De la 1era Condición de Equilibrio
n
F́ N =∑ ⃗
Fi =⃗
F1 + ⃗
F 2+ ⃗
F 3 +⃗
R= ⃗0 como estas fuerzas se encuentran en el eje vertical
i=l

se puede hacer lo siguiente

F 1+ ⃗
⃗ F 2 +⃗
F3 + ⃗
R =- F 1 ^j - F 2 ^j +R ^j = 0⃗ - F 1- F 2- F 3+R =0 R= F 1+ F 2+ F 3

De la 2da Condición de Equilibrio

 n
τ⃗ N = ∑ ⃗τ i =0⃗ como estos momentos de fuerza se encuentran en un plano se
i=1

puede considerar lo siguiente:

n n

∑ τ 0 iAntihorario= ∑ τ 0 iHorario 3a F 1=2a F 2+3a F 3 3 F 1= 2 F 2+3 F 3

i=1 i=0

1 3 1
F 1T = ( 2 F2 +3 F 3 ) F 2T = ( F 1−F3 ) F 3T = ( 3 F 1−2 F 2 )
3 2 3

A partir de esto construimos una tabla

4.1 METDODO GRAFICO

Grafica F1 vs F2 , F1e vs F1T , F2e vs F2T , F3e vs F3T

Valores Experimentales

C.Det L ˃ C. Det P
P: Ve = AVt2 + BVt + C
L: Ve = AVt+ B
Se sabe:
B 0 entonces A 1

Valores Teóricos t
 V.RESULTADO

Tabla de Datos N°1: (Caso a)) Obtenidos del Experimentos

n Fuerza 1 (N) Fuerza 2 (N) Tiempo (s)
1 -26.64 -27.15 0.0000
2 -26.14 -26.78 0.1000
3 -25.97 -26.66 0.2000
4 -25.86 -26.50 0.3000
5 -26.73 -27.34 0.4000
6 -27.26 -27.80 0.5000
7 -27.29 -27.91 0.6000
8 -28.16 -28.91 0.7000
9 -28.32 -29.07 0.8000
10 -28.48 -29.12 0.9000
11 -29.15 -29.78 1.0000
12 -28.77 -29.36 1.1000
13 -28.65 -29.30 1.2000
14 -29.34 -30.03 1.3000
15 -29.95 -30.65 1.4000
16 -30.21 -30.90 1.5000
17 -31.39 -32.06 1.6000
18 -31.26 -31.94 1.7000
19 -31.30 -32.02 1.8000
20 -31.73 -32.34 1.9000
21 -31.67 -32.35 2.0000
22 -31.85 -32.69 2.1000
23 -32.22 -33.08 2.2000
24 -31.98 -32.83 2.3000
25 -32.02 -32.76 2.4000
26 -32.22 -32.80 2.5000
27 -32.08 -32.69 2.6000
28 -32.33 -33.03 2.7000
29 -32.20 -32.77 2.8000
30 -31.89 -32.58 2.9000
31 -32.34 -33.11 3.0000
32 -32.40 -33.11 3.1000
33 -32.64 -33.28 3.2000
 34 -32.93 -33.61 3.3000
35 -32.61 -33.30 3.4000
36 -32.75 -33.59 3.5000
37 -32.44 -33.29 3.6000
38 -32.37 -33.09 3.7000
39 -32.50 -33.18 3.8000
40 -32.18 -32.95 3.9000
41 -31.65 -32.50 4.0000
42 -31.85 -32.69 4.1000

Tabla de Datos N°2: (Caso b)) Obtenidos del Experimentos

n Fuerza 1 (N) Fuerza 2 (N) Fuerza 3 (N) Tiempo (s)
1 -36.68 -29.15 -17.99 0.0000
2 -36.51 -27.94 -19.07 0.1000
3 -35.81 -26.40 -19.06 0.2000
4 -35.70 -24.72 -20.70 0.3000
5 -35.08 -25.78 -19.02 0.4000
6 -35.61 -24.98 -19.86 0.5000
7 -36.14 -24.11 -21.13 0.6000
8 -35.39 -24.14 -19.60 0.7000
9 -36.07 -24.14 -20.06 0.8000
10 -35.89 -25.59 -19.64 0.9000
11 -37.56 -26.27 -20.61 1.0000
12 -37.91 -26.63 -21.35 1.1000
13 -38.14 -27.18 -20.70 1.2000
14 -38.27 -27.28 -20.40 1.3000
15 -38.95 -26.83 -22.47 1.4000
16 -38.67 -27.64 -21.13 1.5000
17 -39.53 -30.53 -20.02 1.6000
18 -40.27 -31.27 -20.14 1.7000
19 -40.31 -31.33 -20.49 1.8000
20 -39.72 -31.24 -20.62 1.9000
21 -40.26 -31.31 -20.89 2.0000
22 -40.72 -31.45 -20.81 2.1000
23 -40.90 -31.57 -20.81 2.2000
24 -40.88 -31.04 -21.03 2.3000
25 -40.86 -31.50 -20.73 2.4000
26 -41.19 -31.66 -21.12 2.5000
27 -41.23 -32.20 -21.12 2.6000
28 -41.94 -31.98 -22.18 2.7000
29 -41.92 -32.17 -21.63 2.8000
30 -42.58 -32.88 -21.85 2.9000
31 -42.83 -33.25 -21.78 3.0000
32 -42.31 -33.31 -20.77 3.1000
33 -42.66 -34.50 -20.59 3.2000
34 -43.63 -35.13 -21.39 3.3000
35 -43.54 -35.43 -20.99 3.4000
36 -43.55 -35.74 -20.71 3.5000
37 -43.83 -35.78 -20.46 3.6000
38 -43.64 -35.77 -19.93 3.7000
39 -43.15 -35.83 -19.78 3.8000
40 -43.59 -35.92 -20.43 3.9000
41 -43.68 -36.18 -19.97 4.0000
42 -44.37 -36.06 -20.67 4.1000
43 -43.75 -36.04 -20.35 4.2000
44 -43.39 -36.05 -20.00 4.3000
45 -43.42 -36.05 -20.27 4.4000
46 -43.91 -35.72 -20.30 4.5000
47 -44.23 -36.12 -20.69 4.6000
48 -44.23 -35.94 -20.60 4.7000
49 -44.56 -35.73 -22.12 4.8000
50 -44.29 -35.50 -21.63 4.9000
51 -43.79 -35.25 -21.78 5.0000
52 -44.06 -34.44 -23.02 5.1000
53 -43.60 -34.25 -22.04 5.2000
54 -44.46 -34.57 -22.79 5.3000
55 -44.22 -34.74 -23.18 5.4000
56 -44.04 -34.97 -22.00 5.5000
57 -44.12 -35.51 -20.39 5.6000
58 -44.72 -36.05 -21.44 5.7000
59 -44.63 -36.22 -21.21 5.8000
60 -44.69 -36.82 -20.69 5.9000
61 -45.29 -36.79 -20.42 6.0000
62 -45.43 -37.00 -20.49 6.1000
63 -45.36 -37.26 -20.31 6.2000
64 -45.50 -37.37 -20.31 6.3000
65 -45.67 -37.63 -20.00 6.4000
66 -46.00 -37.83 -19.88 6.5000
67 -46.07 -37.72 -19.74 6.6000
68 -45.91 -37.88 -19.42 6.7000
69 -45.98 -37.37 -20.82 6.8000
70 -45.16 -37.84 -19.38 6.9000
 71 -45.89 -37.68 -19.77 7.0000
72 -45.50 -37.44 -20.12 7.1000
73 -45.68 -37.14 -20.88 7.2000
74 -45.64 -37.06 -21.14 7.3000
75 -45.88 -36.93 -21.35 7.4000
76 -45.79 -36.80 -21.29 7.5000
77 -44.74 -36.80 -20.61 7.6000
78 -44.40 -36.59 -20.17 7.7000
79 -43.78 -36.35 -20.05 7.8000
80 -43.70 -35.64 -20.03 7.9000
81 -43.60 -35.37 -19.19 8.0000
82 -44.81 -35.64 -21.08 8.1000
83 -44.59 -35.90 -21.30 8.2000
84 -43.87 -35.24 -21.92 8.3000
85 -43.61 -34.73 -21.53 8.4000
86 -42.82 -34.57 -21.36 8.5000
87 -42.83 -34.18 -21.64 8.6000
88 -41.96 -33.16 -22.14 8.7000
89 -41.81 -32.92 -21.72 8.8000
90 -41.37 -32.42 -21.28 8.9000
91 -41.42 -32.79 -20.67 9.0000
92 -41.02 -32.61 -20.34 9.1000
93 -40.65 -32.63 -19.62 9.2000
94 -41.08 -33.29 -18.81 9.3000
95 -40.62 -33.03 -18.61 9.4000
96 -40.63 -33.62 -17.44 9.5000
97 -40.90 -33.55 -17.68 9.6000
98 -40.82 -33.49 -18.45 9.7000
99 -41.14 -33.17 -19.62 9.8000
100 -40.88 -33.19 -19.45 9.9000

 Método Estadístico
Tabla de Datos N°3a: Obtenidas a partir de la Tabla de Datos N°1.

n erAbF1 (N) ∆%F1 erAbF2 (N) ∆%F2

1 -0.51 1.87845304 0.51 1.91441441

2 -0.64 2.38984317 0.64 2.44835501
3 -0.69 2.58814704 0.69 2.65691182
4 -0.64 2.41509434 0.64 2.47486466
5 -0.61 2.23116313 0.61 2.28208006
6 -0.54 1.94244604 0.54 1.98092443
7 -0.62 2.22142601 0.62 2.27189447
 8 -0.75 2.59425804 0.75 2.66335227
9 -0.75 2.57997936 0.75 2.64830508
10 -0.64 2.1978022 0.64 2.24719101
11 -0.63 2.11551377 0.63 2.16123499
12 -0.59 2.00953678 0.59 2.05074731
13 -0.65 2.21843003 0.65 2.26876091
14 -0.69 2.2977023 0.69 2.35173824
15 -0.7 2.28384992 0.7 2.33722871
16 -0.69 2.23300971 0.69 2.28401192
17 -0.67 2.08983157 0.67 2.13443772
18 -0.68 2.12899186 0.68 2.1753039
19 -0.72 2.24859463 0.72 2.30031949
20 -0.61 1.88620903 0.61 1.92247085
21 -0.68 2.10200927 0.68 2.14714241
22 -0.84 2.56959315 0.84 2.63736264
23 -0.86 2.59975816 0.86 2.6691496
24 -0.85 2.58909534 0.85 2.65791119
25 -0.74 2.25885226 0.74 2.31105559
26 -0.58 1.76829268 0.58 1.80012415
27 -0.61 1.86601407 0.61 1.90149626
28 -0.7 2.1192855 0.7 2.16517167
29 -0.57 1.73939579 0.57 1.77018634
30 -0.69 2.11786372 0.69 2.16368768
31 -0.77 2.3255814 0.77 2.38095238
32 -0.71 2.14436726 0.71 2.19135802
33 -0.64 1.92307692 0.64 1.96078431
34 -0.68 2.02320738 0.68 2.06498633
35 -0.69 2.07207207 0.69 2.11591536
36 -0.84 2.50074427 0.84 2.5648855
37 -0.85 2.55331932 0.85 2.62022195
38 -0.72 2.17588395 0.72 2.22428174
39 -0.68 2.04942737 0.68 2.09230769
40 -0.77 2.33687405 0.77 2.39279055
41 -0.85 2.61538462 0.85 2.68562401
42 -0.84 2.56959315 0.84 2.63736264

Tabla de Datos N°3b: Obtenidas a partir de la Tabla de Datos N°2.

 Xn F1t F2t F3T
1 37.4233333 28.035 17.2466667
2 37.6966667 26.16 17.8833333
3 36.66 25.125 18.21
4 37.18 22.5 19.22
5 36.2066667 24.09 17.8933333
6 36.5133333 23.625 18.9566667
7 37.2033333 22.515 20.0666667
8 35.6933333 23.685 19.2966667
9 erAbF2
36.1533333 24.015 19.9766667
XerAbF1
10 (N) (N) erAbF3 (N) ∆%F1 ∆%F2 ∆%F3
36.7 24.375 18.83
0.74333333
11 1.115 0.74333333 2.02653581 3.82504288 4.13192514
38.1233333 25.425 20.0466667
1.18666667
12 1.78 1.18666667 3.25025107 6.37079456 6.22268834
39.1033333 24.84 20.1566667
13 0.85 1.275
38.82
0.85 2.37363865
26.16
4.82954545 4.45960126
20.02
14 1.48 2.22 1.48 4.14565826 8.98058252 7.14975845
38.5866667 26.805 20.0833333
1.12666667
15 1.69 1.12666667 3.21170658 6.55546936 5.9235892
40.3566667 24.72 21.0633333
0.90333333
16 1.355 0.90333333 2.53674062 5.42433947 4.54850621
39.5566667 26.31 20.2433333
1.06333333
17 1.595 1.06333333 2.94226158 6.61551224 5.03233949
40.3733333 29.265 19.1766667
0.30333333
18 0.455 0.30333333 0.85711595 1.88483844 1.54761905
40.9866667 30.195 19.4233333
0.08333333
19 0.125 0.08333333 0.23103225 0.51781276 0.41542041
41.3766667 29.73 19.4233333
20 0.81 1.215 0.81 2.25689607 4.74794842 4.12423625
41.4466667 28.65 18.8933333
0.56333333
21 0.845 0.56333333 1.49982251 3.21659688 2.73330099
41.7633333 29.055 19.3866667
1.19333333
22 1.79 1.19333333 3.14780621 6.7217424 5.58938329
41.7766667 29.865 19.7533333
23 0.68 1.02 0.68 1.78290509 3.75275938 3.28502415
41.8566667 30.135 19.8533333
0.31666667
24 0.475 0.31666667 0.82745405 1.74120235 1.55228758
41.7233333 29.775 20.1866667
1.40666667
25 2.11 1.40666667 3.61146769 7.86433097 6.26019878
41.73 30.195 19.86
0.88666667
26 1.33 0.88666667 2.29290578 4.81186686 4.19624546
42.2266667 30.105 20.0833333
0.84333333
27 1.265 0.84333333 2.13340079 4.14346544 4.21245421
42.5866667 30.165 19.7633333
0.71666667
28 1.075 0.71666667 1.779654 3.43779981 3.55842436
43.5 29.64 20.62
1.06666667
29 1.6 1.06666667 2.64615893 5.10692627 5.20579144
43.0766667 30.435 20.4733333
1.72666667
30 2.59 1.72666667 4.34709634 8.29065301 8.37374717
43.77 31.095 20.66
1.50333333
31 2.255 1.50333333 3.73406193 7.20217183 7.19642572
43.9466667 31.575 20.6633333
1.05666667
32 1.585 1.05666667 2.59495743 5.03974563 5.07768701
42.9766667 32.31 20.1033333
0.95666667
33 1.435 0.95666667 2.3390383 4.54545455 4.59714881
43.59 33.105 19.66
0.84333333
34 1.265 0.84333333 2.06294847 4.0753866 4.01014424
44.81 33.36 20.21
35 0.87 1.305 0.87 2.12922173 4.14285714 4.19681621
44.61 33.825 19.92
1.03666667
36 1.555 1.03666667 2.5167921 4.91156033 4.9084596
44.5366667 34.26 19.7233333
1.35666667
37 2.035 1.35666667 3.29048428 6.31987578 6.42361111
44.3133333 35.055 19.9766667
38 1.56 2.34
43.7766667
1.56 3.71959943
35.565
7.31707317 7.03336339
19.7933333
1.15666667
39 1.735 1.15666667 2.75922392 5.3932235 5.34751117
43.6666667 35.055 19.2633333
40 1.19 1.785 1.19 2.79473931 5.42883212 5.44622426
44.3766667 34.74 19.6433333
1.11666667
41 1.675 1.11666667 2.60720679 5.03759398 5.12702785
44.09 35.565 19.56
0.66666667
42 1 0.66666667 1.57567163 3.00210147 3.20975766
44.71 35.55 20.33
43 0.93 1.395 0.93 2.18002813 4.04347826 4.51675571
44.3766667 35.1 19.7233333
44 1.18 1.77 1.18 2.70456108 5.03842869 5.51659654
44.0333333 35.085 19.3566667
45 1.07 1.605
44.3033333
1.07 2.45751034
34.725
4.53005927 5.09766556
19.3866667
0.98666667
46 1.48 0.98666667 2.2655951 4.14101847 4.76420409
44.1133333 35.415 20.0966667
0.48333333
47 0.725 0.48333333 1.10274546 2.02627166 2.36233301
44.77 35.31 20.15
48 44.56 35.445 20.27
49 45.94 33.66 20.74
50 45.2966667 33.99 20.6233333
51 45.28 33.015 20.29
0.13666667 0.205 0.13666667 0.31316835 0.57310595 0.6857334
0.51666667 0.775 0.51666667 1.1973735 2.16299191 2.61206606
0.78666667 1.18 0.78666667 1.80469527 3.28507795 3.85054658
0.41 0.615 0.41 0.93864469 1.69983416 2.05307962
0.34 0.51 0.34 0.76628352 1.41430948 1.64489598
0.62666667 0.94 0.62666667 1.43238095 2.6082131 3.07944308
0.64333333 0.965 0.64333333 1.4826765 2.67683773 3.21666667
0.88333333 1.325 0.88333333 2.03439275 3.67545076 4.35783588
0.20333333 0.305 0.20333333 0.4630684 0.85386338 1.00164204
0.54 0.81 0.54 1.2208908 2.24252492 2.6099565
0.33 0.495 0.33 0.74609993 1.37729549 1.60194175
1.38 2.07 1.38 3.09694794 5.79345088 6.23869801
1.00666667 1.51 1.00666667 2.27289832 4.25352113 4.6540299
1.49 2.235 1.49 3.40260333 6.34042553 6.84113866
1.92 2.88 1.92 4.35769405 8.36236934 8.34057341
1.27333333 1.91 1.27333333 2.9204893 5.57664234 5.77737447
1.37666667 2.065 1.37666667 3.09641625 5.97338733 6.04066111
2.12 3.18 2.12 4.79421076 9.1537133 9.14581536
1.27333333 1.91 1.27333333 2.89131093 5.46182442 5.78787879
0.05666667 0.085 0.05666667 0.12843759 0.23936919 0.27791401
0.75333333 1.13 0.75333333 1.68455575 3.13453537 3.51368159
0.72666667 1.09 0.72666667 1.62820226 3.00938708 3.42605689
48.5466667 72.82 48.5466667 108.62982 -197.772949 234.638312
0.34333333 0.515 0.34333333 0.75807757 1.39983691 1.68135815
0.27333333 0.41 0.27333333 0.60165823 1.10810811 1.33398406
0.21 0.315 0.21 0.46296296 0.84541063 1.03397341
0.27666667 0.415 0.27666667 0.60805861 1.11051646 1.36221894
0.58333333 0.875 0.58333333 1.27727903 2.32527239 2.91666667
0.9 1.35 0.9 1.95652174 3.56859635 4.52716298
1.18333333 1.775 1.18333333 2.5685551 4.70572641 5.99459642
1.23666667 1.855 1.23666667 2.69367603 4.89704329 6.36800549
0.24666667 0.37 0.24666667 0.53646513 0.99009901 1.18475825
0.55333333 0.83 0.55333333 1.2252731 2.19344609 2.85517716
1 1.5 1 2.17912399 3.98089172 5.05816894
0.42 0.63 0.42 0.92307692 1.68269231 2.08747515
0.04 0.06 0.04 0.08756567 0.16155089 0.19157088
0.20666667 0.31 0.20666667 0.45281916 0.83648138 0.97760959
0.09 0.135 0.09 0.19616391 0.36555646 0.42154567
0.03333333 0.05 0.03333333 0.0727961 0.13586957 0.15656803
0.40333333 0.605 0.40333333 0.90150499 1.64402174 1.95697881
0.16333333 0.245 0.16333333 0.36786787 0.66958185 0.80978351
0.50333333 0.755 0.50333333 1.14968783 2.07702889 2.51039069
0.09 0.135 0.09 0.20594966 0.37878788 0.44932601
 0.83 1.245 0.83 1.90366972 3.51993215 4.32516936
0.03 0.045 0.03 0.06694934 0.12626263 0.14231499
0.64333333 0.965 0.64333333 1.44277491 2.68802228 3.02034429
1.54333333 2.315 1.54333333 3.51796976 6.5692395 7.04075426
1.07333333 1.61 1.07333333 2.4612092 4.63576159 4.98529184
1.58666667 2.38 1.58666667 3.7054336 6.88458201 7.42821473
1.59666667 2.395 1.59666667 3.72791657 7.00702165 7.37831177
2.28666667 3.43 2.28666667 5.44963457 10.3437877 10.3282144
1.85666667 2.785 1.85666667 4.44072391 8.45990279 8.54818907
1.52333333 2.285 1.52333333 3.68221739 7.04811845 7.1585213
1.11 1.665 1.11 2.6798648 5.07776761 5.3701016
1.06 1.59 1.06 2.58410531 4.87580497 5.2114061
0.72333333 1.085 0.72333333 1.77941779 3.32516089 3.68671424
0.07666667 0.115 0.07666667 0.18662772 0.34544908 0.40758462
0.01 0.015 0.01 0.02461841 0.04541326 0.05373455
0.77666667 1.165 0.77666667 1.9115596 3.46519929 4.45336391
0.85333333 1.28 0.85333333 2.08638957 3.81520119 4.826546
0.04333333 0.065 0.04333333 0.10615711 0.19408779 0.23486902
0.59333333 0.89 0.59333333 1.44222978 2.68314742 3.02412504
0.69666667 1.045 0.69666667 1.70417482 3.14853872 3.58183376

Método Grafico
Grafica F1 vs F2
Fuerza 1 (N) Fuerza 2 (N)
-26.64 -27.15
-26.14 -26.78
-25.97 -26.66
-25.86 -26.50
-26.73 -27.34
-27.26 -27.80
-27.29 -27.91
-28.16 -28.91
-28.32 -29.07
-28.48 -29.12
-29.15 -29.78
-28.77 -29.36
-28.65 -29.30
-29.34 -30.03
-29.95 -30.65
-30.21 -30.90
-31.39 -32.06
-31.26 -31.94
-31.30 -32.02
-31.73 -32.34
-31.67 -32.35
-31.85 -32.69
-32.22 -33.08
-31.98 -32.83
-32.02 -32.76
-32.22 -32.80
-32.08 -32.69
-32.33 -33.03
-32.20 -32.77
-31.89 -32.58
-32.34 -33.11
-32.40 -33.11
-32.64 -33.28
-32.93 -33.61
-32.61 -33.30
-32.75 -33.59
-32.44 -33.29
-32.37 -33.09
-32.50 -33.18
-32.18 -32.95
-31.65 -32.50
-31.85 -32.69
F1e vs F1T

XF1t F1e
37.4233333 0.74333333
37.6966667 1.18666667
36.66 0.85
37.18 1.48
36.2066667 1.12666667
36.5133333 0.90333333
37.2033333 1.06333333
35.6933333 0.30333333
36.1533333 0.08333333
36.7 0.81
38.1233333 0.56333333
39.1033333 1.19333333
38.82 0.68
38.5866667 0.31666667
40.3566667 1.40666667
39.5566667 0.88666667
40.3733333 0.84333333
40.9866667 0.71666667
41.3766667 1.06666667
41.4466667 1.72666667
41.7633333 1.50333333
41.7766667 1.05666667
41.8566667 0.95666667
41.7233333 0.84333333
41.73 0.87
42.2266667 1.03666667
42.5866667 1.35666667
43.5 1.56
43.0766667 1.15666667
43.77 1.19
43.9466667 1.11666667
42.9766667 0.66666667
43.59 0.93
44.81 1.18
44.61 1.07
44.5366667 0.98666667
44.3133333 0.48333333
43.7766667 0.13666667
43.6666667 0.51666667
44.3766667 0.78666667
44.09 0.41
44.71 0.34
44.3766667 0.62666667
44.0333333 0.64333333
44.3033333 0.88333333
44.1133333 0.20333333
44.77 0.54
44.56 0.33
45.94 1.38
45.2966667 1.00666667
45.28 1.49
45.98 1.92
44.8733333 1.27333333
45.8366667 1.37666667
46.34 2.12
45.3133333 1.27333333
44.0633333 0.05666667
45.4733333 0.75333333
45.3566667 0.72666667
-
3.85666667 48.5466667
44.9466667 0.34333333
45.1566667 0.27333333
45.15 0.21
45.2233333 0.27666667
45.0866667 0.58333333
45.1 0.9
44.8866667 1.18333333
44.6733333 1.23666667
45.7333333 0.24666667
44.6066667 0.55333333
44.89 1
45.08 0.42
45.64 0.04
45.8466667 0.20666667
45.97 0.09
45.8233333 0.03333333
45.1433333 0.40333333
44.5633333 0.16333333
44.2833333 0.50333333
43.79 0.09
42.77 0.83
 44.84 0.03
45.2333333 0.64333333
45.4133333 1.54333333
44.6833333 1.07333333
44.4066667 1.58666667
44.4266667 1.59666667
44.2466667 2.28666667
43.6666667 1.85666667
42.8933333 1.52333333
42.53 1.11
42.08 1.06
41.3733333 0.72333333
41.0033333 0.07666667
40.63 0.01
39.8533333 0.77666667
40.0466667 0.85333333
40.7766667 0.04333333
41.7333333 0.59333333
41.5766667 0.69666667

F1(experimental) VS F1(teorico)
50

45
f(x) = 0 x² +x 0.67
1.03 x + 5.51
− 1.73
R² = 0.94
40

35

30
fuerza 1 (e)

25

20

15

10

0
34.0000 36.0000 38.0000 40.0000 42.0000 44.0000 46.0000 48.0000

fuerza 1 (t)

F2e vs F2T
XF2e F2t
28.035 1.115
26.16 1.78
25.125 1.275
22.5 2.22
24.09 1.69
23.625 1.355
22.515 1.595
23.685 0.455
24.015 0.125
24.375 1.215
25.425 0.845
24.84 1.79
26.16 1.02
26.805 0.475
24.72 2.11
26.31 1.33
29.265 1.265
30.195 1.075
29.73 1.6
28.65 2.59
29.055 2.255
29.865 1.585
30.135 1.435
29.775 1.265
30.195 1.305
30.105 1.555
30.165 2.035
29.64 2.34
30.435 1.735
31.095 1.785
31.575 1.675
32.31 1
33.105 1.395
33.36 1.77
33.825 1.605
34.26 1.48
35.055 0.725
35.565 0.205
35.055 0.775
34.74 1.18
35.565 0.615
 35.55 0.51
35.1 0.94
35.085 0.965
34.725 1.325
35.415 0.305
35.31 0.81
35.445 0.495
33.66 2.07
33.99 1.51
33.015 2.235
31.56 2.88
32.34 1.91
32.505 2.065
31.56 3.18
33.06 1.91
35.595 0.085
34.92 1.13
35.13 1.09
36 72.82
37.305 0.515
37.41 0.41
37.575 0.315
37.785 0.415
38.505 0.875
39.18 1.35
39.495 1.775
39.735 1.855
37.74 0.37
38.67 0.83
39.18 1.5
38.07 0.63
37.2 0.06
36.75 0.31
36.795 0.135
36.75 0.05
36.195 0.605
36.345 0.245
35.595 0.755
35.505 0.135
36.615 1.245
35.595 0.045
34.935 0.965
32.925 2.315
 33.12 1.61
32.19 2.38
31.785 2.395
29.73 3.43
30.135 2.785
30.135 2.285
31.125 1.665
31.02 1.59
31.545 1.085
33.405 0.115
33.015 0.015
34.785 1.165
34.83 1.28
33.555 0.065
32.28 0.89
32.145 1.045

F2(experimental) VS F2(teorica)
40
f(x) = 0.85 x + 5.97
f(x)
R² ==0.94
− 0.03 x² + 2.68 x − 22.17
35 R² = 0.97

30

25

20
F2(e)

15

10

0
22.0000 24.0000 26.0000 28.0000 30.0000 32.0000 34.0000 36.0000 38.0000 40.0000 42.0000

F2 (t)

F3e vs F3T

XF3e F3t
17.2466667 0.74333333
17.8833333 1.18666667
 18.21 0.85
19.22 1.48
17.8933333 1.12666667
18.9566667 0.90333333
20.0666667 1.06333333
19.2966667 0.30333333
19.9766667 0.08333333
18.83 0.81
20.0466667 0.56333333
20.1566667 1.19333333
20.02 0.68
20.0833333 0.31666667
21.0633333 1.40666667
20.2433333 0.88666667
19.1766667 0.84333333
19.4233333 0.71666667
19.4233333 1.06666667
18.8933333 1.72666667
19.3866667 1.50333333
19.7533333 1.05666667
19.8533333 0.95666667
20.1866667 0.84333333
19.86 0.87
20.0833333 1.03666667
19.7633333 1.35666667
20.62 1.56
20.4733333 1.15666667
20.66 1.19
20.6633333 1.11666667
20.1033333 0.66666667
19.66 0.93
20.21 1.18
19.92 1.07
19.7233333 0.98666667
19.9766667 0.48333333
19.7933333 0.13666667
19.2633333 0.51666667
19.6433333 0.78666667
19.56 0.41
20.33 0.34
19.7233333 0.62666667
19.3566667 0.64333333
19.3866667 0.88333333
20.0966667 0.20333333
20.15 0.54
20.27 0.33
20.74 1.38
20.6233333 1.00666667
20.29 1.49
21.1 1.92
20.7666667 1.27333333
21.4133333 1.37666667
21.06 2.12
20.7266667 1.27333333
20.4466667 0.05666667
20.6866667 0.75333333
20.4833333 0.72666667
69.2366667 48.5466667
20.7633333 0.34333333
20.7633333 0.27333333
20.52 0.21
20.5866667 0.27666667
20.5833333 0.58333333
20.78 0.9
20.9233333 1.18333333
20.6566667 1.23666667
21.0666667 0.24666667
19.9333333 0.55333333
20.77 1
20.54 0.42
20.92 0.04
20.9333333 0.20666667
21.26 0.09
21.2566667 0.03333333
20.2066667 0.40333333
20.0066667 0.16333333
19.5466667 0.50333333
19.94 0.09
20.02 0.83
21.05 0.03
20.6566667 0.64333333
20.3766667 1.54333333
20.4566667 1.07333333
19.7733333 1.58666667
20.0433333 1.59666667
19.8533333 2.28666667
19.8633333 1.85666667
19.7566667 1.52333333
19.56 1.11
19.28 1.06
18.8966667 0.72333333
18.8866667 0.07666667
18.6 0.01
18.2166667 0.77666667
18.5333333 0.85333333
18.4933333 0.04333333
19.0266667 0.59333333
18.7533333 0.69666667

F3(teorica) VS F3(experimental )
25

f(x) = −0.93 x +x²2.06

0.09 + 4.55 x − 33.39
20 R² = 0.51
0.52

15
F3 (e)

10

0
17.0000 17.5000 18.0000 18.5000 19.0000 19.5000 20.0000 20.5000 21.0000 21.5000 22.0000

F3(t)
 VI.RESULTADOS

1. El movimiento de un cuerpo rígido es de traslación y de rotación, decimos

que, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actúan
sobre el son cero, el cuerpo está en reposo, por lo tanto, estará en equilibrio
estático. Por lo tanto, para comprender las condiciones en las cuales un
cuerpo rígido se encuentra en equilibrio se deben cumplir dos requisitos de
forma simultánea llamadas condiciones de equilibrio.
 VII. RECOMENDACIONES y SUGERENCIAS

1. Debemos de tomar datos exactos y precisos para tener un buen resultado.

2. Tener conocimientos sobre fuerza experimental y fuerza teórica y tener en

cuenta la relación que tienen para tener un resultado optimo

VIII.BIBLIOGRAFIA

Física, conceptos y aplicaciones, Tippens. Editorial Mc Graw Hill. Quinta edición.

Serway, R. & Jewet, J.: Física para ciencias e ingeniería Volumen 1. Séptima
edición. Cengage Learning Editores S.A. de C.V., 2008

Física Vol. I, Mecánica, Alonso M. y Finn E., Addison Wesley Iberoamericana,

1986, Wilmington, Delaware, EEUU
ANEXO
IMAGEN 1: Sensor de fuerza PASCO

IMAGEN 2: Soporte Universal

IMAGEN 3: Regla Nivel